CN112970714A - 一种中药材病虫害定位和计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药材病虫害定位和计数装置，包括支撑座，所述支撑座的下方设置有连接板，所述连接板的内部开设有若干组排液腔，所述排液腔的一端连接有导管，所述导管的另一端设置有连接块，所述连接块的另一侧设置有喷头，所述连接块的上下侧均设置有活动块，所述连接块的上下方分别设置有上调节杆和下调节杆。本发明的有益效果：便于对根部的观察以及判断，而且在使用的过程中，在判断之后，继而能够快速的进行喷洒防治以及对病死的株体进行拔除，使得对中药材的管理更加的便捷，节约了处理的时间，有效的提高了工作效率，而且避免了药液的过渡浪费，以及能够有效的控制药液的喷洒范围以及喷洒量，保证了药材的品质。

Description

一种中药材病虫害定位和计数装置

技术领域

本发明涉及一种中药材病虫害定位和计数装置，属于中药材病虫害处理设备技术领域。

背景技术

中药材种类繁多，来源广泛，各种药材又具有多种化学成分，按照其药理作用和组成性质，中药材的成分可以分为：有效成分、辅助成分、无效成分、组织物质等，而中药材中的黄芩具有清热燥湿，泻火解毒，止血，安胎。用于湿温、暑湿，胸闷呕恶，湿热痞满，泻痢，黄疸，肺热咳嗽，高热烦渴，血热吐衄，痈肿疮毒，胎动不安等主治功效。黄芩含黄萼苷，有一定的抗菌作用，在高温多雨情况下，黄芩则会发生根腐病、茎基腐病、叶枯病、白粉病、灰霉病等病虫害。然而这些病虫害只能够在发病的初期才能过经过喷洒药剂进行防治，若处于非初期阶段，则只能够将病株拔除。

黄芩属于大宗药材，因此，在种植上，都是规模比较庞大的，而种植者则是不能精准的知道黄芩患有的病虫害的种类、数量以及患有病虫害的黄芩的位置，若是能够准确的知道病虫害种类，才能够对其进行防治，因此，在进行黄芩的种植过程中，需要对其具有明确的了解，才能过使得黄芩能过更好的生长，继而能够取得较好的经济收入。

发明内容

本发明目的在于提供一种中药材病虫害定位和计数装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种中药材病虫害定位和计数装置，包括支撑座，所述支撑座的上方设置有储液箱，所述储液箱的一侧设置有电脑，储液箱的内部根据所需处理的中药材患有病虫害的种类，设置有相应的间隔层，所述支撑座的下方设置有连接板，所述连接板的内部开设有若干组排液腔，所述排液腔的一端连接有导管，排液腔分别与储液箱内不同的间隔层连通，便于对不同药液进行喷洒，且互不干扰，所述导管的另一端设置有连接块，所述连接块的另一侧设置有喷头，所述连接块的上下侧均设置有活动块，所述连接块的上下方分别设置有上调节杆和下调节杆，所述上调节杆和下调节杆的一端分别设置在相应的活动块上，上调节杆和下调节杆对连接块具有支撑作用，且能带动连接块的移动，所述上调节杆的另一端设置有滑动杆，所述滑动杆设置在连接板侧面的卡槽内。

进一步的，所述下调节杆的另一端设置成半圆形，且在半圆形的侧面设置有齿牙，下调节杆与连接板转动连接，所述齿牙与齿轮啮合，所述齿轮安装在连接杆上，且连接杆设置在处于连接板内部的第二电机的输出端，将下调节杆设置在连接板的内部，设置的半圆形，使得下调节杆能够在齿轮的带动下进行转动，利用第二电机的转动，使得下调节杆进行转动，从而使得上调节杆随之移动，并且对喷头的高度进行相应的调节。

进一步的，所述支撑座下表面的两侧设置有侧板，所述支撑座的内部设置有转动盘，所述转动盘上设置有第一电机，所述转动盘的一侧设置有通孔，所述转动盘的上方设置有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的下表面的一端设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端设置有转动块，所述转动块的下端设置有角度调节器，所述角度调节器的一侧设置有扫描器，在进行扫描的过程中，株体的枝叶对扫描结果会产生影响，利用第三液压伸缩杆的延伸使得第一液压伸缩杆远离株体，在进行第三液压伸缩杆的收缩，对枝叶进行生长方向的挤压，从而便于对主体根部的观察，并且角度调节器对扫描角度能够进行调节，有利于观察。

进一步的，所述支撑座的下方设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆侧面的底端设置有插管，插管的内部设置有挤压板，插管的底端设置有插刀，利用插管将需要拔除的病株套住，并利用插刀插入病株四周的土壤内，在利用挤压板将病株固定住，对第二液压伸缩杆收缩，将病株拔除。

进一步的，所述支撑座的侧面设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端设置在存放箱的侧面，当将病株拔除后，利用电脑内部设定的，对驱动杆进行驱动，使得存放箱能够移动至拔除后的病株的下方，便于病株的放置。

进一步的，所述扫描器的内部设置有扫描模块，当扫描模块对其侧面的株体进行扫描后，通过电脑内的中央处理器与其内部存储模块中储存的病株状态图进行对比，在通过区分模块，对病株体进行不同程度以及种类的区分，继而能够明确株体的状态以及所得的病虫害的种类，从而能够明确使用何种药剂进行治理。

进一步的，所述中央处理器的输出端与划线模块连接，在进行中药材的扫描时，同一列的中药材通过通过划线模块在电脑上以直线的形式显现出来，并将每一株药材通过定点模块在直线上定位，以及将病株体通过区分模块将其患有的病虫害的种类以及正常主体区分开来，在通过计数模块最后统计所患病的株体，以及通过计算模块计算出所需药物的总量，并且在再次施药时，则有效的避免了再次区分，只需通过电脑内的定位模块即可准确的进行药物的喷洒。

本发明所提供的一种基于深度学习的中药材病虫害定位和技术装置，具体步骤如下：

进一步的，步骤一：将装置设置在所需检测的中药材一列的一端，通过遥控使其自动行走，对装置正下方的药材通过扫描器进行扫描，若是枝叶分散较广，则利用第三液压伸缩杆使得第一液压伸缩杆远离株体，在收缩第三液压伸缩杆，对枝叶进行挤压，使得枝叶向上收拢，在对根部进行扫描，通过对枝叶以及根部的扫描，通过对比模块，使得扫描结果与存储模块内存储的图片相比较，从而明确株体是否患有病虫害，以及所患的病虫害是否属于初期和病虫害的种类；

步骤二：若是病虫害已经不是初期，则需要将病株进行拔除，则将插管套在病株的上方，并利用第二液压伸缩杆的延伸，使得插管底部的插刀插入病株四周的土壤内，利用插管内侧的挤压板对病株进行固定拔除，在控制驱动杆，使得存放箱转动至病株的下方，对其进行盛放；

步骤三：若是患有的病虫害属于初期，则通过与存储模块内的对比，能够明确病虫害的种类，在利用中央处理器连通开关控制模块，打开相应药物下方的开关，对病株进行喷洒，在喷洒的过程中，控制第二电机的转动，使得喷头能够进行上下移动，从而对病株进行上下方的喷洒，便于对病株的治疗；

步骤四：在对病株进行定位之后，将定位后的数据均存放在存储模块内，使得下次施药能够更加的便捷，有效的提高了工作效率以及取得更好的防治效果。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在使用的过程中，利用第三液压伸缩杆和第一液压伸缩干的结合，能够对株体的枝叶进行挤压，使得其按照生长的方向向株体处挤压，从而能够将根部裸露出来，便于对根部的观察以及判断，而且在使用的过程中，在判断之后，继而能够快速的进行喷洒防治以及对病死的株体进行拔除，使得对中药材的管理更加的便捷；

2、在进行观察之后，将病株均通过定点模块准确的记录在存储模块内，杜绝了在次喷洒时的再次判断，节约了处理的时间，有效的提高了工作效率，而且避免了药液的过渡浪费，以及能够有效的控制药液的喷洒范围以及喷洒量，保证了药材的品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种中药材病虫害定位和计数装置结构图。

图2是本发明一种基于深度学习的中药材病虫害定位和计数中支撑座的剖视图。

图3是本发明一种基于深度学习的中药材病虫害定位和计数中连接板的剖视图。

图4是本发明一种基于深度学习的中药材病虫害定位和计数原理框图。

图中标号：1、支撑座；2、侧板；3、储液箱；4、电脑；5、第一液压伸缩杆；6、转动块；7、角度调节器；8、扫描器；9、第二液压伸缩杆；10、插管；11、连接板；12、导管；13、上调节杆；14、连接块；15、喷头；16、活动块；17、下调节杆；18、存放箱；19、转动盘；20、通孔；21、第一电机；22、第三液压伸缩杆；23、排液腔；24、卡槽；25、滑动杆；26、齿牙；27、第二电机；28、齿轮；29、驱动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-4所示，一种中药材病虫害定位和计数装置，包括支撑座1，支撑座1的上方设置有储液箱3，储液箱3的一侧设置有电脑4，储液箱3的内部根据所需处理的中药材患有病虫害的种类，设置有相应的间隔层，支撑座1的下方设置有连接板11，连接板11的内部开设有若干组排液腔23，排液腔23的一端连接有导管12，导管12的另一端设置有连接块14，连接块14的另一侧设置有喷头15，连接块14的上下侧均设置有活动块16，连接块14的上下方分别设置有上调节杆13和下调节杆17，上调节杆13和下调节杆17的一端分别设置在相应的活动块16上，上调节杆13的另一端设置有滑动杆25，滑动杆25设置在连接板11侧面的卡槽24内，下调节杆17的另一端设置成半圆形，且在半圆形的侧面设置有齿牙26，齿牙26与齿轮28啮合，齿轮28安装在连接杆上，且连接杆设置在处于连接板11内部的第二电机27的输出端，将下调节杆17设置在连接板11的内部，设置的半圆形，使得下调节杆17能够在齿轮28的带动下进行转动。

支撑座1下表面的两侧设置有侧板2，支撑座1的内部设置有转动盘19，转动盘19上设置有第一电机21，转动盘19的一侧设置有通孔20，转动盘19的上方设置有第三液压伸缩杆22，第三液压伸缩杆22的下表面的一端设置有第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5的底端设置有转动块6，转动块6的下端设置有角度调节器7，角度调节器7的一侧设置有扫描器8，支撑座1的下方设置有第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9侧面的底端设置有插管10，插管10的内部设置有挤压板，插管10的底端设置有插刀，利用插管10将需要拔除的病株套住，并利用插刀插入病株四周的土壤内，在利用挤压板将病株固定住，对第二液压伸缩杆9收缩，将病株拔除，支撑座1的侧面设置有驱动杆29，驱动杆29的另一端设置在存放箱18的侧面，当将病株拔除后，利用电脑4内部设定的，对驱动杆29进行驱动，使得存放箱18能够移动至拔除后的病株的下方，便于病株的放置。

扫描器8的内部设置有扫描模块，当扫描模块对其侧面的株体进行扫描后，通过中央处理器与其内部存储模块中储存的病株状态图进行对比，在通过区分模块，对病株体进行不同程度以及种类的区分，继而能够明确株体的状态以及所得的病虫害的种类，从而能够明确使用何种药剂进行治理，中央处理器的输出端与划线模块连接，在进行中药材的扫描时，同一列的中药材通过通过划线模块在电脑4上以直线的形式显现出来，并将每一株药材通过定点模块在直线上定位，以及将病株体通过区分模块将其患有的病虫害的种类以及正常主体区分开来，在通过计数模块最后统计所患病的株体，以及通过计算模块计算出所需药物的总量，并且在再次施药时，则有效的避免了再次区分，只需通过电脑4内的定位模块即可准确的进行药物的喷洒。

步骤一：将装置设置在所需检测的中药材一列的一端，通过遥控使其自动行走，对装置正下方的药材通过扫描器8进行扫描，若是枝叶分散较广，则利用第三液压伸缩杆22使得第一液压伸缩杆5远离株体，在收缩第三液压伸缩杆22，对枝叶进行挤压，使得枝叶向上收拢，在对根部进行扫描，通过对枝叶以及根部的扫描，通过对比模块，使得扫描结果与存储模块内存储的图片相比较，从而明确株体是否患有病虫害，以及所患的病虫害是否属于初期和病虫害的种类；

步骤二：若是病虫害已经不是初期，则需要将病株进行拔除，则将插管10套在病株的上方，并利用第二液压伸缩杆9的延伸，使得插管10底部的插刀插入病株四周的土壤内，利用插管10内侧的挤压板对病株进行固定拔除，在控制驱动杆29，使得存放箱18转动至病株的下方，对其进行盛放；

步骤三：若是患有的病虫害属于初期，则通过与存储模块内的对比，能够明确病虫害的种类，在利用中央处理器连通开关控制模块，打开相应药物下方的开关，对病株进行喷洒，在喷洒的过程中，控制第二电机27的转动，使得喷头15能够进行上下移动，从而对病株进行上下方的喷洒，便于对病株的治疗；

步骤四：在对病株进行定位之后，将定位后的数据均存放在存储模块内，使得下次施药能够更加的便捷，有效的提高了工作效率以及取得更好的防治效果。

通过采用上述技术方案：在这种距离下清理的更为彻底，有效保证旋耕工作的顺利进行。

需要说明的是，本发明为一种中药材病虫害定位和计数装置，在使用时，将装置设置在所需检测的中药材一列的一端，通过遥控使其自动行走，对装置正下方的药材通过扫描器8进行扫描，若是枝叶分散较广，则利用第三液压伸缩杆22使得第一液压伸缩杆5远离株体，在收缩第三液压伸缩杆22，对枝叶进行挤压，使得枝叶向上收拢，在对根部进行扫描，通过对枝叶以及根部的扫描，通过对比模块，使得扫描结果与存储模块内存储的图片相比较，从而明确株体是否患有病虫害，以及所患的病虫害是否属于初期和病虫害的种类，若是病虫害已经不是初期，则需要将病株进行拔除，需要将插管10套在病株的上方，并利用第二液压伸缩杆9的延伸，使得插管10底部的插刀插入病株四周的土壤内，利用插管10内侧的挤压板对病株进行挤压固定，在收缩第二液压伸缩杆9，对病株进行拔除，在控制驱动杆29，使得存放箱18转动至病株的下方，将病株放在存放箱18内的凹槽内，对其进行盛放，若是患有的病虫害属于初期，则通过与存储模块内的对比，能够明确病虫害的种类，在利用中央处理器连通开关控制模块，打开相应药物下方的开关，对病株进行喷洒，在喷洒的过程中，控制第二电机27的转动，使得喷头15能够进行上下移动，从而对病株进行上下方的喷洒，便于对病株的治疗，在对药材进行扫描的过程中，通过定点模块，将每一株药材均显示在电脑上，且每一列药材均区分开，并将患有不同病虫害的病株在每一列中用区分模块以不同的颜色显现出来，在对病株进行定位之后，将定位后的数据均存放在存储模块内，使得下次施药能够更加的便捷，有效的提高了工作效率以及取得更好的防治效果。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种中药材病虫害定位和计数装置，包括支撑座，所述支撑座的上方设置有储液箱，所述储液箱的一侧设置有电脑，储液箱的内部根据所需处理的中药材患有病虫害的种类，设置有相应的间隔层，其特征在于：所述支撑座的下方设置有连接板，所述连接板的内部开设有若干组排液腔，所述排液腔的一端连接有导管，所述导管的另一端设置有连接块，所述连接块的另一侧设置有喷头，所述连接块的上下侧均设置有活动块，所述连接块的上下方分别设置有上调节杆和下调节杆，所述上调节杆和下调节杆的一端分别设置在相应的活动块上，所述上调节杆的另一端设置有滑动杆，所述滑动杆设置在连接板侧面的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：所述下调节杆的另一端设置成半圆形，且在半圆形的侧面设置有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述齿轮安装在连接杆上，且连接杆设置在处于连接板内部的第二电机的输出端，将下调节杆设置在连接板的内部，设置的半圆形，使得下调节杆能够在齿轮的带动下进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：所述支撑座下表面的两侧设置有侧板，所述支撑座的内部设置有转动盘，所述转动盘上设置有第一电机，所述转动盘的一侧设置有通孔，所述转动盘的上方设置有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的下表面的一端设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端设置有转动块，所述转动块的下端设置有角度调节器，所述角度调节器的一侧设置有扫描器。

4.根据权利要求1所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：所述支撑座的下方设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆侧面的底端设置有插管，插管的内部设置有挤压板，插管的底端设置有插刀，利用插管将需要拔除的病株套住，并利用插刀插入病株四周的土壤内，在利用挤压板将病株固定住，对第二液压伸缩杆收缩，将病株拔除。

5.根据权利要求1所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：所述支撑座的侧面设置有驱动杆，所述驱动杆的另一端设置在存放箱的侧面，当将病株拔除后，利用电脑内部设定的，对驱动杆进行驱动，使得存放箱能够移动至拔除后的病株的下方，便于病株的放置。

6.根据权利要求3所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：所述扫描器的内部设置有扫描模块，当扫描模块对其侧面的株体进行扫描后，通过电脑内的中央处理器与其内部存储模块中储存的病株状态图进行对比，在通过区分模块，对病株体进行不同程度以及种类的区分，继而能够明确株体的状态以及所得的病虫害的种类，从而能够明确使用何种药剂进行治理。

7.根据权利要求1所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：所述中央处理器的输出端与划线模块连接，在进行中药材的扫描时，同一列的中药材通过通过划线模块在电脑上以直线的形式显现出来，并将每一株药材通过定点模块在直线上定位，以及将病株体通过区分模块将其患有的病虫害的种类以及正常主体区分开来，在通过计数模块最后统计所患病的株体，以及通过计算模块计算出所需药物的总量，并且在再次施药时，则有效的避免了再次区分，只需通过电脑内的定位模块即可准确的进行药物的喷洒。

8.根据权利要求1-7所述的一种中药材病虫害定位和计数装置，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将装置设置在所需检测的中药材一列的一端，通过遥控使其自动行走，对装置正下方的药材通过扫描器进行扫描，若是枝叶分散较广，则利用第三液压伸缩杆使得第一液压伸缩杆远离株体，在收缩第三液压伸缩杆，对枝叶进行挤压，使得枝叶向上收拢，在对根部进行扫描，通过对枝叶以及根部的扫描，通过对比模块，使得扫描结果与存储模块内存储的图片相比较，从而明确株体是否患有病虫害，以及所患的病虫害是否属于初期和病虫害的种类；

步骤二：若是病虫害已经不是初期，则需要将病株进行拔除，则将插管套在病株的上方，并利用第二液压伸缩杆的延伸，使得插管底部的插刀插入病株四周的土壤内，利用插管内侧的挤压板对病株进行固定拔除，在控制驱动杆，使得存放箱转动至病株的下方，对其进行盛放；

步骤三：若是患有的病虫害属于初期，则通过与存储模块内的对比，能够明确病虫害的种类，在利用中央处理器连通开关控制模块，打开相应药物下方的开关，对病株进行喷洒，在喷洒的过程中，控制第二电机的转动，使得喷头能够进行上下移动，从而对病株进行上下方的喷洒，便于对病株的治疗；

步骤四：在对病株进行定位之后，将定位后的数据均存放在存储模块内，使得下次施药能够更加的便捷，有效的提高了工作效率以及取得更好的防治效果。

Images