CN211721626U - 一种基于视觉处理的喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉处理的喷洒装置，包括：底板；外壳，固连于底板，外壳与底板形成密闭空间；储药机构，设置在外壳与底板形成的空间内，储药机构包括储药壳和至少两个隔板，隔板将储药壳与底板形成的空间分隔成多个储药腔，每个储药腔的底部均设置驱动部和搅拌机构，驱动部固定安装在底板上，搅拌机构连接驱动部的输出轴；每个储药腔的上部对应的外壳顶部均设置农药入口，农药入口通过连接管通过储药壳贯穿至储药腔；喷洒机构，固定于底板的侧边，储药壳的顶部设置有与每个储药腔对应的抽药泵，抽药泵通过管道连接储药腔和喷洒机构。本实用新型通过设置搅拌机构，提高了搅拌效率且避免了人工搅拌带来的药剂撒漏等危险。
Description
技术领域
本实用新型属于农药喷洒技术领域，尤其涉及一种基于视觉处理的喷洒装置。
背景技术
为了保证农作物的生长，对于农药使用尤其重要，其中针对杂草的农药称为除草剂，现有的农业喷洒机只能喷洒一种除草剂，不能根据杂草的情况选择适当的除草剂进行除草，导致除草效果不够理想，并且除草剂的搅拌需药人工搅拌，容易造成洒漏，带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于视觉处理的喷洒装置，通过设置搅拌机构，提高了搅拌效率且避免了人工搅拌带来的药剂撒漏等危险。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种基于视觉处理的喷洒装置，包括：
底板；
外壳，固连于所述底板，所述外壳与所述底板形成密闭空间；
储药机构，设置在所述外壳与所述底板形成的空间内，所述储药机构包括储药壳和至少两个隔板，所述隔板将所述储药壳与所述底板形成的空间分隔成多个储药腔，每个所述储药腔的底部均设置驱动部和搅拌机构，驱动部固定安装在所述底板上，所述搅拌机构连接所述驱动部的输出轴；每个所述储药腔的上部对应的外壳顶部均设置农药入口，所述农药入口通过连接管通过储药壳贯穿至储药腔；
喷洒机构，固定于所述底板的侧边，所述储药壳的顶部设置有与每个所述储药腔对应的抽药泵，所述抽药泵通过管道连接储药腔和喷洒机构。
优选地，还包括视觉处理模块，所述视觉处理模块均与每个所述抽药泵电连接；
所述喷洒机构包括连接板、摄像头、喷洒口和弧形板，所述连接板固连于底板的侧边，所述摄像头固定在所述连接板的下表面，且与所述视觉处理模块电连接，所述弧形板固定在所述连接板的下表面上，所述喷洒口设置在所述弧形板的表面。视觉处理模块可根据摄像头拍摄的图片对比分析，然后控制某一个或多个抽药泵工作，将与之对应的储药腔内的除草剂通过喷洒口喷洒到杂草上。
优选地，所述视觉处理模块包括储存器和印刷电路板，所述储存器中储存有杂草图片信息，所述印刷电路板包括编写录制有将摄像头拍摄图片与储存器内的图片信息对比的IC程序和相应的控制电路，所述印刷电路板均与每个所述抽药泵电连接。
优选地，所述底板的下表面固定有蓄电池，所述蓄电池均与抽药泵、驱动部电连接。
优选地，所述底板的两侧(且该两侧与所述喷洒机构连接的侧边垂直)均安装第一方管，每个所述第一方管的两侧均固定连接L型方管，每个所述L型方管的另一端均连接第二方管，且所述第二方管上开设有若干个装配孔，在所述第二方管与所述L型方管连接时，改变螺栓插入不同的装配孔内，进而改变底板距离地面的高度，每个所述第二方管的另一端固定安装万向轮。
优选地，所述底板的下表面且位于蓄电池的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，每个所述第一方管均固定在与滑槽滑动连接的滑块上；
所述底板的下表面且在所述蓄电池的两侧均设置有至少两个第一U型板，所述蓄电池的两侧均设置丝杆，且所述丝杆穿过所述第一U型板，所述丝杆的一端连接有手轮；
每个所述第一方管的下部均固定连接第二U型板，所述丝杆穿过所述第二U型板，且与所述第二U型板螺纹连接，转动手轮，可带动丝杆转动，进而带动与丝杆螺纹连接的第二U型板移动，进而第一方管沿着滑轨所在的方向滑动，进而改变底板两侧的第一方管之间的距离，以适应农田中不同宽度的田垄。
优选地，所述外壳的侧面上设置有手推杆。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本实用新型通过设置多个隔板将储药机构内的空间分隔成多个储药腔，可同时储存不同的农药，不需要使用一种后再添加农药，并且可根据不同的病害或杂草选择不同的农药。另外在每个储药腔的底部均设置驱动部和搅拌机构，在向储药腔内添加农药和水后，不需要人工搅拌，只需打开驱动部，就可带动搅拌机构使农药和水混合均匀，大大方便了装置的使用，提高了搅拌效率且避免了人工搅拌带来的药剂洒漏等危险。
本实用新型通过设计视觉处理模块和摄像头，在该喷洒装置在田间移动的过程中，摄像头不断拍摄农田的图像，拍摄的图像上传至视觉处理模块，然后通过对比拍摄的杂草图像与视觉处理模块内储存的图片对比，然后通过控制电路针对不同的杂草控制某一个或多个抽药泵工作，将与之对应的储药腔内的农药通过喷洒口喷洒到该杂草上，以此针对不同杂草喷射不同的除草剂，大大提高了除草效果。
本实用新型通过使用方管、螺栓以及丝杆等简单的零部件，能有效调节装置的高度和宽度，以适应不同高度和宽度的田垄，且通过推动方式和智能喷洒方式使得该装置的使用更加省力，大大提高了喷洒效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的正面俯视的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的背面俯视的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的正面仰视的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的背面仰视的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的底部放大图；
图6为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的竖直方向的局部剖切图；
图7为本实用新型实施例中的基于视觉处理的喷洒装置的水平方向的局部剖切图。
附图标记说明：1-底板；2-外壳；3-视觉处理模块；4-储药机构；41-储药壳；42-驱动部；43-搅拌机构；44-隔板；5-农药入口；51-连接管；6-抽药泵；7-出药管；8-吸药管；9-喷洒机构；91-连接板；92-摄像头；93-喷药口；94-弧形板；10-蓄电池；11-万向轮；12-第一方管；13-L形方管；14-第二方管；15-轨道；16-第一U形板；17-第二U型板；18-丝杆；19-手轮；20-手推杆；21-方形板；22-连接杆；23-旋钮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种基于视觉处理的喷洒装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
参看图1至图3和图6至图7，一种基于视觉处理的喷洒装置，包括：
底板1；
外壳2，固连于底板1，外壳2与底板1形成密闭空间；
储药机构4，设置在外壳2与底板1形成的空间内，储药机构4包括储药壳41和至少两个隔板44，隔板44将储药壳41与底板1形成的空间分隔成多个储药腔，每个储药腔的底部均设置驱动部42和搅拌机构43，驱动部42固定安装在底板1上，搅拌机构43连接驱动部42的输出轴；每个储药腔的上部对应的外壳2顶部均设置农药入口5，农药入口5通过连接管51通过储药壳41贯穿至储药腔；
喷洒机构9，固定于底板1的侧边，储药壳41的顶部设置有与每个储药腔对应的抽药泵6，抽药泵6通过管道连接储药腔和喷洒机构9，抽药泵6的进口通过吸药管8连接储药腔，抽药泵6的出口通过出药管7与喷洒机构9连接。
本实施例通过设置多个隔板44将储药机构4内的空间分隔成多个储药腔，可同时储存不同的农药，不需要使用一种后再添加农药，并且可根据不同的病害或杂草选择不同的农药。另外在每个储药腔的底部均设置驱动部42和搅拌机构43，在向储药腔内添加农药和水后，不需要人工搅拌，只需打开驱动部42，就可带动搅拌机构43使农药和水混合均匀，大大方便了装置的使用，提高了搅拌效率且避免了人工搅拌带来的药剂洒漏等危险。
优选地，还包括视觉处理模块3，视觉处理模块3均与每个抽药泵6电连接；
喷洒机构9包括连接板91、摄像头92、喷洒口93和弧形板94，连接板91固连于底板1的侧边，摄像头92固定在连接板91的下表面，且与视觉处理模块3电连接，弧形板94固定在连接板91的下表面上，喷洒口93设置在弧形板94的表面。视觉处理模块3可根据摄像头92拍摄的图片对比分析，然后控制某一个或多个抽药泵6工作，将与之对应的储药腔内的除草剂通过喷洒口93喷洒到杂草上。
优选地，视觉处理模块3包括储存器和印刷电路板，储存器中储存有杂草图片信息，印刷电路板包括编写录制有将摄像头92拍摄图片与储存器内的图片信息对比的IC程序和相应的控制电路，印刷电路板均与每个抽药泵6电连接。
本实施例通过设计视觉处理模块3和摄像头92，在该喷洒装置在田间移动的过程中，摄像头92不断拍摄农田的图像，拍摄的图像上传至视觉处理模块3，然后通过对比拍摄的杂草图像与视觉处理模块3内储存的图片对比，然后通过控制电路针对不同的杂草控制某一个或多个抽药泵6工作，将与之对应的储药腔内的农药通过喷洒口93喷洒到该杂草上，以此针对不同杂草喷射不同的除草剂，大大提高了除草效果。
优选地，底板1的下表面固定有蓄电池10，蓄电池10均与抽药泵6、驱动部42电连接，为抽药泵6和驱动部42提供电能。
优选地，底板1的两侧(且该两侧与喷洒机构9连接的侧边垂直)均安装第一方管12，每个第一方管12的两侧均固定连接L型方管13，每个L型方管13的另一端均连接第二方管14，且第二方管14上开设有若干个装配孔，在第二方管14与L型方管13连接时，改变螺栓插入不同的装配孔内，进而改变底板1距离地面的高度，第一方管12与L型方管13连接处可采取相同的装配孔，通过螺栓调节L型方管13在第一方管12内的伸缩长度，每个第二方管14的另一端固定安装万向轮11。
优选地，底板1的下表面且位于蓄电池10的两侧均固定安装有滑轨15，滑轨15上开设有滑槽，每个第一方管12均固定在与滑槽滑动连接的滑块上；
底板1的下表面且在蓄电池10的两侧均设置有至少两个第一U型板16，蓄电池10的两侧均设置丝杆18，且丝杆18穿过第一U型板16，丝杆18的一端连接有手轮19；
每个第一方管12的下部均固定连接第二U型板17，丝杆18穿过第二U型板17，且与第二U型板17螺纹连接，转动手轮19，可带动丝杆18转动，进而带动与丝杆18螺纹连接的第二U型板17移动，进而第一方管12沿着滑轨15所在的方向滑动，进而改变底板1两侧的第一方管12之间的距离，以适应农田中不同宽度的田垄。
优选地，外壳2的侧面上固定有方形板21，方形板21的中间位置焊接有连接杆22，连接杆22的两侧均开设有方槽，方槽内滑动连接有手推杆20，连接杆22与手推杆20通过旋钮23固定。
本实施例提供的喷洒装置通过使用方管、螺栓以及丝杆18等简单的零部件，能有效调节装置的高度和宽度，以适应不同高度和宽度的田垄，且通过推动方式和智能喷洒方式使得该装置的使用更加省力，大大提高了喷洒效率。
本实施例提供的基于视觉处理的喷洒装置的工作过程为：
使用者使用该装置时，首先根据田垄的高度和宽度，通过调节第二方管14上的螺栓调节装置距地高度，然后旋转手轮19使得第一方管12在滑轨15上移动，进而带动万向轮11平移，进而调节两个第一方管12的距离，以匹配不同宽度的田垄；然后打开农药入口5，通过来接管向装置内的储药腔内加入水和不同种类的除草剂，然后关闭农药入口5，打开驱动部42，使得搅拌机构43搅拌，充分搅拌农药；然后将该装置放置在田垄间，手推手推杆，使得装置向前运动，此时，摄像头92在运动过程中不断拍摄田间的杂草，上传图片信息至视觉处理模块3内部，然后对比拍摄的杂草图像与信息储存器内的常见杂草信息，通过控制电路针对不同的杂草控制某一个或多个抽药泵6工作，将与之对应的储药腔内的除草剂通过喷洒口93喷洒到该杂草上，以此针对不同杂草喷射不同的除草剂，大大提高了除草效果。
本实施例中虽然以除草剂为例描述了除草的工作过程，但是本装置不仅仅适用于除草剂，可适用多种农药，相应的视觉处理模块中可储存其他的病虫害信息。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，包括：
底板；
外壳，固连于所述底板，所述外壳与所述底板形成密闭空间；
储药机构，设置在所述外壳与所述底板形成的空间内，所述储药机构包括储药壳和至少两个隔板，所述隔板将所述储药壳与所述底板形成的空间分隔成多个储药腔，每个所述储药腔的底部均设置驱动部和搅拌机构，驱动部固定安装在所述底板上，所述搅拌机构连接所述驱动部的输出轴；每个所述储药腔的上部对应的外壳顶部均设置农药入口，所述农药入口通过连接管通过储药壳贯穿至储药腔；
喷洒机构，固定于所述底板的侧边，所述储药壳的顶部设置有与每个所述储药腔对应的抽药泵，所述抽药泵通过管道连接储药腔和喷洒机构。
2.根据权利要求1所述的基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，还包括视觉处理模块，所述视觉处理模块均与每个所述抽药泵电连接；
所述喷洒机构包括连接板、摄像头、喷洒口和弧形板，所述连接板固连于底板的侧边，所述摄像头固定在所述连接板的下表面，且与所述视觉处理模块电连接，所述弧形板固定在所述连接板的下表面上，所述喷洒口设置在所述弧形板的表面。
3.根据权利要求2所述的基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，所述视觉处理模块包括储存器和印刷电路板，所述储存器中储存有杂草图片信息，所述印刷电路板均与每个所述抽药泵电连接。
4.根据权利要求1所述的基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，所述底板的下表面固定有蓄电池，所述蓄电池均与抽药泵、驱动部电连接。
5.根据权利要求4所述的基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，所述底板的两侧均安装第一方管，每个所述第一方管的两侧均固定连接L型方管，每个所述L型方管的另一端均连接第二方管，且所述第二方管上开设有若干个装配孔，每个所述第二方管的另一端固定安装万向轮。
6.根据权利要求5所述的基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，所述底板的下表面且位于蓄电池的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，每个所述第一方管均固定在与滑槽滑动连接的滑块上；
所述底板的下表面且在所述蓄电池的两侧均设置有至少两个第一U型板，所述蓄电池的两侧均设置丝杆，且所述丝杆穿过所述第一U型板，所述丝杆的一端连接有手轮；
每个所述第一方管的下部均固定连接第二U型板，所述丝杆穿过所述第二U型板，且与所述第二U型板螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的基于视觉处理的喷洒装置，其特征在于，所述外壳的侧面上设置有手推杆。
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