CN112959436A - 一种家具加工木板铣槽固定夹具 - Google Patents

一种家具加工木板铣槽固定夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种家具加工木板铣槽固定夹具,包括底座、滑轨、安装板、限位柱、安装槽、连接块、定位装置、夹紧装置,所述安装槽位于底座内开设有两个,所述连接块通过安装槽与底座滑动连接,所述滑轨两端分别与两个连接块焊接,所述滑轨设置有两个,两个所述滑轨共同与安装板贯穿滑动连接,所述安装板贯穿滑动连接有若干限位柱,所述限位柱底端共同与夹紧装置固定连接,所述定位装置设置在底座上表面。优点在于:相较于现有技术,其只需要一个驱动源,在定位的同时即可完成压紧,使用更加方便,且压力调节更加精密,同时,可以及时发送铣槽过程中压紧不足导致的木板抖动,及时加压进行压紧,避免了铣槽误差过。

Description

一种家具加工木板铣槽固定夹具
技术领域
本发明涉及木板固定装置技术领域,尤其涉及一种家具加工木板铣槽固定夹具。
背景技术
家具是我们家中必不可少的组成部件之一,不同的家具其用途不同,现有的家具,大多数为木质家具,一般为木板加工拼接而成,而在家具加工的过程中,都会有铣槽这一步骤,在铣槽的过程中,为了防止木板的跳动,需要将木板进行固定,固定方式一般为人工手按或机械固定,人工手按效率较低且危险,机械固定力道不好掌握,可能会在木板表面留痕。
现有的发明专利,如申请专利号为201910438257.8的一项中国专利公开了一种家具加工用木板铣槽固定夹具,主要由木板夹持组件和木板下压固定组件组成,通过夹持组件定位,并通过下压固定组件进行固定,且设置压力传感器,实时监测压力,使得压板下压动作柔和不压伤板面。
该技术方案中,需要两个驱动源,液压缸驱动夹持组件,空气驱动固定组件,从而使得夹持过程较为繁琐,且通过空气的量控制压紧的力,其精密程度不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中使用过程繁琐、压紧力控制不精密的问题,而提出的一种家具加工木板铣槽固定夹具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种家具加工木板铣槽固定夹具,包括底座、滑轨、安装板、限位柱、安装槽、连接块、定位装置、夹紧装置,所述安装槽位于底座内开设有两个,所述连接块通过安装槽与底座滑动连接,所述滑轨两端分别与两个连接块焊接,所述滑轨设置有两个,两个所述滑轨共同与安装板贯穿滑动连接,所述安装板贯穿滑动连接有若干限位柱,所述限位柱底端共同与夹紧装置固定连接,所述定位装置设置在底座上表面。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述定位装置,其用于将木板定位,同时提供夹紧力,包括定位块、液压缸、顶块、第一弹簧、固定板、出液管,所述固定板与底座上表面焊接,所述液压缸固定设置在底座上表面,所述定位块与液压缸的输出端固定连接,所述定位块下表面与底座上表面滑动连接,所述定位块的截面为开口朝向一侧的凹字形且凹槽内密封滑动套接有顶块,所述第一弹簧固定连接在所述顶块与定位块之间,所述出液管与定位块贯穿固定连接并延伸至所述定位块的凹槽内。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述夹紧装置,其用于将木板夹紧固定,包括安装块、液体槽、进液管、滑动板、受力块、第一滑动槽、压力板、第二弹簧、驱动机构、压紧机构,所述安装块上表面共同与限位柱下表面焊接,所述液体槽开设在安装块内,所述进液管与安装块贯穿固定连接并贯穿延伸至所述液体槽内,所述进液管位于安装块外部的一段与所述安装板贯穿滑动连接,所述液体槽内密封滑动套接有两个滑动板,所述受力块与液体槽内侧壁密封滑动连接,所述压块相对的两个侧壁均通过第一滑动槽滑动连接有压力板,所述第二弹簧设置在所述压力板与受力块之间,所述压力板与对应的所述滑动板密封滑动连接,所述驱动机构设置在安装块内,所述压紧机构与受力块固定连接。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述驱动机构,其用于驱动滑动板滑动,调整压力面积大小,包括驱动腔、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、螺母、螺杆、位置微调机构,所述驱动腔开设在安装块内,所述步进电机通过螺栓固定连接在安装块侧壁,所述步进电机的输出轴贯穿延伸至驱动腔内并与所述第一齿轮过盈配合,所述螺母通过轴承与安装块侧壁贯穿转动连接并贯穿延伸至液体槽内,所述螺母与螺杆螺纹连接,所述螺杆位于液体槽内的一端与对应的所述滑动板焊接,所述第二齿轮与所述螺母位于驱动腔内的一段过盈配合,所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述位置微调机构,其用于在压力调节后对夹紧装置位置进行微调,包括齿条、限位槽、限位块,所述驱动腔内侧壁均通过限位槽滑动连接有限位块,所述齿条与安装块贯穿滑动连接,所述齿条上表面与安装板下表面焊接,所述齿条贯穿延伸至驱动腔内并与对应的所述限位块焊接,所述齿条位于驱动腔内的一段与第一齿轮啮合。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述压紧机构,其用于对木板进行压紧,包括T形块、T形槽、压力传感器、压块、连接机构、抖动感知机构,所述T形块与安装块底壁贯穿滑动连接,所述T形块位于液体槽内的一端与所述受力块焊接,所述T形槽开设在T形块内,所述T形槽内滑动调节有压块,所述压力传感器胶合在T形槽内顶壁上。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述连接机构,其用于连接T形块与压块,包括第二滑动槽、滑块、第三弹簧,所述T形块相对的两个内侧壁均通过第二滑动槽滑动连接有滑块,所述第三弹簧固定连接压块与对应的所述滑块之间。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,抖动感知机构,其用于感知铣槽过程中的抖动,包括功能槽、永磁体、螺线圈,所述受力块相对的两个侧壁均开设有功能槽,所述螺线圈固定连接在功能槽内,所述T形块相对的两个内侧壁均胶合有永磁体,所述永磁体延伸至对应的螺线圈内。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述出液管位于定位块外部的一端固定连接有软管,所述软管远离出液管的一端与所述进液管固定连接,所述定位块的凹槽、液体槽、软管内均填充有液压油。
在上述的家具加工木板铣槽固定夹具中,所述压块的截面为工字型,所述压块下表面胶合有橡胶垫。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1、通过设置定位装置、夹紧装置、软管、液压油,当液压缸对木板进行夹持定位的同时,顶块通过液压油将压力传递,从而使得夹紧装置将木板压紧固定,仅需要液压缸一个驱动源即可同时完成,相较于现有技术,使用更加便捷;
2、通过设置两个滑动板与受力块、压力板,并通过驱动机构的螺螺杆进行驱动,改变两个滑动板间的间距,从而改变压力板与压力板的截面积,达到改变压力的效果,相较于使用空气控制压力,更加精密;
3、通过设置抖动感知机构,当压紧力度不足以将木板压紧时,此时铣槽过程中,木板会出现抖动,从而使得压块与木板一同发生抖动,使得螺线圈不断往复运动,导致其内部磁通量改变,使得螺线圈上产生交变的电流,当感知到该电流产生时,即可使得压紧装置增大压力,从而有效的防止了铣槽过程中出现抖动,导致铣出的槽误差较大,影响使用;
4、控制夹紧装置的压力时,只需要控制步进电机的正转与反转以及转动的量即可精密的控制压力大小,即只需要控制步进电机的电流方向即大小即可,而现有技术需要控制一个阀门的开启与一个气源的进气以及进气的量,即需要控制两个部件才可完成压力的大小调节,因此,本发明相较于现有技术,其控制更加简单、方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种家具加工木板铣槽固定夹具的结构示意图;
图2为本发明提出的一种家具加工木板铣槽固定夹具中定位装置的结构示意图;
图3为本发明提出的一种家具加工木板铣槽固定夹具中夹紧装置的结构示意图;
图4为图3中的A处放大图;
图5为图3中的B处放大图;
图6为图3中的C处放大图;
图7为图3中的D-D处剖面图。
图中:1底座、101安装槽、102连接块、103滑轨、104安装板、106限位柱、2定位块、201液压缸、202顶块、203第一弹簧、204固定板、205出液管、3安装块、301液体槽、302进液管、303滑动板、304受力块、305第一滑动槽、307压力板、308第二弹簧、4驱动腔、401步进电机、402第一齿轮、403第二齿轮、404螺母、405螺杆、5齿条、501限位槽、502限位块、6 T形块、601 T形槽、602压力传感器、603压块、7第二滑动槽、701滑块、702第三弹簧、8功能槽、801永磁体、802螺线圈、9液压油、10软管。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-7,一种家具加工木板铣槽固定夹具,包括底座1、滑轨103、安装板104、限位柱106、安装槽101、连接块102、定位装置、夹紧装置,安装槽101位于底座1内开设有两个,连接块102通过安装槽101与底座1滑动连接,连接块102的截面为T字形,安装槽101为T形滑动槽,从而使得连接块102的上下位置固定,滑轨103两端分别与两个连接块102焊接,滑轨103设置有两个,两个滑轨103导向安装板104的运动,避免单个导轨发生偏转,两个滑轨103共同与安装板104贯穿滑动连接,安装板104贯穿滑动连接有若干限位柱106,限位柱106底端共同与夹紧装置固定连接,定位装置设置在底座1上表面。
定位装置,其用于将木板定位,同时提供夹紧力,包括定位块2、液压缸201、顶块202、第一弹簧203、固定板204、出液管205,固定板204与底座1上表面焊接,液压缸201固定设置在底座1上表面,定位块2与液压缸201的输出端固定连接,定位块2下表面与底座1上表面滑动连接,定位块2的截面为开口朝向一侧的凹字形且凹槽内密封滑动套接有顶块202,如图2所示,顶块202的截面为T字形,第一弹簧203设置在顶块202与定位块2外侧壁之前,且对称设置,至少对称设置两组,从而保证顶块202的平稳运行,第一弹簧203固定连接在顶块202与定位块2之间,出液管205与定位块2贯穿固定连接并延伸至定位块2的凹槽内。
夹紧装置,其用于将木板夹紧固定,包括安装块3、液体槽301、进液管302、滑动板303、受力块304、第一滑动槽305、压力板307、第二弹簧308、驱动机构、压紧机构,安装块3上表面共同与限位柱106下表面焊接,液体槽301开设在安装块3内,进液管302与安装块3贯穿固定连接并贯穿延伸至液体槽301内,进液管302位于安装块3外部的一段与安装板104贯穿滑动连接,液体槽301内密封滑动套接有两个滑动板303,受力块304与液体槽301内侧壁密封滑动连接,受力块304相对的两个侧壁均通过第一滑动槽305滑动连接有压力板307;
受力块304与压力板307之间也为密封滑动连接,且压力板307侧壁与液体槽301的内侧壁密封滑动连接,即受力块304、两个压力板307、两个滑动板303将液体槽301分割成两个区域,通过滑动板303的位置改变,即可改变区域的体积,即改变受力块304与压力板307与液压油9的接触面积,由于液压油9无法被压缩,其压强不变,根据帕斯卡原理,可知通过改变面积即可改变受力块304所受的压力,第二弹簧308设置在压力板307与受力块304之间,压力板307与对应的滑动板303密封滑动连接,驱动机构设置在安装块3内,压紧机构与受力块304固定连接。
出液管205位于定位块2外部的一端固定连接有软管10,软管10远离出液管205的一端与进液管302固定连接,定位块2的凹槽、液体槽301、软管10内均填充有液压油9,通过液压油9在定位的同时传递压力进行夹紧。
驱动机构,其用于驱动滑动板303滑动,调整压力面积大小,包括驱动腔4、步进电机401、第一齿轮402、第二齿轮403、螺母404、螺杆405、位置微调机构,驱动腔4开设在安装块3内,步进电机401通过螺栓固定连接在安装块3侧壁,采用步进电机401,可以更加精确的控制转动的圈数,从而精确控制压力,步进电机401的输出轴贯穿延伸至驱动腔4内并与第一齿轮402过盈配合,螺母404通过轴承与安装块3侧壁贯穿转动连接并贯穿延伸至液体槽301内,螺母404与螺杆405螺纹连接,螺杆405位于液体槽301内的一端与对应的滑动板303焊接,螺杆405、螺母404的螺纹均采用M4细牙螺纹,其螺距为2.5mm,从而使得螺杆405深处的长度的控制更加精密,即滑动板303滑动的距离控制更加精密,且第一齿轮402的尺寸大于第二齿轮403的尺寸,从而使得第一齿轮402转动更加缓慢的带动第二齿轮403转动,使得控制进一步精密,第二齿轮403与螺母404位于驱动腔4内的一段过盈配合,第二齿轮403与第一齿轮402啮合。
位置微调机构,其用于在压力调节后对夹紧装置位置进行微调,包括齿条5、限位槽501、限位块502,驱动腔4内侧壁均通过限位槽501滑动连接有限位块502,齿条5与安装块3贯穿滑动连接,齿条5上表面与安装板104下表面焊接,齿条5贯穿延伸至驱动腔4内并与对应的限位块502焊接,齿条5位于驱动腔4内的一段与第一齿轮402啮合,限位块502的截面为T字形,限位槽501为T形槽,从而使齿条5与安装块3内侧壁的滑动连接更加牢固,使得安装块3的运行更加稳定,由于滑动板303的滑动使得区域的体积变化的同时,会使得受力块304与压力板307的上下位置发生微小的改变,即使得压块603的上下位置发生改变,该改变会影响压力的大小,因此设置齿条5,即在第一齿轮402转动调节面积大小从而调节压力大小的同时,通过第一齿轮402与齿条5的啮合,调节安装块3的上下位置,从而抵消体积变化导致的压块603的上下位置的改变,避免该上下位置的改变影响压力大小。
压紧机构,其用于对木板进行压紧,包括T形块6、T形槽601、压力传感器602、压块603、连接机构、抖动感知机构,T形块6与安装块3底壁贯穿滑动连接,T形块6位于液体槽301内的一端与受力块304焊接,T形槽601开设在T形块6内,T形槽601内滑动调节有压块603,压力传感器602胶合在T形槽601内顶壁上,压力传感器602与控制电路连接(图中未画出),控制电路可以根据压力传感器602感知的压力大小控制步进电机401的正反转以及转动的圈数。
连接机构,其用于连接T形块6与压块603,包括第二滑动槽7、滑块701、第三弹簧702,T形块6相对的两个内侧壁均通过第二滑动槽7滑动连接有滑块701,第三弹簧702固定连接压块603与对应的滑块701之间。
抖动感知机构,其用于感知铣槽过程中的抖动,包括功能槽8、永磁体801、螺线圈802,压块603相对的两个侧壁均开设有功能槽8,螺线圈802固定连接在功能槽8内,T形块6相对的两个内侧壁均胶合有永磁体801,永磁体801延伸至对应的螺线圈802内,螺线圈802与电流传感器(图中未画出)连接,其可以感知电流的变化,从而通过控制电路控制步进电机401的转动,永磁体801伸入螺线圈802内,当木板带动压块603晃动时,即可使得螺线圈802晃动,从而改变永磁体801位于螺线圈802内的位置,使得螺线圈802内产生交变的感应电流,从而使得电流传感器接收信号,即可感知木板是否在抖动,而当压紧时,木板则被压紧无法抖动,即螺线圈802内不会产生感应电流。
压块603的截面为工字型,压块603下表面胶合有橡胶垫,橡胶垫一方面可以防止压块603直接与木板接触压伤木板,同时可以增大压块603与木板之间的摩擦力,当压紧程度不够时,可以使得木板更好的带动压块603抖动。
本发明中,当需要对木板进行铣槽时,首先将木板置于底座1上,使其一侧与固定板204相抵,然后确定所需压紧的位置,滑动滑轨103,改变一个方向位置,然后滑动安装板104,改变另一个方向位置,从而调节至确定的位置,位置调节完成后,启动液压缸201,使得液压缸201带动定位块2滑动,靠近木板,将其夹紧定位;
同时,顶块202被木板压入定位块2的凹槽内,从而对内部的液压油9产生压力,使得液压油9通过出液管205、软管10、进液管302,进入安装块3的液体槽301内,从而使得受力块304与压力板307受到压力下滑,带动T形块6与压块603下滑,压块603下滑与木板接触,将木板夹紧,夹紧的过程中,压块603顶壁与压力传感器602接触,从而直接通过所受的反作用力确定对木板的压力;
当压力传感器602感知到压力较小时,此时压力传感器602通过控制电路控制步进电机401转动,从而使得与其输出轴过盈配合的第一齿轮402转动,第一齿轮402带动与其啮合的第二齿轮403转动,从而使得与第二齿轮403过盈配合的螺母404转动,通过螺母404与螺杆405的螺纹连接,使得螺杆405带动两个滑动板303同时向远离受力块304的方向移动,此时在第二弹簧308的弹力作用下,压力板307逐渐滑出受力块304的第一滑动槽305,从而使得受力块304与压力板307与液压油9的接触面积逐渐增大,从而使得受力块307所受的压力增大,随着滑动板303的移动,压力板307、受力块304与滑动板303在安装块3内所围体积空间有变大的趋势,但由于液压油无法被压缩,所以受力块304与压力板307会带动T形块6向上微微运动,与此同时,第一齿轮402的转动,会通过与齿条5的啮合,带动安装块3向下运动一段相同的距离,从而抵消安装块3的上下运动,从而只增大了受力块304所受的压力,即增大了压块603对木板的压力;
反之,当压力较大时,步进电机401反转,使得受力块304与压力板307与液压油9的接触面积减小,从而减小压力,直至当压力传感器602感知到合适压力范围时,此时步进电机401停止转动,即将木板夹紧完毕;
在铣槽的过程中,若夹持力不足时,此时压块603对木板具有一定的压紧力,但该力不足以将木板固定牢固,此时铣槽过程中,木板则会出现抖动,此时由于压紧力不足,木板的抖动会通过与压块603上橡胶垫的摩擦力带动压块603一同发生抖动,从而使得功能槽8内的螺线圈802不断抖动,使得永磁体801在螺线圈802内的位置不断改变,使得螺线圈802内产生感应电流,此时电流传感器感知到感应电流时,通过控制电力控制步进电机401稍微转动,稍微增大一点压紧力,即可将木板压紧,防止其发生抖动,避免铣槽误差过大;
铣槽完毕后,只需要操作液压缸201复位,此时在第一弹簧203的弹力作用下,顶块202复位,将压出的液压油9抽回,此时压块603即松开木板,将木板取出即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:包括底座(1)、滑轨(103)、安装板(104)、限位柱(106)、安装槽(101)、连接块(102)、定位装置、夹紧装置,所述安装槽(101)位于底座(1)内开设有两个,所述连接块(102)通过安装槽(101)与底座(1)滑动连接,所述滑轨(103)两端分别与两个连接块(102)焊接,所述滑轨(103)设置有两个,两个所述滑轨(103)共同与安装板(104)贯穿滑动连接,所述安装板(104)贯穿滑动连接有若干限位柱(106),所述限位柱(106)底端共同与夹紧装置固定连接,所述定位装置设置在底座(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述定位装置,其用于将木板定位,同时提供夹紧力,包括定位块(2)、液压缸(201)、顶块(202)、第一弹簧(203)、固定板(204)、出液管(205),所述固定板(204)与底座(1)上表面焊接,所述液压缸(201)固定设置在底座(1)上表面,所述定位块(2)与液压缸(201)的输出端固定连接,所述定位块(2)下表面与底座(1)上表面滑动连接,所述定位块(2)的截面为开口朝向一侧的凹字形且凹槽内密封滑动套接有顶块(202),所述第一弹簧(203)固定连接在所述顶块(202)与定位块(2)之间,所述出液管(205)与定位块(2)贯穿固定连接并延伸至所述定位块(2)的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述夹紧装置,其用于将木板夹紧固定,包括安装块(3)、液体槽(301)、进液管(302)、滑动板(303)、受力块(304)、第一滑动槽(305)、压力板(307)、第二弹簧(308)、驱动机构、压紧机构,所述安装块(3)上表面共同与限位柱(106)下表面焊接,所述液体槽(301)开设在安装块(3)内,所述进液管(302)与安装块(3)贯穿固定连接并贯穿延伸至所述液体槽(301)内,所述进液管(302)位于安装块(3)外部的一段与所述安装板(104)贯穿滑动连接,所述液体槽(301)内密封滑动套接有两个滑动板(303),所述受力块(304)与液体槽(301)内侧壁密封滑动连接,所述受力块(304)相对的两个侧壁均通过第一滑动槽(305)滑动连接有压力板(307),所述第二弹簧(308)设置在所述压力板(307)与受力块(304)之间,所述压力板(307)与对应的所述滑动板(303)密封滑动连接,所述驱动机构设置在安装块(3)内,所述压紧机构与受力块(304)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述驱动机构,其用于驱动滑动板(303)滑动,调整压力面积大小,包括驱动腔(4)、步进电机(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、螺母(404)、螺杆(405)、位置微调机构,所述驱动腔(4)开设在安装块(3)内,所述步进电机(401)通过螺栓固定连接在安装块(3)侧壁,所述步进电机(401)的输出轴贯穿延伸至驱动腔(4)内并与所述第一齿轮(402)过盈配合,所述螺母(404)通过轴承与安装块(3)侧壁贯穿转动连接并贯穿延伸至液体槽(301)内,所述螺母(404)与螺杆(405)螺纹连接,所述螺杆(405)位于液体槽(301)内的一端与对应的所述滑动板(303)焊接,所述第二齿轮(403)与所述螺母(404)位于驱动腔(4)内的一段过盈配合,所述第二齿轮(403)与第一齿轮(402)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述位置微调机构,其用于在压力调节后对夹紧装置位置进行微调,包括齿条(5)、限位槽(501)、限位块(502),所述驱动腔(4)内侧壁均通过限位槽(501)滑动连接有限位块(502),所述齿条(5)与安装块(3)贯穿滑动连接,所述齿条(5)上表面与安装板(104)下表面焊接,所述齿条(5)贯穿延伸至驱动腔(4)内并与对应的所述限位块(502)焊接,所述齿条(5)位于驱动腔(4)内的一段与第一齿轮(402)啮合。
6.根据权利要求3所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述压紧机构,其用于对木板进行压紧,包括T形块(6)、T形槽(601)、压力传感器(602)、压块(603)、连接机构、抖动感知机构,所述T形块(6)与安装块(3)底壁贯穿滑动连接,所述T形块(6)位于液体槽(301)内的一端与所述受力块(304)焊接,所述T形槽(601)开设在T形块(6)内,所述T形槽(601)内滑动调节有压块(603),所述压力传感器(602)胶合在T形槽(601)内顶壁上。
7.根据权利要求6所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述连接机构,其用于连接T形块(6)与压块(603),包括第二滑动槽(7)、滑块(701)、第三弹簧(702),所述T形块(6)相对的两个内侧壁均通过第二滑动槽(7)滑动连接有滑块(701),所述第三弹簧(702)固定连接压块(603)与对应的所述滑块(701)之间。
8.根据权利要求6所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:抖动感知机构,其用于感知铣槽过程中的抖动,包括功能槽(8)、永磁体(801)、螺线圈(802),所述压块(603)相对的两个侧壁均开设有功能槽(8),所述螺线圈(802)固定连接在功能槽(8)内,所述T形块(6)相对的两个内侧壁均胶合有永磁体(801),所述永磁体(801)延伸至对应的螺线圈(802)内。
9.根据权利要求3所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述出液管(205)位于定位块(2)外部的一端固定连接有软管(10),所述软管(10)远离出液管(205)的一端与所述进液管(302)固定连接,所述定位块(2)的凹槽、液体槽(301)、软管(10)内均填充有液压油(9)。
10.根据权利要求6所述的一种家具加工木板铣槽固定夹具,其特征在于:所述压块(603)的截面为工字型,所述压块(603)下表面胶合有橡胶垫。
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