CN112977336A - 车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统 - Google Patents

车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而高精度地测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：第1车辆通信部，其与便携终端之间进行通信；第1距离测定部，其以第1精度测定车辆与便携终端的距离即车辆终端间距离；终端位置信息取得部，其取得从便携终端发送的终端位置信息；第2距离测定部，其基于终端位置信息以测定精度比第1精度低的第2精度测定车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由第2距离测定部测定出的车辆终端间距离，判断是否使第1距离测定部测定车辆终端间距离。

Description

车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、记录有控制用程序的记录介质、以及车辆控制系统。
背景技术
以往，提出了一种通过在车辆中具备安全装置及室内读写器而能够利用车辆钥匙及智能手机等便携终端进行车辆的操作的车辆控制系统(例如参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，安全装置在车辆外的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行门锁的上锁开锁。并且，安全装置在车辆内的通信区内在车辆钥匙的认证成功时，允许利用车辆钥匙进行发动机的起动。
此外，室内读写器在与带入车内的便携终端之间在通过NFC(Near FieldCommunication：近场通信)的认证成功时，允许利用便携终端进行车辆的操作(门锁的上锁开锁、发动机的起动等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-54902号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有的车辆控制系统中，利用便携终端进行的车辆的操作能够在将便携终端带入车内的情况下进行，但与车辆钥匙同样，针对便携终端，也期望能够从车外进行车辆的操作。而且，针对车辆钥匙，通过LF(长波)与UHF(极超短波)的组合，能够以比较低的消耗电力对车辆与车辆钥匙间的距离进行测定，允许利用车辆钥匙进行车辆的操作。因此，即便在能够利用便携终端从车外进行车辆的操作的情况下，也期望能够抑制消耗电力来测定车辆与便携终端之间的距离。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制消耗电力而高精度地测定车辆与便携终端之间的距离的车辆控制装置、车辆控制方法、记录有控制用程序的记录介质及车辆控制系统。
用于解决问题的手段
作为用于实现上述目的的第1方案，举出一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信；第1距离测定部，其以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；车辆位置信息取得部，其取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；终端位置信息取得部，其经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；第2距离测定部，其基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由所述第2距离测定部测定的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离减少了规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部判断为使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述车辆控制装置具备蓄电池剩余量识别部，该蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，在由所述蓄电池剩余量识别部识别出的所述蓄电池的剩余量为规定剩余量以下时，即便在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离减少了规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部也判断为不使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述车辆控制装置具备电子钥匙应用起动识别部，该电子钥匙应用起动识别部基于从所述便携终端向所述车辆通信控制部发送的所述便携终端的工作状态信息，识别所述便携终端中用于对所述车辆进行远程操作的电子钥匙应用是否为起动中，在由所述电子钥匙应用起动识别部识别出所述电子钥匙应用为起动中时，即便在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离未减少规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部也判断为使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述终端位置信息包括由设置于所述便携终端的终端GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器检测到的所述便携终端的当前位置信息，所述车辆位置信息包括由设置于所述车辆的车辆GPS传感器检测到的所述车辆的当前位置信息，所述第2距离测定部基于从所述车辆位置信息识别出的由所述车辆GPS传感器检测到的所述车辆的当前位置、以及从所述终端位置信息识别出的由所述终端GPS传感器检测到的所述终端位置信息，以所述第2精度测定所述车辆终端间距离，所述第1距离测定部通过所述车辆通信控制部，与所述便携终端之间进行基于第2通信规格的通信，由此，以所述第1精度测定所述车辆终端间距离，其中，该第2通信规格的通信时的消耗电力比所述第1通信规格的通信时的消耗电力多。
在上述车辆控制装置中也可以构成为，所述第1通信规格是基于BLE(BluetoothLow Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth是注册商标)的通信规格，所述第2通信规格是基于UWB(Ultra Wide Band：超宽带)的通信规格。
作为用于实现上述目的的第2方案，举出一种车辆控制方法，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述车辆控制方法包括：车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信；第1距离测定步骤，以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；车辆位置信息取得步骤，取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；终端位置信息取得步骤，经由所述车辆通信控制步骤的处理，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；第2距离测定步骤，基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断步骤，基于通过所述第2距离测定步骤测定出的所述车辆终端间距离，判断是否通过所述第1距离测定步骤来测定所述车辆终端间距离。
作为用于实现上述目的的第3方案，举出一种记录介质，其记录有由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、第1距离测定部、车辆位置信息取得部、终端位置信息取得部、第2距离测定部以及高精度距离测定判断部而发挥功能，该车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信，该第1距离测定部以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，该车辆位置信息取得部取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息，该终端位置信息取得部经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息，该第2距离测定部基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离，该高精度距离测定判断部基于由所述第2距离测定部测定出的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部来测定所述车辆终端间距离。
作为用于实现上述目的的第4方案，举出一种车辆控制系统，其具备具有车辆通信控制部的车辆控制装置和由车辆的利用者使用的便携终端，其中，所述车辆通信控制部与所述便携终端在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，相互建立通信，进行基于第1通信规格的通信，所述车辆控制装置具备：第1距离测定部，其以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；车辆位置信息取得部，其取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；终端位置信息取得部，其经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；第2距离测定部，其基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由所述第2距离测定部测定的所述车辆终端间距离，判断是否通过所述第1距离测定部来测定所述车辆终端间距离。
发明的效果
根据上述车辆控制装置，当便携终端位于车外通信区内且在便携终端与车辆通信控制部之间进行基于第1通信规格的通信时，通过第2距离测定部，基于从便携终端发送的终端位置信息以低精度测定车辆终端间距离。然后，高精度距离测定判断部基于由第2距离测定部测定出的车辆终端间距离，判断是否使第1距离测定部以高精度的第1精度测定车辆终端间距离。由此，相较于当便携终端位于车外通信区内时无条件地由第1距离测定部进行高精度的车辆终端间距离的测定的情况，能够抑制车辆终端间距离的测定所需的消耗电力。
附图说明
图1是通过车辆控制系统来测定车辆与便携终端之间的距离的方式的说明图。
图2是搭载有车辆控制装置的车辆与便携终端的结构的说明图。
图3是车辆与便携终端之间的距离测定处理的第1流程图。
图4是车辆与便携终端之间的距离测定处理的第2流程图。
附图标记说明
1…车辆控制系统，10…便携终端，20…终端GPS传感器，30…电子钥匙应用，100…车辆，110…车辆控制装置，111…车辆通信控制部，112…车辆位置信息取得部，113…终端位置信息取得部，114…第1距离测定部，115…第2距离测定部，116…蓄电池剩余量识别部，117…电子钥匙应用起动识别部，118…高精度距离测定判断部，120…存储器，121…控制用程序，130…第1车辆通信部，131…BLE天线，140…第2车辆通信部，141、142、143…UWB天线，145…车辆GPS传感器，160…蓄电池，U…利用者。
具体实施方式
[1.由车辆控制装置进行的车辆与便携终端之间的距离的测定]
参照图1，对在本实施方式的车辆控制系统1中测定车辆100与便携终端10之间的距离(以下称为车辆终端间距离)M的方式进行说明。车辆控制系统1具备搭载于车辆100的车辆控制装置110和由车辆100的利用者U使用的便携终端10。车辆控制装置110是由未图示CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器、接口电路等构成且控制车辆100的工作的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。
车辆控制装置110与便携终端10之间进行通信来测定车辆终端间距离M，以允许利用便携终端10进行车辆100的远程操作。便携终端10例如是智能手机、便携电话、平板终端、智能手表等可穿戴设备，由利用者U携带或装配而使用。
在便携终端10安装有电子钥匙应用(应用程序)，便携终端10通过执行电子钥匙应用，能够作为包含有车辆100的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能。车辆100与便携终端10通过BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth是注册商标)及UWB(UltraWide Band：超宽带)的通信规格而相互进行通信。在UWB通信中，使用500MHz～十几GHz的频带(例如，8GHz频带周边)。
车辆100具备进行基于BLE的通信的第1车辆通信部130、进行基于UWB的通信的第2车辆通信部140、以及接收从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星发送的电波而检测车辆100的当前位置(纬度、经度)的车辆GPS传感器145。基于BLE的通信规格相当于本发明的第1通信规格。基于UWB的通信规格相当于本发明的第2通信规格。
在车辆100设置有与第1车辆通信部130连接的BLE天线131、以及与第2车辆通信部140连接的UWB天线141、142、143。BLE天线131配置在车辆100的大致中央部。UWB天线141配置在车辆100的前部，UWB天线142配置在车辆100的中央部，UWB天线143配置在车辆100的后部。
车辆控制装置110经由第1车辆通信部130而进行基于BLE通信的轮询，当便携终端10从基于第1车辆通信部130的BLE通信的车外通信区Ar1的外侧(C1的状态)进入到内侧(C2的状态)时，与便携终端10之间建立基于BLE的通信。
然后，车辆控制装置110与便携终端10之间进行电子钥匙的认证，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。具体而言，车辆控制装置110通过对照从便携终端10发送的认证码与车辆控制装置110的存储器所保存的认证码，确认便携终端10被登记为车辆100的电子钥匙。
车辆控制装置110测定车辆终端间距离M，以允许便携终端10被用作电子钥匙。车辆控制装置110与便携终端10之间进行经由第2车辆通信部140的UWB通信，基于ToF(Timeof Flight：飞行时间)来测定UWB天线141与便携终端10之间的距离X、UWB天线142与便携终端10之间的距离Y、以及UWB天线143与便携终端10之间的距离Z。由于车辆100中的UWB天线141的位置Pa、UWB天线142的位置Pb及UWB天线143的位置Pc是已知的，因此，通过测定X、Y、Z，能够通过三点测量来计算便携终端10相对于车辆100的相对位置Pd，以第1精度高精度地测定车辆终端间距离M。
在第1车辆通信部130与便携终端10之间建立了基于BLE的通信时，车辆控制装置110在第2车辆通信部140与便携终端10之间进行UWB通信，以第1精度测定车辆终端间距离M。然后，车辆控制装置110在根据通过UWB通信测定出的车辆终端间距离M而识别出便携终端10进入到车辆100附近的监视区Ar2内时，允许便携终端10被用作电子钥匙。
由此，利用者U能够操作便携终端10，进行车辆100的门锁的开锁和上锁、电动门(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)的开闭、发动机的起动、空调的开启/关闭、蜂鸣器的鸣动等。此外，车辆控制装置110在识别出便携终端10进入到监视区Ar2内时，进行使设置于车辆100的迎宾灯(未图示)点亮等的处理。
此外，便携终端10具备终端GPS传感器20(参照图2)，便携终端10向车辆100发送包括由终端GPS传感器20检测到的便携终端10的当前位置信息在内的终端位置信息Spi。然后，车辆控制装置110基于经由第1车辆通信部130接收到的终端位置信息Spi、以及由车辆GPS传感器145检测到的车辆100的当前位置，以比第1精度低的第2精度测定车辆终端间距离M。
车辆控制装置110限定于根据以第2精度测定的车辆终端间距离M的时间序列数据而识别出便携终端10接近车辆100时，进行UWB通信，以第1精度测定车辆终端间距离M。这里，BLE通信所需的消耗电力比UWB通信所需的消耗电力少。因此，相较于当便携终端10位于第1车辆通信部130的车外通信区Ar1内时无条件地在车辆100与便携终端10之间进行UWB通信并以第1精度测定车辆终端间距离M的情况，能够抑制以第1精度进行的车辆终端间距离M的测定所需的消耗电力。
[2.车辆及便携终端的结构]
参照图2，对搭载有车辆控制装置110的车辆100与便携终端10的结构进行说明。车辆100除了上述的车辆控制装置110、第1车辆通信部130、第2车辆通信部140及车辆GPS传感器145之外，还具备门锁机构150、电动窗151、电动门152(电动滑动门、电动铰接门、电动尾门等)、空调153、发动机起动部154、扬声器155及蓄电池160。
蓄电池160向车辆控制装置110、第1车辆通信部130、第2车辆通信部140及车辆GPS传感器145等供给电源电力。在蓄电池160设置有检测蓄电池160的端子间电压的电压传感器161、以及检测蓄电池160的输入输出电流的电流传感器162。
此外，便携终端10具备检测便携终端10的当前位置的终端GPS传感器20，通过执行电子钥匙应用30而作为车辆100的电子钥匙发挥功能。便携终端10向车辆100发送包括由GPS传感器20检测的便携终端10的当前位置信息在内的终端位置信息Spi、以及包括电子钥匙应用30的执行信息在内的工作状态信息Sci。
设置于车辆控制装置110的CPU(未图示)通过读入并执行存储器120(记录介质)所保存的车辆100的控制用程序121，作为车辆通信控制部111、车辆位置信息取得部112、终端位置信息取得部113、第1距离测定部114、第2距离测定部115、蓄电池剩余量识别部116、电子钥匙应用起动识别部117、高精度距离测定判断部118及车辆电子钥匙控制部119发挥功能。控制用程序121也可以被记录在外部的记录介质(闪存、磁盘、光盘等)中，从外部的记录介质转送到存储器120。
由车辆通信控制部111执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆通信控制步骤，由第1距离测定部114执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的第1距离测定步骤。由车辆位置信息取得部112执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆位置信息取得步骤，由终端位置信息取得部113执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的终端位置信息取得步骤。由第2距离测定部115执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的第2距离测定步骤，由高精度距离测定判断部118执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的高精度距离测定判断步骤。
车辆通信控制部111进行经由第1车辆通信部130的BLE通信的控制，并且，进行经由第2车辆通信部140的UWB通信的控制。车辆位置信息取得部112取得包括由GPS传感器145检测的车辆100的当前位置信息在内的车辆位置信息Cpi。终端位置信息取得部113取得从便携终端10发送的终端位置信息Spi。如参照图1上述的那样，第1距离测定部114经由第2车辆通信部140而与便携终端10之间进行UWB通信，由此，以第1精度测定车辆终端间距离M。
第2距离测定部115基于从车辆位置信息Cpi识别出的由车辆GPS传感器145检测到的车辆100的当前位置、以及从终端位置信息Spi识别出的由终端GPS传感器20检测到的便携终端10的当前位置，以测定精度比第1精度低的第2精度测定车辆终端间距离M。蓄电池剩余量识别部116基于由电流传感器162检测的蓄电池160的输入输出电流的累计量、由电压传感器161检测的蓄电池160的输出电压等，识别蓄电池160的剩余量(剩余蓄电量)。
电子钥匙应用起动识别部117根据从便携终端10发送的工作状态信息Sci，识别电子钥匙应用30在便携终端10是否为起动中。高精度距离测定判断部118确认以下的第1条件～第3条件是否成立，判断是否通过第1距离测定部114以第1精度测定车辆终端间距离M，以允许便携终端10被用作电子钥匙。
第1条件…在通过第2距离测定部115在不同的时间点以第2精度测定出的多个车辆终端间距离M中，车辆终端间距离M减少了规定距离以上。在车辆终端间距离M减少了规定距离以上的情况下，估计为持有便携终端10的利用者U为了使用车辆100而接近车辆100。因此，高精度距离测定判断部118在第1条件成立的情况下，判断为通过第1距离测定部114测定车辆终端间距离M。
第2条件…由蓄电池剩余量识别部116识别的蓄电池160的剩余量为规定剩余量以下。当蓄电池160的剩余量为规定剩余量以下时，需要抑制蓄电池160的消耗。因此，高精度距离测定判断部118在第2条件成立的情况下，判断为不通过第1距离测定部114进行车辆终端间距离M的测定。
第3条件…通过电子钥匙应用起动识别部117识别出电子钥匙应用30在便携终端10为起动中。在第3条件成立的情况下，认为利用者U为了使用车辆100而起动了电子钥匙应用30。因此，高精度距离测定判断部118在第3条件成立时，判断为通过第1距离测定部114进行车辆终端间距离M的测定。
[3.车辆与终端间距离的距离测定处理]
按照图3～图4所示的流程图，对由车辆控制装置110执行的车辆与便携终端之间的距离测定处理进行说明。
在图3的步骤S1中，车辆通信控制部111进行基于BLE的轮询，与位于第1车辆通信部130的车外通信区Ar1(参照图1)内的便携终端10之间进行配对处理。在接下来的步骤S2中，车辆通信控制部111在通过与便携终端10的配对处理而建立了与便携终端10的基于BLE的通信时，使处理进入步骤S3。
车辆通信控制部111经由第1车辆通信部130发送轮询信号，经由第1车辆通信部130接收从接收到轮询信号的便携终端10发送的响应信号，由此，检测便携终端10，进行与便携终端10的配对。另外，作为配对的步骤，也可以通过从便携终端10侧发送轮询信号，由便携终端10接收从接收到轮询信号的车辆100发送的响应信号，来进行车辆100与便携终端10的配对。
在步骤S3中，蓄电池剩余量识别部116识别蓄电池160的剩余量，在接下来的步骤S4中，高精度距离测定判断部118判断蓄电池160的剩余量是否为规定剩余量以下(上述第3条件)。然后，高精度距离测定判断部118在蓄电池160的剩余量为规定剩余量以下时，使处理进入图4的步骤S14，在该情况下，禁止通过第1距离测定部114进行车辆终端间距离M的测定。另一方面，在蓄电池160的剩余量比规定剩余量多时，高精度距离测定判断部118使处理进入步骤S5。
在步骤S5中，电子钥匙应用起动识别部117通过BLE通信，向便携终端10请求工作状态信息Sci的发送，取得根据该请求而从便携终端10发送的工作状态信息Sci。然后，电子钥匙应用起动识别部117根据工作状态信息Sci，识别电子钥匙应用30在便携终端10是否为起动中。
在接下来的步骤S6中，高精度距离测定判断部118判断是否通过电子钥匙应用起动识别部117识别出电子钥匙应用30在便携终端10为起动中。然后，在识别出电子钥匙应用30在便携终端10为起动中时，高精度距离测定判断部118使处理进入图4的步骤S20。在该情况下，在步骤S20中，第1距离测定部114与便携终端10之间进行UWB通信，以第1精度测定车辆终端间距离M，使处理进入步骤S12。以下，也将由第1距离测定部114以第1精度测定的车辆终端间距离M称为车辆终端间距离MH。
另一方面，当未识别出电子钥匙应用30在便携终端10为起动中时，高精度距离测定判断部118使处理从步骤S6进入步骤S7。在步骤S7中，终端位置信息取得部113通过BLE通信向便携终端10请求终端位置信息Spi的发送，取得根据该请求从便携终端10发送的终端位置信息Spi。
在接下来的步骤S8中，车辆位置信息取得部112取得包括从GPS传感器145输出的车辆100的当前位置的检测信息在内的车辆位置信息Cpi。在接下来的步骤S9中，第2距离测定部115根据从终端位置信息Spi识别出的便携终端10的当前位置、以及从车辆位置信息Cpi识别出的车辆100的当前位置，以第2精度测定车辆终端间距离M。以下，也将由第2距离测定部115测定出的车辆终端间距离M称为车辆终端间距离ML。第2距离测定部115将在步骤S9中测定出的车辆终端间距离ML的数据保存于存储器120。
接下来，在图4的步骤S10中，高精度距离测定判断部118参照由第2距离测定部115测定并保存于存储器120的车辆终端间距离ML的时间序列数据，计算在此次的采样时间点测定出的车辆终端间距离ML2相对于在上次的采样时间点测定出的车辆终端间距离ML1的变化量ΔML(＝ML2-ML1)。
在接下来的步骤S11中，高精度距离测定判断部118判断变化量ΔML是否为负且大小是否为规定值以上。然后，高精度距离测定判断部118在变化量ΔML为负且大小为规定值以上时，使处理进入步骤S20。在该情况下，如上所述，通过第1距离测定部114，以第1精度测定车辆终端间距离MH。
另一方面，在变化量ΔML为正且持有便携终端10的利用者U远离车辆100的情况下，或者在变化量ΔML的大小比规定值小且识别出持有便携终端10的利用者U静止的情况下，高精度距离测定判断部118使处理从步骤S11进入步骤S12。在该情况下，不进行由第1距离测定部114执行车辆终端间距离MH的测定。
在步骤S12中，高精度距离测定判断部118等待经过采样时间，使处理进入步骤S13。在步骤S13中，车辆通信控制部111判断是否切断了第1车辆通信部130与便携终端10之间的BLE通信。然后，车辆通信控制部111在切断了第1车辆通信部130与便携终端10之间的BLE通信时，使处理进入步骤S14，在该情况下，图3～图4的流程图中的处理结束。
另一方面，当建立了第1车辆通信部130与便携终端10之间的BLE通信时，车辆通信控制部111使处理进入图3的步骤S3，在该情况下，反复执行步骤S3以下的处理，通过高精度距离测定判断部118，判断是否由第1距离测定部114以第1精度进行车辆终端间距离MH的测定。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，高精度距离测定判断部118判断了上述第1条件～第3条件是否成立，但针对第2条件及第3条件是否成立，也可以省略判断。
在上述实施方式中，具备车辆位置信息取得部112，通过车辆GPS传感器145取得了车辆位置信息Cpi，但在利用者U识别出车辆100的停车地点(开始使用车辆100的地点)的情况下，也可以使终端位置信息Spi包括车辆100的停车地点的信息而将其发送到车辆100。在该情况下，车辆位置信息取得部112从终端位置信息Spi取得包括车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息。此外，车辆位置信息取得部112也可以通过取得从设置于车辆100的停车场所的信标输出的位置信号，来取得包括车辆100的当前位置信息在内的车辆位置信息。
在上述实施方式中，第2距离测定部115通过在第2车辆通信部140与便携终端10之间进行UWB通信，以第1精度测定了车辆终端间距离MH，但也可以通过其他的测定方法，以第1精度测定车辆终端间距离MH。
另外，图1、图2是为了容易理解本申请的发明而通过主要的处理内容区分地示出了车辆控制装置110的结构的概要图，也可以通过其他的区分而构成车辆控制装置110。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图3～图4所示的基于各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[5.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第1项)一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信；第1距离测定部，其以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；车辆位置信息取得部，其取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；终端位置信息取得部，其经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；第2距离测定部，其基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由所述第2距离测定部测定的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第1项的车辆控制装置，当便携终端位于车外通信区内且在便携终端与车辆通信控制部之间进行基于第1通信规格的通信时，通过第2距离测定部，基于从便携终端发送的终端位置信息以低精度测定车辆终端间距离。然后，高精度距离测定判断部基于由第2距离测定部测定出的车辆终端间距离，判断是否使第1距离测定部以高精度的第1精度测定车辆终端间距离。由此，相较于当便携终端位于车外通信区内时无条件地由第1距离测定部进行高精度的车辆终端间距离的测定的情况，能够抑制车辆终端间距离的测定所需的消耗电力。
(第2项)根据第1项所记载的车辆控制装置，其中，在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离减少了规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部判断为使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第2项的车辆控制装置，在根据第2距离测定部的测定状况而估计为持有便携终端的利用者为了使用车辆而接近车辆的情况下，能够使第1距离测定部以高精度测定车辆终端间距离。
(第3项)根据第2项所记载的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备蓄电池剩余量识别部，该蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，在由所述蓄电池剩余量识别部识别出的所述蓄电池的剩余量为规定剩余量以下时，即便在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离减少了规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部也判断为不使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第3项的车辆控制装置，在蓄电池的剩余量较少的情况下，禁止由第1距离测定部进行车辆终端间距离的测定，能够抑制蓄电池剩余量的减少。
(第4项)根据第2项或第3项所记载的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备电子钥匙应用起动识别部，该电子钥匙应用起动识别部基于从所述便携终端向所述车辆通信控制部发送的所述便携终端的工作状态信息，识别所述便携终端中用于对所述车辆进行远程操作的电子钥匙应用是否为起动中，在由所述电子钥匙应用起动识别部识别出所述电子钥匙应用为起动中时，即便在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离未减少规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部也判断为使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第4项的车辆控制装置，当电子钥匙应用在便携终端为起动中时，估计为利用者使用车辆的可能性高，能够通过第1距离测定部以高精度测定车辆终端间距离。
(第5项)根据第1项至第4项中的任意一项所记载的车辆控制装置，其中，所述终端位置信息包括由设置于所述便携终端的终端GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器检测到的所述便携终端的当前位置信息，所述车辆位置信息包括由设置于所述车辆的车辆GPS传感器检测到的所述车辆的当前位置信息，所述第2距离测定部基于从所述车辆位置信息识别出的由所述车辆GPS传感器检测到的所述车辆的当前位置、以及从所述终端位置信息识别出的由所述终端GPS传感器检测到的所述终端位置信息，以所述第2精度测定所述车辆终端间距离，所述第1距离测定部通过所述车辆通信控制部与所述便携终端之间进行基于第2通信规格的通信，由此，以所述第1精度测定所述车辆终端间距离，其中，该第2通信规格的通信时的消耗电力比所述第1通信规格的通信时的消耗电力多。
根据第5项的车辆控制装置，第2距离测定部基于有时由于以通信时的消耗电力较少的第1通信规格进行的便携终端与车辆之间的通信而使位置测定的精度下降的由终端GPS传感器及车辆GPS传感器检测到的便携终端和车辆的当前位置，以第2精度测定车辆终端间距离。然后，高精度距离测定判断部基于由第2距离测定部测定的车辆终端间距离，通过第1距离测定部以通信时的消耗电力比第1通信规格多的第2通信规格进行便携终端与车辆之间的通信，判断是否测定车辆终端间距离。由此，相较于通过第1距离测定部无条件地测定车辆终端间距离的情况，能够降低车辆终端间距离的测定所需的消耗电力。
(第6项)根据第5项所记载的车辆控制装置，其中，所述第1通信规格是基于BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)的通信规格，所述第2通信规格是基于UWB(UltraWide Band：超宽带)的通信规格。
根据第6项的车辆控制装置，能够通过BLE通信由第2距离测定部进行车辆终端间距离的测定而抑制消耗电力，并且，通过UWB通信由第1距离测定部进行车辆终端间距离的测定，高精度地测定车辆终端间距离。
(第7项)一种车辆控制方法，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述车辆控制方法包括：车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信；第1距离测定步骤，以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；车辆位置信息取得步骤，取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；终端位置信息取得步骤，经由所述车辆通信控制步骤的处理，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；第2距离测定步骤，基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断步骤，基于通过所述第2距离测定步骤而测定出的所述车辆终端间距离，判断是否通过所述第1距离测定步骤来测定所述车辆终端间距离。
通过由车辆控制装置执行第7项的车辆控制方法，能够实现上述第1项的车辆控制装置的结构。
(第8项)一种控制用程序，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、第1距离测定部、车辆位置信息取得部、终端位置信息取得部、第2距离测定部以及高精度距离测定判断部而发挥功能，该车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信，该第1距离测定部以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，该车辆位置信息取得部取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息，该终端位置信息取得部经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息，该第2距离测定部基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离，该高精度距离测定判断部基于由所述第2距离测定部测定的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
通过由车辆控制装置执行第8项的控制用程序，能够实现上述第1项的车辆控制装置的结构。
(第9项)一种车辆控制系统，其具备具有车辆通信控制部的车辆控制装置和由车辆的利用者使用的便携终端，其中，所述车辆通信控制部与所述便携终端在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，相互建立通信，进行基于第1通信规格的通信，所述车辆控制装置具备：第1距离测定部，其以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；车辆位置信息取得部，其取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；终端位置信息取得部，其经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；第2距离测定部，其基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由所述第2距离测定部测定的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
根据第9项的车辆控制系统，当便携终端位于车辆通信控制部的车外通信区内且在便携终端与车辆通信控制部之间建立了基于第1通信规格的通信时，通过第2距离测定部，基于从便携终端发送的终端位置信息以低精度测定车辆终端间距离。然后，高精度距离测定判断部基于由第2距离测定部测定出的车辆终端间距离，判断是否使第1距离测定部以高精度的第1精度测定车辆终端间距离。由此，相较于当便携终端位于车外通信区内时无条件地由第1距离测定部进行高精度的车辆终端间距离的测定的情况，能够抑制车辆终端间距离的测定所需的消耗电力。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
车辆通信控制部，其在由车辆的利用者使用的便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信；
第1距离测定部，其以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
车辆位置信息取得部，其取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；
终端位置信息取得部，其经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；
第2距离测定部，其基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及
高精度距离测定判断部，其基于由所述第2距离测定部测定出的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离减少了规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部判断为使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备蓄电池剩余量识别部，该蓄电池剩余量识别部识别设置于所述车辆的蓄电池的剩余量，
在由所述蓄电池剩余量识别部识别出的所述蓄电池的剩余量为规定剩余量以下时，即便在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离减少了规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部也判断为不使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备电子钥匙应用起动识别部，该电子钥匙应用起动识别部基于从所述便携终端向所述车辆通信控制部发送的所述便携终端的工作状态信息，识别所述便携终端中用于对所述车辆进行远程操作的电子钥匙应用是否为起动中，
在由所述电子钥匙应用起动识别部识别出所述电子钥匙应用为起动中时，即便在由所述第2距离测定部在不同的时间点测定出的多个所述车辆终端间距离中所述车辆终端间距离未减少规定距离以上的情况下，所述高精度距离测定判断部也判断为使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，
所述终端位置信息包括由设置于所述便携终端的终端GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)传感器检测到的所述便携终端的当前位置信息，
所述车辆位置信息包括由设置于所述车辆的车辆GPS传感器检测到的所述车辆的当前位置信息，
所述第2距离测定部基于从所述车辆位置信息识别出的由所述车辆GPS传感器检测到的所述车辆的当前位置、以及从所述终端位置信息识别出的由所述终端GPS传感器检测到的所述终端位置信息，以所述第2精度测定所述车辆终端间距离，
所述第1距离测定部通过所述车辆通信控制部与所述便携终端之间进行基于第2通信规格的通信，由此以所述第1精度测定所述车辆终端间距离，其中，该第2通信规格的通信时的消耗电力比所述第1通信规格的通信时的消耗电力多。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
所述第1通信规格是基于BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)的通信规格，所述第2通信规格是基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)的通信规格。
7.一种车辆控制方法，其由车辆控制装置执行，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，
所述车辆控制方法包括：
车辆通信控制步骤，在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信；
第1距离测定步骤，以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
车辆位置信息取得步骤，取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；
终端位置信息取得步骤，经由所述车辆通信控制步骤的处理，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；
第2距离测定步骤，基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及
高精度距离测定判断步骤，基于通过所述第2距离测定步骤测定出的所述车辆终端间距离，判断是否通过所述第1距离测定步骤来测定所述车辆终端间距离。
8.一种记录介质，其记录有由车辆控制装置执行的控制用程序，该车辆控制装置与由车辆的利用者使用的便携终端之间进行通信，其中，
所述控制用程序使所述车辆控制装置作为车辆通信控制部、第1距离测定部、车辆位置信息取得部、终端位置信息取得部、第2距离测定部以及高精度距离测定判断部而发挥功能，
该车辆通信控制部在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，与所述便携终端之间进行基于第1通信规格的通信，
该第1距离测定部以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离，
该车辆位置信息取得部取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息，
该终端位置信息取得部经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息，
该第2距离测定部基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离，
该高精度距离测定判断部基于由所述第2距离测定部测定出的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
9.一种车辆控制系统，其具备具有车辆通信控制部的车辆控制装置和由车辆的利用者使用的便携终端，其中，
所述车辆通信控制部与所述便携终端在所述便携终端位于距所述车辆规定距离以内的车外通信区内的情况下，相互建立通信，进行基于第1通信规格的通信，
所述车辆控制装置具备：
第1距离测定部，其以第1精度测定所述车辆与所述便携终端之间的距离、即车辆终端间距离；
车辆位置信息取得部，其取得包括所述车辆的当前位置信息在内的车辆位置信息；
终端位置信息取得部，其经由所述车辆通信控制部，从所述便携终端接收通过所述第1通信规格从所述便携终端发送的包括所述便携终端的当前位置信息在内的终端位置信息，由此取得该终端位置信息；
第2距离测定部，其基于所述车辆位置信息和所述终端位置信息，以测定精度比所述第1精度低的第2精度测定所述车辆终端间距离；以及
高精度距离测定判断部，其基于由所述第2距离测定部测定出的所述车辆终端间距离，判断是否使所述第1距离测定部测定所述车辆终端间距离。
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