CN112958382A - 一种机器人自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人自动点胶机，其通过控制设备进行自动点胶处理，可有效提高点胶速度，提高工作效率，节省人力，同时可方便对胶液点胶量进行准确控制，有效避免点胶量过多造成的浪费或点胶量过少造成部件连接强度不足现象，提高实用性和可靠性；包括工作台、四组支腿、固定台和四组电磁吸附器，工作台的中部设置有上下贯穿的通口，四组支腿均匀安装在工作台的底部外侧，固定台位于工作台的下方，固定台的位置和形状均与通口位置和形状对应，固定台的顶部均匀连通设置有四组固定孔，四组电磁吸附器分别安装在四组固定孔内。

Description

一种机器人自动点胶机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人自动点胶机。

背景技术

众所周知，在对金属部件和其他材质的部件进行连接时，通常采用胶液粘连的方式，其可对硬度较低的部件进行有效保护，现有粘连工作通常是由工人进行点胶处理，人工操作时，点胶量无法进行准确控制，容易出现胶液量过多或过少现象，导致胶液浪费或部件之间粘连强度不足，影响产品生产质量，同时人工点胶的速度较慢，工作效率较低，消耗人力较多。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过控制设备进行自动点胶处理，可有效提高点胶速度，提高工作效率，节省人力，同时可方便对胶液点胶量进行准确控制，有效避免点胶量过多造成的浪费或点胶量过少造成部件连接强度不足现象，提高实用性和可靠性的机器人自动点胶机。

本发明的一种机器人自动点胶机，包括工作台、四组支腿、固定台和四组电磁吸附器，工作台的中部设置有上下贯穿的通口，四组支腿均匀安装在工作台的底部外侧，固定台位于工作台的下方，固定台的位置和形状均与通口位置和形状对应，固定台的顶部均匀连通设置有四组固定孔，四组电磁吸附器分别安装在四组固定孔内，四组电磁吸附器的顶部均与固定台顶部平齐，固定台的底部前侧和后侧均设置有推动机构，两组推动机构的外侧分别固定在工作台的底部前侧和后侧，工作台顶部外侧四处拐角位置均设置有拉动机构，工作台的上方设置有点胶机构，四组拉动机构均与点胶机构连接，点胶机构上设置有导向机构，导向机构的外侧固定在工作台顶部外侧；将金属部件放置在固定台顶部，通过四组电磁吸附器对部件进行吸附固定处理，通过两组推动机构带动固定台向上移动至通口内并使固定台顶部与工作台顶部平齐，固定台带动部件向上移动至工作台上方，此时点胶机构位于部件的上方，控制四组拉动机构带动点胶机构进行水平方向移动，点胶机构在导向机构上移动，控制点胶机构对部件表面进行点胶处理，从而实现对部件的自动点胶处理，通过控制设备进行自动点胶处理，可有效提高点胶速度，提高工作效率，节省人力，同时可方便对胶液点胶量进行准确控制，有效避免点胶量过多造成的浪费或点胶量过少造成部件连接强度不足现象，提高实用性和可靠性。

本发明的一种机器人自动点胶机，拉动机构包括第一电机、导线轮、线辊、两组第一支撑板、拉线、弧形固定座和弧形固定板，左前侧拉动机构上的第一电机安装在工作台的底部，导线轮位于工作台的上方，第一电机上侧输出端穿过工作台并与导线轮底部传动连接，线辊倾斜位于导线轮的左前侧，线辊的方向与导线轮的方向对应，两组第一支撑板分别转动安装在线辊的两端，两组第一支撑板的底部均固定在工作台上，导线轮的左侧设置有回弹机构，回弹机构与线辊传动连接，拉线的固定端缠绕在线辊上，拉线的伸出端绕过导线轮一周并固定在固定在点胶机构上，弧形固定座位于导线轮的左后侧并固定在工作台上，弧形固定板安装在弧形固定座的顶部，弧形固定板的位置与导线轮的位置对应，弧形固定板的内壁上均匀转动设置有多组橡胶滚轮，多组橡胶滚轮的内侧均与导线轮外侧壁和导线轮上缠绕的拉线外侧壁挤压接触；打开第一电机，第一电机带动导线轮转动，导线轮带动其上缠绕的拉线移动，当拉线向外侧输送时，拉线拉动线辊转动，当拉线回收时，回弹机构带动线辊转动并将回收的拉线缠绕在线辊上，转动状态的导线轮带动多组橡胶滚轮同步转动，多组橡胶滚轮均对导线轮和其上缠绕的拉线进行挤压处理，保证拉线与导线轮同步转动，同时避免拉线在导线轮上发生打滑或脱落现象，四组拉动机构上移动状态的拉线同步对点胶机构进行拉动处理，分别控制四组点胶机构上第一电机的转动方向和速度，可方便拉动点胶机构在工作台上进行水平移动，从而实现点胶机构对部件的移动点胶工作。

本发明的一种机器人自动点胶机，回弹机构包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺套、螺杆、拉簧、支撑环、分支支架、方形滑套、方形导向杆和扭簧，左前侧拉动机构上的回弹机构上的第一转轴安装在线辊后侧第一支撑板上并与线辊传动连接，第一锥齿轮安装在第一转轴上，第二锥齿轮位于第一锥齿轮的上方并与第一锥齿轮啮合连接，螺套穿过第二锥齿轮并固定在第二锥齿轮上，螺杆竖向穿过螺套并与螺套螺装连接，拉簧安装在螺杆的底部，拉簧的底部固定在工作台上，支撑环转动安装在第二锥齿轮的顶部外侧，分支支架位于第二锥齿轮的后侧，分支支架的中部与支撑环后侧固定连接，方形滑套安装在分支支架的上侧，方形导向杆竖向穿过方形滑套并相互滑动连接，方形导向杆的底部固定在螺杆的顶部，扭簧套设在方形导向杆的外侧，扭簧的底部安装在第二锥齿轮的顶部，扭簧的顶部固定在分支支架上侧；当线辊转动并输出拉线时，线辊带动第一转轴转动，第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮在支撑环上转动，支撑环对第二锥齿轮进行支撑，转动状态的第二锥齿轮带动螺套同步转动，螺套与螺杆螺装连接，螺套推动螺杆向上移动，螺杆的底部拉动拉簧伸长并发生弹性变形，螺杆的顶部带动方形导向杆在方形滑套上滑动，方形滑套和方形导向杆可对螺杆进行导向，从而避免其跟随螺套转动，同时转动状态的第二锥齿轮带动扭簧产生扭曲变形，当线辊收卷回收状态的拉线时，拉簧和扭簧分别对螺杆和第二锥齿轮产生反向弹力，螺杆向下移动并通过螺套带动第二锥齿轮反向转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮和第一转轴带动线辊反向转动，从而使线辊对拉线进行回收收卷处理，保证拉线处于绷直状态。

本发明的一种机器人自动点胶机，还包括两组导向套和两组第二支撑板，两组导向套分别位于导线轮的右后侧和左前侧并均滑动套设在拉线的外侧，两组导向套的底部通过两组第二支撑板固定在工作台上；通过设置两组导向套和两组第二支撑板，可方便对拉线进行导向处理，右后侧导向套可对拉线输出位置进行定位，从而方便对输出位置和点胶机构之间拉线的距离进行测量，保证在导线轮上缠绕的拉线为整圈，方便对导线轮带动拉线输送的距离进行检测。

本发明的一种机器人自动点胶机，点胶机构包括移动座、方形导料管、进料管、拉杆、转动轮、第二电机、第三支撑板、滑管、排料管和封板，移动座位于工作台上方并固定在导向机构上，每组拉动机构上的拉线的伸出端均固定在导线轮的外侧壁上，方形导料管竖向穿过移动座并与移动座滑动连接，进料管连通安装在方形导料管的顶部，拉杆倾斜位于方形导料管的前上侧，拉杆的顶部转动安装在方形导料管的前侧壁上侧，转动轮位于移动座的上方，拉杆的下侧偏心安装在转动轮的后侧壁上，第二电机位于转动轮的前侧，第二电机的后侧输出端安装在转动轮的前侧，第二电机的底部通过第三支撑板固定在移动座上，方形导料管的底部设置为锥形，滑管连通安装在方形导料管的底部，排料管滑动位于滑管内，排料管的底部密封，排料管的底部伸出至滑管的下方，排料管的底部设置为锥形，排料管的外侧壁上侧和下侧锥形侧壁上均匀连通设置有多组料孔，排料管上侧的多组料孔均位于滑管内，封板密封盖装在滑管的顶部，排料管的顶部安装在封板的底部；控制四组拉动机构上的拉线带动移动座进行水平方向移动，移动座带动方形导料管、进料管、拉杆、转动轮、第二电机、第三支撑板、滑管、排料管和封板进行同步移动，外界供料泵将胶液通过进料管排入至方形导料管内，控制打开第二电机，第二电机带动转动轮转动，转动轮带动拉杆的下侧进行偏心转动，拉杆劳动方形导料管进行上下移动，方形导料管在移动座内进行上下滑动，方形导料管同步带动滑管、排料管和封板同步上下移动，当排料管的底部向下移动并与部件表面接触时，排料管停止移动，滑管继续向下移动，此时排料管和滑管产生相对移动，排料管带动封板在方形导料管内向上移动，封板停止对滑管顶部的封堵工作，排料管上侧的多组料口进入方形导料管内，方形导料管内的胶液通过排料管上侧的多组料口进入排料管内并通过排料管下侧的多组料口排出至部件表面，滑管始终与部件表面分离，当滑管向上移动时，方形导料管内的胶液推动封板向下移动，封板重新对滑管顶部进行封堵，排料管上侧的多组料口均进入滑管内，此时方形导料管内的胶液通过排料管排出，排料管向上移动至初始位置，当四组拉动机构带动点胶机构移动至下一处工作位置时，排料管重复向下移动并对部件进行点胶处理，从而实现自动点胶工作。

本发明的一种机器人自动点胶机，导向机构包括第一滑块、第一滑轨、两组圆形滑套和两组第二滑轨，第一滑块安装在移动座的后侧，第一滑块位于四组拉线的上方，第一滑轨横向位于第一滑块后侧并相互滑动连接，两组圆形滑套分别纵向安装在方形导料管的两端，两组第二滑轨分别纵向穿过两组圆形滑套并相互滑动连接，两组第二滑轨的前端和后端均设置有第四支撑板，四组第四支撑板的底部均固定在工作台上；当移动座横向移动时，移动座带动第一滑块在第一滑轨上滑动，当移动座纵向移动时，移动座通过第一滑块和第一滑轨带动两组圆形滑套分别在两组第二滑轨上滑动，从而对点胶机构的水平移动工作进行导向处理。

本发明的一种机器人自动点胶机，推动机构包括电机座、第三电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、两组直齿轮、两组动力齿排、两组直角托架、两组弓形固定架和两组第二滑块，前侧推动机构上的电机座固定在工作台的底部前侧，第三电机安装在电机座底部，第三锥齿轮安装在第三电机后侧输出端上，第四锥齿轮位于第三锥齿轮的右后侧并相互啮合连接，第二转轴横向穿过第四锥齿轮，两组直齿轮分别安装在第二转轴的左侧和右侧，每组直齿轮的两侧均设置有第五支撑板，每组第五支撑板均与第二转轴转动连接，每组第五支撑板的顶部均固定在工作台底部，两组动力齿排分别倾斜位于两组直齿轮的前下侧，两组动力齿排分别与两组直齿轮啮合连接，两组直角托架分别转动安装在两组动力齿排的后侧，两组直角托架的后侧均保持竖直，两组直角托架的顶部分别固定在固定台的底部左前侧和左后侧，两组弓形固定架分别位于两组动力齿排的外侧，每组弓形固定架的左上侧和右上侧均转动安装在第二转轴上，每组动力齿排的底部均连通设置有滑槽，每组滑槽内均滑动设置有第二滑块，每组第二滑块的底部均固定在对应弓形固定架上；打开第三电机，第三电机通过第三锥齿轮和第四锥齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动两组直齿轮同步转动，两组直齿轮分别与两组动力齿排啮合连接，两组直齿轮推动带动两组动力齿排进行前后移动，两组动力齿排分别在两组第二滑块上滑动，同时两组动力齿排分别通过两组直角托架带动固定台进行上下移动，从而实现对固定台位置的控制，当两组动力齿排进行前后移动时，两组动力齿排的倾斜角度产生变化，两组动力齿排分别通过两组第二滑块带动两组弓形固定架在第二转轴上转动，两组动力齿排分别与两组直齿轮保持啮合状态。

本发明的一种机器人自动点胶机，还包括四组弓形定位架，四组弓形定位架均匀安装在固定台的底部外侧，四组弓形定位架的外侧位置均与工作台底部位置对应；当固定台向上移动时，固定台带动四组弓形定位架向上移动，四组弓形定位架的顶部外侧均与工作台底部接触，此时固定台顶部与工作台顶部平齐，通过设置四组弓形定位架，可方便对固定台向上移动位置进行定位，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将金属部件放置在固定台顶部，通过四组电磁吸附器对部件进行吸附固定处理，通过两组推动机构带动固定台向上移动至通口内并使固定台顶部与工作台顶部平齐，固定台带动部件向上移动至工作台上方，此时点胶机构位于部件的上方，控制四组拉动机构带动点胶机构进行水平方向移动，点胶机构在导向机构上移动，控制点胶机构对部件表面进行点胶处理，从而实现对部件的自动点胶处理，通过控制设备进行自动点胶处理，可有效提高点胶速度，提高工作效率，节省人力，同时可方便对胶液点胶量进行准确控制，有效避免点胶量过多造成的浪费或点胶量过少造成部件连接强度不足现象，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左上斜视结构示意图；

图3是本发明的右下斜视结构示意图；

图4是图1中方形导料管中部剖视斜视结构示意图；

图5是图2中导线轮放大结构示意图；

图6是图2中A处局部放大结构示意图；

图7是图3中B处局部放大结构示意图；

图8是图4中C处局部放大结构示意图；

图9是图5中D处局部放大结构示意图。

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、固定台；4、电磁吸附器；5、第一电机；6、导线轮；7、线辊；8、第一支撑板；9、拉线；10、弧形固定座；11、弧形固定板；12、橡胶滚轮；13、第一转轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、螺套；17、螺杆；18、拉簧；19、支撑环；20、分支支架；21、方形滑套；22、方形导向杆；23、扭簧；24、导向套；25、第二支撑板；26、移动座；27、方形导料管；28、进料管；29、拉杆；30、转动轮；31、第二电机；32、第三支撑板；33、滑管；34、排料管；35、封板；36、第一滑块；37、第一滑轨；38、圆形滑套；39、第二滑轨；40、第四支撑板；41、电机座；42、第三电机；43、第三锥齿轮；44、第四锥齿轮；45、第二转轴；46、第五支撑板；47、直齿轮；48、动力齿排；49、直角托架；50、弓形固定架；51、第二滑块；52、弓形定位架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图9所示，本发明的一种机器人自动点胶机，其在工作时，将金属部件放置在固定台3顶部，通过四组电磁吸附器4对部件进行吸附固定处理，通过两组推动机构带动固定台3向上移动至通口内并使固定台3顶部与工作台1顶部平齐，固定台3带动部件向上移动至工作台1上方，此时点胶机构位于部件的上方，控制四组拉动机构带动点胶机构进行水平方向移动，点胶机构在导向机构上移动，控制点胶机构对部件表面进行点胶处理，从而实现对部件的自动点胶处理。

本发明所实现的主要功能为：通过控制设备进行自动点胶处理，可有效提高点胶速度，提高工作效率，节省人力，同时可方便对胶液点胶量进行准确控制，有效避免点胶量过多造成的浪费或点胶量过少造成部件连接强度不足现象；拉动机构的工作方式为，打开第一电机5，第一电机5带动导线轮6转动，导线轮6带动其上缠绕的拉线9移动，当拉线9向外侧输送时，拉线9拉动线辊7转动，当拉线9回收时，回弹机构带动线辊7转动并将回收的拉线9缠绕在线辊7上，转动状态的导线轮6带动多组橡胶滚轮12同步转动，多组橡胶滚轮12均对导线轮6和其上缠绕的拉线9进行挤压处理，保证拉线9与导线轮6同步转动，同时避免拉线9在导线轮6上发生打滑或脱落现象，四组拉动机构上移动状态的拉线9同步对点胶机构进行拉动处理，分别控制四组点胶机构上第一电机5的转动方向和速度，可方便拉动点胶机构在工作台1上进行水平移动，从而实现点胶机构对部件的移动点胶工作；回弹机构的工作方式为，当线辊7转动并输出拉线9时，线辊7带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15在支撑环19上转动，支撑环19对第二锥齿轮15进行支撑，转动状态的第二锥齿轮15带动螺套16同步转动，螺套16与螺杆17螺装连接，螺套16推动螺杆17向上移动，螺杆17的底部拉动拉簧18伸长并发生弹性变形，螺杆17的顶部带动方形导向杆22在方形滑套21上滑动，方形滑套21和方形导向杆22可对螺杆17进行导向，从而避免其跟随螺套16转动，同时转动状态的第二锥齿轮15带动扭簧23产生扭曲变形，当线辊7收卷回收状态的拉线9时，拉簧18和扭簧23分别对螺杆17和第二锥齿轮15产生反向弹力，螺杆17向下移动并通过螺套16带动第二锥齿轮15反向转动，第二锥齿轮15通过第一锥齿轮14和第一转轴13带动线辊7反向转动，从而使线辊7对拉线9进行回收收卷处理，保证拉线9处于绷直状态；通过设置两组导向套24和两组第二支撑板25，可方便对拉线9进行导向处理，右后侧导向套24可对拉线9输出位置进行定位，从而方便对输出位置和点胶机构之间拉线9的距离进行测量，保证在导线轮6上缠绕的拉线9为整圈，方便对导线轮6带动拉线9输送的距离进行检测；点胶机构的工作方式为，控制四组拉动机构上的拉线9带动移动座26进行水平方向移动，移动座26带动方形导料管27、进料管28、拉杆29、转动轮30、第二电机31、第三支撑板32、滑管33、排料管34和封板35进行同步移动，外界供料泵将胶液通过进料管28排入至方形导料管27内，控制打开第二电机31，第二电机31带动转动轮30转动，转动轮30带动拉杆29的下侧进行偏心转动，拉杆29劳动方形导料管27进行上下移动，方形导料管27在移动座26内进行上下滑动，方形导料管27同步带动滑管33、排料管34和封板35同步上下移动，当排料管34的底部向下移动并与部件表面接触时，排料管34停止移动，滑管33继续向下移动，此时排料管34和滑管33产生相对移动，排料管34带动封板35在方形导料管27内向上移动，封板35停止对滑管33顶部的封堵工作，排料管34上侧的多组料口进入方形导料管27内，方形导料管27内的胶液通过排料管34上侧的多组料口进入排料管34内并通过排料管34下侧的多组料口排出至部件表面，滑管33始终与部件表面分离，当滑管33向上移动时，方形导料管27内的胶液推动封板35向下移动，封板35重新对滑管33顶部进行封堵，排料管34上侧的多组料口均进入滑管33内，此时方形导料管27内的胶液通过排料管34排出，排料管34向上移动至初始位置，当四组拉动机构带动点胶机构移动至下一处工作位置时，排料管34重复向下移动并对部件进行点胶处理，从而实现自动点胶工作；导向机构的工作方式为，当移动座26横向移动时，移动座26带动第一滑块36在第一滑轨37上滑动，当移动座26纵向移动时，移动座26通过第一滑块36和第一滑轨37带动两组圆形滑套38分别在两组第二滑轨39上滑动，从而对点胶机构的水平移动工作进行导向处理；推动机构的工作方式为，打开第三电机42，第三电机42通过第三锥齿轮43和第四锥齿轮44带动第二转轴45转动，第二转轴45带动两组直齿轮47同步转动，两组直齿轮47分别与两组动力齿排48啮合连接，两组直齿轮47推动带动两组动力齿排48进行前后移动，两组动力齿排48分别在两组第二滑块51上滑动，同时两组动力齿排48分别通过两组直角托架49带动固定台3进行上下移动，从而实现对固定台3位置的控制，当两组动力齿排48进行前后移动时，两组动力齿排48的倾斜角度产生变化，两组动力齿排48分别通过两组第二滑块51带动两组弓形固定架50在第二转轴45上转动，两组动力齿排48分别与两组直齿轮47保持啮合状态；当固定台3向上移动时，固定台3带动四组弓形定位架52向上移动，四组弓形定位架52的顶部外侧均与工作台1底部接触，此时固定台3顶部与工作台1顶部平齐，通过设置四组弓形定位架52，可方便对固定台3向上移动位置进行定位，提高实用性和可靠性。

本发明的一种机器人自动点胶机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；电磁吸附器4可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机器人自动点胶机，其特征在于，包括工作台（1）、四组支腿（2）、固定台（3）和四组电磁吸附器（4），工作台（1）的中部设置有上下贯穿的通口，四组支腿（2）均匀安装在工作台（1）的底部外侧，固定台（3）位于工作台（1）的下方，固定台（3）的位置和形状均与通口位置和形状对应，固定台（3）的顶部均匀连通设置有四组固定孔，四组电磁吸附器（4）分别安装在四组固定孔内，四组电磁吸附器（4）的顶部均与固定台（3）顶部平齐，固定台（3）的底部前侧和后侧均设置有推动机构，两组推动机构的外侧分别固定在工作台（1）的底部前侧和后侧，工作台（1）顶部外侧四处拐角位置均设置有拉动机构，工作台（1）的上方设置有点胶机构，四组拉动机构均与点胶机构连接，点胶机构上设置有导向机构，导向机构的外侧固定在工作台（1）顶部外侧。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，拉动机构包括第一电机（5）、导线轮（6）、线辊（7）、两组第一支撑板（8）、拉线（9）、弧形固定座（10）和弧形固定板（11），左前侧拉动机构上的第一电机（5）安装在工作台（1）的底部，导线轮（6）位于工作台（1）的上方，第一电机（5）上侧输出端穿过工作台（1）并与导线轮（6）底部传动连接，线辊（7）倾斜位于导线轮（6）的左前侧，线辊（7）的方向与导线轮（6）的方向对应，两组第一支撑板（8）分别转动安装在线辊（7）的两端，两组第一支撑板（8）的底部均固定在工作台（1）上，导线轮（6）的左侧设置有回弹机构，回弹机构与线辊（7）传动连接，拉线（9）的固定端缠绕在线辊（7）上，拉线（9）的伸出端绕过导线轮（6）一周并固定在固定在点胶机构上，弧形固定座（10）位于导线轮（6）的左后侧并固定在工作台（1）上，弧形固定板（11）安装在弧形固定座（10）的顶部，弧形固定板（11）的位置与导线轮（6）的位置对应，弧形固定板（11）的内壁上均匀转动设置有多组橡胶滚轮（12），多组橡胶滚轮（12）的内侧均与导线轮（6）外侧壁和导线轮（6）上缠绕的拉线（9）外侧壁挤压接触。

3.如权利要求2所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，回弹机构包括第一转轴（13）、第一锥齿轮（14）、第二锥齿轮（15）、螺套（16）、螺杆（17）、拉簧（18）、支撑环（19）、分支支架（20）、方形滑套（21）、方形导向杆（22）和扭簧（23），左前侧拉动机构上的回弹机构上的第一转轴（13）安装在线辊（7）后侧第一支撑板（8）上并与线辊（7）传动连接，第一锥齿轮（14）安装在第一转轴（13）上，第二锥齿轮（15）位于第一锥齿轮（14）的上方并与第一锥齿轮（14）啮合连接，螺套（16）穿过第二锥齿轮（15）并固定在第二锥齿轮（15）上，螺杆（17）竖向穿过螺套（16）并与螺套（16）螺装连接，拉簧（18）安装在螺杆（17）的底部，拉簧（18）的底部固定在工作台（1）上，支撑环（19）转动安装在第二锥齿轮（15）的顶部外侧，分支支架（20）位于第二锥齿轮（15）的后侧，分支支架（20）的中部与支撑环（19）后侧固定连接，方形滑套（21）安装在分支支架（20）的上侧，方形导向杆（22）竖向穿过方形滑套（21）并相互滑动连接，方形导向杆（22）的底部固定在螺杆（17）的顶部，扭簧（23）套设在方形导向杆（22）的外侧，扭簧（23）的底部安装在第二锥齿轮（15）的顶部，扭簧（23）的顶部固定在分支支架（20）上侧。

4.如权利要求3所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，还包括两组导向套（24）和两组第二支撑板（25），两组导向套（24）分别位于导线轮（6）的右后侧和左前侧并均滑动套设在拉线（9）的外侧，两组导向套（24）的底部通过两组第二支撑板（25）固定在工作台（1）上。

5.如权利要求4所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，点胶机构包括移动座（26）、方形导料管（27）、进料管（28）、拉杆（29）、转动轮（30）、第二电机（31）、第三支撑板（32）、滑管（33）、排料管（34）和封板（35），移动座（26）位于工作台（1）上方并固定在导向机构上，每组拉动机构上的拉线（9）的伸出端均固定在导线轮（6）的外侧壁上，方形导料管（27）竖向穿过移动座（26）并与移动座（26）滑动连接，进料管（28）连通安装在方形导料管（27）的顶部，拉杆（29）倾斜位于方形导料管（27）的前上侧，拉杆（29）的顶部转动安装在方形导料管（27）的前侧壁上侧，转动轮（30）位于移动座（26）的上方，拉杆（29）的下侧偏心安装在转动轮（30）的后侧壁上，第二电机（31）位于转动轮（30）的前侧，第二电机（31）的后侧输出端安装在转动轮（30）的前侧，第二电机（31）的底部通过第三支撑板（32）固定在移动座（26）上，方形导料管（27）的底部设置为锥形，滑管（33）连通安装在方形导料管（27）的底部，排料管（34）滑动位于滑管（33）内，排料管（34）的底部密封，排料管（34）的底部伸出至滑管（33）的下方，排料管（34）的底部设置为锥形，排料管（34）的外侧壁上侧和下侧锥形侧壁上均匀连通设置有多组料孔，排料管（34）上侧的多组料孔均位于滑管（33）内，封板（35）密封盖装在滑管（33）的顶部，排料管（34）的顶部安装在封板（35）的底部。

6.如权利要求5所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，导向机构包括第一滑块（36）、第一滑轨（37）、两组圆形滑套（38）和两组第二滑轨（39），第一滑块（36）安装在移动座（26）的后侧，第一滑块（36）位于四组拉线（9）的上方，第一滑轨（37）横向位于第一滑块（36）后侧并相互滑动连接，两组圆形滑套（38）分别纵向安装在方形导料管（27）的两端，两组第二滑轨（39）分别纵向穿过两组圆形滑套（38）并相互滑动连接，两组第二滑轨（39）的前端和后端均设置有第四支撑板（40），四组第四支撑板（40）的底部均固定在工作台（1）上。

7.如权利要求6所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，推动机构包括电机座（41）、第三电机（42）、第三锥齿轮（43）、第四锥齿轮（44）、第二转轴（45）、两组直齿轮（47）、两组动力齿排（48）、两组直角托架（49）、两组弓形固定架（50）和两组第二滑块（51），前侧推动机构上的电机座（41）固定在工作台（1）的底部前侧，第三电机（42）安装在电机座（41）底部，第三锥齿轮（43）安装在第三电机（42）后侧输出端上，第四锥齿轮（44）位于第三锥齿轮（43）的右后侧并相互啮合连接，第二转轴（45）横向穿过第四锥齿轮（44），两组直齿轮（47）分别安装在第二转轴（45）的左侧和右侧，每组直齿轮（47）的两侧均设置有第五支撑板（46），每组第五支撑板（46）均与第二转轴（45）转动连接，每组第五支撑板（46）的顶部均固定在工作台（1）底部，两组动力齿排（48）分别倾斜位于两组直齿轮（47）的前下侧，两组动力齿排（48）分别与两组直齿轮（47）啮合连接，两组直角托架（49）分别转动安装在两组动力齿排（48）的后侧，两组直角托架（49）的后侧均保持竖直，两组直角托架（49）的顶部分别固定在固定台（3）的底部左前侧和左后侧，两组弓形固定架（50）分别位于两组动力齿排（48）的外侧，每组弓形固定架（50）的左上侧和右上侧均转动安装在第二转轴（45）上，每组动力齿排（48）的底部均连通设置有滑槽，每组滑槽内均滑动设置有第二滑块（51），每组第二滑块（51）的底部均固定在对应弓形固定架（50）上。

8.如权利要求7所述的一种机器人自动点胶机，其特征在于，还包括四组弓形定位架（52），四组弓形定位架（52）均匀安装在固定台（3）的底部外侧，四组弓形定位架（52）的外侧位置均与工作台（1）底部位置对应。

Images