CN112938388A - 牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引装置，所述牵引装置包括机架、输送皮带、上辊、下辊和驱动组件，所述输送皮带沿所述机架的长度方向贯穿所述机架，所述上辊和所述下辊均沿所述机架的宽度方向安装在所述机架上，所述上辊位于所述下辊上方，所述输送皮带位于所述上辊和所述下辊之间，所述下辊在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述下辊邻近所述上辊以将所述输送皮带夹紧，在所述第二位置，所述下辊远离所述上辊，所述驱动组件用于驱动所述上辊和/或所述下辊转动。根据本发明实施例的牵引装置，可以有效防止输送皮带打滑，牵引装置可沿输送皮带在巷道内移动，移动过程简单，大大提高了物料的输送效率。

Description

牵引装置

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术

在煤矿井下，通常采用皮带式绞车作为牵引设备输送物料，但是当井下输送的设备较重时，皮带与绞车辊筒之间很容易发生滑动摩擦，不仅工作效率低，而且会损伤皮带，还存在一定的安全隐患。此外，由于物料输送位置不同，因此经常需要移动绞车，但是绞车在巷道内移动不便，需要耗费较大的人力和物力，严重影响物料的输送效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种牵引装置，所述牵引装置的输送皮带不会打滑，输送效率高。

根据本发明实施例的牵引装置包括机架、输送皮带、上辊、下辊和驱动组件，所述输送皮带沿所述机架的长度方向贯穿所述机架，所述上辊和所述下辊均沿所述机架的宽度方向安装在所述机架上，所述上辊位于所述下辊上方，所述输送皮带位于所述上辊和所述下辊之间，所述下辊在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述下辊邻近所述上辊以将所述输送皮带夹紧，在所述第二位置，所述下辊远离所述上辊，所述驱动组件用于驱动所述上辊和/或所述下辊转动。

根据本发明实施例的牵引装置，可以通过上辊和下辊将输送皮带夹紧或松开，不仅可以有效防止输送皮带打滑，提高输送效率，输送装置还可以沿输送皮带移动，大大减少了牵引装置在巷道内移动所需的人力物力，降低了时间成本，进一步提高了物料的输送效率。

在一些实施例中，所述下辊包括第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊沿所述机架的长度方向间隔布置，在所述机架的长度方向上，所述上辊位于所述第一辊和所述第二辊之间。

在一些实施例中，所述第一辊和所述第二辊之间的间隔距离小于所述上辊的直径。

在一些实施例中，所述牵引装置还包括升降支架，所述升降支架安装在所述机架上，所述升降支架可沿机架的高度方向升降，所述下辊可转动地安装在所述升降支架上。

在一些实施例中，所述牵引装置还包括升降油缸，所述升降油缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体与所述机架相连，所述活塞设在所述缸体内且沿所述缸体的长度方向可移动，所述活塞杆的第一端与所述活塞相连，所述活塞杆的第二端与所述升降支架相连。

在一些实施例中，所述牵引装置还包括导向环，所述导向环设在所述上辊的两端，所述导向环的外周沿向外延伸并超出所述上辊外周沿。

在一些实施例中，所述驱动组件包括液压泵站和液压马达，所述液压泵站和所述液压马达相连，所述液压泵站设在所述机架顶部，所述液压马达设在所述机架的一侧，且所述液压马达的输出轴与所述上辊相连。

在一些实施例中，所述牵引装置还包括托辊，所述托辊与所述机架相连，所述托辊设在所述上辊的上方，所述托辊的两端均设有止挡件。

在一些实施例中，所述托辊包括第一托辊、第二托辊和第三托辊，所述第一托辊的第一端与所述机架相连，所述第一托辊的第二端与所述第二托辊的第一端相连，所述第二托辊的第二端与所述第三托辊的第一端相连，所述第三托辊的第二端与所述机架相连，所述第一托辊的第一端高于所述第一托辊的第二端，所述第三托辊的第二端高于所述第三托辊的第一端。

在一些实施例中，所述牵引装置还包括轮轴、逆止轴承和脚轮，所述轮轴与所述机架相连，所述脚轮可转动地安装在所述轮轴上，所述逆止轴承配合在所述轮轴与所述脚轮之间。

附图说明

图1是根据本发明实施例的牵引装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的牵引装置的侧视图；

图3是根据本发明实施例的牵引装置的俯视图；

图4是根据本发明实施例的牵引装置的下辊在第一位置的示意图；

图5是根据本发明实施例的牵引装置的下辊在第二位置的示意图；

附图标记：

机架1，

输送皮带2，

上辊3，导向环31，

下辊4，第一辊41，第二辊42，

托辊5，第一托辊51，第二托辊52，第三托辊53，止挡件54，

升降支架6，

升降油缸7，

驱动组件8，液压泵站81，液压马达82，

脚轮9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的牵引装置包括机架1、输送皮带2、上辊3、下辊4和驱动组件8。其中，机架1为牵引装置的基础，用于安装各个零部件，输送皮带2用于输送物料，驱动组件8用于驱动上辊3和/或下辊4转动，下辊4和下辊4带动输送皮带2转动，完成物料的输送。

具体地，输送皮带2沿机架1的长度方向(图1中箭头A所示的左右方向)贯穿机架1，上辊3和下辊4均沿机架1的宽度方向(图2中箭头C所示的左右方向)安装在机架1上，上辊3和下辊4相互平行，上辊3位于下辊4上方。

输送皮带2位于上辊3和下辊4之间，下辊4在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置时，下辊4邻近上辊3以将输送皮带2夹紧，在第二位置，下辊4远离上辊3。

需要说明的是，输送皮带2从上辊3和下辊4之间穿过，且优选与下辊4相接触，下辊4给输送皮带2提供支撑作用，下辊4沿机架1的高度方向(图1中箭头B所示的上下方向)可升降，当牵引装置处于工作状态时，下辊4上升至第一位置，下辊4与上辊3相互靠近并将输送皮带2夹紧，此时，驱动组件8驱动上辊3或者下辊4转动，上辊3和下辊4同时作用，可以有效防止输送皮带2打滑的情况发生。当牵引装置处于非工作状态时，下辊4移动至第二位置，下辊4何树松皮带远离上辊3，避免输送皮带2与上辊3发生摩擦受损。

牵引装置具有两种工作状态，一种工作状态为牵引装置固定在巷道内，驱动组件8驱动上辊3或下辊4转动，输送皮带2形成闭环并随之转动，从而将输送皮带2上的物料连续不断地输送至指定位置；另一种工作状态为输送皮带2的一端固定，牵引装置不固定，驱动组件8驱动上辊3或下辊4转动，牵引装置沿输送皮带2的延伸方向移动，移动的方向与上辊3或者下辊4的转动方向有关，由此，即可将牵引装置移动至预设位置，十分方便。

根据本发明实施例的牵引装置，可以通过上辊3和下辊4将输送皮带2夹紧或松开，不仅可以有效防止输送皮带2打滑，提高输送效率，输送装置还可以沿输送皮带2移动，大大减少了牵引装置在巷道内移动所需的人力物力，降低了时间成本，进一步提高了物料的输送效率。

如图4和图5所示，在一些实施例中，下辊4包括第一辊41和第二辊42，第一辊41和第二辊42沿机架1的长度方向间隔布置，换言之，下辊4为两个，两个下辊4相互平行且二者之间具有间隔。在机架1的长度方向上，上辊3位于第一辊41和第二辊42之间。

可以理解的是，在机架1的高度方向上，上辊3位于第一辊41和第二辊42的上方，在机架1的长度方向上，上辊3位于第一辊41和第二辊42之间，上辊3、第一辊41和第二辊42之间形成三角形的支撑结构。

如此设置，下辊4移动至第一位置时，输送皮带2的上表面与上辊3的外周面之间的接触面积增加，输送皮带2的下表面与第一辊41的外周面和第二辊42的外周面之间的接触面积增加，从而大大提高输送皮带2与上辊3和下辊4之间的摩擦力，进一步地防止输送皮带2打滑。优选地，上辊3与输送皮带2之间形成的围包角大于等于120度，防滑效果最佳。

具体地，第一辊41和第二辊42之间的间隔距离小于上辊3的直径，如此设置，可以保证上辊3与第一辊41和第二辊42相抵，从而将输送皮带2夹持在上辊3和下辊4之间，可靠性更强。

如图1所示，在一些实施例中，牵引装置还包括升降支架6，升降支架6安装在机架1的底部，下辊4可转动地安装在升降支架6上，具体地，升降支架6沿机架1的宽度方向设置，下辊4的两端均与升降支架6可转动地连接，以将下辊4可转动地安装在升降支架6上，所述下辊4包括第一辊41和第二辊42，升降支架6可沿机架1的高度方向上升或者下降，以带动下辊4在机架1上上升或者下降。

如图2所示，进一步地，牵引装置还包括升降油缸7，升降油缸7包括缸体、活塞和活塞杆，缸体与机架1相连，活塞设在缸体内且沿缸体的长度方向可移动，活塞杆的第一端与活塞相连，活塞杆的第二端与升降支架6相连。

如此设置，活塞杆沿缸体的长度方向移动，即可带动升降支架6上升或者下降。升降油缸7优选为两个，分别与升降支架6的两端相连，从而保证升降支架6稳定移动，且上辊3与下辊4支架的夹持力更强，防滑效果更好。

需要说明的是，升降油缸7可以设在升降支架6的上方，也可以设在升降支架6的下方。当升降油缸7设在升降支架6的上方时，活塞杆伸出，升降支架6带动下辊4移动至第二位置，活塞杆缩回，升降支架6带动下辊4移动至第一位置；当升降油缸7设在升降支架6的下方时，活塞杆伸出，升降支架6带动下辊4移动至第一位置，活塞杆缩回，升降支架6带动下辊4移动至第二位置。

在一些实施例中，牵引装置还包括导向环31，导向环31设在上辊3的两端，导向环31的外周沿向外延伸并超出上辊3外周沿，导向环31用于限制输送皮带2发生横向偏移，保证输送皮带2在工作过程中，始终位于上辊3和下辊4之间。在移动牵引装置时，导向环31还可以起到导向的作用，防止牵引装置跑偏。

如图2所示，在一些实施例中，驱动组件8包括液压泵站81和液压马达82，液压泵站81和液压马达82相连，此外，液压泵站81还可以与升降油缸7相连，同时给液压马达82和升降油缸7提供动力。

液压泵站81设在机架1顶部，液压马达82设在机架1的一侧，且液压马达82的输出轴与上辊3相连，液压泵站81给液压马达82和升降油缸7供油，以使液压马达82带动上辊3转动，升降油缸7带动升降支架6上升或下降。

如图2所示，在一些实施例中，牵引装置还包括托辊5，托辊5与机架1相连，托辊5设在上辊3的上方，托辊5的两端均设有止挡件54。

需要说明的是，为了实现物料的连续输送，输送皮带2一般形成闭环持续转动，因此，会有两层输送皮带2同时贯穿机架1，下层皮带位于上辊3和下辊4之间，上层皮带位于托辊5的上方，物料上层的输送皮带2输送至指定位置，物料的重量较重，托辊5可以起到支撑输送皮带2的作用，保证设备正常运转。

同样地，托辊5的两端设有止挡件54，止挡件54的作用于导向环31类似，止挡件54是为了防止上层的输送皮带2跑偏，止挡件54凸出于托辊5的上平面，限制上层输送皮带2横向移动。

在一些实施例中，托辊5包括第一托辊51、第二托辊52和第三托辊53，第一托辊51的第一端与机架1相连，第一托辊51的第二端与第二托辊52的第一端相连，第二托辊52的第二端与第三托辊53的第一端相连，第三托辊53的第二端与机架1相连，第一托辊51的第一端高于第一托辊51的第二端，第三托辊53的第二端高于第三托辊53的第一端。

可以理解的是，托辊5为两端高中间低的凹槽结构，如此设置，可以使输送皮带2形成与之类似的形状，可以更好的盛放物料，防止物料从输送皮带2的两端掉落。

在一些实施例中，牵引装置还包括轮轴(未示出)、轴承(未示出)和脚轮9，轮轴与机架1相连，脚轮9可转动地安装在轮轴上，轴承配合在轮轴与脚轮9之间。

脚轮9通过轴承和轮轴可转动地安装在机架1上，在牵引装置移动的过程中，脚轮9可以减小牵引装置与地面之间的摩擦力，使其可以更快地移动至预设位置。

具体地，所述轴承为逆止轴承，逆止轴承可以实现单向逆止，即，轴承只可以沿一个方向转动，另一个方向锁死，当牵引装置在有坡度的巷道内作业时，逆止轴承可以防止牵引装置向下滑动，此外，还可以在脚轮9单侧加设楔形块进一步加强固定作用。

下面参考附图描述根据本发明的一些具体示例的牵引装置。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的牵引装置包括机架1、输送皮带2、上辊3、下辊4、托辊5、驱动组件8和升降油缸7。

输送皮带2沿机架1的长度方向贯穿机架1，上辊3和下辊4均沿机架1的宽度方向安装在机架1上，上辊3和下辊4相互平行，上辊3位于下辊4上方，输送皮带2位于上辊3和下辊4之间。机架1上安装有升降支架6，下辊4包括第一辊41和第二辊42，第一辊41和第二辊42沿机架1的长度方向间隔布置。下辊4在第一位置和第二位置之间可移动，在第一位置时，下辊4邻近上辊3以将输送皮带2夹紧，在第二位置，下辊4远离上辊3。

升降油缸7包括缸体、活塞和活塞杆，缸体与机架1相连，活塞设在缸体内且沿缸体的长度方向可移动，活塞杆的第一端与活塞相连，活塞杆的第二端与升降支架6相连。活塞杆沿缸体的长度方向移动，即可带动升降支架6上升或者下降，升降支架6带动下辊4在第一位置和第二位置之间移动。

上辊3的两端设有导向环31，导向环31设在上辊3的两端，导向环31的外周沿向外延伸并超出上辊3外周沿，导向环31用于限制输送皮带2发生横向偏移。

托辊5与机架1相连，且托辊5位于上辊3的上方，托辊5的两端均设有止挡件54，托辊5包括第一托辊51、第二托辊52和第三托辊53，第一托辊51的第一端与机架1相连，第一托辊51的第二端与第二托辊52的第一端相连，第二托辊52的第二端与第三托辊53的第一端相连，第三托辊53的第二端与机架1相连，第一托辊51的第一端高于第一托辊51的第二端，第三托辊53的第二端高于第三托辊53的第一端。

驱动组件8包括液压泵站81和液压马达82，液压泵站81和液压马达82相连，液压马达82的输出轴与上辊3相连，此外，液压泵站81还可以与升降油缸7相连。

牵引装置还包括轮轴、轴承和脚轮9，轮轴与机架1相连，脚轮9可转动地安装在轮轴上，轴承配合在轮轴与脚轮9之间，所述轴承为逆止轴承。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种牵引装置，其特征在于，包括：

机架；

输送皮带，所述输送皮带沿所述机架的长度方向贯穿所述机架；

上辊和下辊，所述上辊和所述下辊均沿所述机架的宽度方向安装在所述机架上，所述上辊位于所述下辊上方，所述输送皮带位于所述上辊和所述下辊之间，所述下辊在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述下辊邻近所述上辊以将所述输送皮带夹紧，在所述第二位置，所述下辊远离所述上辊；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述上辊和/或所述下辊转动。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述下辊包括第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊沿所述机架的长度方向间隔布置，在所述机架的长度方向上，所述上辊位于所述第一辊和所述第二辊之间。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述第一辊和所述第二辊之间的间隔距离小于所述上辊的直径。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括升降支架，所述升降支架安装在所述机架上，所述升降支架可沿机架的高度方向升降，所述下辊可转动地安装在所述升降支架上。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，还包括升降油缸，所述升降油缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体与所述机架相连，所述活塞设在所述缸体内且沿所述缸体的长度方向可移动，所述活塞杆的第一端与所述活塞相连，所述活塞杆的第二端与所述升降支架相连。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括导向环，所述导向环设在所述上辊的两端，所述导向环的外周沿向外延伸并超出所述上辊外周沿。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压泵站和液压马达，所述液压泵站和所述液压马达相连，所述液压泵站设在所述机架顶部，所述液压马达设在所述机架的一侧，且所述液压马达的输出轴与所述上辊相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的牵引装置，其特征在于，还包括托辊，所述托辊与所述机架相连，所述托辊设在所述上辊的上方，所述托辊的两端均设有止挡件。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述托辊包括第一托辊、第二托辊和第三托辊，所述第一托辊的第一端与所述机架相连，所述第一托辊的第二端与所述第二托辊的第一端相连，所述第二托辊的第二端与所述第三托辊的第一端相连，所述第三托辊的第二端与所述机架相连，所述第一托辊的第一端高于所述第一托辊的第二端，所述第三托辊的第二端高于所述第三托辊的第一端。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的牵引装置，其特征在于，还包括轮轴、逆止轴承和脚轮，所述轮轴与所述机架相连，所述脚轮可转动地安装在所述轮轴上，所述逆止轴承配合在所述轮轴与所述脚轮之间。

Images