CN212350881U - 一种复合片钻头自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台，工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，自动取料机构位于焊接溶剂上料机构与焊接机之间，焊片供料机构和复合片供料机构均位于在自动取料机构与焊接机之间；钻头体夹持机构包括第一直线滑台，第一直线滑台上设置底板，底板上通过铰接座转动设置有低速电机，低速电机的主轴上设置有卡盘，底板上且位于卡盘的下方位置设置卡盘调节模块。本实用新型能够自动完成焊接溶剂、焊片和复合片的上料，同时能够自动完成复合片钻头的焊接，具有自动化程度高、生产效率高、复合片钻头质量稳定的优点。

Description

一种复合片钻头自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及复合片钻头焊接技术领域，具体涉及一种复合片钻头自动焊接设备。

背景技术

复合片钻头具有耐磨性极好、钻进效率高、寿命长等特点。因此，目前广泛用于煤田、石油钻探、地质勘探、水利水电、铁路公路、隧道建设等行业。

然而，目前在焊接复合片钻头过程中，通常采用人工手动进行焊接的方式，也就是利用手工将焊片和复合片放置在钻头体的刀片槽上，最后进行焊接，这种生产方式对操作者的技能要求很高，而且生产效率极低，同时容易受到操作者的人为影响，质量稳定性不好。

因此，需要提供一种新的用于复合片钻头自动焊接的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种复合片钻头自动焊接设备，能够自动完成焊接溶剂、焊片和复合片的上料，同时能够自动完成复合片钻头的焊接，具有自动化程度高、生产效率高、复合片钻头质量稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，所述自动取料机构位于所述焊接溶剂上料机构与所述焊接机之间，所述焊片供料机构和所述复合片供料机构均位于在所述自动取料机构与所述焊接机之间；

所述钻头体夹持机构用于对钻头体进行夹持和移动，所述焊接溶剂上料机构用于向钻头体的刀片槽上添加焊接溶剂，所述焊片供料机构用于连续提供焊片，所述复合片供料机构用于连续提供复合片，所述自动取料机构用于将所述焊片供料机构提供的焊片和所述复合片供料机构提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，所述焊接机用于将复合片焊接在钻头体的刀片槽上；

所述钻头体夹持机构包括水平设置在所述工作台上部的第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述低速电机的主轴上设置有卡盘，所述底板上且位于所述卡盘的下方位置设置用于调整所述卡盘的高度和倾角的卡盘调节模块。

进一步地，所述卡盘调节模块包括通过轴座转动设置在所述底板上的第一丝杠，所述第一丝杠的轴线与所述铰接座的轴线相平行，所述第一丝杠的一端侧设置正向螺纹，所述第一丝杠的另一端侧设置反向螺纹，所述第一丝杠的两端侧分别连接有一个与其相配合的滑块，每个滑块上均竖向设置有支撑板，所述支撑板的上端部支撑在所述卡盘的底部，所述滑块与所述底板之间的导向滑动通过滑轨滑槽结构实现，所述第一丝杠的外端部设置旋转操作模块。

进一步地，所述旋转操作模块采用操作杆，或者采用操作手轮。

进一步地，所述支撑板的上端部转动设置有滚轮，所述滚轮支撑在所述卡盘的底部。

或者，所述卡盘调节模块包括转动设置在所述底板上的自动伸缩杆，所述卡盘的底部设置耳板，所述自动伸缩杆的上端铰接在所述耳板的下端部。

进一步地，所述自动伸缩杆采用电动伸缩杆，或者气动伸缩杆，或者液压伸缩杆。

进一步地，所述焊接溶剂上料机构包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构上方的第二直线滑台，所述第二直线滑台与所述第一直线滑台相垂直，所述第二直线滑台上沿竖直方向设置第三直线滑台，所述第三直线滑台下部外侧设置注料嘴，所述注料嘴用于将焊接溶剂注入到钻头体的刀片槽上。

进一步地，所述自动取料机构包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构上方的第四直线滑台，所述第四直线滑台与所述第一直线滑台相垂直，所述第四直线滑台上沿竖向设置自动伸缩缸，所述自动伸缩缸的伸缩端的下部设置负压吸嘴，所述负压吸嘴通过管路与负压源相连接。

进一步地，所述负压源采用柱塞泵，或者离心泵。

进一步地， 所述自动伸缩缸采用气动伸缩缸，或者电动伸缩缸，或者液压伸缩缸。

进一步地，所述焊片供料机构包括设置在所述工作台上的旋转模块，所述旋转模块上设置托架，所述托架上以所述旋转模块的旋转中心为轴线并沿周向均匀设置多个焊片供料管，所述焊片供料管内叠放有焊片，位于所述旋转模块的侧方设置焊片顶出杆，所述焊片顶出杆由直线伸缩模块驱动实现上下伸缩，用于向上将所述焊片供料管内的焊片逐个顶出以及向下复位。

进一步地，所述焊片供料管的数量为1-8个。

进一步地，所述直线伸缩模块采用气动伸缩缸，或者电动伸缩缸，或者液压伸缩缸，或者由减速马达驱动的直线型齿轮箱。

进一步地，所述旋转模块采用旋转气缸，或者电动回转台，或者液压回转台。

进一步地，所述复合片供料机构包括设置在所述工作台上的支撑台，所述支撑台上设置门型架，所述门型架上沿竖向设置复合片供料管，所述复合片供料管内叠放有复合片，所述门型架内侧水平设置导轨，所述导轨上滑动设置与其相配合的复合片推料板，所述复合片推料板上开设有与复合片形状相适配的容纳槽，所述复合片供料管的内腔向下与所述复合片推料板的上表面相连通以保证位于所述复合片供料管的内腔最下端的复合片能够自由落在所述复合片推料板的上表面，所述支撑台上设置用于自动推拉所述复合片推料板的自动伸缩模块。

进一步地，所述自动伸缩模块采用气动伸缩缸，或者电动伸缩缸，或者液压伸缩缸。

进一步地，所述支撑台通过升降调节模块设置在所述工作台上，所述升降调节模块包括通过导向套滑动设置在所述支撑台上的导向柱，所述导向柱的下端设置在所述工作台上，所述导向柱的上端设置横板，所述横板上通过轴承转动设置第二丝杠，所述支撑台上固定设置与所述第二丝杠相配合的内螺纹套，所述第二丝杠上端部设置旋转手柄。

另外，利用本实用新型还进行复合片钻头自动焊接时，包括以下步骤：

S1、调整卡盘前端的高度和倾角：第一直线滑台带动卡盘向焊接机移动，使得卡盘位于焊接机旁，通过操作旋转操作模块调整两个滑块之间的相对距离，进而带动两个支撑板之间的距离的变化，最终起到调整卡盘前端的高度和倾角的目的，以使得钻头体夹持在卡盘上之后刚好位于焊接机的加热线圈所处高度，以及保证不同型号规格的钻头体的刀片槽均能处于水平的位置，以免焊液外流；

S2、进行钻头体的装夹：第一直线滑台带动卡盘向外侧移动，使得卡盘远离焊接溶剂上料机构并设定该位置为初始位置，启动低速电机以使得卡盘的卡爪松开，将钻头体安装、夹持在卡爪上之后，启动低速电机以带动钻头体旋转至钻头体的其中一个刀片槽朝上并处于水平位置；

S3、进行焊接溶剂的首次加注：第一直线滑台带动装夹在卡盘上的钻头体移动至焊接溶剂上料机构的正下方，利用焊接溶剂上料机构向钻头体的刀片槽上加注焊接溶剂；

S4、进行焊片的上料：完成焊接溶剂的加注后，第一直线滑台继续带动装夹在卡盘上的钻头体移动至自动取料机构的下方，第四直线滑台带动负压吸嘴移动至焊片供料机构的焊片供料管的正上方，自动伸缩缸向下伸出使得负压吸嘴将焊片吸附住，之后第四直线滑台带动吸附有焊片的负压吸嘴移动至钻头体的刀片槽上方，并将焊片放置在钻头体的刀片槽上的焊接溶剂首次加注处；每完成一次焊片的上料之后，焊片顶出杆向上顶出一个焊片高度，以保证焊片供料管的上端始终有焊片直至该焊片供料管内的焊片用完；当位于焊片顶出杆正上方的焊片供料管内的焊片用完之后，旋转模块带动托架旋转，使得装有焊片的其他焊片供料管转动至焊片顶出杆的正上方继续供料；

S5、进行焊接溶剂的再次加注：完成焊片的上料后，第一直线滑台带动钻头体向外移动至焊接溶剂上料机构的正下方，利用焊接溶剂上料机构向钻头体的刀片槽上的焊片上加注焊接溶剂；

S6、进行复合片的上料：第一直线滑台带动钻头体移动至自动取料机构的下方，第四直线带动负压吸嘴移动至复合片供料机构的复合片供料管旁，复合片推料板携带落入容纳槽内的复合片向外伸出以使得容纳槽内的复合片位于负压吸嘴的正下方，自动伸缩缸下下伸出使得负压吸嘴将复合片吸附住，之后第四直线滑台带动吸附有复合片的负压吸嘴移动至钻头体的刀片槽上方，并将复合片放置在加注有焊接溶剂的焊片的上方；每完成一次复合片的上料之后，复合片推料板在自动伸缩模块的带动下使得容纳槽回复至复合片供料管的正下方，进而使得复合片供料管最下端的复合片落入容纳槽内，供下次复合片的上料；

S7、进行复合片钻头的焊接：完成复合片的上料后，第一直线滑台带动钻头体向焊接机移动，直至钻头体刚好位于焊接机的加热线圈内停止，开启焊接机完成对钻头体和复合片的焊接；完成一件复合片钻头的焊接之后，执行步骤S2进行下一件复合片钻头的焊接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型针对现有技术中，在焊接复合片钻头过程中，通常采用人工手动进行焊接的方式，也就是利用手工将焊片和复合片放置在钻头体的刀片槽上，最后进行焊接，这种生产方式对操作者的技能要求很高，而且生产效率极低，同时容易受到操作者的人为影响，质量稳定性不好的问题。提供一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，所述自动取料机构位于所述焊接溶剂上料机构与所述焊接机之间，所述焊片供料机构和所述复合片供料机构均位于在所述自动取料机构与所述焊接机之间；其中，所述钻头体夹持机构用于对钻头体进行夹持和移动，所述焊接溶剂上料机构用于向钻头体的刀片槽上添加焊接溶剂，所述焊片供料机构用于连续提供焊片，所述复合片供料机构用于连续提供复合片，所述自动取料机构用于将所述焊片供料机构提供的焊片和所述复合片供料机构提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，所述焊接机用于将复合片焊接在钻头体的刀片槽上；其中，所述钻头体夹持机构包括水平设置在所述工作台上部的第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述低速电机的主轴上设置有卡盘，所述底板上且位于所述卡盘的下方位置设置用于调整所述卡盘高度的卡盘调节模块。

本实用新型利用钻头体夹持机构实现对钻头体进行夹持和移动，同时实现卡盘前端高度的调整以保证钻头体夹持在卡盘上之后刚好位于焊接机的加热线圈所处高度；同时，利用焊接溶剂上料机构完成向钻头体的刀片槽上自动添加焊接溶剂，利用焊片供料机构连续提供焊片，利用复合片供料机构连续提供复合片，利用自动取料机构将焊片供料机构提供的焊片和复合片供料机构提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，最后利用焊接机完成对复合片钻头的焊接作业，整个生产过程，具有自动化程度高、生产效率高、复合片钻头质量稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种复合片钻头自动焊接设备的结构主视示意图；

图2为本实用新型一种复合片钻头自动焊接设备的结构立体示意图；

图3为本实用新型中钻头体夹持机构的结构主视示意图；

图4为本实用新型中钻头体夹持机构的结构立体示意图；

图5为本实用新型中卡盘调节模块的结构立体示意图；

图6为本实用新型中焊接溶剂上料机构的结构立体示意图；

图7为本实用新型中自动取料机构的结构立体示意图；

图8为本实用新型中焊片供料机构的结构主视示意图；

图9为本实用新型中焊片供料机构的结构立体示意图；

图10为本实用新型中复合片供料机构的结构立体示意图；

图11为本实用新型中复合片推料板的结构立体示意图；

附图标记：

工作台1000；钻头体夹持机构2000；焊接溶剂上料机构3000；焊片供料机构4000；复合片供料机构5000；自动取料机构6000；焊接机7000；

第一直线滑台2100；底板2200；铰接座2300；低速电机2400；卡盘2500；卡盘调节模块2600；轴座2610；第一丝杠2620；滑块2630；支撑板2640；滑轨滑槽结构2650；旋转操作模块2660；滚轮2670；

支撑架3100；第二直线滑台3200；第三直线滑台3300；注料嘴3400；

旋转模块4100；托架4200；焊片供料管4300；焊片顶出杆4400；直线伸缩模块4500；

支撑台5100；导向套5110；导向柱5120；横板5130；第二丝杠5140；内螺纹套5150；旋转手柄5160；门型架5200；复合片供料管5300；导轨5400；复合片推料板5500；自动伸缩模块5600；

第四直线滑台6100；自动伸缩缸6200；负压吸嘴6300。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-11，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示：一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台，所述工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，所述自动取料机构位于所述焊接溶剂上料机构与所述焊接机之间，所述焊片供料机构和所述复合片供料机构均位于在所述自动取料机构与所述焊接机之间。

具体而言，如图1、图2所示，一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台1000，所述工作台1000上设置钻头体夹持机构2000、焊接溶剂上料机构3000、焊片供料机构4000、复合片供料机构5000、自动取料机构6000和焊接机7000，所述自动取料机构6000位于所述焊接溶剂上料机构3000与所述焊接机7000之间，所述焊片供料机构4000和所述复合片供料机构5000均位于在所述自动取料机构6000与所述焊接机7000之间；

其中，所述钻头体夹持机构2000用于对钻头体进行夹持和移动，所述焊接溶剂上料机构3000用于向钻头体的刀片槽上添加焊接溶剂，所述焊片供料机构4000用于连续提供焊片，所述复合片供料机构5000用于连续提供复合片，所述自动取料机构6000用于将所述焊片供料机构4000提供的焊片和所述复合片供料机构5000提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，所述焊接机7000用于将复合片焊接在钻头体的刀片槽上；

其中，如图3和图4所示，所述钻头体夹持机构2000包括水平设置在所述工作台1000上部的第一直线滑台2100，所述第一直线滑台2100上设置底板2200，所述底板2200上通过铰接座2300转动设置有低速电机2400，所述低速电机2400的主轴2410上设置有卡盘2500，所述底板2200上且位于所述卡盘2500的下方位置设置用于调整所述卡盘2500的高度和倾角的卡盘调节模块2600。

该实施例中，利用钻头体夹持机构2000实现对钻头体进行夹持和移动，同时实现卡盘前端高度的调整以保证钻头体夹持在卡盘2500上之后刚好位于焊接机7000的加热线圈所处高度，同时使得钻头体上的刀片槽朝上处于水平位置；同时，利用焊接溶剂上料机构3000完成向钻头体的刀片槽上自动添加焊接溶剂，利用焊片供料机构4000连续提供焊片，利用复合片供料机构5000连续提供复合片，利用自动取料机构6000将焊片供料机构4000提供的焊片和复合片供料机构5000提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，最后利用焊接机7000完成对复合片钻头的焊接作业，整个生产过程，具有自动化程度高、生产效率高、复合片钻头质量稳定的优点。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，所述卡盘调节模块2600包括通过轴座2610转动设置在所述底板2200上的第一丝杠2620，所述第一丝杠2620的轴线与所述铰接座2300的轴线相平行，所述第一丝杠2620的一端侧设置正向螺纹，所述第一丝杠2620的另一端侧设置反向螺纹，所述第一丝杠2620的两端侧分别连接有一个与其相配合的滑块2630，每个滑块2630上均竖向设置有支撑板2640，所述支撑板2640的上端部支撑在所述卡盘2500的底部，所述滑块2630与所述底板2200之间的导向滑动通过滑轨滑槽结构2650实现，所述第一丝杠2620的外端部设置旋转操作模块2660。

该实施例中，卡盘调节模块2600采用上述结构后，当需要调整卡盘前端的高度和倾角时，第一直线滑台2100带动卡盘2500向焊接机7000移动，使得卡盘2500位于焊接机7000旁，通过操作旋转操作模块2660调整两个滑块2630之间的相对距离，进而带动两个支撑板2640之间的距离的变化，最终起到调整卡盘2500前端高度和倾角的目的，以使得钻头体夹持在卡盘2500上之后刚好位于焊接机7000的加热线圈所处高度。

其中，所述旋转操作模块2660采用操作手轮，很显然，所述旋转操作模块2660也可以采用其他类型，比如操作杆，同样能够起到手动操作第一丝杠的目的。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，为了避免在调整卡盘前端高度时，卡盘与支撑板之间发生滑动带来的卡盘表面磨损，在所述支撑板2640的上端部转动设置有滚轮2670，所述滚轮2670支撑在所述卡盘2500的底部，这样，能够将卡盘与支撑板之间的滑动转变为滚轮与卡盘之间的滚动，从而在减少卡盘磨损的同时减少了滑动带来的噪音。

根据本实用新型的一个实施例，所述卡盘调节模块2600也可以采用其他结构，比如所述卡盘调节模块2600包括转动设置在所述底板2200上的自动伸缩杆，所述卡盘2500的底部设置耳板，所述自动伸缩杆的上端铰接在所述耳板的下端部。其中，所述自动伸缩杆采用电动伸缩杆，很显然，所述自动伸缩杆也可以采用气动伸缩杆，或者液压伸缩杆，同样能够起到相同的效果。

根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，所述焊接溶剂上料机构3000包括通过支撑架3100沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构2000上方的第二直线滑台3200，所述第二直线滑台3200与所述第一直线滑台2100相垂直，所述第二直线滑台3200上沿竖直方向设置第三直线滑台3300，所述第三直线滑台3300下部外侧设置注料嘴3400，所述注料嘴3400用于将焊接溶剂注入到钻头体的刀片槽上。

该实施例中，焊接溶剂上料机构300采用上述结构后，第一直线滑台2100带动装夹在卡盘2500上的钻头体移动至焊接溶剂上料机构3000的正下方，第三直线滑台3300带动注料嘴3400向下移动至钻头体的刀片槽上，利用注料泵将焊接溶剂通过注料嘴3400将焊接溶剂加注在钻头体的刀片槽上。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，所述自动取料机构6000包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构2000上方的第四直线滑台6100，所述第四直线滑台6100与所述第一直线滑台2100相垂直，所述第四直线滑台6100上沿竖向设置自动伸缩缸6200，所述自动伸缩缸6200的伸缩端的下部设置负压吸嘴6300，所述负压吸嘴6300通过管路与负压源相连接。

该实施例中，自动取料机构6000采用上述结构后，第四直线带动负压吸嘴6300移动至焊片供料机构4000的焊片供料管4300的正上方或者复合片供料机构5000的复合片供料管5300旁，之后自动伸缩缸6200带动负压吸嘴6300向下移动已完成对焊片和复合片的吸附上料。

另外，所述负压源采用柱塞泵，很显然，所述负压源也可以采用离心泵，同样能够起到为负压吸嘴6300提供负压的作用。

另外， 所述自动伸缩缸6200采用气动伸缩缸，很显然，自动伸缩缸6200也可以采用其他类型，比如采用电动伸缩缸，或者液压伸缩缸，同样能够起到带动负压吸嘴6300向下移动以完成对焊片和复合片的吸附上料。

根据本实用新型的一个实施例，如图8和图9所示，所述焊片供料机构4000包括设置在所述工作台1000上的旋转模块4100，所述旋转模块4100上设置托架4200，所述托架4200上以所述旋转模块4100的旋转中心为轴线并沿周向均匀设置多个焊片供料管4300，所述焊片供料管4300内叠放有焊片，位于所述旋转模块4100的侧方设置焊片顶出杆4400，所述焊片顶出杆4400由直线伸缩模块4500驱动实现上下伸缩，用于向上将所述焊片供料管4300内的焊片逐个顶出以及向下复位。

该实施例中，焊片供料机构4000采用上述结构后，在需要进行焊片上料时，负压吸嘴6300首先将位于焊片顶出杆4400正上方焊片供料管4300内的顶部的焊片取走，之后每完成一次焊片的上料之后，焊片顶出杆4400向上顶出一个焊片高度，以保证焊片供料管4300的上端始终有焊片直至该焊片供料管4300内的焊片用完；当位于焊片顶出杆4400正上方的焊片供料管4300内的焊片用完之后，旋转模块4100带动托架4200旋转，使得装有焊片的其他焊片供料管转动至焊片顶出杆4400的正上方继续供料。该焊片供料机构4000不仅能够实现焊片的连续供料，而且完成一次对全部焊片供料管的焊片装填，能够连续满足大量的复合钻头的焊接需要；同时，该焊片供料机构4000能够在不停机的状态下向空的焊片供料管内重新装填焊片，避免频繁停机造成的浪费。

另外，所述焊片供料管4300的数量为2个，很显然，为了增加焊片的供应量，焊片供料管4300还可以设置更多个，比如3个、4个、5个、6个、7个、8个等，焊片供料管4300的设置数量根据实际需要进行设置，比如根据一天的焊接复合钻头所需焊片的数量即可。

另外，所述直线伸缩模块4500采用气动伸缩缸，很显然，所述直线伸缩模块4500并不局限于采用气动伸缩缸，也可以采用其他类型，比如电动伸缩缸，或者液压伸缩缸，或者由减速马达驱动的直线型齿轮箱，同样能够起到带动焊片顶出杆4400向上移动顶出焊片以及向下运动复位。

另外，所述旋转模块4100采用旋转气缸，很显然，所述旋转模块4100并不局限于采用旋转气缸，也可以采用其他类型，比如电动回转台，或者液压回转台，同样能够起到相同的带动托架4200旋转的目的。

根据本实用新型的一个实施例，如图10和图11所示，所述复合片供料机构5000包括设置在所述工作台1000上的支撑台5100，所述支撑台5100上设置门型架5200，所述门型架5200上沿竖向设置复合片供料管5300，所述复合片供料管5300内叠放有复合片，所述门型架5200内侧水平设置导轨5400，所述导轨5400上滑动设置与其相配合的复合片推料板5500，所述复合片推料板5500上开设有与复合片形状相适配的容纳槽5510，所述复合片供料管5300的内腔向下与所述复合片推料板5500的上表面相连通以保证位于所述复合片供料管5300的内腔最下端的复合片能够自由落在所述复合片推料板5500的上表面，所述支撑台5100上设置用于自动推拉所述复合片推料板5500的自动伸缩模块5600。

该实施例中，复合片供料机构5000采用上述结构后，第四直线带动负压吸嘴6300移动至复合片供料机构5000的复合片供料管5300旁，复合片推料板5500携带落入容纳槽5510内的复合片向外伸出以使得容纳槽5510内的复合片位于负压吸嘴6300的正下方，自动伸缩缸6200下下伸出使得负压吸嘴6300将复合片吸附住，之后第四直线滑台6100带动吸附有复合片的负压吸嘴6300移动至钻头体的刀片槽上方，并将复合片放置在加注有焊接溶剂的焊片的上方；每完成一次复合片的上料之后，复合片推料板5500在自动伸缩模块5600的带动下使得容纳槽5510回复至复合片供料管5300的正下方，进而使得复合片供料管5300最下端的复合片落入容纳槽5510内，供下次复合片的上料。该复合片供料机构5000能够连续实现复合片的供料，无需人工逐次将复合片放置在钻头提上，大大提高了工作效率。

另外，所述自动伸缩模块5600采用气动伸缩缸，所述自动伸缩模块5600的作用是带动复合片推料板实现往复运动，进而实现连续提供复合片，很显然，所述自动伸缩模块5600并不限制于采用气动伸缩缸，也可以采用电动伸缩缸，或者液压伸缩缸，同样能够起到上述的效果。

根据本实用新型的一个实施例，如图10所示，为了便于调整支撑台5100的高度，以使得复合片推料板5500的上表面与焊片供料管的上端面处于同一水平面上，以便于负压吸嘴6300在同一高度分别对焊片和复合片进行上料，所述支撑台5100通过升降调节模块设置在所述工作台1000上，所述升降调节模块包括通过导向套5110滑动设置在所述支撑台5100上的导向柱5120，所述导向柱5120的下端设置在所述工作台1000上，所述导向柱5120的上端设置横板5130，所述横板5130上通过轴承转动设置第二丝杠5140，所述支撑台5100上固定设置与所述第二丝杠5140相配合的内螺纹套5150，所述第二丝杠5140上端部设置旋转手柄5160；这样，通过操作旋转手柄5160带动第二丝杠5140旋转，进而通过内螺纹套5150带动支撑台5100沿竖直方向升高或者降低，从而非常方便地实现对支撑台5100的高度的调整。

根据本实用新型的一个实施例，利用本实用新型还进行复合片钻头自动焊接时，包括以下步骤：

S1、调整卡盘2500前端的高度和倾角：第一直线滑台2100带动卡盘2500向焊接机7000移动，使得卡盘2500位于焊接机7000旁，通过操作旋转操作模块2660调整两个滑块2630之间的相对距离，进而带动两个支撑板2640之间的距离的变化，最终起到调整卡盘2500前端的高度和倾角的目的，以使得钻头体夹持在卡盘2500上之后刚好位于焊接机7000的加热线圈所处高度，以及保证不同型号规格的钻头体的刀片槽均能处于水平的位置，以免焊液外流

高度的目的，以使得钻头体夹持在卡盘2500上之后刚好位于焊接机7000的加热线圈所处高度；

S2、进行钻头体的装夹：第一直线滑台2100带动卡盘2500向外侧移动，使得卡盘2500远离焊接溶剂上料机构3000并设定该位置为初始位置，启动低速电机2400以使得卡盘2500的卡爪松开，将钻头体安装、夹持在卡爪上之后，启动低速电机2400以带动钻头体旋转至钻头体的其中一个刀片槽朝上并处于水平位置；

S3、进行焊接溶剂的首次加注：第一直线滑台2100带动装夹在卡盘2500上的钻头体移动至焊接溶剂上料机构3000的正下方，利用焊接溶剂上料机构3000向钻头体的刀片槽上加注焊接溶剂；

S4、进行焊片的上料：完成焊接溶剂的加注后，第一直线滑台2100继续带动装夹在卡盘2500上的钻头体移动至自动取料机构6000的下方，第四直线滑台6100带动负压吸嘴6300移动至焊片供料机构4000的焊片供料管4300的正上方，自动伸缩缸6200向下伸出使得负压吸嘴6300将焊片吸附住，之后第四直线滑台6100带动吸附有焊片的负压吸嘴6300移动至钻头体的刀片槽上方，并将焊片放置在钻头体的刀片槽上的焊接溶剂首次加注处；每完成一次焊片的上料之后，焊片顶出杆4400向上顶出一个焊片高度，以保证焊片供料管4300的上端始终有焊片；当位于焊片顶出杆4400正上方的焊片供料管4300内的焊片用完之后，旋转模块4100带动托架4200旋转，使得装有焊片的其他焊片供料管转动至焊片顶出杆4400的正上方继续供料；

S5、进行焊接溶剂的再次加注：完成焊片的上料后，第一直线滑台2100带动钻头体向外移动至焊接溶剂上料机构3000的正下方，利用焊接溶剂上料机构3000向钻头体的刀片槽上的焊片上加注焊接溶剂；

S6、进行复合片的上料：第一直线滑台2100带动钻头体移动至自动取料机构6000的下方，第四直线带动负压吸嘴6300移动至复合片供料机构5000的复合片供料管5300旁，复合片推料板5500携带落入容纳槽5510内的复合片向外伸出以使得容纳槽5510内的复合片位于负压吸嘴6300的正下方，自动伸缩缸6200下下伸出使得负压吸嘴6300将复合片吸附住，之后第四直线滑台6100带动吸附有复合片的负压吸嘴6300移动至钻头体的刀片槽上方，并将复合片放置在加注有焊接溶剂的焊片的上方；每完成一次复合片的上料之后，复合片推料板5500在自动伸缩模块5600的带动下使得容纳槽5510回复至复合片供料管5300的正下方，进而使得复合片供料管5300最下端的复合片落入容纳槽5510内，供下次复合片的上料；

S7、进行复合片钻头的焊接：完成复合片的上料后，第一直线滑台2100带动钻头体向焊接机7000移动，直至钻头体刚好位于焊接机7000的加热线圈内停止，开启焊接机7000完成对钻头体和复合片的焊接；完成一件复合片钻头的焊接之后，执行步骤S2进行下一件复合片钻头的焊接。

本实用新型利用钻头体夹持机构实现对钻头体进行夹持和移动，同时实现卡盘前端高度的调整以保证钻头体夹持在卡盘上之后刚好位于焊接机的加热线圈所处高度；同时，利用焊接溶剂上料机构完成向钻头体的刀片槽上自动添加焊接溶剂，利用焊片供料机构连续提供焊片，利用复合片供料机构连续提供复合片，利用自动取料机构将焊片供料机构提供的焊片和复合片供料机构提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，最后利用焊接机完成对复合片钻头的焊接作业，整个生产过程，具有自动化程度高、生产效率高、复合片钻头质量稳定的优点。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种复合片钻头自动焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置钻头体夹持机构、焊接溶剂上料机构、焊片供料机构、复合片供料机构、自动取料机构和焊接机，所述自动取料机构位于所述焊接溶剂上料机构与所述焊接机之间，所述焊片供料机构和所述复合片供料机构均位于在所述自动取料机构与所述焊接机之间；

所述钻头体夹持机构用于对钻头体进行夹持和移动，所述焊接溶剂上料机构用于向钻头体的刀片槽上添加焊接溶剂，所述焊片供料机构用于连续提供焊片，所述复合片供料机构用于连续提供复合片，所述自动取料机构用于将所述焊片供料机构提供的焊片和所述复合片供料机构提供的复合片依次放置在钻头体的刀片槽上，所述焊接机用于将复合片焊接在钻头体的刀片槽上；

所述钻头体夹持机构包括水平设置在所述工作台上部的第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述低速电机的主轴上设置有卡盘，所述底板上且位于所述卡盘的下方位置设置用于调整所述卡盘的高度和倾角的卡盘调节模块。

2.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述卡盘调节模块包括通过轴座转动设置在所述底板上的第一丝杠，所述第一丝杠的轴线与所述铰接座的轴线相平行，所述第一丝杠的一端侧设置正向螺纹，所述第一丝杠的另一端侧设置反向螺纹，所述第一丝杠的两端侧分别连接有一个与其相配合的滑块，每个滑块上均竖向设置有支撑板，所述支撑板的上端部支撑在所述卡盘的底部，所述滑块与所述底板之间的导向滑动通过滑轨滑槽结构实现，所述第一丝杠的外端部设置旋转操作模块。

3.如权利要求2所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述支撑板的上端部转动设置有滚轮，所述滚轮支撑在所述卡盘的底部。

4.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述卡盘调节模块包括转动设置在所述底板上的自动伸缩杆，所述卡盘的底部设置耳板，所述自动伸缩杆的上端铰接在所述耳板的下端部。

5.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述焊接溶剂上料机构包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构上方的第二直线滑台，所述第二直线滑台与所述第一直线滑台相垂直，所述第二直线滑台上沿竖直方向设置第三直线滑台，所述第三直线滑台下部外侧设置注料嘴，所述注料嘴用于将焊接溶剂注入到钻头体的刀片槽上。

6.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述自动取料机构包括通过支撑架沿水平方向设置在所述钻头体夹持机构上方的第四直线滑台，所述第四直线滑台与所述第一直线滑台相垂直，所述第四直线滑台上沿竖向设置自动伸缩缸，所述自动伸缩缸的伸缩端的下部设置负压吸嘴，所述负压吸嘴通过管路与负压源相连接。

7.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述焊片供料机构包括设置在所述工作台上的旋转模块，所述旋转模块上设置托架，所述托架上以所述旋转模块的旋转中心为轴线并沿周向均匀设置多个焊片供料管，所述焊片供料管内叠放有焊片，位于所述旋转模块的侧方设置焊片顶出杆，所述焊片顶出杆由直线伸缩模块驱动实现上下伸缩，用于向上将所述焊片供料管内的焊片逐个顶出以及向下复位。

8.如权利要求1所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述复合片供料机构包括设置在所述工作台上的支撑台，所述支撑台上设置门型架，所述门型架上沿竖向设置复合片供料管，所述复合片供料管内叠放有复合片，所述门型架内侧水平设置导轨，所述导轨上滑动设置与其相配合的复合片推料板，所述复合片推料板上开设有与复合片形状相适配的容纳槽，所述复合片供料管的内腔向下与所述复合片推料板的上表面相连通以保证位于所述复合片供料管的内腔最下端的复合片能够自由落在所述复合片推料板的上表面，所述支撑台上设置用于自动推拉所述复合片推料板的自动伸缩模块。

9.如权利要求8所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述支撑台通过升降调节模块设置在所述工作台上，所述升降调节模块包括通过导向套滑动设置在所述支撑台上的导向柱，所述导向柱的下端设置在所述工作台上，所述导向柱的上端设置横板，所述横板上通过轴承转动设置第二丝杠，所述支撑台上固定设置与所述第二丝杠相配合的内螺纹套，所述第二丝杠上端部设置旋转手柄。

10.如权利要求7所述的复合片钻头自动焊接设备，其特征在于：所述直线伸缩模块采用气动伸缩缸，或者电动伸缩缸，或者液压伸缩缸，或者由减速马达驱动的直线型齿轮箱。

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