JP2003054497A - 航空機の脚部支持構造 - Google Patents
航空機の脚部支持構造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的簡単な構造でもって航空機の着陸時に
おける左右車輪の負荷荷重を均等化することにより、着
陸時における脚部支持部材の過大な曲げ応力の発生及び
これによる前記各部材の破損を防止するとともに、航空
機の降着装置における緩衝機能の阻害や脚部構造全体の
強度低下、さらには乗り心地の悪化を防止し得る航空機
の脚部支持構造を提供する。 【解決手段】 機体に連結されたシリンダ内に往復動可
能かつ相対回転不能に嵌合されたラムの端部に前後アー
ムを前後方向に揺動可能に支持し、該前後アームの前端
部及び後端部に車軸及び車輪を夫々取り付けてなる航空
機の脚部支持構造において、前後アームに該前後アーム
の軸心廻りに揺動可能に軸支持部材を取り付け、該軸支
持部材に前後アーム軸心と直角方向に車軸を回転可能に
支持してなることを特徴とする。
おける左右車輪の負荷荷重を均等化することにより、着
陸時における脚部支持部材の過大な曲げ応力の発生及び
これによる前記各部材の破損を防止するとともに、航空
機の降着装置における緩衝機能の阻害や脚部構造全体の
強度低下、さらには乗り心地の悪化を防止し得る航空機
の脚部支持構造を提供する。 【解決手段】 機体に連結されたシリンダ内に往復動可
能かつ相対回転不能に嵌合されたラムの端部に前後アー
ムを前後方向に揺動可能に支持し、該前後アームの前端
部及び後端部に車軸及び車輪を夫々取り付けてなる航空
機の脚部支持構造において、前後アームに該前後アーム
の軸心廻りに揺動可能に軸支持部材を取り付け、該軸支
持部材に前後アーム軸心と直角方向に車軸を回転可能に
支持してなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の降着装置
に適用され、機体に連結されたシリンダ内に往復動可能
かつ相対回転不能に嵌合されたラムの端部に機体の前後
方向に揺動可能に支持した前後アームの前端部及び後端
部に車軸を夫々取り付けた構造の航空機の脚部支持構造
に関する。
に適用され、機体に連結されたシリンダ内に往復動可能
かつ相対回転不能に嵌合されたラムの端部に機体の前後
方向に揺動可能に支持した前後アームの前端部及び後端
部に車軸を夫々取り付けた構造の航空機の脚部支持構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、航空機の降着装置における脚部
支持構造の従来の１例を示す要部斜視図である。図５に
おいて、１はシリンダで航空機の機体（図示省略）下部
に支持部９を介して該支持部９に挿通される支持ピン
（図示省略）廻りに揺動可能に取り付けられている。１
０は前記シリンダ１の他方側を揺動可能に航空機の機体
（図示省略）に連結するリンクである。７は前記シリン
ダ１の途中と機体（図示省略）との間に連結ピン部８を
介して介装された前記シリンダ１揺動用のアクチュエー
タである。
支持構造の従来の１例を示す要部斜視図である。図５に
おいて、１はシリンダで航空機の機体（図示省略）下部
に支持部９を介して該支持部９に挿通される支持ピン
（図示省略）廻りに揺動可能に取り付けられている。１
０は前記シリンダ１の他方側を揺動可能に航空機の機体
（図示省略）に連結するリンクである。７は前記シリン
ダ１の途中と機体（図示省略）との間に連結ピン部８を
介して介装された前記シリンダ１揺動用のアクチュエー
タである。
【０００３】２は前記シリンダ１内に往復動可能に嵌合
されたラムである。４は機体の前後方向に延設された前
後アームで前記ラム２の下部に形成されたアーム連結部
０１３に連結ピン１３を介して前後方向に揺動可能に連
結されている。５は該前後アーム４の前端部及び後端部
に回転可能に取り付けられた車軸である。各車軸５の両
端部には車輪３が取り付けられている。６は前後ポジシ
ョナーで、前記ラム２の下部と前後アーム４との間に介
装され、該前後アーム４の揺動を一定範囲内に規制して
いる。また１１は前記シリンダ１の下部と前後アーム４
の中間部とを連結する２つ折りのトルクアームである。
されたラムである。４は機体の前後方向に延設された前
後アームで前記ラム２の下部に形成されたアーム連結部
０１３に連結ピン１３を介して前後方向に揺動可能に連
結されている。５は該前後アーム４の前端部及び後端部
に回転可能に取り付けられた車軸である。各車軸５の両
端部には車輪３が取り付けられている。６は前後ポジシ
ョナーで、前記ラム２の下部と前後アーム４との間に介
装され、該前後アーム４の揺動を一定範囲内に規制して
いる。また１１は前記シリンダ１の下部と前後アーム４
の中間部とを連結する２つ折りのトルクアームである。
【０００４】かかる脚部構造を備えた航空機において、
航空機の降着時には前記アクチュエータ７を縮小してシ
リンダ１及びラム２をほぼ垂直な状態にして、車輪３を
地面に転動させる。この際において、ラム２に連結ピン
１３等により機体の前後に揺動可能に支持された前後ア
ーム４が前記前後ポジショナー６に規制された範囲で該
連結ピン１３廻りに揺動しながら、前後の車輪３を着地
地面の形状に添って転動させる。
航空機の降着時には前記アクチュエータ７を縮小してシ
リンダ１及びラム２をほぼ垂直な状態にして、車輪３を
地面に転動させる。この際において、ラム２に連結ピン
１３等により機体の前後に揺動可能に支持された前後ア
ーム４が前記前後ポジショナー６に規制された範囲で該
連結ピン１３廻りに揺動しながら、前後の車輪３を着地
地面の形状に添って転動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示される航空機の脚部支持構造にあっては、次のような
問題点を有している。即ち、かかる航空機の脚部支持構
造においては、航空機の降着時においては、ラム２に機
体の前後に揺動可能に支持された前後アーム４が前記前
後ポジショナー６に規制された範囲で該連結ピン１３廻
りに揺動しながら前後の車輪３を着地地面の形状に添っ
て転動させるように構成されているに止まっており、機
体の左右方向においては、左右の車輪３は前記前後アー
ム４にシリンダ１の中心（即ちラム２の中心）に直角方
向に延設されて該前後アーム４に対して上下に相対移動
不可能となっている。
示される航空機の脚部支持構造にあっては、次のような
問題点を有している。即ち、かかる航空機の脚部支持構
造においては、航空機の降着時においては、ラム２に機
体の前後に揺動可能に支持された前後アーム４が前記前
後ポジショナー６に規制された範囲で該連結ピン１３廻
りに揺動しながら前後の車輪３を着地地面の形状に添っ
て転動させるように構成されているに止まっており、機
体の左右方向においては、左右の車輪３は前記前後アー
ム４にシリンダ１の中心（即ちラム２の中心）に直角方
向に延設されて該前後アーム４に対して上下に相対移動
不可能となっている。
【０００６】このため、かかる従来技術にあっては、航
空機の横風着陸時等の機体が左右に傾斜したロール角度
で以っての着陸時には前記シリンダ１の中心（即ちラム
２の中心）も傾斜するが、前後アーム４に直角方向に支
持された車軸５は前記シリンダ１の中心に対して直角方
向のままの状態で着陸動作に入るため、左右の車輪３の
うち先に接地した車輪３側に過大な偏荷重が作用するこ
ととなる。このため、前記一方側の車輪３にかかる偏荷
重によって車輪３から車軸５、前後アーム４及びラム２
に至る連結部や前記支持部材に過大な曲げ応力が発生し
てこれらの部材の破損を引き起こし、またかかる過大な
偏荷重によって航空機の降着装置の緩衝機能が阻害され
脚部構造全体の強度低下及び乗り心地の悪化を招く。等
の問題点を有している。
空機の横風着陸時等の機体が左右に傾斜したロール角度
で以っての着陸時には前記シリンダ１の中心（即ちラム
２の中心）も傾斜するが、前後アーム４に直角方向に支
持された車軸５は前記シリンダ１の中心に対して直角方
向のままの状態で着陸動作に入るため、左右の車輪３の
うち先に接地した車輪３側に過大な偏荷重が作用するこ
ととなる。このため、前記一方側の車輪３にかかる偏荷
重によって車輪３から車軸５、前後アーム４及びラム２
に至る連結部や前記支持部材に過大な曲げ応力が発生し
てこれらの部材の破損を引き起こし、またかかる過大な
偏荷重によって航空機の降着装置の緩衝機能が阻害され
脚部構造全体の強度低下及び乗り心地の悪化を招く。等
の問題点を有している。
【０００７】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、比
較的簡単な構造でもって航空機の着陸時における左右車
輪の負荷荷重を均等化することにより、着陸時における
脚部支持部材の過大な曲げ応力の発生及びこれによる前
記各部材の破損を防止するとともに、航空機の降着装置
における緩衝機能の阻害や脚部構造全体の強度低下、さ
らには乗り心地の悪化を防止し得る航空機の脚部支持構
造を提供することを目的とする。
較的簡単な構造でもって航空機の着陸時における左右車
輪の負荷荷重を均等化することにより、着陸時における
脚部支持部材の過大な曲げ応力の発生及びこれによる前
記各部材の破損を防止するとともに、航空機の降着装置
における緩衝機能の阻害や脚部構造全体の強度低下、さ
らには乗り心地の悪化を防止し得る航空機の脚部支持構
造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、機体に連結さ
れたシリンダ内に往復動可能かつ相対回転不能に嵌合さ
れたラムの端部に前後アームを前記機体の前後方向に揺
動可能に支持し、該前後アームの前端部及び後端部に車
軸を夫々取り付けてなる航空機の脚部支持構造におい
て、前記前後アームに該前後アームの軸心廻りに揺動可
能に軸支持部材を取り付け、該軸支持部材に前記前後ア
ーム軸心と直角方向に前記車軸を回転可能に支持してな
ることを特徴とする航空機の脚部支持構造を提案する。
決するため、請求項１記載の発明として、機体に連結さ
れたシリンダ内に往復動可能かつ相対回転不能に嵌合さ
れたラムの端部に前後アームを前記機体の前後方向に揺
動可能に支持し、該前後アームの前端部及び後端部に車
軸を夫々取り付けてなる航空機の脚部支持構造におい
て、前記前後アームに該前後アームの軸心廻りに揺動可
能に軸支持部材を取り付け、該軸支持部材に前記前後ア
ーム軸心と直角方向に前記車軸を回転可能に支持してな
ることを特徴とする航空機の脚部支持構造を提案する。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１に加え
て、前記ラムの下部と軸支持部材との間に、該軸支持部
材の前記前後アーム軸心廻りの揺動量を一定範囲内に規
制するポジショナーを介装してなることを特徴とする。
請求項２において、好ましくは請求項３のように、前記
ポジショナーは、前記軸支持部材及び車軸側と前記ラム
側との間の衝撃を緩和する緩衝継手を備えてなるのがよ
い。
て、前記ラムの下部と軸支持部材との間に、該軸支持部
材の前記前後アーム軸心廻りの揺動量を一定範囲内に規
制するポジショナーを介装してなることを特徴とする。
請求項２において、好ましくは請求項３のように、前記
ポジショナーは、前記軸支持部材及び車軸側と前記ラム
側との間の衝撃を緩和する緩衝継手を備えてなるのがよ
い。
【００１０】かかる発明によれば、航空機の横風着陸時
等の機体が左右に傾斜したロール角度で着陸する際にお
いては、シリンダ、ラム及び前後アームは機体の傾斜と
ともに左右方向に傾斜するが、前記前後アームにこれの
軸心廻りに揺動可能に取り付けられた軸支持部材に前後
アームの軸心と直角方向に車軸を回転可能に支持してい
るため、車輪の接地とともに該車輪及び車軸を支持する
軸支持部材が前後アームの軸心廻りに請求項２ないし３
のポジショナーによって回動量を規制されながら回動
し、該車輪は左右均等に地面に接触して転動することと
なり、片側の車輪が強い接地反力を受けることはない。
また、請求項３のように構成することにより、ポジショ
ナーに介装したばね継手等の緩衝継手により前記軸支持
部材及び車軸側とラム側との間の衝撃を緩和することが
できる。
等の機体が左右に傾斜したロール角度で着陸する際にお
いては、シリンダ、ラム及び前後アームは機体の傾斜と
ともに左右方向に傾斜するが、前記前後アームにこれの
軸心廻りに揺動可能に取り付けられた軸支持部材に前後
アームの軸心と直角方向に車軸を回転可能に支持してい
るため、車輪の接地とともに該車輪及び車軸を支持する
軸支持部材が前後アームの軸心廻りに請求項２ないし３
のポジショナーによって回動量を規制されながら回動
し、該車輪は左右均等に地面に接触して転動することと
なり、片側の車輪が強い接地反力を受けることはない。
また、請求項３のように構成することにより、ポジショ
ナーに介装したばね継手等の緩衝継手により前記軸支持
部材及び車軸側とラム側との間の衝撃を緩和することが
できる。
【００１１】これにより、着陸時には機体の傾斜の有無
に拘わらず、前後アームの機体前後方向への揺動、及び
軸支持部材の機体左右方向への揺動により、全ての車輪
に常時均等に荷重が掛かることとなり、特定の車輪に過
大な偏荷重が作用することが回避され、かかる偏荷重よ
る脚部支持部材の過大な曲げ応力の発生及びこれによる
前記各部材の破損や航空機の降着装置における緩衝機能
の阻害及び脚部構造全体の強度低下を防止できるととも
に、乗り心地の悪化を防止できる。
に拘わらず、前後アームの機体前後方向への揺動、及び
軸支持部材の機体左右方向への揺動により、全ての車輪
に常時均等に荷重が掛かることとなり、特定の車輪に過
大な偏荷重が作用することが回避され、かかる偏荷重よ
る脚部支持部材の過大な曲げ応力の発生及びこれによる
前記各部材の破損や航空機の降着装置における緩衝機能
の阻害及び脚部構造全体の強度低下を防止できるととも
に、乗り心地の悪化を防止できる。
【００１２】請求項４記載の発明は、機体に連結された
シリンダ内に往復動可能かつ相対回転不能に嵌合された
ラムの端部に前後アームを前記機体の前後方向に揺動可
能に支持し、該前後アームの前端部及び後端部に車軸を
夫々取り付けてなる航空機の脚部支持構造において、前
記前後アームに該前後アームの軸心廻りに揺動可能に取
り付けられるとともに前記前後アームの軸心から下方に
一定距離隔てた部位にて前記前後アーム軸心と直角方向
に前記車軸を回転可能に支持する軸支持部材を備えてな
ることを特徴とする。
シリンダ内に往復動可能かつ相対回転不能に嵌合された
ラムの端部に前後アームを前記機体の前後方向に揺動可
能に支持し、該前後アームの前端部及び後端部に車軸を
夫々取り付けてなる航空機の脚部支持構造において、前
記前後アームに該前後アームの軸心廻りに揺動可能に取
り付けられるとともに前記前後アームの軸心から下方に
一定距離隔てた部位にて前記前後アーム軸心と直角方向
に前記車軸を回転可能に支持する軸支持部材を備えてな
ることを特徴とする。
【００１３】かかる発明によれば、請求項１ないし３記
載の発明と同様な作用効果に加えて、前後アームにその
軸心廻りに揺動可能に取り付けられた軸支持部材の前後
アーム軸心から下方に一定距離隔てた部位に車軸を回転
可能に支持しているため、車輪及び車軸の重心が前後ア
ーム軸心よりも下側に移動することとなって、軸支持部
材廻りの車輪及び車軸の過大な揺動が抑制される。これ
により、請求項２ないし３記載の発明のような左右方向
のポジショナーは不要となり、脚部の構造が簡単化され
部品点数が減少するとともに、軸支持部材における前後
アーム及び車軸の取付部に高さ方向の段差を形成するこ
とにより車軸及び車輪の中心をシリンダ及びラムの中心
側に寄せることが可能となり脚部構造の前後方向長さを
短縮できる。
載の発明と同様な作用効果に加えて、前後アームにその
軸心廻りに揺動可能に取り付けられた軸支持部材の前後
アーム軸心から下方に一定距離隔てた部位に車軸を回転
可能に支持しているため、車輪及び車軸の重心が前後ア
ーム軸心よりも下側に移動することとなって、軸支持部
材廻りの車輪及び車軸の過大な揺動が抑制される。これ
により、請求項２ないし３記載の発明のような左右方向
のポジショナーは不要となり、脚部の構造が簡単化され
部品点数が減少するとともに、軸支持部材における前後
アーム及び車軸の取付部に高さ方向の段差を形成するこ
とにより車軸及び車輪の中心をシリンダ及びラムの中心
側に寄せることが可能となり脚部構造の前後方向長さを
短縮できる。
【００１４】尚、請求項１もしくは４において、好まし
くは請求項５のように、前記軸支持部材は前記前後アー
ムの前端部及び後端部に夫々取り付けられて、前記前端
部の軸支持部材が前端部の車軸及び車輪を、前記後端部
の軸支持部材が後端部の車軸及び車輪を夫々独立して支
持するように構成する。
くは請求項５のように、前記軸支持部材は前記前後アー
ムの前端部及び後端部に夫々取り付けられて、前記前端
部の軸支持部材が前端部の車軸及び車輪を、前記後端部
の軸支持部材が後端部の車軸及び車輪を夫々独立して支
持するように構成する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
【００１６】図１は本発明の第１実施例に係る航空機の
脚部支持構造を示す平面図（図５のＡ―Ａ矢視相当
図）、図２は図１のＢ矢視図である。図３は第２実施例
を示す車軸軸線に沿う断面図、図４は図３のＣ−Ｃ線断
面図である。
脚部支持構造を示す平面図（図５のＡ―Ａ矢視相当
図）、図２は図１のＢ矢視図である。図３は第２実施例
を示す車軸軸線に沿う断面図、図４は図３のＣ−Ｃ線断
面図である。
【００１７】本発明は、図５に示される航空機の脚部支
持構造に、車軸及び車輪を左右方向に揺動せしめる手段
を追設したことを要旨とするものである。本発明の第１
実施例を図１〜２及び図５に基づき説明すると、図５に
おいて、１はシリンダで航空機の機体（図示省略）下部
に支持部９を介して該支持部９に挿通される支持ピン
（図示省略）廻りに揺動可能に取り付けられている。１
０は前記シリンダ１の他方側を揺動可能に航空機の機体
（図示省略）に連結するリンクである。７は前記シリン
ダ１の途中と機体（図示省略）との間に連結ピン部８を
介して介装された前記シリンダ１揺動用のアクチュエー
タである。
持構造に、車軸及び車輪を左右方向に揺動せしめる手段
を追設したことを要旨とするものである。本発明の第１
実施例を図１〜２及び図５に基づき説明すると、図５に
おいて、１はシリンダで航空機の機体（図示省略）下部
に支持部９を介して該支持部９に挿通される支持ピン
（図示省略）廻りに揺動可能に取り付けられている。１
０は前記シリンダ１の他方側を揺動可能に航空機の機体
（図示省略）に連結するリンクである。７は前記シリン
ダ１の途中と機体（図示省略）との間に連結ピン部８を
介して介装された前記シリンダ１揺動用のアクチュエー
タである。
【００１８】２は前記シリンダ１内に往復動可能に嵌合
されたラムである。４は機体の前後方向に延設された前
後アームで前記ラム２の下部に形成されたアーム連結部
０１３に連結ピン１３を介して前後に揺動可能に連結さ
れている。５は該前後アーム４の前端部及び後端部に回
転可能に取り付けられた車軸である。１１は前記シリン
ダ１の下部と前後アーム４の中間部とを連結する２つ折
りのトルクアームである。以上の構成は従来技術と同様
である。
されたラムである。４は機体の前後方向に延設された前
後アームで前記ラム２の下部に形成されたアーム連結部
０１３に連結ピン１３を介して前後に揺動可能に連結さ
れている。５は該前後アーム４の前端部及び後端部に回
転可能に取り付けられた車軸である。１１は前記シリン
ダ１の下部と前後アーム４の中間部とを連結する２つ折
りのトルクアームである。以上の構成は従来技術と同様
である。
【００１９】本発明の第１実施例を示す図１〜２におい
て、１０は軸支持部材で円筒状のアーム軸受部１０１に
円筒状の車軸支持部１０２が直交して結合されている。
そして前記前後アーム４の両端部に形成された嵌合部４
１に前記軸支持部材１０のアーム軸受部１０１が該前後
アーム４の軸心０４廻りに回動可能（揺動可能）に嵌合
され、前後の車軸５が該車軸支持部１０２に回転可能に
嵌合されている。前記前後アーム４の軸心０４と車軸５
の軸心５１とは高さ方向において同一高さ位置に設けら
れており、これに伴い前記前後アーム４の嵌合部４１は
車軸５との干渉を避けるようにシリンダ中心３０寄りに
配置されている。
て、１０は軸支持部材で円筒状のアーム軸受部１０１に
円筒状の車軸支持部１０２が直交して結合されている。
そして前記前後アーム４の両端部に形成された嵌合部４
１に前記軸支持部材１０のアーム軸受部１０１が該前後
アーム４の軸心０４廻りに回動可能（揺動可能）に嵌合
され、前後の車軸５が該車軸支持部１０２に回転可能に
嵌合されている。前記前後アーム４の軸心０４と車軸５
の軸心５１とは高さ方向において同一高さ位置に設けら
れており、これに伴い前記前後アーム４の嵌合部４１は
車軸５との干渉を避けるようにシリンダ中心３０寄りに
配置されている。
【００２０】６は前後ポジショナーで、前記ラム２の下
部と前記軸支持部材１０の上部に固着された連結部１０
３との間に架設されている。該前後ポジショナー６の構
造は図５に示される従来技術と同様である。１７は前記
アーム軸受部１０１内周を覆うカバーである。
部と前記軸支持部材１０の上部に固着された連結部１０
３との間に架設されている。該前後ポジショナー６の構
造は図５に示される従来技術と同様である。１７は前記
アーム軸受部１０１内周を覆うカバーである。
【００２１】１１は前後の軸支持部材１０と前記ラム２
の下部との間に介装された左右ポジショナーで、該軸支
持部材１０の左右に延びる前記車軸支持部１０２と前記
ラム２の下部に突設されたポジショナー連結部０１４と
を連結し、前記ラム２の前側及び後側に各２個、前記前
後アーム軸心０４に対称に設けられている。各左右ポジ
ショナー１１は、その上側連結部がリンク１２５と前記
ラム２のポジショナー連結部０１４とを前記前後アーム
４の軸心０４に平行なピン１５により回動可能に連結し
てなり、下側連結部がＵ字状のリンク１２４に前記左右
の車軸支持部１０２から突設された前記前後アーム４の
軸心０４に平行なピン１４を回動可能に連結してなり、
中間部に弾性継手１２が設けられている。
の下部との間に介装された左右ポジショナーで、該軸支
持部材１０の左右に延びる前記車軸支持部１０２と前記
ラム２の下部に突設されたポジショナー連結部０１４と
を連結し、前記ラム２の前側及び後側に各２個、前記前
後アーム軸心０４に対称に設けられている。各左右ポジ
ショナー１１は、その上側連結部がリンク１２５と前記
ラム２のポジショナー連結部０１４とを前記前後アーム
４の軸心０４に平行なピン１５により回動可能に連結し
てなり、下側連結部がＵ字状のリンク１２４に前記左右
の車軸支持部１０２から突設された前記前後アーム４の
軸心０４に平行なピン１４を回動可能に連結してなり、
中間部に弾性継手１２が設けられている。
【００２２】該弾性継手１２は、上側筒状部１２１と下
側筒状部１２２とを相対摺動可能に嵌合し、該上側筒状
部１２１の内部と下側筒状部１２２の内部との間に緩衝
用のばね１２３が介装されて構成される。従って前記左
右ポジショナー１１は、車輪３及び車軸５の上下動によ
る前記軸支持部材１０の前記前後アーム軸心０４廻りの
揺動量を前記弾性継手１２の変位量の範囲で規制するこ
ととなる。
側筒状部１２２とを相対摺動可能に嵌合し、該上側筒状
部１２１の内部と下側筒状部１２２の内部との間に緩衝
用のばね１２３が介装されて構成される。従って前記左
右ポジショナー１１は、車輪３及び車軸５の上下動によ
る前記軸支持部材１０の前記前後アーム軸心０４廻りの
揺動量を前記弾性継手１２の変位量の範囲で規制するこ
ととなる。
【００２３】かかる構成からなる航空機の脚部支持構造
において、航空機の降着時には前記アクチュエータ７を
縮小しシリンダ１及びラム２をほぼ垂直な状態にして、
車輪３を地面に転動させる。この際において、ラム２に
連結ピン１３等により機体の前後に揺動可能に支持され
た前後アーム４が前記前後ポジショナー６に規制された
一定範囲で該連結ピン１３廻りに揺動しながら、前後の
車輪３を着地地面の形状に添って転動させる。
において、航空機の降着時には前記アクチュエータ７を
縮小しシリンダ１及びラム２をほぼ垂直な状態にして、
車輪３を地面に転動させる。この際において、ラム２に
連結ピン１３等により機体の前後に揺動可能に支持され
た前後アーム４が前記前後ポジショナー６に規制された
一定範囲で該連結ピン１３廻りに揺動しながら、前後の
車輪３を着地地面の形状に添って転動させる。
【００２４】航空機の横風着陸時等の機体が左右に傾斜
したロール角度で着陸する際においては、機体の傾斜と
ともに前記シリンダ１、該シリンダ１に嵌合されたラム
２及び該ラム２のアーム連結部０１３に連結ピン１３を
介して連結された前後アーム４は左右方向に傾斜する。
然るに、前記前後アーム４の嵌合部４１に前後アーム軸
心０４廻りに揺動可能に取り付けられた軸支持部材１０
に該前後アーム軸心０４と直角方向に車軸５及び車輪３
を回転可能に支持しているため、左右何れかの車輪３が
接地すると、それと同時に該車輪３及び車軸５を支持す
る軸支持部材１０が前後アーム軸心０４廻りに回動し、
この結果、左右の車輪３は均等に地面に接触して転動す
ることとなる。
したロール角度で着陸する際においては、機体の傾斜と
ともに前記シリンダ１、該シリンダ１に嵌合されたラム
２及び該ラム２のアーム連結部０１３に連結ピン１３を
介して連結された前後アーム４は左右方向に傾斜する。
然るに、前記前後アーム４の嵌合部４１に前後アーム軸
心０４廻りに揺動可能に取り付けられた軸支持部材１０
に該前後アーム軸心０４と直角方向に車軸５及び車輪３
を回転可能に支持しているため、左右何れかの車輪３が
接地すると、それと同時に該車輪３及び車軸５を支持す
る軸支持部材１０が前後アーム軸心０４廻りに回動し、
この結果、左右の車輪３は均等に地面に接触して転動す
ることとなる。
【００２５】従って先に接地した片側の車輪３が強い接
地反力を受けることはなく、着陸時には機体の傾斜の有
無に拘わらず、前後アーム４の機体前後方向への揺動、
及び軸支持部材１０の機体左右方向への揺動により、全
ての車輪３に常時均等に荷重が掛かることとなり、特定
の車輪３に過大な偏荷重が作用することが回避される。
地反力を受けることはなく、着陸時には機体の傾斜の有
無に拘わらず、前後アーム４の機体前後方向への揺動、
及び軸支持部材１０の機体左右方向への揺動により、全
ての車輪３に常時均等に荷重が掛かることとなり、特定
の車輪３に過大な偏荷重が作用することが回避される。
【００２６】前記のように、軸支持部材１０及び車軸
５、車輪３が前後アーム軸心０４廻りに揺動すると、左
右ポジショナー１１が弾性継手のばね１２３によって伸
縮し、該軸支持部材１０の前後アーム軸心０４廻りの揺
動量を一定範囲内に規制する。また前記左右ポジショナ
ー１１に介装した弾性継手等の緩衝作用により前記軸支
持部材１０及び車軸５側とラム２側との間の衝撃を緩和
することができる。
５、車輪３が前後アーム軸心０４廻りに揺動すると、左
右ポジショナー１１が弾性継手のばね１２３によって伸
縮し、該軸支持部材１０の前後アーム軸心０４廻りの揺
動量を一定範囲内に規制する。また前記左右ポジショナ
ー１１に介装した弾性継手等の緩衝作用により前記軸支
持部材１０及び車軸５側とラム２側との間の衝撃を緩和
することができる。
【００２７】図３〜４に示される第２実施例において
は、軸支持部材２０の車軸支持部２０２の軸心５１をア
ーム軸受部２０１の軸心０４よりも下方に一定距離Ｗだ
け偏位せしめ、前記前後アーム４の両端部に形成された
嵌合部４１に前記軸支持部材２０のアーム軸受部２０１
を前後アーム軸心０４廻りに回動可能に嵌合し、車軸支
持部２０２に前後の車軸５を回転可能に嵌合している。
そして、かかる第２実施例においては、第１実施例のよ
うな左右ポジショナー１１を省略している。その他の構
成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は
同一の符号で示す。
は、軸支持部材２０の車軸支持部２０２の軸心５１をア
ーム軸受部２０１の軸心０４よりも下方に一定距離Ｗだ
け偏位せしめ、前記前後アーム４の両端部に形成された
嵌合部４１に前記軸支持部材２０のアーム軸受部２０１
を前後アーム軸心０４廻りに回動可能に嵌合し、車軸支
持部２０２に前後の車軸５を回転可能に嵌合している。
そして、かかる第２実施例においては、第１実施例のよ
うな左右ポジショナー１１を省略している。その他の構
成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は
同一の符号で示す。
【００２８】かかる第２実施例においては、前記前後ア
ーム４に揺動可能に取り付けられた軸支持部材２０の前
後アーム軸心０４から下方に一定距離Ｗ偏位した部位に
車軸５を回転可能に支持した構造となっているため、車
輪３及び車軸５の重心が前後アーム軸心０４よりも下側
に移動することとなり、第１実施例のような左右ポジシ
ョナー１１を設けなくても、軸支持部材２０廻りの車輪
３及び車軸５の過大な揺動を抑制可能となる。
ーム４に揺動可能に取り付けられた軸支持部材２０の前
後アーム軸心０４から下方に一定距離Ｗ偏位した部位に
車軸５を回転可能に支持した構造となっているため、車
輪３及び車軸５の重心が前後アーム軸心０４よりも下側
に移動することとなり、第１実施例のような左右ポジシ
ョナー１１を設けなくても、軸支持部材２０廻りの車輪
３及び車軸５の過大な揺動を抑制可能となる。
【００２９】これにより、第１実施例のような左右ポジ
ショナーは不要となり、脚部の構造が簡単化され部品点
数が減少する。また、前記軸支持部材２０における前後
アーム４及び車軸５の取付部に前記一定距離Ｗに相当す
る高さ方向の段差を形成することにより、車軸５及び車
輪３の中心をシリンダ中心３０側に寄せることが可能と
なり、脚部構造の前後方向長さが短縮される。
ショナーは不要となり、脚部の構造が簡単化され部品点
数が減少する。また、前記軸支持部材２０における前後
アーム４及び車軸５の取付部に前記一定距離Ｗに相当す
る高さ方向の段差を形成することにより、車軸５及び車
輪３の中心をシリンダ中心３０側に寄せることが可能と
なり、脚部構造の前後方向長さが短縮される。
【００３０】
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、航空機
の横風着陸時等の機体が左右に傾斜したロール角度で着
陸する際においては、前後アームの軸心廻りに揺動可能
に取り付けられた軸支持部材に前後アーム軸心と直角方
向に車軸を回転可能に支持しているため、車輪の接地と
ともに前記軸支持部材が前後アーム軸心廻りに請求項２
ないし３記載のポジショナーによって回動量を規制され
ながら回動し、車輪が左右均等に地面に接触して転動す
ることとなり、片側の車輪が強い接地反力を受けるのが
回避される。また請求項３のように構成すれば、ポジシ
ョナーに介装したばね継手等の緩衝継手により前記軸支
持部材及び車軸側とラム側との間の衝撃を緩和すること
ができる。
の横風着陸時等の機体が左右に傾斜したロール角度で着
陸する際においては、前後アームの軸心廻りに揺動可能
に取り付けられた軸支持部材に前後アーム軸心と直角方
向に車軸を回転可能に支持しているため、車輪の接地と
ともに前記軸支持部材が前後アーム軸心廻りに請求項２
ないし３記載のポジショナーによって回動量を規制され
ながら回動し、車輪が左右均等に地面に接触して転動す
ることとなり、片側の車輪が強い接地反力を受けるのが
回避される。また請求項３のように構成すれば、ポジシ
ョナーに介装したばね継手等の緩衝継手により前記軸支
持部材及び車軸側とラム側との間の衝撃を緩和すること
ができる。
【００３１】従って本発明によれば、着陸時には機体の
傾斜の有無に拘わらず、前後アームの機体前後方向への
揺動、及び軸支持部材の機体左右方向への揺動により全
ての車輪に常時均等に荷重が掛かることとなり、特定の
車輪に過大な偏荷重が作用することが回避される。これ
により、かかる偏荷重よる脚部支持部材の過大な曲げ応
力の発生及び該曲げ応力による前記各部材の破損や航空
機の降着装置における緩衝機能の阻害及び脚部構造全体
の強度低下を防止できるとともに、乗り心地の悪化を防
止できる。
傾斜の有無に拘わらず、前後アームの機体前後方向への
揺動、及び軸支持部材の機体左右方向への揺動により全
ての車輪に常時均等に荷重が掛かることとなり、特定の
車輪に過大な偏荷重が作用することが回避される。これ
により、かかる偏荷重よる脚部支持部材の過大な曲げ応
力の発生及び該曲げ応力による前記各部材の破損や航空
機の降着装置における緩衝機能の阻害及び脚部構造全体
の強度低下を防止できるとともに、乗り心地の悪化を防
止できる。
【００３２】また請求項４のように構成すれば、前後ア
ームに揺動可能に取り付けられた軸支持部材の前後アー
ム軸心から下方に一定距離隔てた部位に車軸を回転可能
に支持しているため、車輪及び車軸の重心が前後アーム
軸心よりも下側に移動することとなって、左右方向のポ
ジショナーを設けることなく軸支持部材廻りの車輪及び
車軸の過大な揺動を抑制できる。これにより、請求項２
ないし３記載の発明のような左右方向のポジショナーは
不要となり、脚部の構造が簡単化され部品点数が減少す
る。さらに前記軸支持部材における前後アーム及び車軸
の取付部に高さ方向の段差を形成することにより車軸及
び車輪の中心をシリンダ及びラムの中心側に寄せること
が可能となり、脚部構造の前後方向長さを短縮できる。
ームに揺動可能に取り付けられた軸支持部材の前後アー
ム軸心から下方に一定距離隔てた部位に車軸を回転可能
に支持しているため、車輪及び車軸の重心が前後アーム
軸心よりも下側に移動することとなって、左右方向のポ
ジショナーを設けることなく軸支持部材廻りの車輪及び
車軸の過大な揺動を抑制できる。これにより、請求項２
ないし３記載の発明のような左右方向のポジショナーは
不要となり、脚部の構造が簡単化され部品点数が減少す
る。さらに前記軸支持部材における前後アーム及び車軸
の取付部に高さ方向の段差を形成することにより車軸及
び車輪の中心をシリンダ及びラムの中心側に寄せること
が可能となり、脚部構造の前後方向長さを短縮できる。
【図１】 本発明の第１実施例に係る航空機の脚部支持
構造を示す平面図（図５のＡ―Ａ矢視相当図）である。
構造を示す平面図（図５のＡ―Ａ矢視相当図）である。
【図２】 図１のＢ矢視図である。
【図３】 第２実施例を示す車軸軸線に沿う断面図であ
る。
る。
【図４】 図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】 従来技術を示す航空機の脚部構造を示す要部
斜視図である。
斜視図である。
１ シリンダ
２ ラム
３ 車輪
４ 前後アーム
０４ 前後アーム軸心
５ 車軸
６ 前後ポジショナー
７ アクチュエータ
１０、２０ 軸支持部材
１１ 左右ポジショナー
１２ 弾性継手
１３ 連結ピン
０１３ アーム連結部
０１４ ポジショナー連結部
１４、１５ ピン
３０ シリンダ中心
４１ 嵌合部
５１ 車軸軸心
１０１、２０１ アーム軸受部
１０２、２０２ 車軸支持部
１０３ 連結部
１２３ ばね
１２５ リンク
Claims (5)
- 【請求項１】 機体に連結されたシリンダ内に往復動可
能かつ相対回転不能に嵌合されたラムの端部に前後アー
ムを前記機体の前後方向に揺動可能に支持し、該前後ア
ームの前端部及び後端部に車軸を夫々取り付けてなる航
空機の脚部支持構造において、前記前後アームに該前後
アームの軸心廻りに揺動可能に軸支持部材を取り付け、
該軸支持部材に前記前後アーム軸心と直角方向に前記車
軸を回転可能に支持してなることを特徴とする航空機の
脚部支持構造。 - 【請求項２】 前記ラムの下部と軸支持部材との間に、
該軸支持部材の前記前後アーム軸心廻りの揺動量を一定
範囲内に規制するポジショナーを介装してなることを特
徴とする請求項１記載の航空機の脚部支持構造。 - 【請求項３】 前記ポジショナーは、前記軸支持部材及
び車軸側と前記ラム側との間の衝撃を緩和する緩衝継手
を備えてなることを特徴とする請求項２記載の航空機の
脚部支持構造。 - 【請求項４】 機体に連結されたシリンダ内に往復動可
能かつ相対回転不能に嵌合されたラムの端部に前後アー
ムを前記機体の前後方向に揺動可能に支持し、該前後ア
ームの前端部及び後端部に車軸を夫々取り付けてなる航
空機の脚部支持構造において、前記前後アームに該前後
アームの軸心廻りに揺動可能に取り付けられるとともに
前記前後アームの軸心から下方に一定距離隔てた部位に
て前記前後アーム軸心と直角方向に前記車軸を回転可能
に支持する軸支持部材を備えてなることを特徴とする航
空機の脚部支持構造。 - 【請求項５】 前記軸支持部材は前記前後アームの前端
部及び後端部に夫々取り付けられて、前記前端部の軸支
持部材が前端部の車軸を、前記後端部の軸支持部材が後
端部の車軸を夫々独立して支持してなることを特徴とす
る請求項１もしくは４記載の航空機の脚部支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001242796A JP2003054497A (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 航空機の脚部支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001242796A JP2003054497A (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 航空機の脚部支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054497A true JP2003054497A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19073012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001242796A Withdrawn JP2003054497A (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 航空機の脚部支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013508215A (ja) * | 2009-10-23 | 2013-03-07 | メシア−ダウティ リミテッド | ボギーストップブロック |
-
2001
- 2001-08-09 JP JP2001242796A patent/JP2003054497A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013508215A (ja) * | 2009-10-23 | 2013-03-07 | メシア−ダウティ リミテッド | ボギーストップブロック |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |