CN108021948A - 一种病虫害的巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及农业领域，公开了一种病虫害的巡检方法及装置。本发明中，一种病虫害的巡检方法，包括：预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；其中，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。这样能够便捷的获取各个种植区域的病虫害等级，各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。

Description

一种病虫害的巡检方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及农业领域，特别涉及一种病虫害的巡检方法及装置。

背景技术

随着农业技术的发展，人们对农作物病虫害的发生有了越来越多的经验。目前，人们通常通过判断当地的温度条件及降水变化对当地发生病虫害的影响，从而通过控制气候及降水量来降低病虫害发生的几率，以达到提前预防的目的。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然现有技术中针对不同程度的病虫害都有不同程度的处理手段，但是获取各个种植地的病虫害等级却十分不便，各个种植地之间的病虫害等级分布也不够明显。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种病虫害的巡检方法及装置，能够便捷的获取各个种植区域的病虫害等级，各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种病虫害的巡检方法，包括：预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；其中，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。

本发明的实施方式还提供了一种病虫害的巡检装置，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的病虫害的巡检方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数，这样有利于提高在后期数据统计时数据的精准性；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级，定期获取病虫害等级有利于及时发现病虫害；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级，这样便能直接显示各个种植区域的病虫害等级；并且，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，这样各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。

另外，在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各种植区域的病虫害等级，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。这样能够及时的找到最合适的植保措施方案，方便及时的解决病虫害，减少损失。

另外，在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各种植区域的病虫害等级，以及各种植区域的病虫害的历史数据，获取各种植区域的病虫害发展趋势；根据各种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。这样能够对未来的病虫害发生趋势进行预测，有效的预防未来的病害和虫害。

另外，在获取到各种植区域的病虫害等级后，记录各种植区域的病虫害等级；若种植区域的病虫害等级大于预设等级，则根据预设的病虫害等级与报警级别，发出相应级别的报警；在对各所述种植区域内的植株进行植保后，记录并显示各种植区域的植保处理数据。这样能够在病虫害等级较为严重时提醒用户，并记录下病虫害的处理数据方便备查。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明的第一实施方式的病虫害的巡检方法的具体流程图；

图2是根据本发明的第二实施方式的病虫害的巡检方法的具体流程图；

图3是根据本发明的第三实施方式的病虫害的巡检方法的具体流程图；

图4是根据本发明的第四实施方式的病虫害的巡检装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种病虫害的巡检方法。本实施方式的核心在于预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；这样便能获取各个种植区域的病虫害等级，并且，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，这样各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。

下面对本实施方式的一种病虫害的巡检方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的一种病虫害的巡检方法，具体流程如图1所示，包括：

步骤101，采集各种植区域的图像数据。

具体的说，采集各个种植区域的植株的图像数据，各个种植区域的划分通过预先将种植地进行分区得到，分区规则可以自由设定，在这里不做限制，图像数据的采集可以利用设置在种植地内的L个传感器进行定期的图像数据采集，其中，L个传感器的设置位置呈网格状，方便采集器对各种植区域的图像数据的获取。另外，各种植区域也将分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数，每个单元也可以只对应一个植株到的区域，这样能够得到更加精确的病虫害等级显示分布。

步骤102，根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级。

具体的说，根据采集到的图像数据来判断各种植区域的病虫害的危害程度，即根据采集到的所述图像数据获取各所述种植区域的病虫害等级具体可以通过图像数据知道种植区域内受侵害的植株个数，然后计算种植区域内受侵害的植株个数与种植区域内的植株总数的比值，计算得到的比值即种植区域的发病率，然后根据预设的发病率与病虫害等级的对应关系，就能得到各种植区域的病虫害等级。

发病率与病虫害等级的对应关系可以为表1所示，但不限于此：

等级	发病率(％)
		0	0
1	<5
		2	5-10
3	10-15
		4	15-20
5	>20

表1

步骤103，在人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级。

具体的说，在人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级，供用户查看。人机交互界面可以是植保机器的显示屏，也可以是用户的手机、平板、电脑等人机交互工具，并且，人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级时，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，比如在病虫害等级变大时，显示的颜色变得越深，方便用户更加清楚的辨识种植区域的病虫害等级，各个种植区域之间的病虫害等级也能明确的了解。

另外，可以在人机交互界面中为每个种植区域分别配置第一显示区域和第二显示区域；其中，第一显示区域用于显示种植区域的病害等级，第二显示区域用于显示种植区域的虫害等级；第一显示区域中的不同单元格分别显示不同单元的植株受病害的情况，并在第一显示区域内以不同的颜色显示不同的病害等级；第二显示区域中的不同单元格分别显示不同单元的植株受虫害的情况；并在第二显示区域内以不同的颜色显示不同的虫害等级。即在显示屏上将病害与虫害的种植区域区分开，并用不同的颜色加以标注，病害如霜霉病、白粉病、灰霉病、疫病、叶霉病等；虫害如蚜虫、白粉虱、茶黄螨、潜叶蝇等，这样将病害与虫害区分开，方便用户更好的对种植区域的病虫害的针对治理。

与现有技术相比，本实施方式提供了一种病虫害的巡检方法，通过预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；这样便能获取各个种植区域的病虫害等级，并且，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，这样各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。

本发明第二实施方式涉及一种病虫害的巡检方法，本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体的改进之处在于：第二实施方式中，在根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各种植区域的病虫害等级，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各所述种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保，这样能够及时的找到最合适的植保措施方案，方便及时的解决病虫害，减少损失。

本实施方式的具体流程图如图2所示：

步骤201，采集各种植区域的图像数据。

步骤202，根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级。

步骤203，在人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级。

由于本实施方式步骤201至203与第一实施方式中步骤101至103大致相同，为避免重复，此处不再赘述。

步骤204，根据各种植区域的病虫害等级获取对应的植保措施。

具体的说，在获取各种植区域的病虫害等级后，根据各种植区域的病虫害等级采用与病虫害等级获取对应的植保措施来治理病虫害。治理措施主要根据病虫害程度来决定治理的程度，发病率、病虫害等级及治理措施的对应关系可以为表2所示，但不限于此：

等级	发病率(％)	治理措施
			0	0	无
1	<5	物理防治
			2	5-10	物理、生物防治
3	10-15	适量使用化学药品
			4	15-20	化学药品防治
5	>20	化学防治压制甚至清棚

表2

另外，在取到各种植区域的病虫害等级后，记录各种植区域的病虫害等级；若种植区域的病虫害等级大于预设等级，则根据预设的病虫害等级与报警级别，发出相应级别的报警；在对各种植区域内的植株进行植保后，记录并显示各种植区域的植保处理数据。即在种植区域大于预设等级时，这里的预设等级不作限定，本实施方式假设为1级，即种植区域的病虫害等级大于1级时，病虫害等级越大，发出的报警声越大，频率越高，提醒用户病虫害严重。另外，对各种植区域的病虫害等级和植保处理数据进行记录，以便用户的各种植区域的病虫害等级的历史记录进行备查。

另外，以预设的T个图像数据的采集周期为时间间隔，周期性地对记录的各种植区域的病虫害等级和各种植区域的植保处理数据进行统计分析，得到各所述种植区域在每一时间间隔内的病虫害等级的发展趋势；其中，T为大于1的自然数。即每周期性的隔一段时间对各种植区域的病虫害等级和各种植区域的植保处理数据进行统计，时间间隔不作限定，本实施方式T值取2，即每隔两次图像数据的采集，就会对各种植区域的病虫害等级和各种植区域的植保处理数据进行统计分析，可以将数据录入图表，以折线图为例，横坐标可以为时间，纵坐标则为该种病害或虫害的损害程度，通过图表可以直观表现出该种病虫害的损害程度随时间的变化。将制作成图表的各种病虫害折线图绘制在同一个坐标系中，则可以直观地看出在任意时间段内可能出现的病虫害种类及损害程度，得到病虫害等级的发展趋势。

需要说明的是，本实施方式的步骤204不需在步骤203之后执行，步骤204只要在步骤202之后执行就可以，比如，可以将步骤203与步骤204对调，并不影响本实施方式所产生的结果，为了解释说明，本实施方式只给出了其中一种实施方式，但并不限于此，此处不再赘述。

与现有技术相比，本实施方式提供了一种病虫害的巡检方法，通过在获取各种植区域的病虫害等级后，根据各种植区域的病虫害等级采用与病虫害等级获取对应的植保措施来治理病虫害，这样能够及时的找到最合适的植保措施方案，方便及时的解决病虫害，减少损失。

本发明第三实施方式涉及一种病虫害的巡检方法，本实施方式与第二实施方式大致相同，不同之处在于：在第二实施方式中，在根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级后，根据各种植区域的病虫害等级，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各所述种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。而在本实施方式中，在根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级后，根据各种植区域的病虫害等级，以及各种植区域的病虫害的历史数据，获取各种植区域的病虫害发展趋势；根据各种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。

本实施方式的具体流程图如图3所示：

步骤301，采集各种植区域的图像数据。

步骤302，根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级。

步骤303，在人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级。

由于本实施方式步骤301至303与第一实施方式中步骤101至103大致相同，为避免重复，此处不再赘述。

步骤304，根据各种植区域的病虫害等级与历史数据获取各种植区域的病虫害发展趋势。

具体的说，在获取各种植区域的病虫害等级后，与历史数据里的各种植区域的病虫害数据进行对比，病虫害历史数据可以包括：病虫害的种类、病虫害出现的时间及病虫害的损害程度，比如种植区域a现在病虫害等级为1级，在历史数据上显示种植区域a在经历病虫害等级1级的病害后，有极大可能进入病虫害等级3级，且病虫害1级的时间通常持续1个月左右，即种植区域a的病虫害发展趋势为：在度过持续1个月的病虫害等级为1级的病害后，会进入病虫害等级为3级的灾害。在实际应用中，用户可以其它的历史数据对比来获取病虫害发展趋势，本实施方式并不对此进行限定。

步骤305，根据各种植区域的病虫害发展趋势，获取对应的植保措施。

具体的说，根据各种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。治理措施主要病虫害发展趋势来决定治理计划，根据未来的病虫害的变化指定与未来时间段的病虫害等级相对应的治理措施。

与现有技术相比，本实施方式提供了一种病虫害的巡检方法，根据各种植区域的病虫害等级，以及各种植区域的病虫害的历史数据，获取各种植区域的病虫害发展趋势；根据各种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害发展趋势与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。这样能够对未来的病虫害发生趋势进行预测，有效的预防未来的病害和虫害。

本发明的第四实施方式涉及一种病虫害的巡检装置，病虫害的巡检装置的结构示意图如图4所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述方法实施例中的病虫害的巡检方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种病虫害的巡检方法，其特征在于，包括：

预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各所述种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，所述N为大于1的自然数；

定期采集各所述种植区域的图像数据，并根据采集到的所述图像数据获取各所述种植区域的病虫害等级；

在获取到各所述种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各所述种植区域的病虫害等级；其中，所述人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。

2.根据权利要求1所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：

根据各所述种植区域的病虫害等级，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各所述种植区域对应的植保措施；

根据获取的植保措施，对各所述种植区域内的植株进行植保。

3.根据权利要求1所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：

根据各所述种植区域的病虫害等级，以及各所述种植区域的病虫害的历史数据，获取各所述种植区域的病虫害发展趋势；

根据各所述种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各所述种植区域对应的植保措施；

根据获取的植保措施，对各所述种植区域内的植株进行植保。

4.根据权利要求2或3所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，还包括：

在获取到各所述种植区域的病虫害等级后，记录各所述种植区域的病虫害等级；

若所述种植区域的病虫害等级大于预设等级，则根据预设的病虫害等级与报警级别，发出相应级别的报警；

在所述对各所述种植区域内的植株进行植保后，记录并显示各所述种植区域的植保处理数据。

5.根据权利要求4所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，还包括：

以预设的T个所述图像数据的采集周期为时间间隔，周期性地对记录的各所述种植区域的病虫害等级和各所述种植区域的植保处理数据进行统计分析，得到各所述种植区域在每一所述时间间隔内的病虫害等级的发展趋势；其中，所述T为大于1的自然数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，

每个所述单元对应一个植株的区域。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述定期采集各所述种植区域的图像数据，具体包括：

利用设置于所述种植地内的L个传感器，定期采集各所述种植区域的图像数据；

其中，所述L个传感器的设置位置呈网格状。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述根据采集到的所述图像数据获取各所述种植区域的病虫害等级，具体包括：

计算种植区域内受侵害的植株个数与种植区域内的植株总数的比值，并将计算得到的所述比值作为所述种植区域的发病率；

根据预设的发病率与病虫害等级的对应关系，得到各所述种植区域的病虫害等级。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述在人机交互界面中显示各所述种植区域的病虫害等级，具体包括：

在所述人机交互界面中为每个所述种植区域分别配置第一显示区域和第二显示区域；其中，所述第一显示区域用于显示所述种植区域的病害等级，所述第二显示区域用于显示所述种植区域的虫害等级；

所述第一显示区域中的不同单元格分别显示不同单元的植株受病害的情况，并在所述第一显示区域内以不同的颜色显示不同的病害等级；

所述第二显示区域中的不同单元格分别显示不同单元的植株受虫害的情况；并在所述第二显示区域内以不同的颜色显示不同的虫害等级。

10.一种病虫害的巡检装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任一所述的病虫害的巡检方法。