CN112977206B - 具有剪式框架装置的车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆座椅，其包括车辆座椅上部和车辆座椅下部，所述车辆座椅上部和车辆座椅下部沿着高度轴线(Z)彼此间隔开并且通过剪式框架装置彼此连接，其中在车辆座椅上部和车辆座椅下部之间设置至少两个阻尼元件，所述至少两个阻尼元件各自相对于平行于高度轴线(Z)的第一轴线以迎角α延伸。

Description

具有剪式框架装置的车辆座椅
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅，其包括车辆座椅上部和车辆座椅下部，所述车辆座椅上部和所述车辆座椅下部沿着高度轴线Z间隔开并且通过剪式框架装置彼此连接，其中所述剪式框架装置包括至少一个内摆臂和至少一个外摆臂。
背景技术
这种类型的车辆座椅特别设置在商用车辆中，例如拖拉机、建筑机械、叉车、卡车等。特别地，车辆驾驶员长时间乘坐的驾驶员座椅一般要满足特殊条件。由于路线状态引起的振动的影响，车辆驾驶员暴露在物理压力下。除其他外，这种振动的影响应通过驾驶员座椅来降低。
相应的振动载荷包括车辆座椅上部沿高度轴线Z的垂直振动、由车辆座椅上部绕纵向轴线X的滚动运动引起的旋转振动以及由车辆座椅上部绕宽度轴线Y的俯仰运动引起的旋转振动。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆座椅，其允许减少振动载荷和/或对乘客进行隔振。
该目的通过一种包括车辆座椅上部和车辆座椅下部的车辆座椅来实现，所述车辆座椅上部和车辆座椅下部沿着高度轴线Z彼此隔开并且通过剪式框架装置彼此连接，其中剪式框架装置包括至少一个内摆臂和至少一个外摆臂，其中至少两个阻尼元件设置在车辆座椅上部和车辆座椅下部之间，所述至少两个阻尼元件各自相对于平行于高度轴线Z的第一轴线以迎角α倾斜延伸。
利用至少两个阻尼元件的这种倾斜布置，迎角α有利地小于90°。因此，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的至少一个垂直运动被至少两个阻尼元件抑制。动能在阻尼过程中被有利地耗散。
所述至少一个内摆臂和所述至少一个外摆臂优选地布置成相对于车辆座椅下部绕沿纵向延伸的第三旋转轴线可枢转。利用这种布置，车辆座椅上部可以有利地相对于车辆座椅下部围绕第三旋转轴线进行滚动运动，反之亦然。这种滚动运动也可以有利地被至少两个布置成倾斜的阻尼元件抑制。
所述至少一个内摆臂和所述至少一个外摆臂有利地通过第一连接元件连接，所述第一连接元件能够围绕沿着宽度轴线Y延伸的旋转轴线相对于所述至少一个内摆臂和相对于所述至少一个外摆臂旋转。至少两个阻尼元件优选地布置在第一连接元件和车辆座椅下部之间。还可以想到，至少两个阻尼元件布置在车辆座椅上部和车辆座椅下部之间。
由于至少一个内摆臂和至少一个外摆臂的可枢转连接，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的俯仰运动可以有利地转化和/或转变为第一连接元件围绕第一旋转轴线相对于至少一个内摆臂和围绕第二旋转轴线相对于至少一个外摆臂的旋转运动。由于布置成倾斜的至少两个阻尼元件、第一连接元件的旋转运动以及因此由于现有的机械耦合，车辆座椅上部的相应俯仰运动也可以相对于车辆座椅下部被抑制。俯仰运动应理解为车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕沿宽度轴线Y延伸的俯仰轴线的倾斜。同样，车辆座椅上部在俯仰运动期间可保持水平对齐，并且车辆座椅下部可相对于车辆座椅上部围绕宽度轴线Y倾斜。为了抑制俯仰运动，可以设想提供至少两个平行于高度轴线Z的阻尼元件，但是这将对沿高度轴线Z的悬挂行程产生不利影响。该缺点通过布置成倾斜的阻尼元件来消除。
在滚动运动的情况下，车辆座椅上部围绕第三旋转轴线相对于车辆座椅下部枢转，反之亦然。这种枢转改变了车辆座椅上部和车辆座椅下部之间或者第一连接元件和车辆座椅下部之间的横向距离。由于阻尼元件在车辆座椅下部和第一连接元件之间的倾斜布置，这种滚动运动也可以被抑制。为了抑制滚动运动，可以设想提供至少两个平行于高度轴线Z的阻尼元件，但是这会对沿高度轴线Z的悬挂行程产生不利影响。倾斜的阻尼元件消除了这一缺点。
最后，垂直振动可以由阻尼元件抑制，在该垂直振动期间，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部位移。
车辆座椅也可以优选地安装成绕高度轴线Z枢转大约90°。俯仰运动和/或俯仰轴将因此变成滚动运动或滚动轴，反之亦然。
根据特别优选的实施例，提供四个阻尼元件。有利地，四个阻尼元件布置在车辆座椅下部和第一连接元件之间。在座椅的非使用位置，两个阻尼元件各自优选形成假想梯形的腿。假想梯形的底侧优选由车辆座椅下部和由第一连接元件形成。车辆座椅的非使用位置应理解为不引入振动的位置，例如静止车辆中未被占用的车辆座椅。车辆座椅下部有利地设计成大致矩形。四个阻尼元件优选沿着车辆座椅下部的每一侧形成一个假想梯形。四个阻尼元件在非使用位置的布置也可以有利地被视为假想截头棱锥。相应的假想矩形下底部区域将由阻尼元件的四个下布置点给出。第一连接元件上的阻尼元件的上布置点将提供有利的上假想底部区域。
根据另一个有利的实施例，阻尼元件布置在车辆座椅下部上，从而绕各自的枢转轴线可枢转。阻尼元件优选地布置在第一连接元件上，从而绕各自的另一枢转轴线可枢转。因此，车辆座椅下部上的上述有利的下布置点可以优选地设计成旋转轴承元件，相应的阻尼元件布置在该旋转轴承元件上以便可枢转。此外，第一连接元件上的上述上布置点可以优选地设计为旋转轴承元件，相应的阻尼元件布置在该旋转轴承元件上以便可枢转。相应的阻尼元件有利地通过球面轴承连接到车辆座椅下部和/或第一连接元件。相应的阻尼元件有利地具有上阻尼器眼和下阻尼器眼，该阻尼器眼优选设计成孔或凹部。相应的枢转螺栓可以有利地布置在这些阻尼器眼的每一个中，通过该枢转螺栓，相应的阻尼元件连接到第一连接元件或车辆座椅下部。此外，有利的是，由弹性材料制成的套筒或衬套设置在一个或多个所述阻尼器眼中，相应的枢转螺栓布置在该套筒或衬套中。这种有利的(球面)轴承由于套筒或衬套的弹性变形而允许自由旋转，这是有利的，例如，如果阻尼元件的上端和下端处两个枢转轴线在围绕纵向轴线X旋转时不再平行。
根据另一优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂在交叉区域K相交。第一旋转轴线和第二旋转轴线优选地至少在非使用位置沿着高度轴线Z布置在交叉区域K上方或沿着高度轴线Z布置在交叉区域K下方。有利地，至少在非使用位置，第一连接元件关于车辆座椅上部和车辆座椅下部之间的距离基本居中布置。因此，优选的是，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂以这样的方式设计，使得至少在非使用位置，交叉区域关于车辆座椅上部和车辆座椅下部之间的距离偏心布置。第一旋转轴线和第二旋转轴线优选地至少在非使用位置沿着高度轴线Z到车辆座椅下部具有相同的距离。因此，第一连接元件不会在非使用位置枢转，从而两个旋转轴线设置在相同的高度。
根据另一优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂各自通过至少一个下浮动轴承布置在车辆座椅下部上。至少一个内摆臂和至少一个外摆臂优选各自通过至少一个上浮动轴承布置在车辆座椅上部。至少一个内摆臂或至少一个外摆臂有利地通过下固定轴承连接到车辆座椅下部。在这种情况下，有利的是，至少一个内摆臂或至少一个外摆臂通过另外的上固定轴承连接到车辆座椅上部。
根据另一个优选实施例，在车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的垂直运动期间，第一连接元件沿着高度轴线Z位移。阻尼元件的迎角α优选取决于车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的垂直位置。由于阻尼元件在第一连接元件或车辆座椅下部上的有利的可枢转布置，在车辆座椅上部或第一连接元件在垂直方向，即沿着高度轴线Z的位移期间，迎角α改变。迎角α有利地在相应阻尼元件的中心轴线和第一轴线之间延伸。有利的是，每个阻尼元件的迎角α可以不同。迎角α有利地从10°和80°之间的范围中选择。迎角α优选地从15°和75°之间的范围中选择。迎角α更优选地选自20°和70°之间的范围。
根据另一优选实施例，在俯仰运动期间，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕俯仰轴线倾斜。在这种情况下，车辆座椅上部的后部可以有利地相对于车辆座椅上部的前部沿着高度轴线Z向上或向下倾斜。在该俯仰运动期间，第一连接元件有利地围绕第一旋转轴线和围绕第二旋转轴线旋转。浮动轴承中摆臂末端的位移优选发生在沿着高度轴线Z的不同水平面上。
根据另一优选实施例，在滚动运动期间，至少一个内摆臂、至少一个外摆臂和车辆座椅上部围绕第三旋转轴线相对于车辆座椅下部枢转。
有利地，阻尼元件阻尼车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的垂直运动、车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕俯仰轴线的俯仰运动以及车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕第三旋转轴线的滚动运动。根据迎角α，阻尼力有利地分成相应的分量(滚动、俯仰或垂直)。
根据另一优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂的下浮动轴承包括至少一个接收元件。该至少一个接收元件有利地相对于车辆座椅下部绕第三旋转轴线可枢转。下浮动轴承优选包括轴承滚子。该至少一个接收元件优选地形成为导向元件，在该导向元件中，轴承滚子沿着纵向轴线X被引导。
根据另一个优选实施例，剪式框架装置包括两个形成内摆臂对的内摆臂。剪式框架装置优选地还包括两个形成外摆臂对的外摆臂。两个内摆臂有利地具有通过摆臂螺栓连接的摆臂端。轴承滚子优选设置在摆臂螺栓上。两个外摆臂有利地具有通过摆臂螺栓连接的摆臂端。轴承滚子优选设置在摆臂螺栓上。
根据另一优选实施例，杠杆臂设置在至少一个内摆臂或至少一个外摆臂上。杠杆臂有利地通过第二连接元件可连接到至少一个外摆臂或至少一个内摆臂。第二连接元件的长度优选是可修改的。车辆座椅上部围绕俯仰轴线相对于车辆座椅下部的倾斜可以优选地通过第二连接元件的长度来固定。例如，可以提供致动器来有利地修改第二连接元件的长度。
根据另一个优选实施例，除了阻尼元件之外，还提供至少一个弹簧元件，通过该弹簧元件，由于振动影响造成的车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的位移可以通过垂直运动、俯仰运动或滚动运动来复位。
附图说明
本发明的进一步的优点、目的和特性将参考下面对附图的描述进行解释。在各种实施例中，相似的组件可以具有相同的附图标记。
在附图中：
图1是根据一个实施例的车辆座椅的轮廓草图；
图2a、2b是根据一个实施例的车辆座椅的轮廓草图；
图3是内摆臂对和外摆臂对的视图；
图4a、4b是连接元件的视图；
图5是根据另一实施例的内摆臂对和外摆臂对的视图；
图6是根据一个实施例的车辆座椅在沿高度轴线Z的中心位置的正视图；
图7是根据一个实施例的车辆座椅沿高度轴线Z处于上部和下部位置的正视图；
图8是根据一个实施例的车辆座椅在沿高度轴线Z的中心位置的侧视图；
图9是根据一个实施例的车辆座椅沿高度轴线Z处于上部和下部位置的侧视图；
图10是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动后的正视图
图11是根据一个实施例的车辆座椅在滚动运动后的正视图；
图12是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动后的侧视图；
图13是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动后的侧视图；
图14是根据一个实施例的车辆座椅的俯视图；
图15是根据一个实施例的车辆座椅的等距视图；
图16是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动之后的等距视图；
图17是根据一个实施例的车辆座椅在下部垂直位置的等距视图。
具体实施方式
在图1至图17中，车辆座椅1被示出为包括车辆座椅上部2和车辆座椅下部3，它们沿着高度轴线Z彼此间隔开并且通过剪式框架装置4彼此连接，其中剪式框架装置4包括至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a，其中至少两个阻尼元件11、12、13、14设置在车辆座椅上部2和车辆座椅下部3之间，至少两个阻尼元件11、12、13、14各自相对于平行于高度轴线Z的第一轴线15以迎角α倾斜延伸。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a通过第一连接元件7连接，第一连接元件7可相对于至少一个内摆臂5、5a和相对于至少一个外摆臂6、6a绕沿着宽度轴线Y延伸的第一旋转轴线8和/或第二旋转轴线9旋转。至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a布置成相对于车辆座椅下部3绕沿纵向轴线X延伸的第三旋转轴线10可枢转。至少两个阻尼元件11、12、13、14布置在第一连接元件7和车辆座椅下部3之间。
因此，车辆座椅1沿着高度轴线Z、宽度轴线Y和纵向轴线X延伸。车辆座椅包括其他元件，例如座垫35和靠背36，其可以布置在车辆座椅上部2上。这可以在图2a和2b中看到。在剩余的附图中，为了清楚起见，没有示出这些元件。还可以想到包括其他元件，例如扶手的其他实施例。车辆座椅下部3可以布置在车身上。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a在交叉区域K中相交。在这种情况下，至少在非使用位置，第一旋转轴线8和第二旋转轴线9沿着高度轴线Z布置在交叉区域K上方或沿着高度轴线Z布置在交叉区域K下方。此外，至少在非使用位置，第一旋转轴线8和第二旋转轴线9沿着高度轴线Z距离车辆座椅下部3相同的距离。因此，连接元件不旋转，并且对准成基本上水平和/或平行于纵向轴线X。还可以限定穿过交叉区域K的中心轴线M。这在图2a和2b中清晰可见。第一旋转轴线8和第二旋转轴线9至少在非使用位置距离中心轴线M相同的水平距离。第一连接元件7通过另外的连接元件42布置在至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6上。另外的连接元件42适于在第一连接元件7和至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6之间产生可旋转的连接。另外的连接元件42沿着第一旋转轴线8和/或第二旋转轴线9延伸，并且可以设计成螺栓或螺钉。为此，在至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6中设有相应的中心轴承孔41，这些另外的连接元件42接收在该中心轴承孔41中。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a通过至少一个下浮动轴承20、21布置在车辆座椅下部3上。此外，至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a各自通过至少一个上浮动轴承22、23布置在车辆座椅上部2上。
剪式框架装置4包括内摆臂对5a和外摆臂对6a，例如如图3和5所示。根据图3中的实施例，内摆臂对5a和外摆臂对6a在各自的摆臂端部都具有连续的摆臂螺栓33、34。各个轴承滚子28a、28b、29a、29b布置在这些摆臂螺栓33、34上。这通过图15中的例子清楚可见。相应地，内摆臂对5a具有上摆臂螺栓33b，两个轴承滚子29b分别布置在上摆臂螺栓33b上，轴承滚子29b与内摆臂对5a的上浮动轴承23相关联。此外，内摆臂对5a具有下摆臂螺栓33a，两个轴承滚子29a分别布置在下摆臂螺栓33a上，轴承滚子29a与内摆臂对5a的下浮动轴承21相关联。相应地，外摆臂对6a还具有上摆臂螺栓34b，两个轴承滚子28b分别布置在上摆臂螺栓34b上，轴承滚子28b与外摆臂对6a的上浮动轴承22相关联。此外，外摆臂对6a具有下摆臂螺栓34a，两个轴承滚子28a分别布置在下摆臂螺栓34a上，该轴承滚子28a与外摆臂对6a的下浮动轴承20相关联。此外，另外的连接元件42可以被设计为沿着相应的旋转轴线8、9延伸的连续螺栓，通过该另外的连接元件42建立第一连接元件7和至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6之间的可旋转连接。因此，第一连接元件7将通过两个螺栓布置在至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6上。此外，可以想到的是，两个不连续的螺栓或螺钉被提供作为每个摆臂对的另外的连接元件42。因此，第一连接元件7将通过总共四个螺栓布置在至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6上。根据图5中的实施例，另外的连接元件42被设计成螺栓和/或螺钉。根据图12中的实施例，另外的连接元件42被设计成连续的螺栓或轴。
根据图5中的实施例，摆臂对5a、6a在摆臂端部没有连续的摆臂螺栓。相反，用于相应的轴承滚子28a、28b、29a、29b的轴承装置设置在各自的摆臂端，类似于图3中描述的实施例，该轴承滚子28a、28b、29a、29b与上浮动轴承22、23和/或下浮动轴承20、21相关联。
上轴承滚子28b、29b各自在上导向元件30b中被导向。下轴承滚子28a、29a各自在下导向元件30a中被导向。在图2a中，还可以看出，在非使用位置，下轴承滚子28a、29a与中心轴线M的距离小于上轴承滚子28b、29b与中心轴线M的距离。
此外，至少一个内摆臂5、5a或至少一个外摆臂6、6a通过下固定轴承25连接到车辆座椅下部3，至少一个内摆臂5、5a或至少一个外摆臂6、6a通过另外的上固定轴承24连接到车辆座椅上部2。通过提供上固定轴承24和下固定轴承25，避免了由提供四个浮动轴承20、21、22、23导致的不确定的导向。
上固定轴承24包括杠杆臂37，该杠杆臂被布置成在沿着纵向轴线X的后部区域和至少一个外摆臂6、6a的沿着高度轴线Z的上部区域上可旋转。因此，该杠杆臂37被布置成在上摆臂螺栓34b和交叉区域K或第一连接元件7与绕第一旋转轴线8可旋转的至少一个外摆臂6、6a的连接之间在至少一个外摆臂6上可旋转。此外，杠杆臂37布置成在车辆座椅上部2上可旋转。杠杆臂可以相对于车辆座椅上部2绕第四旋转轴线38枢转。第四旋转轴线38和第一旋转轴线8有利地沿着高度轴线Z彼此隔开。此外，至少在非使用位置，第四旋转轴线38和第一旋转轴线8距离中心轴线M相同的距离。
下固定轴承25还包括杠杆臂，该杠杆臂被布置成在沿着纵向方向X的后部区域和至少一个内摆臂5、5a的沿着高度方向Z的下部区域上可旋转。因此，该杠杆臂被布置成在下摆臂螺栓33a和交叉区域K之间在至少一个内摆臂5上可旋转。此外，杠杆臂被布置成在车辆座椅下部3上可旋转。杠杆臂可以相对于车辆座椅下部3绕第五旋转轴线40枢转。第五旋转轴线40和第二旋转轴线9有利地沿着高度轴线Z彼此隔开。此外，至少在非使用位置，第五旋转轴线40和第二旋转轴线9距离中心轴线M相同的距离。
浮动轴承20、21、22、23以及上固定轴承24和下固定轴承25的这种构造确保了交叉区域或第一连接元件7由于提升运动而总是保持在中心。
有利地，四个阻尼元件11、12、13、14布置在车辆座椅下部3和第一连接元件7之间。在车辆座椅1的非使用位置，两个阻尼元件11、12、13、14形成假想梯形16的腿。四个阻尼元件11、12、13、14的布置也可以被看作是，它们与车辆座椅下部3的一部分和第一连接元件7一起形成一个假想的截头棱锥17。
阻尼元件11、12、13、14布置在车辆座椅下部3上，从而绕各自的枢转轴线18可枢转。此外，阻尼元件11、12、13、14布置在第一连接元件7上，从而绕另一各自的枢转轴线19可枢转。这在图14中以示例的方式示出。为此，第一连接元件7具有相应的容座43，阻尼元件11、12、13、14可以布置在容座43上以便可枢转。这在图4a和4b中清晰可见。相应的容座45也设置在车辆座椅下部上，阻尼元件11、12、13、14可以布置在该容座上以便可枢转。
在车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3的垂直运动期间，第一连接元件7沿着高度轴线Z位移；因此，所有四个阻尼元件11、12、13、14的长度都被修改。此外，随着车辆座椅上部2通过阻尼元件11、12、13、14的可枢转布置的这种垂直运动，阻尼元件11、12、13、14的迎角α相应地被修改。迎角α在相应阻尼元件11、12、13、14的中心轴线11a、12a、13a、14a和第一轴线15之间延伸。因此，车辆座椅上部2的垂直运动被阻尼元件11、12、13、14阻尼。这在图6至图9中清晰可见。图6和8示出了车辆座椅处于中心垂直位置的状态。此外，车辆座椅在图7和9中示出，其处于上部垂直位置(用虚线表示)和/或下部垂直位置。车辆座椅1也显示在图17中的下部垂直位置。
在图2b、10至13和16中，示出了车辆座椅1，其中车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3经历了俯仰运动。在这种俯仰运动期间，车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3绕俯仰轴线26倾斜。在此过程中，安装在上浮动轴承22、23中的摆臂末端的位移发生在沿着高度轴线Z的不同水平面上。此外，第一连接元件7绕第一旋转轴线8和第二旋转轴线9旋转。由于连接元件的这种旋转，阻尼元件11、12、13、14根据旋转方向被延长或缩短。俯仰运动因此受到抑制。从图12和13可以看出，有利的是，连接元件相对于车辆座椅上部2在相反方向上倾斜和/或旋转。与此类似地，俯仰运动也可以以这样的方式发生，即车辆座椅上部2保持其水平位置，而车辆座椅下部3相应地倾斜。因此，下浮动轴承20、21的轴线在其他水平面内发生位移。类似地，在这种情况下，第一连接元件7也围绕第一旋转轴线8和第二旋转轴线9旋转。通过连接元件的这种旋转，阻尼元件11、12、13、14根据旋转方向被延长或缩短。俯仰运动因此受到抑制。
除了阻尼车辆座椅上部2的垂直运动和俯仰运动之外，还可以通过阻尼元件11、12、13、14来抑制滚动运动。为此，至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a以及车辆座椅上部2可以相对于车辆座椅下部3绕沿着纵向方向X延伸的第三旋转轴10枢转。这种滚动运动在图11中示出。作为绕第三旋转轴线10枢转的结果，车辆座椅上部2的方位相对于车辆座椅下部3改变。车辆座椅上部2和车辆座椅下部3各自在一个平面中的起始位置延伸。车辆座椅上部2在其中延伸的平面可以由矢量A1和A2描述。车辆座椅下部3在其中延伸的平面可以由矢量A3和A4描述。在车辆座椅上部2和车辆座椅下部3彼此平行布置的起始位置，矢量A2和A4将平行于宽度轴线Y，矢量A1和A3将平行于纵向轴线X。在滚动运动的情况下，矢量A2和A4具有θ≠0°、180°的角度。这例如在图11中示出，矢量A1和A3指向图的平面。在滚动运动的情况下，在相对于阻尼元件11、12、13、14与第一连接元件7的上部连接的枢转轴线19和相对于阻尼元件11、12、13、14与车辆座椅下部3的下部连接的枢转轴线18之间的距离发生变化。因此，阻尼元件11、12、13、14相应地被缩短或延长，其结果是滚动运动被抑制。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a的下浮动轴承20、21包括至少一个接收元件27，该接收元件27相对于车辆座椅下部3绕第三旋转轴线10可枢转。图15示出了一个实施例，在该实施例中，接收元件27和下导向元件30a被形成，在其中下轴承滚子28a、29a被引导。下导向元件被设计成大致板状元件，其沿着车辆座椅下部3的纵向范围延伸，并且大致居中地布置在其上。车辆座椅下部3在其两个纵向侧面的每一个上具有紧固元件44。在该紧固元件44上，下导向元件30a被安装成分别借助于旋转轴承绕第三旋转轴线10可旋转。阻尼元件11、12、13、14可枢转地布置在其上的容座45也横向布置在紧固元件44上或者集成在其中。下固定轴承25也布置在板状元件上。
根据图5的实施例，没有提供下轴承滚子28a、29a。至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a分别连接到滑动元件46，滑动元件46可以在连续的滑轨47上沿着纵向轴线X滑动。滑轨47连接到保持元件48，并沿着第三旋转轴线10延伸。在滚动运动的情况下，滑动元件46可以围绕第三旋转轴线10和/或固定的滑轨47旋转。在另一个实施例中(在这种情况下未示出)，滑轨被设计成扭矩传递方轴。然后，该方轴被安装成在保持元件48或其容座上可旋转。在该实施例中，然后应用滑动元件46在滑轨47上沿纵向轴线X执行运动，并且滚动运动通过旋转滑轨47来实现。
此外，该滑轨47可以相对于保持元件48绕第三旋转轴线10枢转，该保持元件48可以紧固到车辆座椅下部3。下固定轴承25也连接到滑轨47。
在图6中，示出了车辆座椅1的正视图。还示出了第一投射迎角β。正视图平面中的第一投射迎角β主要决定了阻尼力围绕滚动轴线或围绕第三旋转轴10和在垂直方向上的分量的划分。图8示出了车辆座椅1的侧视图。此外，还示出了第二投射迎角γ。侧视平面中的第二投射迎角γ主要决定了阻尼力绕俯仰轴线和在垂直方向上的分量的划分。因此，可以看出，根据迎角α，阻尼元件11、12、13、14的阻尼力被分成关于滚动运动、俯仰运动和垂直运动的相应分量。
杠杆臂31也可以设置在至少一个内摆臂5、5a或至少一个外摆臂6、6a上，杠杆臂通过第二连接元件连接到至少一个外摆臂6、6a或至少一个内摆臂5、5a。第二连接元件具有长度L。该长度L在图12和13中示出。然而，第二连接元件未示出。从这些图中可以看出，长度L随着车辆座椅上部2的相应倾斜而变化。长度不能改变的第二连接元件将相应地防止车辆座椅上部2的俯仰运动。第二连接元件的长度可以改变，或者其长度L可以通过致动器调节，因此可以用于调节车辆座椅上部2的倾斜度或者车辆座椅上部2绕俯仰轴线26的倾斜。
为了允许俯仰运动、滚动运动和垂直运动的相应复位，弹簧元件49可以平行于阻尼元件11、12、13、14布置在第一连接元件7和车辆座椅下部3之间。弹簧元件49的布置和功能可以类似于阻尼元件11、12、13、14来描述，不同之处在于实现重置操作而不是耗散功能。弹簧元件49也可以相对于第一轴线15倾斜布置。图1示出了这样的弹簧元件49，其被布置成倾斜的。
申请文件中公开的所有特征都被认为对本发明是实质性的，只要它们单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。
附图标记列表
1 车辆座椅；
2 车辆座椅上部；
3 车辆座椅下部；
4 剪式框架装置；
5 至少一个内摆臂；
5a 内摆臂对；
6 至少一个外摆臂；
6a 外摆臂对；
7 连接元件；
8 第一旋转轴线；
9 第二旋转轴线；
10 第三旋转轴线；
11 阻尼元件；
11a 阻尼元件的中心轴线；
12 阻尼元件；
12a 阻尼元件的中心轴线；
13 阻尼元件；
13a 阻尼元件的中心轴线；
14 阻尼元件；
14a 阻尼元件的中心轴线；
15 第一轴线；
16 假想梯形；
17 假想截头棱锥；
18 枢转轴线；
19 枢转轴线；
20 外摆臂对的下浮动轴承；
21 内摆臂对的下浮动轴承；
22 外摆臂对的上浮动轴承；
23 内摆臂对的上浮动轴承；
24 上固定轴承；
25 下固定轴承
26 俯仰轴线；
27 接收元件；
28a 下轴承滚子；
28b 上轴承滚子；
29a 下轴承滚子；
29b 上轴承滚子；
30a 下导向元件；
30b 上导向元件；
31 杠杆臂；
33a 下摆臂螺栓；
33b 上摆臂螺栓；
34a 上摆臂螺栓；
34b 下摆臂螺栓；
35 座垫
36 靠背；
37 杠杆臂；
38 第四旋转轴线；
40 第五旋转轴线；
41 中心轴承孔；
42 另外的连接元件；
43 连接元件的容座；
44 紧固元件；
45 容座；
46 滑动元件；
47 滑轨；
48 保持元件；
49 弹簧元件；
A1 矢量；
A2 矢量；
A3 矢量；
A4 矢量；
K 交叉区域；
L 长度；
M 中心轴线；
Z 高度轴线；
X 纵向轴线；
Y 宽度轴线；
α 迎角；
β 第一投射迎角；
γ 第二投射迎角。

Claims (13)

1.一种车辆座椅(1)，包括车辆座椅上部(2)和车辆座椅下部(3)，所述车辆座椅上部(2)和所述车辆座椅下部(3)沿着高度轴线(Z)彼此隔开并且通过剪式框架装置(4)彼此连接，其中，所述剪式框架装置(4)包括至少一个内摆臂(5，5a)和至少一个外摆臂(6，6a)，
其特征在于，
至少两个阻尼元件(11，12，13，14)设置在所述车辆座椅上部(2)和所述车辆座椅下部(3)之间，至少两个所述阻尼元件(11，12，13，14)各自相对于平行于所述高度轴线(Z)的第一轴线(15)以迎角(α)倾斜延伸，其中在所述车辆座椅(1)的非使用位置，至少两个所述阻尼元件(11，12，13，14)形成假想梯形(16)的腿。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)布置成相对于所述车辆座椅下部(3)绕沿纵向轴线(X)延伸的第三旋转轴线(10)可枢转。
3.根据权利要求1所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)通过第一连接元件(7)连接，所述第一连接元件(7)能够围绕沿着宽度轴线(Y)延伸的第一旋转轴线(8)相对于所述至少一个内摆臂(5，5a)旋转并围绕沿着宽度轴线(Y)延伸的第二旋转轴线(9)相对于所述至少一个外摆臂(6，6a)旋转，所述至少两个所述阻尼元件(11，12，13，14)布置在所述第一连接元件(7)和所述车辆座椅下部(3)之间。
4.根据权利要求2所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)通过第一连接元件(7)连接，所述第一连接元件(7)能够围绕沿着宽度轴线(Y)延伸的第一旋转轴线(8)相对于所述至少一个内摆臂(5，5a)旋转并围绕沿着宽度轴线(Y)延伸的第二旋转轴线(9)相对于所述至少一个外摆臂(6，6a)旋转，所述至少两个所述阻尼元件(11，12，13，14)布置在所述第一连接元件(7)和所述车辆座椅下部(3)之间。
5.根据权利要求3或4所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
设置有四个所述阻尼元件(11，12，13，14)，四个所述阻尼元件(11，12，13，14)布置在所述车辆座椅下部(3)和所述第一连接元件(7)之间，在所述车辆座椅(1)的非使用位置，每两个所述阻尼元件在各种情况中形成假想梯形(16)的腿。
6.根据权利要求中3或4所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
所述阻尼元件(11，12，13，14)布置在所述车辆座椅下部(3)上，从而绕各自的枢转轴线(18)可枢转，所述阻尼元件(11，12，13，14)布置在所述第一连接元件(7)上，从而绕另外的各自的枢转轴线(19)可枢转。
7.根据权利要求3或4所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)在交叉区域(K)中交叉，所述第一旋转轴线(8)和所述第二旋转轴线(9)至少在非使用位置沿着所述高度轴线(Z)布置在所述交叉区域(K)上方或沿着所述高度轴线(Z)布置在所述交叉区域(K)下方，所述第一旋转轴线(8)和所述第二旋转轴线(9)至少在非使用位置沿着所述高度轴线(Z)到所述车辆座椅下部(3)具有相同的距离。
8.根据权利要求2所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)各自通过至少一个下浮动轴承(20，21)布置在所述车辆座椅下部(3)上，所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)各自通过至少一个上浮动轴承(22，23)布置在所述车辆座椅上部(2)上，所述至少一个内摆臂(5，5a)或所述至少一个外摆臂(6，6a)通过下固定轴承(25)连接到所述车辆座椅下部(3)，所述至少一个内摆臂(5，5a)或所述至少一个外摆臂(6，6a)通过另外的上固定轴承(24)连接到所述车辆座椅上部(2)。
9.根据权利要求3或4所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
在所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)垂直运动的期间，所述第一连接元件(7)沿着所述高度轴线(Z)位移，所述阻尼元件(11，12，13，14)的所述迎角(α)取决于所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)的垂直位置，所述迎角(α)在相应的阻尼元件(11，12，13，14)的中心轴线(11a，12a，13a，14a)和所述第一轴线(15)之间延伸，并且选自10°和80°之间的范围。
10.根据权利要求4所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
在俯仰运动的情况下，所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)绕俯仰轴线(26)倾斜，在所述俯仰运动期间，所述第一连接元件(7)绕所述第一旋转轴线(8)和所述第二旋转轴线(9)旋转；在滚动运动期间，所述至少一个内摆臂(5，5a)、所述至少一个外摆臂(6，6a)和所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)绕所述第三旋转轴线(10)枢转。
11.根据前述权利要求10所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
所述阻尼元件(11、12、13、14)抑制所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)的垂直运动、所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)围绕所述俯仰轴线(26)的俯仰运动以及所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)围绕所述第三旋转轴线(10)的滚动运动。
12.根据权利要求8所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
所述至少一个内摆臂(5，5a)和所述至少一个外摆臂(6，6a)的所述下浮动轴承(20，21)包括至少一个接收元件(27)，所述至少一个接收元件(27)相对于所述车辆座椅下部(3)绕所述第三旋转轴线(10)可枢转，所述下浮动轴承(20，21)包括轴承滚子，所述至少一个接收元件(27)形成为下导向元件(30a)，所述轴承滚子在所述下导向元件中沿着所述纵向轴线(X)被导向。
13.根据权利要求10或11所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
杠杆臂(31)设置在所述至少一个内摆臂(5，5a)或所述至少一个外摆臂(6，6a)上，所述杠杆臂(31)通过第二连接元件可连接到所述至少一个外摆臂(6，6a)或所述至少一个内摆臂(5，5a)，所述第二连接元件在其长度(L)上是可修改的，所述车辆座椅上部(2)相对于所述车辆座椅下部(3)围绕所述俯仰轴线(26)的倾斜通过所述第二连接元件的所述长度(L)可确定。
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