CN112959125A - 一种机器人加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作，本发明采用第一机台、第二机台轮流进行工作，本发明的加工头的吸附腔可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台内，然后通过吸附管将第一机台、第二机台进行清理，方便下次作业，本发明结构简单、设计合理，可实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种机器人加工装置。
背景技术
随着技术发展，人工智能成为技术反展的趋势，其中机器人是人工智能的重要体现，通过机器人作业替代传统的人工作业，提高生产率以及生产安全性。
现有的机器人加工装置均是单独进行作业的，加工时需要手动进行安装，对于小部件加工来说，效率较低，还有现有的物体加工装置结构复杂，精雕和吸附需要多个机器人进行工作，使用不方便。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种机器人加工装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所述加工台安装于所述加工头下方，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作。
作为优选，所述精雕机构包括滑轨、雕刻头、驱动器，所述滑轨安装于所述第一机台上和所述第二机台上，所述雕刻头滑动安装于所述滑轨上，所述驱动器用于驱动所述雕刻头滑动。
作为优选，所述雕刻头下方设置有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述加工盘安装于所述限位槽内。
作为优选，所述第一机台上端、所述第二机台上端均设置有定位机构，所述定位机构包括定位块和驱动气缸，所述定位块安装于所述限位板侧部，所述驱动气缸用于驱动所述定位块。
作为优选，所述精雕机构设置有多个，所述加工盘内设置有多个加工模腔。
作为优选，所述吸附头包括吸附板、固定板和缓冲件，所述吸附板与所述固定板通过所述缓冲件连接，所述固定板安装于所述第三机械臂上，所述吸附腔设置于所述吸附板上。
作为优选，所述第一机台、所述第二机台、所述加工台上均设置有多个传感器，所述传感器与所述控制器电性连接。
作为优选，所述控制器包括显示器、控制面板和处理器，所述显示器、所述控制面板、所述传感器均与所述处理器电性连接。
作为优选，所述加工台上端设置有安装部，所述加工盘安装于所述安装部内，所述安装部内设置有定位针，所述定位针设置有多个。本发明的有益效果：
本发明提供的一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所述加工台安装于所述加工头下方，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作，本发明采用第一机台、第二机台轮流进行雕刻工作，本发明的加工头的吸附腔可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台内，然后通过吸附管将第一机台、第二机台进行清理，方便下次作业，本发明结构简单、设计合理，可实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的所述第一机台或所述第二机台示意图。
图3为本发明的加工机器人结构示意图。
图4为本发明的所述加工台示意图。
附图标记分别为：
第一机台--1，第二机台--2，加工机器人--3，控制器--4，精雕机构--5，加工台--6，机座--7，第一机械臂--8，第二机械臂--9，旋转驱动器--10，第三机械臂--11，吸附器--12，加工头--13，吸附头--14，吸附管--15，吸附腔--16，加工盘--17，滑轨--18，雕刻头--19，驱动器--20，限位板--21，限位槽--22，定位机构--23，定位块--24，驱动气缸--25，加工模腔--26，吸附板--27，固定板--28，缓冲件--29，显示器--30，控制面板--31，安装部--32，定位针--33。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-4所示，本发明提供了一种机器人加工装置，包括第一机台1、第二机台2、加工机器人3、控制器4、精雕机构5和加工台6，所述加工机器人3包括机座7、第一机械臂8、第二机械臂9、旋转驱动器10、第三机械臂11、吸附器12、加工头13，所述第一机械臂8的一端与所述机座7可转动连接，所述第一机械臂8的另一端与所述第二机械臂9连接，所述旋转驱动器10安装于所述第二机械臂9上，所述第三机械臂11与所述旋转驱动器10连接，所述加工头13安装于所述第三机械臂11上，所述加工头13上设置有吸附头14，所述吸附头14内设置有吸附管15和吸附腔16，所述吸附器12安装于所述机座7上，所述吸附腔16与所述吸附器12贯通，所述第一机台1、所述第二机台2分别设置于所述加工机器人3两端，所述精雕机构5安装于所述第一机台1和第二机台2上部，所述加工台6安装于所述加工头13下方，所述第一机台1上端、所述第二机台2上端、所述加工头13下方均设置有加工盘17，所述控制器4用于控制所述加工机器人3、所述精雕机构5运作，本发明采用第一机台1、第二机台2轮流进行雕刻工作，本发明的加工头13的吸附腔16可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台6内，然后通过吸附管15将第一机台1、第二机台2进行清理，方便下次作业，本发明结构简单、设计合理，可实现自动化生产。
本实施例中，所述精雕机构5包括滑轨18、雕刻头19、驱动器20，所述滑轨18安装于所述第一机台1上和所述第二机台2上，所述雕刻头19滑动安装于所述滑轨18上，所述驱动器20用于驱动所述雕刻头19滑动，本发明的雕刻头19可沿着滑轨18进行滑动。
本实施例中，所述雕刻头19下方设置有限位板21，所述限位板21上设置有限位槽22，所述加工盘17安装于所述限位槽22内，限位槽22可防止在雕刻的过程中加工盘17发生移动。
本实施例中，所述第一机台1上端、所述第二机台2上端均设置有定位机构23，所述定位机构23包括定位块24和驱动气缸25，所述定位块24安装于所述限位板21侧部，所述驱动气缸25用于驱动所述定位块24，定位机构23用于进一笔的防止加工盘17发生移动，保证了雕刻的精准性。
本实施例中，为提高雕刻的效率，所述精雕机构5设置有多个，所述加工盘17内设置有多个加工模腔26。
本实施例中，所述吸附头14包括吸附板27、固定板28和缓冲件29，所述吸附板27与所述固定板28通过所述缓冲件29连接，所述固定板28安装于所述第三机械臂11上，所述吸附腔16设置于所述吸附板27上，缓冲件29用于减少震动，防止在移位的过程中因震动使得元件脱离吸附腔16。
本实施例中，所述第一机台1、所述第二机台2、所述加工台6上均设置有多个传感器，所述传感器与所述控制器4电性连接，传感器用于检测元件是否雕刻完成，当雕刻完成之后，控制器4控制加工机器人3将雕刻之后的元件吸附出加工模腔26。
本实施例中，所述控制器4包括显示器30、控制面板31和处理器，所述显示器30、所述控制面板31、所述传感器均与所述处理器电性连接。
本实施例中，所述加工台6上端设置有安装部32，所述加工盘17安装于所述安装部32内，所述安装部32内设置有定位针33，所述定位针33设置有多个，定位针33用于限制加工盘17的位置，防止发生移位。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种机器人加工装置，其特征在于：包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所述加工台安装于所述加工头下方，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述精雕机构包括滑轨、雕刻头、驱动器，所述滑轨安装于所述第一机台上和所述第二机台上，所述雕刻头滑动安装于所述滑轨上，所述驱动器用于驱动所述雕刻头滑动。
3.根据权利要求2所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述雕刻头下方设置有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述加工盘安装于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述第一机台上端、所述第二机台上端均设置有定位机构，所述定位机构包括定位块和驱动气缸，所述定位块安装于所述限位板侧部，所述驱动气缸用于驱动所述定位块。
5.根据权利要求2所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述精雕机构设置有多个，所述加工盘内设置有多个加工模腔。
6.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述吸附头包括吸附板、固定板和缓冲件，所述吸附板与所述固定板通过所述缓冲件连接，所述固定板安装于所述第三机械臂上，所述吸附腔设置于所述吸附板上。
7.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述第一机台、所述第二机台、所述加工台上均设置有多个传感器，所述传感器与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述控制器包括显示器、控制面板和处理器，所述显示器、所述控制面板、所述传感器均与所述处理器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述加工台上端设置有安装部，所述加工盘安装于所述安装部内，所述安装部内设置有定位针，所述定位针设置有多个。
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