CN112937644B - 一种列车唤醒方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车唤醒方法，包括接收唤醒命令后获取本车的位置信息；当本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的驾驶室进行静动态测试；当本车位于正线存车线或折返线时，根据本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的驾驶室进行静动态测试。该方法能够减少列车唤醒过程中的换端次数，提高唤醒效率。本申请还公开了一种列车唤醒装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

一种列车唤醒方法及相关装置

技术领域

本申请涉及列车控制技术领域，特别涉及一种列车唤醒方法；还涉及一种列车唤醒装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

列车在运行前首先需要自动唤醒，进行静态测试与动态测试，在成功完成静态测试与动态测试后，投入运营。列车唤醒需要列车两端的驾驶室均进行静动态测试，一端驾驶室完成静动态测试后关闭，进而进行自动换端，另一端的驾驶室进行静动态测试，最终与列车的行驶方向一致的驾驶室工作。列车唤醒过程中的换端次数关乎列车唤醒效率，如何减少列车唤醒过程中的换端次数，降低唤醒时间，提高唤醒效率已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车唤醒方法，能够减少列车唤醒过程中的换端次数，降低唤醒时间，提高唤醒效率。本申请的另一个目的是提供一种列车唤醒装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了列车唤醒方法，包括：

接收唤醒命令后获取本车的位置信息；

当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；

当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

可选的，所述激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试包括：

获取相邻列车的列车信息以及所述本车所在的所述停车列检库库线的库门信息；

若所述相邻列车正在进行静动态测试或所述停车列检库库线的库门处于关闭状态，则不进行静动态测试直到所述相邻列车完成静动态测试且所述停车列检库库线的库门处于开启状态；

若所述相邻列车未进行静动态测试且所述停车列检库库线的库门处于开启状态，则进行静动态测试。

可选的，接收所述唤醒命令包括：

接收中心自动监控系统手动触发或根据列车唤醒时刻表自动发送的所述唤醒命令。

可选的，获取所述本车的位置信息包括：

从所述目标控制器获取所述本车的所述位置信息。

可选的，获取所述库门信息包括：

从目标控制器获取所述停车列检库库线的所述库门信息。

可选的，当所述本车位于正线存车线或折返线且所述本车的各所述驾驶室均完成静动态测试后，还包括：

向所述目标控制器发送设置道岔命令，并根据从所述目标控制器接收到的道岔状态计算得到行车许可。

可选的，还包括：

向所述中心自动监控系统发送本车的所述位置信息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车唤醒装置，包括：

获取模块，用于接收唤醒命令后获取本车的位置信息；

第一激活模块，用于当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；

第二激活模块，用于当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车唤醒设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的列车唤醒方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的列车唤醒方法的步骤。

本申请所提供的列车唤醒方法，包括：接收唤醒命令后获取本车的位置信息；当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

可见，本申请所提供的列车唤醒方法，当列车位于停车列检库库线时，由于远离库门的驾驶室首先激活进行静动态测试，临近库门的驾驶室随后激活进行静动态测试，因此只需进行一次换端。同样，当列车位于正线存车线或折返线时，与计划行车方向相反的驾驶室首先激活进行静动态测试，与计划行车方向相同的驾驶室随后激活进行静动态测试，因此在此情况下也只需进行一次换端。由此可以有效减少列车唤醒过程中的换端次数，降低唤醒时间，提高唤醒效率。

本申请所提供的列车唤醒装置、设备以及计算机可读存储介质均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种列车唤醒方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种列车唤醒场景示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种列车唤醒场景示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种列车唤醒装置的示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种列车唤醒设备的示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种列车唤醒方法，能够减少列车唤醒过程中的换端次数，降低唤醒时间，提高唤醒效率。本申请的另一个核心是提供一种列车唤醒装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种列车唤醒方法的示意图，参考图1所示，该方法包括：

S101：接收唤醒命令后获取本车的位置信息；

具体的，列车的车载休眠唤醒单元接收到唤醒命令后，通过硬线转发唤醒命令，进而列车低压上电并自检，车载安全防护系统获取列车的位置信息，对列车的当前位置进行核验。

其中，接收唤醒命令的方式可以为：接收中心自动监控系统手动触发或根据列车唤醒时刻表自动发送的唤醒命令。

具体而言，本实施例中唤醒命令由中心自动监控系统远程发送，且中心自动监控系统发送唤醒命令的方式包括两种。其中一种方式是手动触发，使中心自动监控系统向车载休眠唤醒单元发送唤醒命令。另一种方式是中心自动监控系统自动根据预先设置的列车唤醒时刻表定时向车载休眠唤醒单元发送唤醒命令。

另外，获取本车的位置信息的方式可以为：从地面轨道旁设备中的目标控制器获取本车的位置信息。

S102：当根据位置信息确定本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的驾驶室进行静动态测试；

具体的，当根据位置信息确定本车位于停车列检库库线时，首选激活远离停车列检库库线的库门的驾驶室，使远离库门的驾驶室首先进行静动态测试，并在远离库门的驾驶室完成静动态测试后，进行自动换端，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的驾驶室进行静动态测试，完成后续的唤醒流程。

其中，作为一种优选的实施方式，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的驾驶室进行静动态测试的方式为：获取相邻列车的列车信息以及本车所在的停车列检库库线的库门信息；若相邻列车正在进行静动态测试或停车列检库库线的库门处于关闭状态，则不进行静动态测试直到相邻列车完成静动态测试且停车列检库库线的库门处于开启状态；若相邻列车完成静动态测试且停车列检库库线的库门处于开启状态，则进行静动态测试。

本实施例充分考虑了停车列检库库线中本车的相邻列车的状态以及停车列检库库线的库门的状态，以避免安全隐患的发生。具体而言，当本车位于停车列检库库线时，远离库门的驾驶室首先激活，并与相邻列车的激活的驾驶室建立无线连接，获取相邻列车的唤醒状态、静动态测试状态、列车位置等信息。同时本车激活的远离库门的驾驶室与轨道旁目标控制器建立无线通信连接，获取本车所在库线的库门信息。如果相邻列车正在进行静动态测试或停车列检库库线的库门处于关闭状态，则本车保持当前状态而不进行静动态测试，直到相邻列车完成静动态测试且库门状态为开启时，才继续唤醒流程。如果相邻列车未进行静动态测试且停车列检库库线的库门处于开启状态，则进行静动态测试，并在在远离库门的驾驶室完成静动态测试后，进行自动换端，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的驾驶室进行静动态测试，完成后续的唤醒流程。其中，可从地面轨道旁设备中目标控制器获取停车列检库库线的库门信息。

参考图2所示，图中OC为目标控制器，ATS为中心自动监控系统。位于A库上的列车的远离库门的驾驶室首先激活，并与相邻列车即位于B库上列车的激活的驾驶室建立无线连接，获取B库上列车的唤醒状态、静动态测试状态、列车位置等信息。同时位于A库上的列车的激活的远离库门的驾驶室与轨道旁目标控制器建立无线通信连接，获取本车所在库线的库门信息。如果位于B库上的列车正在进行静动态测试或A库的库门处于关闭状态，则位于A库上的列车保持当前状态而不进行静动态测试，直到B库上的列车完成静动态测试且A库的库门状态为开启时，才继续唤醒流程。如果B库上的列车未进行静动态测试且A库的库门处于开启状态，则进行静动态测试，并在在远离库门的驾驶室完成静动态测试后，进行自动换端，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的驾驶室进行静动态测试，完成后续的唤醒流程。

S103：当根据位置信息确定本车位于正线存车线或折返线时，根据本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的驾驶室进行静动态测试。

具体的，当根据位置信息确定本车位于正线存车线或折返线时，此时根据本车的行车计划，首先激活与计划行车方向相反的驾驶室，与计划行车方向相反的驾驶室完成静动态测试后，关闭此驾驶室，并激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的驾驶室进行静动态测试。其中，可从中心自动监控系统获取本车的行车计划。

例如，参考图3所示，当计划行车方向为向右时，此时首先激活列车左端的驾驶室，即激活与计划行车方向相反的驾驶室，在列车左端的驾驶室完成静动态测试后，关闭列车左端的驾驶室，并激活列车右端的驾驶室，即激活与计划行车方向相同的驾驶室，使列车右端的驾驶室进行静动态测试。

进一步，在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，当本车位于正线存车线或折返线且本车的各驾驶室均完成静动态测试后，还包括：向目标控制器发送设置道岔命令，并根据从目标控制器接收到的道岔状态计算得到行车许可。

进一步，在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，还包括：

向中心自动监控系统发送本车的位置信息。由此，中心自动监控系统可以对各列车的位置进行显示，同时中心自动监控系统还可以作为位置信息的备份装置，当列车之间通信异常，列车之间无法获取对方的位置信息时，此时可从中心自动监控系统获取本车外其他列车的位置信息。

综上所述，本申请所提供的列车唤醒方法，当列车位于停车列检库库线时，由于远离库门的驾驶室首先激活进行静动态测试，临近库门的驾驶室随后激活进行静动态测试，因此只需进行一次换端。同样，当列车位于正线存车线或折返线时，与计划行车方向相反的驾驶室首先激活进行静动态测试，与计划行车方向相同的驾驶室随后激活进行静动态测试，因此在此情况下也只需进行一次换端。由此可以有效减少列车唤醒过程中的换端次数，降低唤醒时间，提高唤醒效率。

本申请还提供了一种内存温度过热报警的装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图4，图4为本申请实施例所提供的一种列车唤醒装置的示意图，结合图4所示，该装置包括：

获取模块10，用于接收唤醒命令后获取本车的位置信息；

第一激活模块20，用于当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；

第二激活模块30，用于当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

在上述实施例的基础上，可选的，所述第一激活模块20具体用于获取相邻列车的列车信息以及所述本车所在的所述停车列检库库线的库门信息；若所述相邻列车正在进行静动态测试或所述停车列检库库线的库门处于关闭状态，则不进行静动态测试直到所述相邻列车完成静动态测试且所述停车列检库库线的库门处于开启状态；若所述相邻列车未进行静动态测试且所述停车列检库库线的库门处于开启状态，则进行静动态测试。

在上述实施例的基础上，获取模块10具体用于接收中心自动监控系统手动触发或根据列车唤醒时刻表自动发送的所述唤醒命令。

在上述实施例的基础上，获取模块10具体用于从目标控制器获取所述本车的位置信息。

在上述实施例的基础上，可选的，获取所述库门信息包括：

从目标控制器获取所述停车列检库库线的所述库门信息。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

第一发送模块，用于当所述本车位于正线存车线或折返线且所述本车的各所述驾驶室均完成静动态测试后，向所述目标控制器发送设置道岔命令，并根据从所述目标控制器接收到的道岔状态计算得到行车许可。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

第二发送模块，用于向所述中心自动监控系统发送本车的位置信息。

本申请还提供了一种内存温度过热报警的设备，参考图5所示，该设备包括存储器1和处理器2。

存储器1，用于存储计算机程序；

处理器2，用于执行计算机程序实现如下的步骤：

接收唤醒命令后获取本车的位置信息；当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

对于本申请所提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下的步骤：

接收唤醒命令后获取本车的位置信息；当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的列车唤醒方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种列车唤醒方法，其特征在于，包括：

接收唤醒命令后获取本车的位置信息；

当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；

当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

2.根据权利要求1所述的列车唤醒方法，其特征在于，所述激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试包括：

获取相邻列车的列车信息以及所述本车所在的所述停车列检库库线的库门信息；

若所述相邻列车正在进行静动态测试或所述停车列检库库线的库门处于关闭状态，则不进行静动态测试直到所述相邻列车完成静动态测试且所述停车列检库库线的库门处于开启状态；

若所述相邻列车未进行静动态测试且所述停车列检库库线的库门处于开启状态，则进行静动态测试。

3.根据权利要求2所述的列车唤醒方法，其特征在于，接收所述唤醒命令包括：

接收中心自动监控系统手动触发或根据列车唤醒时刻表自动发送的所述唤醒命令。

4.根据权利要求3所述的列车唤醒方法，其特征在于，获取所述本车的位置信息包括：

从目标控制器获取所述本车的位置信息。

5.根据权利要求4所述的列车唤醒方法，其特征在于，获取所述库门信息包括：

从所述目标控制器获取所述停车列检库库线的所述库门信息。

6.根据权利要求5所述的列车唤醒方法，其特征在于，当所述本车位于正线存车线或折返线且所述本车的各所述驾驶室均完成静动态测试后，还包括：

向所述目标控制器发送设置道岔命令，并根据从所述目标控制器接收到的道岔状态计算得到行车许可。

7.根据权利要求6所述的列车唤醒方法，其特征在于，还包括：

向所述中心自动监控系统发送本车的所述位置信息。

8.一种列车唤醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收唤醒命令后获取本车的位置信息；

第一激活模块，用于当根据所述位置信息确定所述本车位于停车列检库库线时，激活远离库门的驾驶室，使远离库门的所述驾驶室进行静动态测试，并在远离库门的所述驾驶室完成静动态测试后，激活临近库门的驾驶室，使临近库门的所述驾驶室进行静动态测试；

第二激活模块，用于当根据所述位置信息确定所述本车位于正线存车线或折返线时，根据所述本车的行车计划，激活与计划行车方向相反的驾驶室，并与计划行车方向相反的所述驾驶室完成静动态测试后，激活与计划行车方向相同的驾驶室，使与计划行车方向相同的所述驾驶室进行静动态测试。

9.一种列车唤醒设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的列车唤醒方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的列车唤醒方法的步骤。

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