CN112977208B - 具有剪式框架装置的车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆座椅，包括车辆座椅上部和车辆座椅下部，车辆座椅上部和车辆座椅下部沿着高度轴线(Z)彼此隔开并且通过剪式框架装置彼此连接，其中剪式框架装置包括至少一个内摆臂和至少一个外摆臂，其中所述至少一个内摆臂和所述至少一个外摆臂机械耦合，由此可以指定车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的倾斜角(ξ)，其中所述机械耦合包括第一臂元件和可枢转地连接到第一臂元件的第一连接元件，其中倾斜角(ξ)可以由第一连接元件的长度指定。

Description

具有剪式框架装置的车辆座椅
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅，其包括车辆座椅上部和车辆座椅下部，所述车辆座椅上部和所述车辆座椅下部沿着高度轴线Z间隔开并且通过剪式框架装置彼此连接，其中所述剪式框架装置包括至少一个内摆臂和至少一个外摆臂。
背景技术
这种类型的车辆座椅特别设置在商用车辆中，例如拖拉机、建筑机械、叉车、卡车等。特别地，车辆驾驶员长时间乘坐的驾驶员座椅一般要满足特殊条件。由于路线状态引起的振动的影响，车辆驾驶员暴露在物理压力下。除其他外，这种振动的影响应通过驾驶员座椅来降低。
相应的振动载荷包括车辆座椅上部沿高度轴线Z的垂直振动、由车辆座椅上部绕纵向轴线X的滚动运动引起的旋转振动以及由车辆座椅上部绕宽度轴线Y的俯仰运动引起的旋转振动。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆座椅，其允许减少振动载荷和/或对乘客进行隔振。
该目的通过一种车辆座椅来实现，该车辆座椅包括车辆座椅上部和车辆座椅下部，车辆座椅上部和车辆座椅下部沿着高度轴线Z彼此间隔开并且通过剪式框架装置彼此连接，其中剪式框架装置包括至少一个内摆臂和至少一个外摆臂，其中至少一个内摆臂和至少一个外摆臂机械耦合，由此可以指定车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的倾斜角ξ，其中机械耦合包括第一臂元件和可枢转地连接到第一臂元件上的第一连接元件，其中倾斜角ξ可以由第一连接元件的长度L指定。
倾斜角可以有利地是俯仰角。在俯仰运动的情况下，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部绕宽度轴线Y倾斜。同样，在俯仰运动期间，车辆座椅上部可以保持水平对齐，并且车辆座椅下部可以相对于车辆座椅上部围绕宽度轴线Y倾斜。由于根据本发明的机械耦合，倾斜角ξ或俯仰角可以以极其简单的方式指定。
第一臂元件优选地布置在至少一个内摆臂上，并且第一连接元件布置在至少一个外摆臂上。可选地，第一臂元件可以布置在至少一个外摆臂上，第一连接元件可以布置在至少一个内摆臂上。第一臂元件优选地布置在至少一个内摆臂或至少一个外摆臂上，从而绕旋转轴线可旋转。第一连接元件优选地布置在至少一个内摆臂或至少一个外摆臂上，从而绕旋转轴线可旋转。
此外，可以想到剪式框架装置包括内摆臂对和外摆臂对。还可以想到，第一臂元件布置在内摆臂对的两个内摆臂上，或者仅布置在内摆臂对的一个内摆臂上。第一臂元件也可以设置在外摆臂对的两个外摆臂上或者只设置在外摆臂对的一个外摆臂上。类似地，第一连接元件可以布置在内摆臂对的两个内摆臂上或仅一个内摆臂上，或者布置在外摆臂对的两个外摆臂上或仅一个外摆臂上。
第一臂元件优选地沿着纵向轴线X延伸，并且沿着高度轴线Z向下倾斜。在车辆座椅上部水平定向的情况下，第一臂元件可以优选地基本平行于摆臂延伸。第一臂元件和第一连接元件优选地布置成大致三角形的形状。角度μ优选在第一臂元件和第一连接元件之间延伸，或者在它们的中心轴线之间延伸。角度μ取决于倾斜角ξ。角度μ优选在10°和90°之间的范围内。迎角
Figure BDA0002833867440000021
有利地在第一连接元件或第一连接元件的中心轴线和车辆座椅下部之间延伸。如果车辆座椅上部的倾斜度改变，则迎角
Figure BDA0002833867440000022
根据倾斜角ξ而改变。迎角
Figure BDA0002833867440000023
优选在10°和90°之间的范围内。
根据优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂通过第二连接元件连接，第二连接元件可以分别围绕沿着宽度轴线Y延伸的第一旋转轴线或第二旋转轴线相对于至少一个内摆臂和至少一个外摆臂旋转。至少一个内摆臂和至少一个外摆臂优选在交叉区域交叉。第一旋转轴线和第二旋转轴线有利地至少在非使用位置沿着高度轴线Z布置在交叉区域上方或沿着高度轴线Z布置在交叉区域下方。有利地，至少在非使用位置，第二连接元件关于车辆座椅上部和车辆座椅下部之间的距离基本上居中布置。因此，优选的是，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂以这样的方式设计，使得至少在非使用位置，相交区域关于车辆座椅上部和车辆座椅下部之间的距离偏心布置。至少在非使用位置，第一旋转轴线和第二旋转轴线优选地沿着高度轴线Z到车辆座椅下部具有预定距离。该预定距离可以有利地是相同的距离。因此，第二连接元件不会在非使用位置枢转，从而两个旋转轴线设置在相同的高度。然而，也可以想到，在非使用位置，车辆座椅上部应该相对于车辆座椅下部倾斜。这可以是特定优选座椅倾斜度的情况。因此，第一连接元件将有利地具有相应的长度。第一旋转轴线和第二旋转轴线之间距车辆座椅下部的预定距离将有利地由特定的座椅倾斜度产生。
根据优选实施例，在俯仰运动期间，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕俯仰轴线倾斜。在该俯仰运动期间，第二连接元件优选绕第一旋转轴线和绕第二旋转轴线旋转。因此，由于至少一个内摆臂和至少一个外摆臂的可枢转连接，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的俯仰运动可以有利地转化和/或转变为第二连接元件相对于至少一个内摆臂围绕第一旋转轴线和相对于至少一个外摆臂围绕第二旋转轴线的旋转运动。
根据另一优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂各自通过至少一个下浮动轴承布置在车辆座椅下部上。至少一个内摆臂和至少一个外摆臂优选各自通过至少一个上浮动轴承布置在车辆座椅上部。至少一个内摆臂或至少一个外摆臂有利地通过下固定轴承连接到车辆座椅下部。在这种情况下，有利的是，至少一个内摆臂或至少一个外摆臂通过另外的上固定轴承连接到车辆座椅上部。
根据另一有利实施例，上固定轴承刚性连接到第一臂元件。上固定轴承优选包括第二臂元件，该第二臂元件刚性连接到机械耦合的第一臂元件。第一臂元件和第二臂元件也可以有利地设计成一件式或整体。
根据有利的实施例，第一连接元件具有固定长度L。因此，第一连接元件也可以称为连杆。连杆有利地连接到内、外摆臂，以便绕旋转轴线可旋转。此外，连杆连接到机械耦合的第一臂元件，从而绕旋转轴线可旋转。这种连杆可以有利地确保上悬架部分和下悬架部分之间的平行导向。在连杆的长度L不变的情况下，倾斜角ξ有利地取决于座椅高度或垂直缓冲/阻尼的高度。
根据有利的实施例，可以修改第一连接元件的长度。第一连接元件有利地包括致动器，通过该致动器可以调节长度L。该致动器可以有利地是电动致动器、气动致动器或液压致动器。电致动器可以例如包括电动机，该电动机包括螺旋千斤顶。还有利地提供了控制致动器的控制装置。致动器的控制可以有利地包括长度L的调节，使得当座椅高度或车辆座椅上部和车辆座椅下部之间的距离改变时，倾斜角ξ没有变化。因此，通过致动器或通过长度可改变的连杆，在整个全高度调节路径上保持座椅表面的倾斜度恒定是有利的。因此，有利的是，不需要用于调节座椅倾斜度的附加装置。
根据另一有利实施例，提供了控制致动器的控制装置。优选地，提供至少一个传感器，该传感器适于并旨在检测车辆座椅上部的俯仰振动，并为了发信号的目的连接到控制装置。这种传感器可以是例如位置传感器、速度传感器或加速度传感器。车辆座椅上部的俯仰振动的主动缓冲有利地通过控制致动器来实现。控制装置基于传感器数据有利地控制致动器。有利的是，倾斜角度可以根据驾驶情况和振动偏转来主动调整。因此，近乎理想的俯仰振动隔离成为可能。
根据另一有利实施例，第一连接元件包括弹簧元件或弹簧/阻尼器元件。弹簧元件或弹簧/阻尼器元件优选允许被动、半主动或自适应缓冲/阻尼车辆座椅上部的俯仰振动。有利地提供弹簧元件用以将车辆上部复位到初始位置。提供阻尼器来耗散动能。如果已经提供了如下所述的阻尼系统，该阻尼系统适于并旨在抑制车辆座椅上部的俯仰振动，则仅提供一个弹簧元件是有利的。如果没有为俯仰振动提供进一步的阻尼系统，则组合弹簧/阻尼器元件是有利的。当然，也可以想到提供弹簧/阻尼器元件和另一阻尼系统。在半主动缓冲/阻尼的情况下，再次提供控制弹簧/阻尼器元件的控制装置。弹簧/阻尼器元件的特性，例如阻尼器硬度，可以有利地由控制装置设定。乘客可以通过操作装置有利地选择特定的缓冲/阻尼参数，该操作装置连接到控制装置为了发信号的目的。
根据另一优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂优选地布置成相对于车辆座椅下部绕沿纵向轴线延伸的第三旋转轴线可枢转。在滚动运动期间，至少一个内摆臂、至少一个外摆臂和车辆座椅上部有利地围绕第三旋转轴线相对于车辆座椅下部枢转。
根据另一优选实施例，至少两个阻尼元件布置在车辆座椅上部和车辆座椅下部之间，所述阻尼元件各自相对于平行于高度轴线Z的第一轴线以迎角α倾斜延伸。利用至少两个阻尼元件的这种倾斜布置，迎角α有利地小于90°。因此，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的至少一个垂直运动被至少两个阻尼元件抑制。动能在抑制过程中被有利地耗散。
根据特别优选的实施例，四个阻尼元件布置在车辆座椅下部和第二连接元件之间。在座椅的非使用位置，两个阻尼元件分别优选形成假想梯形的腿。假想梯形的底侧优选由车辆座椅下部和由第二连接元件形成。车辆座椅的非使用位置应理解为不引入振动的位置，例如静止车辆中未被占用的车辆座椅。车辆座椅下部有利地设计成大致矩形。四个阻尼元件优选沿着车辆座椅下部的每一侧形成一个假想梯形。四个阻尼元件在非使用位置的布置也可以有利地被视为假想的截头棱锥。相应的假想矩形下底部区域将由阻尼元件的四个下布置点给出。阻尼元件在第二连接元件上的上布置点将提供有利的假想上底部区域。
由于至少一个内摆臂和至少一个外摆臂的可枢转连接，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的俯仰运动可以有利地转化和/或转变为第二连接元件相对于至少一个内摆臂围绕第一旋转轴线和相对于至少一个外摆臂围绕第二旋转轴线的旋转运动。由于布置成倾斜的至少两个阻尼元件，第二连接元件的旋转运动以及因此由于现有的进一步机械耦合，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的相应俯仰运动也可以被抑制。俯仰运动应理解为车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕沿宽度轴线Y延伸的俯仰轴线的倾斜。同样，车辆座椅上部在俯仰运动期间可保持水平对齐，并且车辆座椅下部可相对于车辆座椅上部围绕宽度轴线Y倾斜。为了抑制俯仰运动，可以设想提供至少两个平行于高度轴线Z的阻尼元件，但是这将对沿高度轴线Z的悬挂行程产生不利影响。该缺点通过布置成倾斜的阻尼元件来有利地消除。
在滚动运动的情况下，车辆座椅上部围绕第三旋转轴线相对于车辆座椅下部枢转，反之亦然。这种枢转改变了车辆座椅上部和车辆座椅下部之间或者第二连接元件和车辆座椅下部之间的横向距离。由于阻尼元件在车辆座椅下部和第二连接元件之间的倾斜布置，这种滚动运动也可以被抑制。为了抑制滚动运动，可以提供至少两个平行于高度轴线Z的阻尼元件，但是这会对沿高度轴线Z的悬挂行程产生不利影响。这个缺点通过布置成倾斜的阻尼元件来有利地消除。
最后，垂直振动可以由阻尼元件抑制，在振动期间，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部位移。
车辆座椅也可以优选地安装成绕着高度轴线Z枢转90°。俯仰运动或俯仰轴线将因此变成滚动运动或滚动轴线，反之亦然。
根据另一个有利的实施例，阻尼元件布置在车辆座椅下部上，从而绕各自的枢转轴线可枢转。阻尼元件优选地布置在第二连接元件上，从而绕各自的另外的枢转轴线可枢转。因此，车辆座椅下部上的上述有利的下部布置点可以优选地设计成旋转轴承元件，相应的阻尼元件布置在该旋转轴承元件上以便可枢转。此外，第二连接元件上的上述上部布置点可以优选地设计为旋转轴承元件，相应的阻尼元件布置在该旋转轴承元件上以便可枢转。相应的阻尼元件有利地通过球面轴承连接到车辆座椅下部和/或第二连接元件。相应的阻尼元件有利地具有上部阻尼器眼和下部阻尼器眼，该阻尼器眼优选设计成孔或凹部。相应的枢转螺栓可以有利地布置在这些阻尼器眼的每一个中，通过该枢转螺栓，相应的阻尼元件连接到第二连接元件和/或车辆座椅下部。此外，有利的是，由弹性材料制成的套筒或衬套设置在一个或多个所述阻尼器眼中，相应的枢转螺栓布置在该套筒或衬套中。这种有利的(球面)轴承由于套筒或衬套的弹性变形而允许自由旋转，这是有利的，例如，如果阻尼元件的上端和下端的两个枢转轴线在围绕纵向轴线X旋转时不再平行。
根据另一个优选实施例，在车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的垂直运动期间，第二连接元件沿着高度轴线Z位移。阻尼元件的迎角α优选取决于车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的垂直位置。由于阻尼元件在第二连接元件和/或车辆座椅下部上的有利的可枢转布置，在车辆座椅上部或第二连接元件在垂直方向，即沿着高度轴线Z的位移期间，迎角α改变。迎角α有利地在相应阻尼元件的中心轴线和第一轴线之间延伸。有利的是，每个阻尼元件的迎角α可以不同。迎角α有利地从10°和80°之间的范围中选择。迎角α优选地从15°和75°之间的范围中选择。迎角α更优选地选自20°和70°之间的范围。
根据另一优选实施例，在俯仰运动期间，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕俯仰轴线倾斜。在这种情况下，车辆座椅上部的后部可以有利地相对于车辆座椅上部的前部沿着高度轴线Z向上或向下倾斜。在该俯仰运动期间，第二连接元件有利地围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。安装在浮动轴承中的摆臂末端的位移优选发生在沿着高度轴线Z的不同水平面上。
根据另一优选实施例，在滚动运动期间，至少一个内摆臂、至少一个外摆臂和车辆座椅上部围绕第三旋转轴线相对于车辆座椅下部枢转。
有利地，阻尼元件抑制车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的垂直运动、车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕俯仰轴线的俯仰运动以及车辆座椅上部相对于车辆座椅下部围绕第三旋转轴线的滚动运动。根据迎角α，阻尼力有利地分成相应的分量(滚动、俯仰或垂直)。
根据另一优选实施例，至少一个内摆臂和至少一个外摆臂的下浮动轴承包括至少一个接收元件。该至少一个接收元件有利地相对于车辆座椅下部绕第三旋转轴线可枢转。下浮动轴承优选包括轴承滚子。该至少一个接收元件优选地形成为导向元件，在该导向元件中，轴承滚子沿着纵向轴线X被引导。
根据另一个优选实施例，剪式框架装置包括两个形成内摆臂对的内摆臂。剪式框架装置优选地还包括两个形成外摆臂对的外摆臂。两个内摆臂有利地具有通过摆臂螺栓连接的摆臂端。轴承滚子优选设置在摆臂螺栓上。两个外摆臂有利地具有通过摆臂螺栓连接的摆臂端。轴承滚子优选设置在摆臂螺栓上。
根据另一个优选实施例，除了阻尼元件之外，还提供至少一个弹簧元件，通过该弹簧元件，由于振动影响，车辆座椅上部相对于车辆座椅下部的位移可以通过垂直运动、俯仰运动或滚动运动来复位。
附图说明
本发明的进一步的优点、目的和特征参照下面对附图的描述进行解释。在各种实施例中，相似的组件可以具有相同的附图标记。
在附图中：
图1是根据一个实施例的车辆座椅的轮廓草图；
图2a、2b是根据一个实施例的车辆座椅的轮廓草图；
图3是内摆臂对和外摆臂对的视图；
图4a、4b是连接元件的视图；
图5是根据另一实施例的内摆臂对和外摆臂对的视图；
图6是根据一个实施例的车辆座椅的正视图；
图7是沿着图6中的轴线A-A的剖视图；
图8是沿着图6中的轴线B-B的剖视图；
图9是根据另一实施例的沿着轴线A-A的剖视图；
图10是根据另一实施例的沿着轴线A-A的剖视图；
图11是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动后的侧视图；
图12是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动后的侧视图；
图13是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动后的正视图；
图14是根据一个实施例的车辆座椅在滚动运动后的正视图；
图15a是根据一个实施例的车辆座椅在沿着高度轴线Z的中心位置的正视图；
图15b是根据一个实施例的车辆座椅沿着高度轴线Z处于上部位置和下部位置的正视图；
图16a是根据一个实施例的车辆座椅在沿着高度轴线Z的中心位置的侧视图；
图16b是根据一个实施例的车辆座椅沿着高度轴线Z处于上部位置和下部位置的侧视图；
图17是根据一个实施例的车辆座椅的俯视图；
图18是根据一个实施例的车辆座椅的等距视图；
图19是根据一个实施例的车辆座椅在俯仰运动之后的等距视图。
具体实施方式
在图1至19中，车辆座椅1被示出为包括车辆座椅上部2和车辆座椅下部3，车辆座椅上部2和车辆座椅下部3沿着高度轴线Z彼此隔开，并且通过剪式框架装置4彼此连接，其中剪式框架装置4包括至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a，其中所述至少一个内摆臂5、5a和所述至少一个外摆臂6、6a机械耦合，由此可以指定车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3的倾斜角ξ，其中机械耦合7包括第一臂元件8和可枢转地连接到其上的第一连接元件9，其中倾斜角ξ可以由第一连接元件9的长度L指定。
因此，车辆座椅1沿着高度轴线Z、宽度轴线Y和纵向轴线X延伸。车辆座椅包括其他元件，例如座垫35和靠背36，其可以布置在车辆座椅上部2上。这可以在图2a和2b中看到。仅仅为了清楚起见，机械耦合7没有在图2a和2b中示出。在剩余的附图中，为了清楚起见，没有示出这些元件。还可以想到包括其他元件例如扶手的其他实施例。车辆座椅下部3可以布置在车身上。
第一臂元件8从车辆座椅1的中心沿着纵向轴线X延伸。此外，第一臂元件8沿着高度轴线Z向下倾斜延伸，即朝向车辆座椅下部3延伸。第一连接元件9沿着高度轴线Z向上延伸，即朝向车辆座椅上部2延伸。因此，第一臂元件8和第一连接元件9布置成大致三角形形状。在车辆座椅上部2的水平定向的情况下，第一臂元件8优选具有比第一连接元件9更大的长度(长度L)。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a通过第二连接元件10连接，第二连接元件10可以围绕沿着宽度轴线Y延伸的第一旋转轴线16或第二旋转轴线17相对于至少一个内摆臂5、5a和相对于至少一个外摆臂6、6a旋转。至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a布置成相对于车辆座椅下部3绕沿纵向轴线X延伸的第三旋转轴线18可枢转。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a在交叉区域K中相交。至少在非使用位置，第一旋转轴线16和第二旋转轴线17沿着高度轴线Z布置在交叉区域K上方或沿着高度轴线Z布置在交叉区域K下方。此外，至少在非使用位置，第一旋转轴线16和第二旋转轴线17沿着高度轴线Z距离车辆座椅下部3相同的距离。因此，第二连接元件10不旋转，并且对准成基本上水平和/或平行于纵向轴线X。还可以限定穿过交叉区域K的中心轴线M。这在图2a和2b中清晰可见。第一旋转轴线16和第二旋转轴线17至少在非使用位置距离中心轴线M相同的水平距离。第二连接元件10通过另外的连接元件42布置在至少一个内摆臂5或至少一个外摆臂6上。另外的连接元件42适于在第二连接元件10和至少一个内摆臂5或至少一个外摆臂6之间产生可旋转的连接。另外的连接元件42沿着第一旋转轴线16和/或第二旋转轴线17延伸，并且可以设计成螺栓或螺钉。为此，在至少一个内摆臂5和/或至少一个外摆臂6中设有相应的中心轴承孔41，这些另外的连接元件42接收在该中心轴承孔41中。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a通过至少一个下浮动轴承20、21布置在车辆座椅下部3上。此外，至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a各自通过至少一个上浮动轴承22、23布置在车辆座椅上部2上。
剪式框架装置4包括内摆臂对5a和外摆臂对6a，例如如图3和5所示。根据图3中的实施例，内摆臂对5a和外摆臂对6a在各自的摆臂端部都具有连续的摆臂螺栓33、34。相应的轴承滚子28a、28b、29a、29b布置在这些摆臂螺栓33、34上。这通过图18中的例子清楚可见。相应地，内摆臂对5a具有上摆臂螺栓33b，两个轴承滚子29b分别布置在上摆臂螺栓33b上，轴承滚子29b与内摆臂对5a的上浮动轴承23相关联。此外，内摆臂对5a具有下摆臂螺栓33a，两个轴承滚子29a分别布置在下摆臂螺栓33a上，轴承滚子29a与内摆臂对5a的下浮动轴承21相关联。相应地，外摆臂对6a还具有上摆臂螺栓34b，两个轴承滚子28b分别布置在上摆臂螺栓34b上，轴承滚子28b与外摆臂对6a的上浮动轴承22相关联。此外，外摆臂对6a具有下摆臂螺栓34a，两个轴承滚子28a分别布置在下摆臂螺栓34a上，该轴承滚子28a与外摆臂对6a的下浮动轴承20相关联。此外，另外的连接元件42可以被设计为沿着相应的旋转轴线16、17延伸的连续螺栓，通过该另外的连接元件42建立第二连接元件10和至少一个内摆臂5或至少一个外摆臂6之间的可旋转连接。因此，第二连接元件10将通过两个螺栓布置在至少一个内摆臂5或至少一个外摆臂6上。此外，可以想到的是，两个不连续的螺栓和/或螺钉被提供作为每个摆臂对5a、6a的另外的连接元件42。因此，第二连接元件10将通过总共四个螺栓布置在至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a上。根据图5中的实施例，另外的连接元件42被设计成螺栓和/或螺钉。根据图11中的实施例，另外的连接元件42被设计成连续的螺栓或轴。
根据图5中的实施例，摆臂对5a、6a在摆臂端部没有连续的摆臂螺栓。相反，用于相应轴承滚子28a、28b、29a、29b的轴承装置设置在每个摆臂端，类似于图3中描述的实施例，该轴承滚子28a、28b、29a、29b与上浮动轴承22、23或下浮动轴承20、21相关联。
上轴承滚子28b、29b各自在上导向元件30b中被导向。下轴承滚子28a、29a各自在下导向元件30a中被导向。在图2a中，还可以看出，在非使用位置，下轴承滚子28a、29a与中心轴线M的距离小于上轴承滚子28b、29b与中心轴线M的距离。
此外，至少一个内摆臂5、5a或至少一个外摆臂6、6a通过下固定轴承25连接到车辆座椅下部3，至少一个内摆臂5、5a或至少一个外摆臂6、6a通过另外的上固定轴承24连接到车辆座椅上部2。通过提供上固定轴承24和下固定轴承25，避免了由于提供四个浮动轴承20、21、22、23而导致的不确定的导向。
上固定轴承24包括杠杆臂37，该杠杆臂被布置成在沿着纵向轴线X的后部区域和沿着高度轴线Z的至少一个外摆臂6、6a的上部区域上可旋转。因此，该杠杆臂37被布置成在上摆臂螺栓34b和交叉区域K或第二连接元件10与绕第一旋转轴线16可旋转的至少一个外摆臂6的连接之间在在至少一个外摆臂6、6a上可旋转。此外，杠杆臂37布置成在车辆座椅上部2上可旋转。杠杆臂37可以相对于车辆座椅上部2绕第四旋转轴线38枢转。第四旋转轴线38和第一旋转轴线16有利地沿着高度轴线Z彼此隔开。此外，至少在非使用位置，第四旋转轴线38和第一旋转轴线16距离中心轴线M相同的距离。
下固定轴承25还包括杠杆臂39，该杠杆臂被布置成在沿着纵向轴线X的后部区域和沿着高度轴线Z的至少一个内摆臂5、5a的下部区域上可旋转。因此，该杠杆臂39被布置成在下摆臂螺栓33a和交叉区域K之间在至少一个内摆臂5上可旋转。此外，杠杆臂39被布置成在车辆座椅下部3上可旋转。杠杆臂39可以相对于车辆座椅下部3绕第五旋转轴线40枢转。第五旋转轴线40和第二旋转轴线17有利地沿着高度轴线Z彼此隔开。此外，至少在非使用位置，第五旋转轴线40和第二旋转轴线17距离中心轴线M相同的距离。
浮动轴承20、21、22、23以及上固定轴承24和下固定轴承25的这种构造确保了交叉区域或第二连接元件10由于提升运动而总是保持在中心。
第一臂元件8布置在至少一个内摆臂5、5a上，第一连接元件9布置在至少一个外摆臂6、6a上。当然，第一臂元件8也可以布置在至少一个外摆臂6、6a上，并且第一连接元件9可以布置在至少一个内摆臂5、5a上。图5示出了一个实施例，其中第一臂元件8连接到内摆臂对5a的两个内摆臂5。第一连接元件9连接到外摆臂对6a的两个外摆臂6。第一连接元件9围绕第六旋转轴线54可旋转地连接到第一臂元件8，并且围绕第七旋转轴线55可旋转地连接到至少一个内摆臂5、5a或连接到至少一个外摆臂6、6a。第一臂元件8围绕第八旋转轴线56布置在至少一个内摆臂5、5a或至少一个外摆臂6、6a上。上固定轴承24的杠杆臂37可以与第一臂元件8刚性连接。上固定轴承24的杠杆臂37也可以设计成一件式或者与第一臂元件8一体。这例如在图8中示出。
第一臂元件8沿着纵向轴线X延伸，并且沿着高度轴线Z向下倾斜。在车辆座椅上部2的水平方向上，第一臂元件8可以优选地基本平行于摆臂5、5a、6、6a延伸。臂元件8和第一连接元件9基本上以三角形方式布置，第一臂元件8和第一连接元件9之间或者它们的中心轴线8a、9a之间的角度μ取决于倾斜角ξ。角度μ优选在10°和90°之间。从图11和12可以看出，在倾斜度改变的情况下，在连第一接元件9或第一连接元件9的中心轴线9a和车辆座椅下部3之间延伸的迎角
Figure BDA0002833867440000131
改变。迎角
Figure BDA0002833867440000132
优选在10°和90°之间的范围内。
根据图5和8依照的实施例，第一连接元件9具有固定长度L。因此，第一连接元件9也可以称为连杆。连杆9连接到内、外摆臂5、5a、6、6a，使得它能够绕第七旋转轴线55旋转。此外，连杆9连接到机械耦合7的第一臂元件8，从而绕第六旋转轴线54可旋转。这种连杆9确保了车辆座椅上部2和车辆座椅下部3之间的平行导向。在连杆9的长度L恒定的情况下，倾斜角ξ取决于座椅高度或垂直缓冲/阻尼的高度。
然而，第一连接元件9也可以被设计成使得其长度L可以被修改。这在图10中示意性示出。第一连接元件9可以包括致动器31，通过该致动器31可以调节长度L。这种致动器31可以是电动的、气动的或液压的。此外，可以提供控制致动器31的控制装置32。为了发信号的目的，控制装置32可以连接到至少一个传感器50，该传感器50适于并旨在检测车辆座椅上部2和/或车辆座椅下部3和/或车身地板的俯仰振动。这种构造允许通过控制致动器31来主动缓冲车辆座椅上部2和/或车辆座椅下部3和/或车身地板的俯仰振动。
当座椅高度改变时，车辆座椅上部2和车辆座椅下部3之间的垂直距离改变。在垂直振动的情况下，座椅高度也会发生变化，但这由阻尼系统抑制。还可以提供相应的缓冲系统，这带来相应的复位效果。对于第一连接元件9的固定长度L，当座椅高度改变时，倾斜角ξ改变。在抑制的、优选缓冲的垂直振动的情况下，这种角度变化通常可以忽略不计。在使用者调节座椅高度的过程中，如果控制装置相应地重新调节第一连接元件9的长度L，从而对于新设定的座椅高度保持倾斜角ξ，则是有利的。
根据另一有利实施例，第一连接元件9包括弹簧元件或弹簧/阻尼器元件51。弹簧元件或弹簧/阻尼器元件51优选允许被动、半主动或自适应缓冲/阻尼车辆座椅上部2的俯仰振动。弹簧/阻尼器元件51可以被设计成被动的、半主动的或自适应的，半主动结构设置有控制装置31，该控制装置31相应地控制弹簧/阻尼器元件51。
在主动和半主动控制期间，可以提供操作装置57，该操作装置57连接到控制装置31用于发信号的目的，并且通过该操作装置57，乘员可以分配相应的参数。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a布置成相对于车辆座椅下部3绕沿纵向方向X延伸的第三旋转轴线18可枢转。在滚动运动期间，至少一个内摆臂5、5a、至少一个外摆臂6、6a和车辆座椅上部2绕第三旋转轴线18相对于车辆座椅下部3枢转。
此外，至少两个阻尼元件11、12、13、14布置在车辆座椅上部2和车辆座椅下部3之间，所述阻尼元件各自相对于平行于高度轴线Z的第一轴线15以迎角α倾斜延伸。
四个阻尼元件11、12、13、14有利地布置在车辆座椅下部3和第二连接元件10之间。在车辆座椅1的非使用位置，两个阻尼元件11、12、13、14分别形成假想梯形52的腿。四个阻尼元件11、12、13、14的布置也可以被看作是，它们与车辆座椅下部3的一部分和第二连接元件10一起形成一个假想截头棱锥53。
阻尼元件11、12、13、14布置在车辆座椅下部3上，从而绕各自的枢转轴线19a可枢转，这些阻尼元件在图17中通过示例的方式清晰可见。此外，阻尼元件11、12、13、14布置在第二连接元件10上，从而绕各自的另外的枢转轴线19b可枢转。为此，第二连接元件10具有相应的容座43，阻尼元件11、12、13、14可以布置在容座43上以便可枢转。这在图4a和4b中清晰可见。相应的容座45也设置在车辆座椅下部3上，阻尼元件11、12、13、14可以布置在该容座上以便可枢转。
在车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3的垂直运动期间，第二连接元件10沿着高度轴线Z位移；因此，所有四个阻尼元件11、12、13、14的长度都被修改。此外，随着车辆座椅上部2通过阻尼元件11、12、13、14的可枢转布置的这种垂直运动，阻尼元件11、12、13、14的迎角α相应地被修改。迎角α在相应阻尼元件11、12、13、14的中心轴线11a、12a、13a、14a和第一轴线15之间延伸。因此，车辆座椅上部2的垂直运动被阻尼元件11、12、13、14抑制。这在图15a和图16a中清晰可见。图15a和16a示出了车辆座椅处于中心垂直位置的状态。此外，车辆座椅1在图15b和16b中示出，其处于上部垂直位置(用虚线表示)或下部垂直位置。
在图2b、9至13和19中，示出了车辆座椅1，其中车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3经历了俯仰运动。在这种俯仰运动期间，车辆座椅上部2相对于车辆座椅下部3绕俯仰轴线26倾斜。倾斜可以用倾斜角ξ来表示。在此过程中，安装在上浮动轴承22、23中的摆臂末端的位移发生在沿着高度轴线Z的不同水平面上。此外，第二连接元件10绕第一旋转轴线16和第二旋转轴线17旋转。通过第二连接元件10的这种旋转，阻尼元件11、12、13、14根据旋转方向被延长或缩短。俯仰运动因此受到抑制。从附图中可以看出，有利的是，连接元件相对于车辆座椅上部2在相反方向上倾斜和/或旋转。类似地，俯仰运动也可以以这样的方式发生，即车辆座椅上部2保持其水平位置，而车辆座椅下部3相应地倾斜。因此，下浮动轴承20、21的轴线在其他水平面内发生位移。类似地，在这种情况下，第二连接元件10也围绕第一旋转轴线16和第二旋转轴线17旋转。通过第二连接元件10的这种旋转，阻尼元件11、12、13、14根据旋转方向延长或缩短。俯仰运动因此受到抑制。
除了抑制车辆座椅上部2的垂直运动和俯仰运动之外，还可以通过阻尼元件11、12、13、14来抑制滚动运动。为此，至少一个内摆臂5、5a，至少一个外摆臂6、6a以及车辆座椅上部2可以相对于车辆座椅下部3绕沿着纵向轴线X延伸的第三旋转轴线18枢转。这种滚动运动在图14中示出。作为绕第三旋转轴线18枢转的结果，车辆座椅上部2的方位相对于车辆座椅下部3改变。车辆座椅上部2和车辆座椅下部3各自在一个平面中的起始位置延伸。车辆座椅上部2延伸的平面可以由矢量A1和A2描述。车辆座椅下部3延伸的平面可以由矢量A3和A4描述。在车辆座椅上部2和车辆座椅下部3彼此平行布置的起始位置，矢量A2和A4将布置成平行于宽度轴线Y，矢量A1和A3将布置成平行于纵向轴线X。在滚动运动的情况下，矢量A2和A4具有θ≠0°、180°的角度。这例如在图11中示出，矢量A1和A3指向图的平面。在滚动运动的情况下，在相对于阻尼器元件11、12、13、14与第二连接元件10的上部连接的枢转轴线19b和相对于阻尼器元件11、12、13、14与车辆座椅下部3的下部连接的枢转轴线19a之间的距离发生变化。因此，阻尼元件11、12、13、14相应地被缩短或延长，其结果是滚动运动被抑制。
至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a的下浮动轴承20、21包括至少一个接收元件27，该接收元件27相对于车辆座椅下部3绕第三旋转轴线18可枢转。图18示出了一个实施例，在该实施例中，接收元件27和下导向元件30a被形成，在其中下轴承滚子28a、29a被引导。下导向元件被设计成大致板状元件，其沿着车辆座椅下部3的纵向范围延伸，并且大致居中地布置在其上。车辆座椅下部3在其两个纵向侧面的每一个上具有紧固元件44。在该紧固元件44上，下导向元件30a被安装成分别都借助于旋转轴承绕第三旋转轴线18可旋转。阻尼元件11、12、13、14可枢转地布置在其上的容座45也横向布置在紧固元件44上或者集成在其中。下固定轴承25也布置在板状元件上。
根据图5依照的实施例，没有提供下轴承滚子28a、29a。至少一个内摆臂5、5a和至少一个外摆臂6、6a分别连接到滑动元件46，滑动元件46可以在连续的滑轨47上沿着纵向轴线X滑动。滑轨47连接到保持元件48，并沿着第三旋转轴线10延伸。在滚动运动的情况下，滑动元件46可以围绕第三旋转轴线18和/或固定的滑轨47旋转。下固定轴承25也连接到滑轨47。在另一个实施例中(在这种情况下未示出)，滑轨被设计成扭矩传递方轴。然后，该方轴被安装成在保持元件48和/或其容座上可旋转。在该实施例中，然后应用滑动元件46在滑轨47上执行沿着纵向轴线X的运动，并且滚动运动通过旋转滑轨47来实现。
在图15a中，示出了车辆座椅1的正视图。还示出了第一投射迎角β。正视图平面中的第一投射迎角β主要决定了阻尼力围绕滚动轴线或围绕第三旋转轴线18以及在垂直方向上的分量的划分。图16a示出了车辆座椅1的侧视图。此外，还示出了第二投射迎角γ。侧视平面中的第二投射迎角γ主要决定了阻尼力绕俯仰轴线和在垂直方向上的分量。因此，可以看出，根据迎角α，阻尼元件11、12、13、14的阻尼力被分成关于滚动运动、俯仰运动和垂直运动的相应分量。
为了允许俯仰运动、滚动运动和垂直运动的相应复位，弹簧元件49可以平行于阻尼元件11、12、13、14布置在第二连接元件10和车辆座椅下部3之间。弹簧元件49的布置和功能可以类似于阻尼元件11、12、13、14来描述，不同之处在于实现复位操作而不是耗散功能。在图6至10中，示出了用于这些弹簧元件49的容座58，这些弹簧元件也可以布置成相对于第一轴线15倾斜。图1示出了被布置成倾斜的弹簧元件49。
申请文件中公开的所有特征都被认为对本发明是实质性的，只要它们单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。
附图标记列表
1 车辆座椅；
2 车辆座椅上部；
3 车辆座椅下部；
4 剪式框架装置；
5 至少一个内摆臂；
5a 内摆臂对；
6 至少一个外摆臂；
6a 外摆臂对；
7 机械耦合；
8 第一臂元件；
8a 第一臂元件的中心轴线；
9 第一连接元件；
9a 第一连接元件的中心轴线；
10 第二连接元件；
11 阻尼元件；
11a 阻尼元件的中心轴线；
12 阻尼元件；
12a 阻尼元件的中心轴线；
13 阻尼元件；
13a 阻尼元件的中心轴线；
14 阻尼元件；
14a 阻尼元件的中心轴线；
15 第一轴线；
16 第一旋转轴线；
17 第二旋转轴线；
18 第三旋转轴线；
19a 枢转轴线；
19b 枢转轴线；
20 外摆臂对的下浮动轴承；
21 内摆臂对的下浮动轴承；
22 外摆臂对的上浮动轴承；
23 内摆臂对的上浮动轴承；
24 上固定轴承；
25 下固定轴承；
26 俯仰轴线；
27 接收元件；
28a 下轴承滚子；
28b 上轴承滚子；
29a 下轴承滚子；
29b 上轴承滚子；
30a 下导向元件；
30b 上导向元件；
31 致动器；
32 控制装置；
33a 下摆臂螺栓；
33b 上摆臂螺栓；
34a 上摆臂螺栓；
34b 下摆臂螺栓；
35 座垫；
36 靠背；
37 杠杆臂；
38 第四旋转轴线；
39 杠杆臂；
40 第五旋转轴线；
41 中心轴承孔；
42 另外的连接元件；
43 连接元件的容座；
44 紧固元件；
45 容座；
46 滑动元件；
47 滑轨；
48 保持元件；
49 弹簧元件；
50 传感器；
51 弹簧/阻尼器元件；
52 假想梯形；
53 假想截头棱锥；
54 第六旋转轴线；
55 第七旋转轴线；
56 第八旋转轴线；
57 操作装置；
58 容座；
A1 矢量；
A2 矢量；
A3 矢量；
A4 矢量；
K 交叉区域；
L 第一连接元件的长度；
M 中心轴线；
Z 高度轴线；
X 纵向轴线；
Y 宽度轴线；
α 迎角；
β 第一投射迎角；
γ 第二投射迎角；
θ 角；
ξ 倾斜角；
μ 角；
Figure BDA0002833867440000201
角。

Claims (11)

1.一种车辆座椅（1），包括车辆座椅上部（2）和车辆座椅下部（3），所述车辆座椅上部（2）和所述车辆座椅下部（3）沿着高度轴线（Z）彼此隔开并且通过剪式框架装置（4）彼此连接，其中，所述剪式框架装置（4）包括至少一个内摆臂（5，5a）和至少一个外摆臂（6，6a），
其特征在于，
所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）机械耦合，由此能指定所述车辆座椅上部（2）相对于车辆座椅下部（3）的倾斜角（ξ），其中机械耦合（7）包括第一臂元件（8）和围绕第六旋转轴线（54）可枢转地连接到所述第一臂元件（8）的第一连接元件（9），其中所述倾斜角（ξ）能由所述第一连接元件（9）的长度（L）指定，其中所述第一臂元件（8）围绕第八旋转轴线（56）可枢转地连接到所述至少一个内摆臂（5，5a）或所述至少一个外摆臂（6，6a），并且其中所述第一连接元件（9）围绕第七旋转轴线（55）可枢转地连接到所述至少一个内摆臂（5，5a）或所述至少一个外摆臂（6，6a）。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述第一臂元件（8）布置在所述至少一个内摆臂（5，5a）上，并且所述第一连接元件（9）布置在所述至少一个外摆臂（6，6a）上，或者所述第一臂元件（8）布置在所述至少一个外摆臂（6，6a）上，并且所述第一连接元件（9）布置在所述至少一个内摆臂（5，5a）上，其中所述第一臂元件（8）可旋转地布置在所述至少一个内摆臂（5，5a）或所述至少一个外摆臂（6，6a）上，其中所述第一连接元件（9）可旋转地布置在所述至少一个内摆臂（5，5a）或所述至少一个外摆臂（6，6a）上。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）通过第二连接元件（10）连接，所述第二连接元件(10)能够围绕沿着宽度方向（Y）延伸的旋转轴线（16，17）相对于所述至少一个内摆臂（5，5a）和相对于所述至少一个外摆臂（6，6a）旋转，所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）在交叉区域（K）中相交，第一旋转轴线（16）和第二旋转轴线（17）至少在非使用位置沿着所述高度轴线（Z）布置在所述交叉区域（K）上方或沿着所述高度轴线（Z）布置在所述交叉区域（K）下方，所述第一旋转轴线（16）和所述第二旋转轴线（17）至少在非使用位置沿着所述高度轴线（Z）到所述车辆座椅下部（3）具有预定距离，在俯仰运动的情况下，所述车辆座椅上部（2）相对于所述车辆座椅下部（3）围绕俯仰轴线（26）倾斜，在所述俯仰运动期间，所述第二连接元件（10）围绕所述第一旋转轴线(16)和围绕所述第二旋转轴线（17）旋转。
4.根据权利要求1或2所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）各自通过至少一个下浮动轴承（20，21）布置在所述车辆座椅下部（3）上，所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）各自通过至少一个上浮动轴承（22，23）布置在所述车辆座椅上部（2）上，所述至少一个内摆臂（5，5a）或所述至少一个外摆臂（6，6a）通过下固定轴承（25）连接到所述车辆座椅下部（3），所述至少一个内摆臂（5，5a）或所述至少一个外摆臂（6，6a）通过另外的上固定轴承（24）连接到所述车辆座椅上部（2）。
5.根据权利要求1或2所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述第一连接元件（9）具有固定的长度（L）或者所述第一连接元件（9）的长度（L）能被改变，所述第一连接元件（9）包括致动器（31），通过所述致动器可以调节所述长度（L），其中所述致动器（31）是电动的、气动的或液压的致动器（31）。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
设置了控制所述致动器（31）的控制装置（32），设置了至少一个传感器（50），所述传感器适于并旨在检测所述车辆座椅上部（2）的俯仰振动，通过控制所述致动器（31）来主动缓冲所述车辆座椅上部（2）的俯仰振动。
7.根据权利要求1或2所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述第一连接元件（9）包括弹簧元件或弹簧/阻尼元件（51），由此使得所述车辆座椅上部（2）的俯仰振动的被动或半主动缓冲/阻尼成为可能。
8.根据权利要求1或2所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）布置成相对于所述车辆座椅下部（3）绕沿纵向轴线（X）延伸的第三旋转轴线（18）可枢转，所述至少一个内摆臂（5，5a）、所述至少一个外摆臂（6，6a）和所述车辆座椅上部（2）在滚动运动期间相对于所述车辆座椅下部（3）绕所述第三旋转轴线（18）枢转。
9.根据权利要求3所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
至少两个阻尼元件（11，12，13，14）布置在所述车辆座椅上部（2）和所述车辆座椅下部（3）之间，每个阻尼元件相对于平行于所述高度轴线（Z）的第一轴线（15）以迎角（α）倾斜延伸，四个阻尼元件（11，12，13，14）布置在所述车辆座椅下部（3）和所述第二连接元件（10）之间，两个阻尼元件(11，12，13，14)在所述车辆座椅（1）的非使用位置分别形成假想梯形（52）的腿。
10.根据权利要求9所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
在所述车辆座椅上部（2）相对于所述车辆座椅下部（3）的垂直运动期间，所述第二连接元件（10）沿着所述高度轴线（Z）位移，所述阻尼元件(11，12，13，14)的所述迎角（α）取决于所述车辆座椅上部（2）相对于所述车辆座椅下部（3）的垂直位置，所述迎角（α）在相应的所述阻尼元件（11，12，13，14）的中心轴线(11a，12a，13a，14a)和所述第一轴线（15）之间延伸，并且选自10°和80°之间的范围。
11.根据权利要求4所述的车辆座椅（1），
其特征在于，
所述至少一个内摆臂（5，5a）和所述至少一个外摆臂（6，6a）的所述下浮动轴承（20，21）包括至少一个接收元件（27），所述至少一个接收元件（27）相对于所述车辆座椅下部（3）绕第三旋转轴线（18）可枢转，所述下浮动轴承（20，21）包括轴承滚子(28，29)，所述至少一个接收元件（27）形成为下导向元件(30a)，所述轴承滚子在所述导向元件中沿着纵向轴线（X）被导向。
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