CN212483383U - 一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及芦笋茎枯病防治技术领域，特别涉及一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统，包括设置在芦笋田上的轨道和巡检装置，其特征在于：轨道通过底部固定连接的支架呈蛇形排布在芦笋田的过道上方，轨道为凹型吊轨，其内部滑动连接有巡检装置；巡检装置包括活动连接在轨道中的行进装置，行进装置底部通过连接杆吊接有摄像装置；行进装置连接有PLC控制器，PLC控制器还连接摄像装置。本实用新型的有益效果是：通过图像识别技术，将拍摄到的芦笋根茎图片与图片库中的芦笋枯病比对，判断是否得病，plc控制器可以控制伺服电机停止并发出警报，提醒人员前来定点处理，高效可靠，节省了大量的人力资源，有利于现代农业的机械化建设。
Description
技术领域
本实用新型涉及芦笋茎枯病防治技术领域，特别涉及一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统。
背景技术
芦笋茎枯病的症状主要表现在茎、侧枝或叶子上。发病初期病原菌感染植株，形成纺锤形的深棕色的伤痕，病斑梭形或短线形，周围是亲水的边缘，呈现水肿状。随后病斑伤痕不规则地扩展开来，逐渐扩大，中心部凹陷，呈赤褐色，斑中最后变成灰白色，其上着生许多小黑点，即病菌的分生孢子器。待病斑绕茎一周时，被侵染的茎、枝便干枯死亡。病茎感病部位易折断。在雨季，从成熟的分生孢子器上放出的器孢子被雨水冲出，对紧靠土壤的芦笋茎基部造成继发性感染。由于器孢子的大规模感染，整个茎的基部马上就布满了伤痕。患病的植株一下子就突然变黄了、枯萎了并最终死掉了。
减少病原菌是防治芦笋茎枯病的首要，一般来说新笋田发病较轻，老笋田菌源基数大，发病早而重。新笋田的病菌主要有两个来源，一是种子带菌；二是老笋区的病菌随风或雨水传播而来。因此保持芦笋田间的清洁卫生，去除田间老的茎梗和患病的植株，并将病株迅速晒干、烧毁，对于减少病原菌来说是十分重要的，是最重要的疾病控制措施。
但是，当笋田面积过大时，需要大量的人力资源定期的巡检笋田，但是芦笋茎枯病发病很快，巡视时稍有不慎便会漏过，从而引发大面积的灾害。
为此，需要设计一种自动化的巡查芦笋茎情况的系统，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术中芦笋枯病发现不及时的不足，提供了一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统，包括设置在芦笋田上的轨道和巡检装置，其特征在于：
所述轨道通过底部固定连接的支架呈蛇形排布在芦笋田的过道上方，轨道为凹型吊轨，其内部滑动连接有巡检装置；
所述巡检装置包括活动连接在轨道中的行进装置，行进装置底部通过连接杆吊接有摄像装置；
所述行进装置连接有PLC控制器，PLC控制器还连接摄像装置。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述行进装置为双出轴的伺服电机和连接在伺服电机两侧轴伸上的行进轮。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接杆上安装有报警装置，报警装置包括信号灯、蜂鸣器和无线发射模块，报警装置连接PLC控制器。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摄像装置为若干个朝向芦笋根茎的摄像头。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述连接杆底部可连接机械手，机械手连接PLC控制器。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述行进装置内设有蓄电池为电源，或通过设置在轨道上的履带式电线连接外部电源。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的巡检装置在田间巡逻时，通过图像识别技术，将拍摄到的芦笋根茎图片与图片库中的芦笋枯病比对，判断是否得病，plc控制器可以控制伺服电机停止并发出警报，提醒人员前来定点处理，本实用新型高效可靠，节省了大量的人力资源，有利于现代农业的机械化建设。
附图说明
图1为本实用新型防治芦笋茎枯病的田间管理系统的立体结构示意图；
图2为本实用新型防治芦笋茎枯病的田间管理系统的局部前视结构示意图；
图3为本实用新型的防治芦笋茎枯病的田间管理系统的巡检装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型防治芦笋茎枯病的田间管理系统的运行原理框图。
图中，
1、轨道，2、支架，3、巡检装置，301、伺服电机，302、行进轮，303、连接杆，304、摄像装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1-图4为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统，由设置在芦笋田上的轨道1和巡检装置3组成。
如图1所示，轨道1通过底部固定连接的支架2呈蛇形排布在芦笋田的过道上方，轨道1为凹型吊轨，其内部滑动连接有巡检装置3；巡检装置3包括活动连接在轨道1中的行进装置，行进装置底部通过连接杆303吊接有摄像装置304；行进装置连接有PLC控制器，PLC控制器还连接摄像装置304。
其中，行进装置为双出轴的伺服电机301和连接在伺服电机301两侧轴伸上的行进轮302，伺服电机301通过PLC控制器可以做到急停，定位精准；连接杆303上安装有报警装置，报警装置包括信号灯、蜂鸣器和无线发射模块，报警装置连接PLC控制器，声光报警可以提醒人员出现病株的位置，无线发射模块可以将发现有病株的信心发送到人员的电子设备上进行提醒；摄像装置304为若干个朝向芦笋根茎的摄像头，为了更好的进行图像识别，可以设置分别朝向两侧的两个摄像头；连接杆303底部可连接机械手，机械手连接PLC控制器，如此，发现病株后，可以控制机械手自动进行拔除；行进装置内设有蓄电池为电源，蓄电池可随时替换充电，或通过设置在轨道1上的履带式电线连接外部电源。
本实用新型的具体工作流程如下；
伺服电机301匀速运转，带动着摄像装置304在田间过道上行进巡检，摄像装置304通过图像识别技术比对芦笋茎部来确定是否患病，当检测到患病植株后，PLC控制器控制伺服电机停转，同时报警装置发出报警，提示工作人员前来处理病株，如此，节省了大量人力，不给芦笋枯病任何的传染机会，进而提高芦笋的产量。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种防治芦笋茎枯病的田间管理系统，包括设置在芦笋田上的轨道（1）和巡检装置（3），其特征在于：
所述轨道（1）通过底部固定连接的支架（2）呈蛇形排布在芦笋田的过道上方，轨道（1）为凹型吊轨，其内部滑动连接有巡检装置（3）；
所述巡检装置（3）包括活动连接在轨道（1）中的行进装置，行进装置底部通过连接杆（303）吊接有摄像装置（304）；
所述行进装置连接有PLC控制器，PLC控制器还连接摄像装置（304）。
2.根据权利要求1所述的防治芦笋茎枯病的田间管理系统，其特征在于：
所述行进装置为双出轴的伺服电机（301）和连接在伺服电机（301）两侧轴伸上的行进轮（302）。
3.根据权利要求1所述的防治芦笋茎枯病的田间管理系统，其特征在于：
所述连接杆（303）上安装有报警装置，报警装置包括信号灯、蜂鸣器和无线发射模块，报警装置连接PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的防治芦笋茎枯病的田间管理系统，其特征在于：
所述摄像装置（304）为若干个朝向芦笋根茎的摄像头。
5.根据权利要求1所述的防治芦笋茎枯病的田间管理系统，其特征在于：
所述连接杆（303）底部可连接机械手，机械手连接PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的防治芦笋茎枯病的田间管理系统，其特征在于：
所述行进装置内设有蓄电池为电源，或通过设置在轨道（1）上的履带式电线连接外部电源。
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