CN216177954U - 一种焊接机器人精确定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接加工技术领域，且公开了一种焊接机器人精确定位机构，包括安装在放置板下表面的支撑板，所述支撑板外侧面安装有倾斜块，所述倾斜块内穿设有固定销，所述放置板下表面安装有接料槽，所述放置板上表面设有固定装置。该焊接机器人精确定位机构，通过操纵移动板沿着放置板向内移动与工件接触，再操纵连接块沿着移动板向内移动，使得缓冲弹簧回弹带动下压板向下移动与工件接触，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行二次固定，可防止工件焊接过程中产生震动后出现位移的情况，提高了该装置内零部件辅助焊机进行焊接的质量，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

Description

一种焊接机器人精确定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种焊接机器人精确定位机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领；目前市场上的焊接机器人精确定位机构，在使用时需要先对工件进行固定，再对焊接位置进行焊接；现有技术中，由于焊接过程中工件容易产生震动，导致工件的焊接位置容易反正偏移，从而降低了该装置的使用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人精确定位机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人精确定位机构，包括安装在放置板下表面的支撑板，所述支撑板外侧面安装有倾斜块，所述倾斜块内穿设有固定销，所述放置板下表面安装有接料槽，所述放置板上表面设有固定装置，所述放置板背面可滑动地连接有移动块，所述移动块背面贯穿有弹簧销，所述弹簧销贯穿移动块内的一端抵紧放置板，所述移动块上表面安装有连接框，所述连接框内安装有推杆电机，所述连接框内可滑动地连接有移动架，所述推杆电机的输出端安装在移动架下表面，所述移动架内安装有安装板，所述放置板上表面设有刻度线。

所述固定装置包括移动板，所述移动板外侧面安装有固定片，所述固定片外侧面安装有指针，所述固定片上表面穿设有连接销，所述连接销穿入固定片内的一端抵紧放置板，所述移动板内可滑动地连接有连接块，连接块内侧面安装有辅助框，所述辅助框顶部内壁安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端安装有下压板，所述移动板上表面穿设有插接杆，所述插接杆穿入移动板内的一端贯穿在连接块内，所述辅助框内安装有缓冲杆。

优选的，所述放置板上表面开设有滑槽，移动板为方形滑板，移动板与放置板滑动连接。

优选的，所述倾斜块内开设有螺纹孔，固定销外表面设置有外螺纹，固定销与倾斜块螺纹连接。

优选的，所述固定片上表面开设有圆形插接孔，圆形插接孔的尺寸与连接销的尺寸相适配。

优选的，所述缓冲弹簧的数量为四组，缓冲弹簧由铬钒合金钢材料制作而成。

优选的，所述移动板内侧面开设有方槽，方槽的尺寸与连接块的尺寸相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人精确定位机构，具备以下有益效果：

1、该焊接机器人精确定位机构，通过操纵移动板沿着放置板向内移动与工件接触，再操纵连接块沿着移动板向内移动，使得缓冲弹簧回弹带动下压板向下移动与工件接触，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行二次固定，可防止工件焊接过程中产生震动后出现位移的情况，提高了该装置内零部件辅助焊机进行焊接的质量，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

2、该焊接机器人精确定位机构，通过操纵移动块沿着放置板向左移动，使得移动架向左移动经过安装板带动外界焊机向左移动，再操纵弹簧销穿过移动块抵紧放置板，进而更便于操作人员根据需求调整该装置内零部件，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，缩短了操作人员调整该装置内零部件过程中所需要的时间，进一步提升了操作人员调整该装置内零部件过程中的工作效率。

3、该焊接机器人精确定位机构，通过操纵固定销插入倾斜块内，再顺时针旋转固定销将倾斜块与地面进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构爆炸示意图；

图3为本实用新型固定装置结构爆炸示意图。

图中：1、放置板；2、固定装置；201、移动板；202、固定片；203、连接销；204、连接块；205、辅助框；206、缓冲弹簧；207、下压板；208、插接杆；209、缓冲杆；3、支撑板；4、倾斜块；5、固定销；6、接料槽；7、移动块；8、弹簧销；9、连接框；10、推杆电机；11、移动架；12、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人精确定位机构，包括安装在放置板1下表面的支撑板3，支撑板3外侧面安装有倾斜块4，倾斜块4内穿设有固定销5，操纵固定销5插入倾斜块4内，再顺时针旋转固定销5将倾斜块4与地面进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定，放置板1下表面安装有接料槽6，放置板1上表面设有固定装置2，放置板1背面可滑动地连接有移动块7，操纵移动块7沿着放置板1向左移动，使得移动架11向左移动经过安装板12带动外界焊机向左移动，再操纵弹簧销8穿过移动块7抵紧放置板1，进而更便于操作人员根据需求调整该装置内零部件，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，缩短了操作人员调整该装置内零部件过程中所需要的时间，进一步提升了操作人员调整该装置内零部件过程中的工作效率，移动块7背面贯穿有弹簧销8，弹簧销8贯穿移动块7内的一端抵紧放置板1，移动块7上表面安装有连接框9，连接框9内安装有推杆电机10，推杆电机10的型号为LAP22，连接框9内可滑动地连接有移动架11，推杆电机10的输出端安装在移动架11下表面，移动架11内安装有安装板12，放置板1上表面设有刻度线。

固定装置2包括移动板201，操纵移动板201沿着放置板1向内移动与工件接触，再操纵连接块204沿着移动板201向内移动，使得缓冲弹簧206回弹带动下压板207向下移动与工件接触，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行二次固定，可防止工件焊接过程中产生震动后出现位移的情况，提高了该装置内零部件辅助焊机进行焊接的质量，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果，移动板201外侧面安装有固定片202，固定片202外侧面安装有指针，固定片202上表面穿设有连接销203，连接销203穿入固定片202内的一端抵紧放置板1，移动板201内可滑动地连接有连接块204，连接块204内侧面安装有辅助框205，辅助框205顶部内壁安装有缓冲弹簧206，缓冲弹簧206底端安装有下压板207，移动板201上表面穿设有插接杆208，插接杆208穿入移动板201内的一端贯穿在连接块204内，辅助框205内安装有缓冲杆209。

在本实用新型中，为了使操作步骤更加流畅，因此在放置板1上表面开设有滑槽，移动板201为方形滑板，移动板201与放置板1滑动连接，更便于零部件进行移动，增强了操作步骤的流畅性。

在本实用新型中，为了使该装置在使用时更加稳固，从而在倾斜块4内开设有螺纹孔，固定销5外表面设置有外螺纹，固定销5与倾斜块4螺纹连接，防止零部件出现松动，增强了该装置的稳定性。

在本实用新型中，为了提高零部件间的配合，因此在固定片202上表面开设有圆形插接孔，圆形插接孔的尺寸与连接销203的尺寸相适配，缩小了零部件间的空隙，最大限度的发挥了零部件的作用。

在本实用新型中，为了使该装置更便于操作人员使用，从而设置缓冲弹簧206的数量为四组，缓冲弹簧206由铬钒合金钢材料制作而成，减少零部件的磨损时间，延长了零部件的使用寿命。

在本实用新型中，为了更便于移动零部件，因此在移动板201内侧面开设有方槽，方槽的尺寸与连接块204的尺寸相适配，缩短了移动零部件所需要的时间，提升了操作人员的工作效率。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，操纵固定销5插入倾斜块4内，再顺时针旋转固定销5将倾斜块4与地面进行连接固定，将外界焊机安装在安装板12下表面，再将工件放置在放置板1上表面，操纵移动板201沿着放置板1向内移动与工件接触，移动板201向内移动带动固定片202向内移动，固定片202向内移动带动指针沿着刻度线向内移动，移动好后操纵连接销203穿过固定片202抵紧放置板1，操纵下压板207沿着辅助框205向上移动，下压板207向上移动压缩缓冲弹簧206收缩，操纵连接块204沿着移动板201向内移动，连接块204向内移动带动辅助框205向内移动，辅助框205向内移动带动缓冲杆209向内移动顶住工件，松开下压板207，使缓冲弹簧206回弹带动下压板207向下移动，下压板207向下移动与工件接触，操纵插接杆208穿过移动板201插入连接块204内，对工件进行固定，操纵移动块7沿着放置板1向左移动，移动块7向左移动带动连接框9向左移动，连接框9向左移动带动移动架11向左移动，移动架11向左移动经过安装板12带动外界焊机向左移动，移动至焊接位置后，操纵弹簧销8穿过移动块7抵紧放置板1，再进行焊接。

综上所述，该焊接机器人精确定位机构，通过操纵移动板201沿着放置板1向内移动与工件接触，再操纵连接块204沿着移动板201向内移动，使得缓冲弹簧206回弹带动下压板207向下移动与工件接触，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行二次固定，可防止工件焊接过程中产生震动后出现位移的情况，提高了该装置内零部件辅助焊机进行焊接的质量，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

该焊接机器人精确定位机构，通过操纵移动块7沿着放置板1向左移动，使得移动架11向左移动经过安装板12带动外界焊机向左移动，再操纵弹簧销8穿过移动块7抵紧放置板1，进而更便于操作人员根据需求调整该装置内零部件，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，缩短了操作人员调整该装置内零部件过程中所需要的时间，进一步提升了操作人员调整该装置内零部件过程中的工作效率。

该焊接机器人精确定位机构，通过操纵固定销5插入倾斜块4内，再顺时针旋转固定销5将倾斜块4与地面进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人精确定位机构，包括安装在放置板(1)下表面的支撑板(3)，所述支撑板(3)外侧面安装有倾斜块(4)，所述倾斜块(4)内穿设有固定销(5)，所述放置板(1)下表面安装有接料槽(6)，其特征在于：所述放置板(1)上表面设有固定装置(2)，所述放置板(1)背面可滑动地连接有移动块(7)，所述移动块(7)背面贯穿有弹簧销(8)，所述弹簧销(8)贯穿移动块(7)内的一端抵紧放置板(1)，所述移动块(7)上表面安装有连接框(9)，所述连接框(9)内安装有推杆电机(10)，所述连接框(9)内可滑动地连接有移动架(11)，所述推杆电机(10)的输出端安装在移动架(11)下表面，所述移动架(11)内安装有安装板(12)，所述放置板(1)上表面设有刻度线；

所述固定装置(2)包括移动板(201)，所述移动板(201)外侧面安装有固定片(202)，所述固定片(202)外侧面安装有指针，所述固定片(202)上表面穿设有连接销(203)，所述连接销(203)穿入固定片(202)内的一端抵紧放置板(1)，所述移动板(201)内可滑动地连接有连接块(204)，连接块(204)内侧面安装有辅助框(205)，所述辅助框(205)顶部内壁安装有缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)底端安装有下压板(207)，所述移动板(201)上表面穿设有插接杆(208)，所述插接杆(208)穿入移动板(201)内的一端贯穿在连接块(204)内，所述辅助框(205)内安装有缓冲杆(209)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述放置板(1)上表面开设有滑槽，移动板(201)为方形滑板，移动板(201)与放置板(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述倾斜块(4)内开设有螺纹孔，固定销(5)外表面设置有外螺纹，固定销(5)与倾斜块(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述固定片(202)上表面开设有圆形插接孔，圆形插接孔的尺寸与连接销(203)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述缓冲弹簧(206)的数量为四组，缓冲弹簧(206)由铬钒合金钢材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述移动板(201)内侧面开设有方槽，方槽的尺寸与连接块(204)的尺寸相适配。

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