CN110301343A - 一种全自动化种植水培系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动化种植水培系统，包括水培槽主体、智能种植数据监控装置、自动充气式水培篮和系统高效供电装置，水培槽主体的内部中间部位固定连接有自动充气式水培篮，水培槽主体的一端固定连接有智能种植数据监控装置，水培槽主体的底部一侧嵌入连接有废液集中排出管，水培槽主体的内部内侧电性连接有夜用灯条，夜用灯条很好的体现了水培装置的经济性，数据集成显示器很好的提高了水培装置的实时性，活动收纳腔很好的提高了水培装置的便捷性，自动充气式水培篮有效的提高了水培装置的自动性，智能种植数据监控装置有效的提高了水培装置的智能性，适用于无土栽培的使用，在未来具有广泛的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及无土栽培技术领域，具体为一种全自动化种植水培系统。
背景技术
水培种植是指用人工配制的培养液，供给植物矿物营养的需要，包括深液流水培技术、浮极毛管水培技术、营养液膜技术、喷雾栽培技术，水培种植中营养液成分易于控制，而且可以随时调节，在光照、温度适宜而没有土壤的地方，只要有一定量的淡水供应，便可进行，使用水培种植可以满足作物对于养分、水分、空气等条件的需要，更好的促进作物的生长，进而使作物的产量更加高品质。
现有的水培装置无法根据植株的生长阶段自动调整相关生长参数，需要人工实时更换，自动化程度不够，在水培种植过程中，为达到良好的种植效果，需要对植株水培装置内的氧气、二氧化碳、营养液等含量进行综合检测，且现有的水培装置大多无法很好的对植株相关的生长数据进行检测，不具备智能性，同时现有的水培装置自身不具备存放相关工具的功能，需要工作人员随身携带，不具备便捷性。
所以，如何设计一种全自动化种植水培系统，成为当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决(自动化程度不够、不具备智能性，不具备便捷性)问题，提供一种全自动化种植水培系统。
本发明采用的技术方案如下：一种全自动化种植水培系统，包括水培槽主体、全自动水培装置、智能种植数据监控装置和系统高效供电装置，所述水培槽主体的内部中间部位固定连接有全自动水培装置，所述水培槽主体的一端固定连接有智能种植数据监控装置，所述水培槽主体的一侧顶端活动连接有系统高效供电装置，所述水培槽主体的另一端活动连接有水培活动屉；
所述全自动水培装置的内部顶部一侧固定连接有定植杯，所述定植杯的一侧电性连接有抓取机器人，所述定植杯的底端固定连接有输送线体一，所述输送线体一的底端固定连接有输送线体二，所述输送线体二的内部内侧活动连接有棘轮结构，所述全自动水培装置的内部中间部位活动连接有举升机构，所述全自动水培装置的内部底部活动连接有平移机构；
所述智能种植数据监控装置的内部底部固定连接有二氧化碳含量检测器，所述二氧化碳含量检测器的两端固定连接有含量数据传导装置，所述含量数据传导装置的一端贯穿连接有培养液含量检测器，所述含量数据传导装置的另一端固定连接有氧气含量检测器，所述智能种植数据监控装置的内部一侧固定连接有数据集成整合装置，所述数据集成整合装置的顶端电性连接有无线信号数据传输器；
所述水培活动屉的内部顶部电性连接有活动光伏发电板，所述水培活动屉的底端嵌入连接有光感跟随杆，所述光感跟随杆的内部顶部电性连接有光敏传感器，所述光敏传感器的底端活动连接有跟随旋转齿轮，所述光感跟随杆的内部中间部位活动连接有驱动发电风口，所述驱动发电风口的底端电性连接有电源传输杆，所述电源传输杆的底端固定连接有电源生成存储装置。
优选的，所述水培槽主体的底部一侧嵌入连接有废液集中排出管。
优选的，所述智能种植数据监控装置的顶端一侧电性连接有数据集成显示器。
优选的，所述水培槽主体的内部内侧电性连接有夜用灯条。
优选的，所述水培活动屉的内部内侧紧密贴合有防水隔层。
优选的，所述水培活动屉的内部内侧活动连接有活动抽拉轮，所述活动抽拉轮的内部内侧活动连接有活动收纳腔。
优选的，所述全自动水培装置是由内部顶部一侧的定植杯，定植杯一侧的抓取机器人，定植杯底端的输送线体一，输送线体一底端的输送线体二，输送线体二内部内侧的棘轮结构，内部中间部位的举升机构和内部底部的平移机构共同组合而成，同时定植杯，抓取机器人，输送线体一，输送线体二，棘轮结构，举升机构和平移机构从左至右依次排列。
优选的，所述智能种植数据监控装置是由内部底部的二氧化碳含量检测器，二氧化碳含量检测器两端的含量数据传导装置，含量数据传导装置一端的培养液含量检测器，含量数据传导装置另一端的氧气含量检测器，内部一侧的数据集成整合装置和数据集成整合装置顶端的无线信号数据传输器共同组合而成，同时二氧化碳含量检测器，含量数据传导装置，氧气含量检测器，培养液含量检测器，数据集成整合装置和无线信号数据传输器从左至右依次排列。
优选的，所述系统高效供电装置是由内部顶部的活动光伏发电板，底端的光感跟随杆，光感跟随杆内部顶部的光敏传感器，光敏传感器底端的跟随旋转齿轮，光感跟随杆内部中间部位的驱动发电风口，驱动发电风口底端的电源传输杆和电源传输杆底端的电源生成存储装置共同组合而成，同时活动光伏发电板，光感跟随杆，光敏传感器，跟随旋转齿轮，驱动发电风口，电源传输杆和电源生成存储装置从左至右依次排列。
与现有技术相比，本种发明的有益效果是:
1、本发明中，水培槽主体的底部一侧嵌入连接有废液集中排出管，在植株培育过程中，植株吸收消耗完毕的营养液往往需要工作人员进行倾倒，不能高效快速的进行排散，通过设置废液集中排出管，废液集中排出管由多根排水管嵌入而成，水培装置内的营养废液能够通过废液集中排出管能够很好的排放出去，从而体现了水培装置的环保性。
2、本发明中，智能种植数据监控装置的顶端一侧电性连接有数据集成显示器，现有的水培装置在不同的数据进行记录时，需要分别进行记录，给工作人员增加了额外的麻烦，通过设置数据集成显示器，数据集成显示器分别接通各个数据传输线，能够对各个检查数据进行集中显示，从而很好的方便了工作人员实时查看相关检测数据，很好的提高了水培装置的实时性。
3、本发明中，水培槽主体的内部内侧电性连接有夜用灯条，当水培装置在进行夜间作业时，需要另外设置额外的照明设备，成本较高，通过在水培装置的内部贴上夜用灯条，夜用灯条为暖光灯，在保证照明的同时，能够很好的提高植株的光合作用效率，且很好的减少了增加照明设备的成本，很好的体现了水培装置的经济性。
4、本发明中，水培活动屉的内部内侧紧密贴合有防水隔层，由于供电装置内部的电子元件分布较多，进行水培操作时对供电装置造成的破坏较大，通过设置防水隔层，防水隔层为很好的致密不渗水材料，能够很好的防止水分渗入，对水培装置起到了很好的保护作用，很好的体现了水培装置的防水性。
5、本发明中，水培活动屉的内部内侧活动连接有活动抽拉轮，活动抽拉轮的内部内侧活动连接有活动收纳腔，现有的水培装置自身不具备存放相关工具的功能，需要工作人员随身携带，通过设置活动收纳腔活动收纳腔为内嵌在水培装置内的活动结构，工作人员可以将相关的工具暂存于活动收纳腔内，从而无需工作人员随身携带，很好的提高了水培装置的便捷性。
6、本发明中，全自动水培装置是由内部顶部一侧的定植杯，定植杯一侧的抓取机器人，定植杯底端的输送线体一，输送线体一底端的输送线体二，输送线体二内部内侧的棘轮结构，内部中间部位的举升机构和内部底部的平移机构共同组合而成，同时定植杯，抓取机器人，输送线体一，输送线体二，棘轮结构，举升机构和平移机构从左至右依次排列，由于水培植株在不同生长阶段的需水量和生存容量不同，现有的水培装置在对植株进行抓取、转运、培育时需要全程参与，需要人工实时更换，自动化程度不够，通过设置全自动水培装置，定植杯由输送线体一进行输送，到达指定位置后，线体上挡停机构对定植杯托盘进行定位并将到位信号发送给抓取机器人，抓取机器人动作抓取定植杯，每次抓取个定植杯，然后将定植杯放置至种植槽内，空的种植槽由左侧向右侧移动，每移动个定植杯的尺寸后停止，抓取机器人抓取定植杯放入种植槽，当种植槽到达右侧位置后，一个种植槽装满，种植槽在输送线体的带动下向前移动一个种植槽的宽度，按照上述动作依次循环填满种植槽，种植槽在输送线体上向前输送，输送过程中，由于输送线体中间部分安装有棘轮机构将相邻两个种植槽的间距变大，以实现育苗的充分生长，待右侧的种植槽填满后，举升机构和平移机构将空的种植槽放入至抓取机器人操作工位，依次循环，全程自动，无需工作人员实时参与，极大的提高了水培装置的自动性。
7、本发明中，智能种植数据监控装置是由内部底部的二氧化碳含量检测器，二氧化碳含量检测器两端的含量数据传导装置，含量数据传导装置一端的培养液含量检测器，含量数据传导装置另一端的氧气含量检测器，内部一侧的数据集成整合装置和数据集成整合装置顶端的无线信号数据传输器共同组合而成，同时二氧化碳含量检测器，含量数据传导装置，氧气含量检测器，培养液含量检测器，数据集成整合装置和无线信号数据传输器从左至右依次排列，在水培种植过程中，为达到良好的种植效果，需要对植株水培装置内的氧气、二氧化碳、营养液等含量进行综合检测，现有的水培装置大多无法很好的对植株相关的生长数据进行检测，不具备智能性，通过设置智能种植数据监控装置，智能种植数据监控装置内部的二氧化碳含量检测器、氧气含量检测器培养液含量检测器能够对植株生长过程中产生的氧气、二氧化碳、营养液的含量进行统筹实时的监测，并通过含量数据传导装置传输至数据集成整合装置进行集中整合处理，同时通过无线信号数据传输器向工作人员的手机等终端进行无线信号数据传输，从而方便工作人员通过手机进行实时查看相关数据，有效的提高了水培装置的智能性。
8、本发明中，系统高效供电装置是由内部顶部的活动光伏发电板，底端的光感跟随杆，光感跟随杆内部顶部的光敏传感器，光敏传感器底端的跟随旋转齿轮，光感跟随杆内部中间部位的驱动发电风口，驱动发电风口底端的电源传输杆和电源传输杆底端的电源生成存储装置共同组合而成，同时活动光伏发电板，光感跟随杆，光敏传感器，跟随旋转齿轮，驱动发电风口，电源传输杆和电源生成存储装置从左至右依次排列，由于整个水培系统的智能化需要较为稳定的电能提供，现有的水培系统的供电方式单一，供电不够稳定，通过设置系统高效供电装置，系统高效供电装置主体通过活动光伏发电板和驱动发电风口实行双重供电，活动光伏发电板下设置有光感跟随杆，光感跟随杆通过光敏传感器跟随阳光的位置，并通过跟随旋转齿轮进行灵活的旋转，从而使活动光伏发电板能够最大限度的接收太阳光源，同时设置的驱动发电风口能够将接收到的风力驱动电源传输杆发电，生成的电能传输入电源生成存储装置内进行储存，从而很好的起到了双重供电保障的作用，很好的体现了水培装置的供电高效性。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明全自动水培装置的剖面示意图；
图3为本发明智能种植数据监控装置的剖面示意图；
图4为本发明系统高效供电装置的剖面示意图；
图5为本发明的水培活动屉剖面结构示意简图。
图中：1、水培槽主体，2、全自动水培装置，201、定植杯，202、抓取机器人，203、输送线体一，204、输送线体二，205、棘轮结构，206、举升机构，207、平移机构，3、智能种植数据监控装置，301、二氧化碳含量检测器，302、含量数据传导装置，303、氧气含量检测器，304、培养液含量检测器，305、数据集成整合装置，306、无线信号数据传输器，4、系统高效供电装置，401、活动光伏发电板，402、光感跟随杆，403、光敏传感器，404、跟随旋转齿轮，405、驱动发电风口，406、电源传输杆，407、电源生成存储装置，408、防水隔层，5、水培活动屉，501、活动抽拉轮，502、活动收纳腔，6、废液集中排出管，7、数据集成显示器，8、夜用灯条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动化种植水培系统，包括水培槽主体1、全自动水培装置2、智能种植数据监控装置3和系统高效供电装置4，水培槽主体1的内部中间部位固定连接有全自动水培装置2，水培槽主体1的一端固定连接有智能种植数据监控装置3，水培槽主体1的一侧顶端活动连接有系统高效供电装置4，水培槽主体1的另一端活动连接有水培活动屉5；
全自动水培装置2的内部顶部一侧固定连接有定植杯201，定植杯201的一侧电性连接有抓取机器人202，定植杯201的底端固定连接有输送线体一203，输送线体一203的底端固定连接有输送线体二204，输送线体二204的内部内侧活动连接有棘轮结构205，全自动水培装置2的内部中间部位活动连接有举升机构206，全自动水培装置2的内部底部活动连接有平移机构207；
智能种植数据监控装置3的内部底部固定连接有二氧化碳含量检测器301，二氧化碳含量检测器301的两端固定连接有含量数据传导装置302，含量数据传导装置302的一端贯穿连接有培养液含量检测器304，含量数据传导装置302的另一端固定连接有氧气含量检测器303，智能种植数据监控装置3的内部一侧固定连接有数据集成整合装置305，数据集成整合装置305的顶端电性连接有无线信号数据传输器306；
水培活动屉4的内部顶部电性连接有活动光伏发电板401，水培活动屉4的底端嵌入连接有光感跟随杆402，光感跟随杆402的内部顶部电性连接有光敏传感器403，光敏传感器403的底端活动连接有跟随旋转齿轮404，光感跟随杆402的内部中间部位活动连接有驱动发电风口405，驱动发电风口405的底端电性连接有电源传输杆406，电源传输杆406的底端固定连接有电源生成存储装置407。
优选的，水培槽主体1的底部一侧嵌入连接有废液集中排出管6，在植株培育过程中，植株吸收消耗完毕的营养液往往需要工作人员进行倾倒，不能高效快速的进行排散，通过设置废液集中排出管6，废液集中排出管6由多根排水管嵌入而成，水培装置内的营养废液能够通过废液集中排出管6能够很好的排放出去，从而体现了水培装置的环保性。
优选的，智能种植数据监控装置3的顶端一侧电性连接有数据集成显示器7，现有的水培装置在不同的数据进行记录时，需要分别进行记录，给工作人员增加了额外的麻烦，通过设置数据集成显示器7，数据集成显示器7分别接通各个数据传输线，能够对各个检查数据进行集中显示，从而很好的方便了工作人员实时查看相关检测数据，很好的提高了水培装置的实时性。
优选的，水培槽主体1的内部内侧电性连接有夜用灯条8，当水培装置在进行夜间作业时，需要另外设置额外的照明设备，成本较高，通过在水培装置的内部贴上夜用灯条8，夜用灯条8为暖光灯，在保证照明的同时，能够很好的提高植株的光合作用效率，且很好的减少了增加照明设备的成本，很好的体现了水培装置的经济性。
优选的，水培活动屉4的内部内侧紧密贴合有防水隔层408，由于供电装置内部的电子元件分布较多，进行水培操作时对供电装置造成的破坏较大，通过设置防水隔层408，防水隔层408为很好的致密不渗水材料，能够很好的防止水分渗入，对水培装置起到了很好的保护作用，很好的体现了水培装置的防水性。
优选的，水培活动屉4的内部内侧活动连接有活动抽拉轮501，活动抽拉轮501的内部内侧活动连接有活动收纳腔502，现有的水培装置自身不具备存放相关工具的功能，需要工作人员随身携带，通过设置活动收纳腔502活动收纳腔502为内嵌在水培装置内的活动结构，工作人员可以将相关的工具暂存于活动收纳腔502内，从而无需工作人员随身携带，很好的提高了水培装置的便捷性。
优选的，全自动水培装置2是由内部顶部一侧的定植杯201，定植杯201一侧的抓取机器人202，定植杯201底端的输送线体一203，输送线体一203底端的输送线体二204，输送线体二204内部内侧的棘轮结构205，内部中间部位的举升机构206和内部底部的平移机构207共同组合而成，同时定植杯201，抓取机器人202，输送线体一203，输送线体二204，棘轮结构205，举升机构206和平移机构207从左至右依次排列，由于水培植株在不同生长阶段的需水量和生存容量不同，现有的水培装置在对植株进行抓取、转运、培育时需要全程参与，需要人工实时更换，自动化程度不够，通过设置全自动水培装置2，定植杯201由输送线体一203进行输送，到达指定位置后，线体上挡停机构对定植杯托盘进行定位并将到位信号发送给抓取机器人202，抓取机器人202动作抓取定植杯201，每次抓取10个定植杯201，然后将定植杯201放置至种植槽内，空的种植槽由左侧向右侧移动，每移动10个定植杯的尺寸后停止，抓取机器人202抓取定植杯201放入种植槽，当种植槽到达右侧位置后，一个种植槽装满，种植槽在输送线体1的带动下向前移动一个种植槽的宽度，按照上述动作依次循环填满种植槽，种植槽在输送线体1上向前输送，输送过程中，由于输送线体1中间部分安装有棘轮机构205将相邻两个种植槽的间距变大，以实现育苗的充分生长，待右侧的种植槽填满后，举升机构206和平移机构207将空的种植槽放入至抓取机器人202操作工位，依次循环，全程自动，无需工作人员实时参与，极大的提高了水培装置的自动性。
优选的，智能种植数据监控装置3是由内部底部的二氧化碳含量检测器301，二氧化碳含量检测器301两端的含量数据传导装置302，含量数据传导装置302一端的培养液含量检测器304，含量数据传导装置302另一端的氧气含量检测器303，内部一侧的数据集成整合装置305和数据集成整合装置305顶端的无线信号数据传输器306共同组合而成，同时二氧化碳含量检测器301，含量数据传导装置302，氧气含量检测器303，培养液含量检测器304，数据集成整合装置305和无线信号数据传输器306从左至右依次排列，在水培种植过程中，为达到良好的种植效果，需要对植株水培装置内的氧气、二氧化碳、营养液等含量进行综合检测，现有的水培装置大多无法很好的对植株相关的生长数据进行检测，不具备智能性，通过设置智能种植数据监控装置3，智能种植数据监控装置3内部的二氧化碳含量检测器301、氧气含量检测器303培养液含量检测器304能够对植株生长过程中产生的氧气、二氧化碳、营养液的含量进行统筹实时的监测，并通过含量数据传导装置302传输至数据集成整合装置305进行集中整合处理，同时通过无线信号数据传输器306向工作人员的手机等终端进行无线信号数据传输，从而方便工作人员通过手机进行实时查看相关数据，有效的提高了水培装置的智能性。
优选的，系统高效供电装置4是由内部顶部的活动光伏发电板401，底端的光感跟随杆402，光感跟随杆402内部顶部的光敏传感器403，光敏传感器403底端的跟随旋转齿轮404，光感跟随杆402内部中间部位的驱动发电风口405，驱动发电风口405底端的电源传输杆406和电源传输杆406底端的电源生成存储装置407共同组合而成，同时活动光伏发电板401，光感跟随杆402，光敏传感器403，跟随旋转齿轮404，驱动发电风口405，电源传输杆406和电源生成存储装置407从左至右依次排列，由于整个水培系统的智能化需要较为稳定的电能提供，现有的水培系统的供电方式单一，供电不够稳定，通过设置系统高效供电装置4，系统高效供电装置4主体通过活动光伏发电板401和驱动发电风口405实行双重供电，活动光伏发电板401下设置有光感跟随杆402，光感跟随杆402通过光敏传感器403跟随阳光的位置，并通过跟随旋转齿轮404进行灵活的旋转，从而使活动光伏发电板401能够最大限度的接收太阳光源，同时设置的驱动发电风口405能够将接收到的风力驱动电源传输杆406发电，生成的电能传输入电源生成存储装置407内进行储存，从而很好的起到了双重供电保障的作用，很好的体现了水培装置的供电高效性。
工作原理：首先，通过设置数据集成显示器7，数据集成显示器7分别接通各个数据传输线，能够对各个检查数据进行集中显示，从而很好的方便了工作人员实时查看相关检测数据，很好的提高了水培装置的实时性。
然后，通过在水培装置的内部贴上夜用灯条8，夜用灯条8为暖光灯，在保证照明的同时，能够很好的提高植株的光合作用效率，且很好的减少了增加照明设备的成本，很好的体现了水培装置的经济性。
接着，通过设置全自动水培装置2，定植杯201由输送线体一203进行输送，到达指定位置后，线体上挡停机构对定植杯托盘进行定位并将到位信号发送给抓取机器人202，抓取机器人202动作抓取定植杯201，每次抓取10个定植杯201，然后将定植杯201放置至种植槽内，空的种植槽由左侧向右侧移动，每移动10个定植杯的尺寸后停止，抓取机器人202抓取定植杯201放入种植槽，当种植槽到达右侧位置后，一个种植槽装满，种植槽在输送线体1的带动下向前移动一个种植槽的宽度，按照上述动作依次循环填满种植槽，种植槽在输送线体1上向前输送，输送过程中，由于输送线体1中间部分安装有棘轮机构205将相邻两个种植槽的间距变大，以实现育苗的充分生长，待右侧的种植槽填满后，举升机构206和平移机构207将空的种植槽放入至抓取机器人202操作工位，依次循环，全程自动，无需工作人员实时参与，极大的提高了水培装置的自动性。
紧接着，通过设置智能种植数据监控装置3，智能种植数据监控装置3内部的二氧化碳含量检测器301、氧气含量检测器303培养液含量检测器304能够对植株生长过程中产生的氧气、二氧化碳、营养液的含量进行统筹实时的监测，并通过含量数据传导装置302传输至数据集成整合装置305进行集中整合处理，同时通过无线信号数据传输器306向工作人员的手机等终端进行无线信号数据传输，从而方便工作人员通过手机进行实时查看相关数据，有效的提高了水培装置的智能性，。
最后，通过设置系统高效供电装置4，系统高效供电装置4主体通过活动光伏发电板401和驱动发电风口405实行双重供电，活动光伏发电板401下设置有光感跟随杆402，光感跟随杆402通过光敏传感器403跟随阳光的位置，并通过跟随旋转齿轮404进行灵活的旋转，从而使活动光伏发电板401能够最大限度的接收太阳光源，同时设置的驱动发电风口405能够将接收到的风力驱动电源传输杆406发电，生成的电能传输入电源生成存储装置407内进行储存，从而很好的起到了双重供电保障的作用，很好的体现了水培装置的供电高效性这就是该种全自动化种植水培系统的工作原理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动化种植水培系统，包括水培槽主体(1)、全自动水培装置(2)、智能种植数据监控装置(3)和系统高效供电装置(4)，其特征在于：所述水培槽主体(1)的内部中间部位固定连接有全自动水培装置(2)，所述水培槽主体(1)的一端固定连接有智能种植数据监控装置(3)，所述水培槽主体(1)的一侧顶端活动连接有系统高效供电装置(4)，所述水培槽主体(1)的另一端活动连接有水培活动屉(5)；
所述全自动水培装置(2)的内部顶部一侧固定连接有定植杯(201)，所述定植杯(201)的一侧电性连接有抓取机器人(202)，所述定植杯(201)的底端固定连接有输送线体一(203)，所述输送线体一(203)的底端固定连接有输送线体二(204)，所述输送线体二(204)的内部内侧活动连接有棘轮结构(205)，所述全自动水培装置(2)的内部中间部位活动连接有举升机构(206)，所述全自动水培装置(2)的内部底部活动连接有平移机构(207)；
所述智能种植数据监控装置(3)的内部底部固定连接有二氧化碳含量检测器(301)，所述二氧化碳含量检测器(301)的两端固定连接有含量数据传导装置(302)，所述含量数据传导装置(302)的一端贯穿连接有培养液含量检测器(304)，所述含量数据传导装置(302)的另一端固定连接有氧气含量检测器(303)，所述智能种植数据监控装置(3)的内部一侧固定连接有数据集成整合装置(305)，所述数据集成整合装置(305)的顶端电性连接有无线信号数据传输器(306)；
所述水培活动屉(4)的内部顶部电性连接有活动光伏发电板(401)，所述水培活动屉(4)的底端嵌入连接有光感跟随杆(402)，所述光感跟随杆(402)的内部顶部电性连接有光敏传感器(403)，所述光敏传感器(403)的底端活动连接有跟随旋转齿轮(404)，所述光感跟随杆(402)的内部中间部位活动连接有驱动发电风口(405)，所述驱动发电风口(405)的底端电性连接有电源传输杆(406)，所述电源传输杆(406)的底端固定连接有电源生成存储装置(407)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述水培槽主体(1)的底部一侧嵌入连接有废液集中排出管(6)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述智能种植数据监控装置(3)的顶端一侧电性连接有数据集成显示器(7)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述水培槽主体(1)的内部内侧电性连接有夜用灯条(8)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述水培活动屉(4)的内部内侧紧密贴合有防水隔层(408)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述水培活动屉(4)的内部内侧活动连接有活动抽拉轮(501)，所述活动抽拉轮(501)的内部内侧活动连接有活动收纳腔(502)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述全自动水培装置(2)是由内部顶部一侧的定植杯(201)，定植杯(201)一侧的抓取机器人(202)，定植杯(201)底端的输送线体一(203)，输送线体一(203)底端的输送线体二(204)，输送线体二(204)内部内侧的棘轮结构(205)，内部中间部位的举升机构(206)和内部底部的平移机构(207)共同组合而成，同时定植杯(201)，抓取机器人(202)，输送线体一(203)，输送线体二(204)，棘轮结构(205)，举升机构(206)和平移机构(207)从左至右依次排列。
8.根据权利要求1-7所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述智能种植数据监控装置(3)是由内部底部的二氧化碳含量检测器(301)，二氧化碳含量检测器(301)两端的含量数据传导装置(302)，含量数据传导装置(302)一端的培养液含量检测器(304)，含量数据传导装置(302)另一端的氧气含量检测器(303)，内部一侧的数据集成整合装置(305)和数据集成整合装置(305)顶端的无线信号数据传输器(306)共同组合而成，同时二氧化碳含量检测器(301)，含量数据传导装置(302)，氧气含量检测器(303)，培养液含量检测器(304)，数据集成整合装置(305)和无线信号数据传输器(306)从左至右依次排列。
9.根据权利要求1-8所述的一种全自动化种植水培系统，其特征在于：所述系统高效供电装置(4)是由内部顶部的活动光伏发电板(401)，底端的光感跟随杆(402)，光感跟随杆(402)内部顶部的光敏传感器(403)，光敏传感器(403)底端的跟随旋转齿轮(404)，光感跟随杆(402)内部中间部位的驱动发电风口(405)，驱动发电风口(405)底端的电源传输杆(406)和电源传输杆(406)底端的电源生成存储装置(407)共同组合而成，同时活动光伏发电板(401)，光感跟随杆(402)，光敏传感器(403)，跟随旋转齿轮(404)，驱动发电风口(405)，电源传输杆(406)和电源生成存储装置(407)从左至右依次排列。
10.一种全自动化种植水培方法，其特征在于：首先，通过设置数据集成显示器7，数据集成显示器7分别接通各个数据传输线，能够对各个检查数据进行集中显示，从而很好的方便了工作人员实时查看相关检测数据，很好的提高了水培装置的实时性；然后，通过在水培装置的内部贴上夜用灯条8，夜用灯条8为暖光灯，在保证照明的同时，能够很好的提高植株的光合作用效率，且很好的减少了增加照明设备的成本，很好的体现了水培装置的经济性；接着，通过设置全自动水培装置2，定植杯201由输送线体一203进行输送，到达指定位置后，线体上挡停机构对定植杯托盘进行定位并将到位信号发送给抓取机器人202，抓取机器人202动作抓取定植杯201，每次抓取10个定植杯201，然后将定植杯201放置至种植槽内，空的种植槽由左侧向右侧移动，每移动10个定植杯的尺寸后停止，抓取机器人202抓取定植杯201放入种植槽，当种植槽到达右侧位置后，一个种植槽装满，种植槽在输送线体1的带动下向前移动一个种植槽的宽度，按照上述动作依次循环填满种植槽，种植槽在输送线体1上向前输送，输送过程中，由于输送线体1中间部分安装有棘轮机构205将相邻两个种植槽的间距变大，以实现育苗的充分生长，待右侧的种植槽填满后，举升机构206和平移机构207将空的种植槽放入至抓取机器人202操作工位，依次循环，全程自动，无需工作人员实时参与，极大的提高了水培装置的自动性；紧接着，通过设置智能种植数据监控装置3，智能种植数据监控装置3内部的二氧化碳含量检测器301、氧气含量检测器303培养液含量检测器304能够对植株生长过程中产生的氧气、二氧化碳、营养液的含量进行统筹实时的监测，并通过含量数据传导装置302传输至数据集成整合装置305进行集中整合处理，同时通过无线信号数据传输器306向工作人员的手机等终端进行无线信号数据传输，从而方便工作人员通过手机进行实时查看相关数据，有效的提高了水培装置的智能性；
最后，通过设置系统高效供电装置4，系统高效供电装置4主体通过活动光伏发电板401和驱动发电风口405实行双重供电，活动光伏发电板401下设置有光感跟随杆402，光感跟随杆402通过光敏传感器403跟随阳光的位置，并通过跟随旋转齿轮404进行灵活的旋转，从而使活动光伏发电板401能够最大限度的接收太阳光源，同时设置的驱动发电风口405能够将接收到的风力驱动电源传输杆406发电，生成的电能传输入电源生成存储装置407内进行储存，从而很好的起到了双重供电保障的作用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100070 room 1011, building 2-15, 2 Fufeng Road, Fengtai District, Beijing Applicant after: Beijing Zhongnong Lvyuan Intelligent Agriculture Co.,Ltd. Address before: 100070 room 1011, building 2-15, 2 Fufeng Road, Fengtai District, Beijing Applicant before: BEIJING ZHONGNONG GREEN RESOURCES ENGINEERING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |