CN112935806A - 一种插装式液控单向阀生产组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插装式液控单向阀生产组装方法，包括运输装置与定位装置，所述运输装置上端面固定安装有定位装置，所述定位装置包括倒L形板、电动气缸、支撑板、电磁片一、移动架、拧紧架、支架板、电动伸缩杆与定位架，本发明通过运输装置对插装块体进行定位运输，并带动其进行间歇式运动，整个加工过程中无需人工对其进行控制，通过定位装置对插装单元与控制盖板进行定位，从而使其与插装块体进行定位连接，整个加工过程中，无需人工对其进行定位控制，从而提高设备的生产组装效率，同时降低设备因多次开关而受到的磨损。

Description

一种插装式液控单向阀生产组装方法

技术领域

本发明涉及单向阀生产领域，具体的说是一种插装式液控单向阀生产组装方法。

背景技术

单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀，单向阀又称止回阀或逆止阀，用于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动，单向阀的种类非常多，其中，插装式单向阀广泛用于流体液压领域，其应用途径多样，作用极其重要，是液压系统中不可或缺的组成部分，插装式液控单向阀主要由控制盖板、插装单元与插装块体组成，控制盖板将插装单元封装在插装块体内。

在对插装式液控单向阀进行生产组装的过程中，由于插装式液控单向阀的结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

(1)一般采用人工配合的方式对插装式液控单向阀进行组装，在组装的过程中，组装质量受到工人的熟练度与配合度的影响。

(2)在对插装块体进行运输的过程中，由于插装块体需要进行定位安装，因此，需要人工进行多次控制，从而影响设备的加工效率以及使用寿命。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种插装式液控单向阀生产组装方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种插装式液控单向阀生产组装方法，其使用了一种插装式液控单向阀生产组装设备，该插装式液控单向阀生产组装设备包括运输装置与定位装置，采用上述插装式液控单向阀生产组装设备对插装式液控单向阀进行生产组装时的具体方法如下：

S1、运输块体：通过齿链带一对插装块体进行运输，并带动其进行间歇式运动；

S2、定位组件：通过电动气缸带动电磁片一向下运动，从而对机械臂上的控制盖板进行定位，此时通过电动伸缩杆调动定位架向后运动，从而再次对机械臂上的插装单元进行定位；

S3、调整位移：根据控制盖板上的螺栓之间的距离，通过移动架调整拧紧架之间的距离；

S4、挤压定位：通过电动气缸带动支撑板向下运动，当螺栓与插装块体相接触时，通过拧紧架对螺栓进行拧动，当插装单元进入插装块体内时，螺栓与插装块体之间进行部分定位；

S5、连接固定：当螺栓与插装块体之间进行部分定位后，此时通过电动伸缩杆带动定位架向前运动，同时电动气缸继续带动支撑板向下运动，拧紧架对螺栓继续进行拧动，直至控制盖板与插装块体上端面紧密接触；

所述运输装置上端面固定安装有定位装置；

所述运输装置包括固定台、电机一、圆板一、小齿板、圆板二、链轮一、齿链带一与限位架，固定台中部开设有矩形凹槽，固定台前端通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器固定安装有圆板一，圆板一外端面下半周沿周向均匀固定安装有小齿板，固定台前端面位于圆板一左侧通过转动轴转动连接有圆板二，圆板二外端面沿周向均匀开设有与小齿板相配合的小齿槽，固定台左右两侧对称通过转动轴转动连接有链轮一，左右两侧的链轮一通过齿链带一传动连接，左侧的链轮一前端面与圆板一后端面固定连接，固定台上的矩形凹槽内侧面前后两端面对称固定安装有限位架；通过固定台对电机一进行固定，通过电机一带动圆板一转动，通过圆板一对小齿板进行固定，通过小齿板与圆板二上的小齿槽相配合，从而带动链轮一进行间歇式转动，从而带动齿链带一进行间歇式运动，通过限位架对插装块体进行定位，同时对其进行定向。

所述定位装置包括倒L形板、电动气缸、支撑板、电磁片一、移动架、拧紧架、支架板、电动伸缩杆与定位架，固定台中部上端面固定安装有倒L形板，倒L形板下端面固定安装有电动气缸，电动气缸下端面固定安装有支撑板，支撑板下端面固定安装有电磁片一，支撑板中部位于电磁片一上侧以螺纹连接的方式连接有移动架，移动架左右两侧下端面对称固定安装有拧紧架，支撑板下端面前侧固定安装有支架板，支架板后端面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固定安装有定位架；通过倒L形板对电动气缸进行固定，通过电动气缸对支撑板进行固定，通过支撑板电磁片一进行固定，同时对移动架进行定位，通过电磁片一对控制盖板进行定位，通过移动架控制左右两侧的拧紧架之间的距离，通过拧紧架对控制盖板上的螺栓进行拧动，以达到对控制盖板与插装块体之间进行连接固定的目的，通过支架板对电动伸缩杆进行固定，通过电动伸缩杆控制定位架的水平位移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿链带一包括带体、连接板与橡胶板，左右两侧的链轮一通过带体传动连接，带体外端面均匀固定安装有连接板，相邻的连接板之间通过销轴转动连接，连接板上端面固定安装有橡胶板；通过带体对连接板进行固定，通过连接板对橡胶板进行固定，通过橡胶板防止在对与插装块体进行运输的过程中，对插装块体外端面产生刮擦。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位架包括支架杆、圆柱弹簧、方形块与润滑珠，固定台上的矩形凹槽内侧面前后两端面对称均匀固定安装有支架杆，支架杆上套有圆柱弹簧，圆柱弹簧一端面与固定台固定连接，圆柱弹簧另一端面固定安装有方形块，方形块外端面均匀以滑动配合的方式连接有润滑珠；通过支架杆对圆柱弹簧进行定位，通过圆柱弹簧对方形块进行固定，通过方形块对润滑珠进行定位，通过圆柱弹簧与方形块相配合，对插装块体进行挤压定位，通过润滑珠降低方形块与插装块体之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倒L形板包括板体、限位板与小圆珠，固定台中部上端面固定安装有板体，板体后端面均匀固定安装有限位板，限位板中部开设有十字形长凹槽，十字形长凹槽内端面均匀通过销轴转动连接有小圆珠；通过板体对限位板进行固定，通过限位板对小圆珠限位，同时对十字形块进行导向定位，通过小圆珠降低限位板与十字形块之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板包括矩形板、十字形块、挤压弹簧、铅块与橡胶块，电动气缸下端面固定安装有矩形板，矩形板前端面均匀固定安装有十字形块，十字形块与倒L形板之间以滑动配合的方式相连接，矩形板下端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧下端面固定安装有铅块，铅块下端面固定安装有橡胶块；通过矩形板对十字形块进行固定，通过十字形块与限位板相配合，对矩形板进行导向，通过挤压弹簧对铅块进行固定，通过铅块对橡胶板进行固定，通过铅块增大插装块体受到的重力，通过橡胶块防止在对插装块体进行挤压定位时受到损伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架包括螺纹长杆、把手、螺母副与滚动柱，支撑板中部位于电磁片一上侧以螺纹连接的方式连接有螺纹长杆，螺纹长杆左右两侧外端面对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，螺纹长杆右端面固定安装有把手，螺纹长杆上左右两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副，螺母副与支撑板之间以滑动配合的方式相连接，螺母副前后两端面对称均匀通过销轴转动连接有滚动柱；通过螺纹长杆对把手进行固定，通过螺纹长杆控制螺母副之间的距离，通过螺母副对滚动柱进行定位，通过滚动柱降低螺母副与支撑板之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拧紧架包括固定板、电机二、转动柱、拧紧头与磁块，移动架左右两侧下端面对称固定安装有固定板，固定板上端面通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定安装有转动柱，转动柱下端中部开设有圆柱孔一，转动柱下侧位于圆柱孔一上侧中部开设有圆柱孔二，圆柱孔一内以滑动配合的方式连接有拧紧头，圆柱孔二内通过销柱将转动柱与拧紧头进行连接，拧紧头下端面固定安装有磁块；通过固定板对电机二进行固定，通过电机二带动转动柱转动，通过转动柱对拧紧头进行定位，通过磁块使拧紧头与螺栓进行紧贴，根据螺栓上的拧紧槽的形状与尺寸，通过销柱对拧紧头进行更换与定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位架包括矩形长板、滑动珠、伸缩弹簧、圆柱块与电磁片二，电动伸缩杆末端固定安装有矩形长板，矩形长板上端面均匀以滑动配合的方式连接有滑动珠，矩形长板中部开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内端面均匀固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧末端固定安装有圆柱块，圆柱块前侧弧形端面开设有圆角，圆柱块下端面中部固定安装有电磁片二；通过矩形长板对滑动珠进行定位，通过滑动珠降低矩形长板与插装块体之间的摩擦力，通过伸缩弹簧对圆柱块进行固定，通过圆柱块对电磁片二进行固定，通过电磁片二对插装单元进行定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电磁片一与电磁片二由不同的电源，固定台左侧固定安装有机械臂，机械臂用于运输控制盖板与插装单元；由于设备对插装单元与控制盖板的定位以及分离均不同时，因此需要通过不同的电源控制电磁片一与电磁片二，通过机械臂对控制盖板与插装单元进行运输，从而使电磁片一与电磁片二分别对插装单元与控制盖板进行定位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种插装式液控单向阀生产组装方法，通过运输装置对插装块体进行定位运输，并带动其进行间歇式运动，整个加工过程中无需人工对其进行控制，通过定位装置对插装单元与控制盖板进行定位，从而使其与插装块体进行定位连接，整个加工过程中，无需人工对其进行定位控制，从而提高设备的生产组装效率，同时降低设备因多次开关而受到的磨损。

2.本发明通过设置的运输装置，通过支架杆对圆柱弹簧进行定位，通过圆柱弹簧对方形块进行固定，通过方形块对润滑珠进行定位，通过圆柱弹簧与方形块相配合，对插装块体进行挤压定位，通过润滑珠降低方形块与插装块体之间的摩擦力。

3.本发明通过设置的定位装置，通过转动柱对拧紧头进行定位，通过磁块使拧紧头与螺栓进行紧贴，根据螺栓上的拧紧槽的形状与尺寸，通过销柱对拧紧头进行更换与定位。

4.本发明通过设置的定位装置，通过矩形长板对滑动珠进行定位，通过滑动珠降低矩形长板与插装块体之间的摩擦力，通过伸缩弹簧对圆柱块进行固定，通过圆柱块对电磁片二进行固定，通过电磁片二对插装单元进行定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作流程示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的后视的立体结构示意图；

图4是本发明的左视的平面结构示意图；

图5是本发明的图4的A-A向的断面图；

图6是本发明的拧紧架的平面结构示意图；

图7是本发明的电磁片一与定位架的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。

一种插装式液控单向阀生产组装方法，其使用了一种插装式液控单向阀生产组装设备，该插装式液控单向阀生产组装设备包括运输装置1与定位装置2，采用上述插装式液控单向阀生产组装设备对插装式液控单向阀进行生产组装时的具体方法如下：

S1、运输块体：通过齿链带一17对插装块体进行运输，并带动其进行间歇式运动；

S2、定位组件：通过电动气缸22带动电磁片一24向下运动，从而对机械臂上的控制盖板进行定位，此时通过电动伸缩杆28调动定位架29向后运动，从而再次对机械臂上的插装单元进行定位；

S3、调整位移：根据控制盖板上的螺栓之间的距离，通过移动架25调整拧紧架26之间的距离；

S4、挤压定位：通过电动气缸22带动支撑板23向下运动，当螺栓与插装块体相接触时，通过拧紧架26对螺栓进行拧动，当插装单元进入插装块体内时，螺栓与插装块体之间进行部分定位；

S5、连接固定：当螺栓与插装块体之间进行部分定位后，此时通过电动伸缩杆28带动定位架29向前运动，同时电动气缸22继续带动支撑板23向下运动，拧紧架26对螺栓继续进行拧动，直至控制盖板与插装块体上端面紧密接触；

所述运输装置1上端面固定安装有定位装置2；

所述运输装置1包括固定台11、电机一12、圆板一13、小齿板14、圆板二15、链轮一16、齿链带一17与限位架18，固定台11中部开设有矩形凹槽，固定台11前端通过电机座固定安装有电机一12，电机一12输出轴通过联轴器固定安装有圆板一13，圆板一13外端面下半周沿周向均匀固定安装有小齿板14，固定台11前端面位于圆板一13左侧通过转动轴转动连接有圆板二15，圆板二15外端面沿周向均匀开设有与小齿板14相配合的小齿槽，固定台11左右两侧对称通过转动轴转动连接有链轮一16，左右两侧的链轮一16通过齿链带一17传动连接，左侧的链轮一16前端面与圆板一13后端面固定连接，固定台11上的矩形凹槽内侧面前后两端面对称固定安装有限位架18；通过固定台11对电机一12进行固定，通过电机一12带动圆板一13转动，通过圆板一13对小齿板14进行固定，通过小齿板14与圆板二15上的小齿槽相配合，从而带动链轮一16进行间歇式转动，从而带动齿链带一17进行间歇式运动，通过限位架18对插装块体进行定位，同时对其进行定向。

所述齿链带一17包括带体171、连接板172与橡胶板173，左右两侧的链轮一16通过带体171传动连接，带体171外端面均匀固定安装有连接板172，相邻的连接板172之间通过销轴转动连接，连接板172上端面固定安装有橡胶板173；通过带体171对连接板172进行固定，通过连接板172对橡胶板173进行固定，通过橡胶板173防止在对与插装块体进行运输的过程中，对插装块体外端面产生刮擦。

所述限位架18包括支架杆181、圆柱弹簧182、方形块183与润滑珠184，固定台11上的矩形凹槽内侧面前后两端面对称均匀固定安装有支架杆181，支架杆181上套有圆柱弹簧182，圆柱弹簧182一端面与固定台11固定连接，圆柱弹簧182另一端面固定安装有方形块183，方形块183外端面均匀以滑动配合的方式连接有润滑珠184；通过支架杆181对圆柱弹簧182进行定位，通过圆柱弹簧182对方形块183进行固定，通过方形块183对润滑珠184进行定位，通过圆柱弹簧182与方形块183相配合，对插装块体进行挤压定位，通过润滑珠184降低方形块183与插装块体之间的摩擦力。

所述定位装置2包括倒L形板21、电动气缸22、支撑板23、电磁片一24、移动架25、拧紧架26、支架板27、电动伸缩杆28与定位架29，固定台11中部上端面固定安装有倒L形板21，倒L形板21下端面固定安装有电动气缸22，电动气缸22下端面固定安装有支撑板23，支撑板23下端面固定安装有电磁片一24，支撑板23中部位于电磁片一24上侧以螺纹连接的方式连接有移动架25，移动架25左右两侧下端面对称固定安装有拧紧架26，支撑板23下端面前侧固定安装有支架板27，支架板27后端面固定安装有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28末端固定安装有定位架29；通过倒L形板21对电动气缸22进行固定，通过电动气缸22对支撑板23进行固定，通过支撑板23电磁片一24进行固定，同时对移动架25进行定位，通过电磁片一24对控制盖板进行定位，通过移动架25控制左右两侧的拧紧架26之间的距离，通过拧紧架26对控制盖板上的螺栓进行拧动，以达到对控制盖板与插装块体之间进行连接固定的目的，通过支架板27对电动伸缩杆28进行固定，通过电动伸缩杆28控制定位架29的水平位移。

所述倒L形板21包括板体211、限位板212与小圆珠213，固定台11中部上端面固定安装有板体211，板体211后端面均匀固定安装有限位板212，限位板212中部开设有十字形长凹槽，十字形长凹槽内端面均匀通过销轴转动连接有小圆珠213；通过板体211对限位板212进行固定，通过限位板212对小圆珠213限位，同时对十字形块232进行导向定位，通过小圆珠213降低限位板212与十字形块232之间的摩擦力。

所述支撑板23包括矩形板231、十字形块232、挤压弹簧233、铅块234与橡胶块235，电动气缸22下端面固定安装有矩形板231，矩形板231前端面均匀固定安装有十字形块232，十字形块232与倒L形板21之间以滑动配合的方式相连接，矩形板231下端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧233，挤压弹簧233下端面固定安装有铅块234，铅块234下端面固定安装有橡胶块235；通过矩形板231对十字形块232进行固定，通过十字形块232与限位板212相配合，对矩形板231进行导向，通过挤压弹簧233对铅块234进行固定，通过铅块234对橡胶板173进行固定，通过铅块234增大插装块体受到的重力，通过橡胶块235防止在对插装块体进行挤压定位时受到损伤。

所述移动架25包括螺纹长杆251、把手252、螺母副253与滚动柱254，支撑板23中部位于电磁片一24上侧以螺纹连接的方式连接有螺纹长杆251，螺纹长杆251左右两侧外端面对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，螺纹长杆251右端面固定安装有把手252，螺纹长杆251上左右两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副253，螺母副253与支撑板23之间以滑动配合的方式相连接，螺母副253前后两端面对称均匀通过销轴转动连接有滚动柱254；通过螺纹长杆251对把手252进行固定，通过螺纹长杆251控制螺母副253之间的距离，通过螺母副253对滚动柱254进行定位，通过滚动柱254降低螺母副253与支撑板23之间的摩擦力。

所述拧紧架26包括固定板261、电机二262、转动柱263、拧紧头264与磁块265，移动架25左右两侧下端面对称固定安装有固定板261，固定板261上端面通过电机座固定安装有电机二262，电机二262输出轴通过联轴器固定安装有转动柱263，转动柱263下端中部开设有圆柱孔一，转动柱263下侧位于圆柱孔一上侧中部开设有圆柱孔二，圆柱孔一内以滑动配合的方式连接有拧紧头264，圆柱孔二内通过销柱将转动柱263与拧紧头264进行连接，拧紧头264下端面固定安装有磁块265；通过固定板261对电机二262进行固定，通过电机二262带动转动柱263转动，通过转动柱263对拧紧头264进行定位，通过磁块265使拧紧头264与螺栓进行紧贴，根据螺栓上的拧紧槽的形状与尺寸，通过销柱对拧紧头264进行更换与定位。

所述定位架29包括矩形长板291、滑动珠292、伸缩弹簧293、圆柱块294与电磁片二295，电动伸缩杆28末端固定安装有矩形长板291，矩形长板291上端面均匀以滑动配合的方式连接有滑动珠292，矩形长板291中部开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内端面均匀固定安装有伸缩弹簧293，伸缩弹簧293末端固定安装有圆柱块294，圆柱块294前侧弧形端面开设有圆角，圆柱块294下端面中部固定安装有电磁片二295；通过矩形长板291对滑动珠292进行定位，通过滑动珠292降低矩形长板291与插装块体之间的摩擦力，通过伸缩弹簧293对圆柱块294进行固定，通过圆柱块294对电磁片二295进行固定，通过电磁片二295对插装单元进行定位。

所述电磁片一24与电磁片二295由不同的电源，固定台11左侧固定安装有机械臂，机械臂用于运输控制盖板与插装单元；由于设备对插装单元与控制盖板的定位以及分离均不同时，因此需要通过不同的电源控制电磁片一24与电磁片二295，通过机械臂对控制盖板与插装单元进行运输，从而使电磁片一24与电磁片二295分别对插装单元与控制盖板进行定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种插装式液控单向阀生产组装方法，其使用了一种插装式液控单向阀生产组装设备，该插装式液控单向阀生产组装设备包括运输装置(1)与定位装置(2)，其特征在于：采用上述插装式液控单向阀生产组装设备对插装式液控单向阀进行生产组装时的具体方法如下：

S1、运输块体：通过齿链带一(17)对插装块体进行运输，并带动其进行间歇式运动；

S2、定位组件：通过电动气缸(22)带动电磁片一(24)向下运动，从而对机械臂上的控制盖板进行定位，此时通过电动伸缩杆(28)调动定位架(29)向后运动，从而再次对机械臂上的插装单元进行定位；

S3、调整位移：根据控制盖板上的螺栓之间的距离，通过移动架(25)调整拧紧架(26)之间的距离；

S4、挤压定位：通过电动气缸(22)带动支撑板(23)向下运动，当螺栓与插装块体相接触时，通过拧紧架(26)对螺栓进行拧动，当插装单元进入插装块体内时，螺栓与插装块体之间进行部分定位；

S5、连接固定：当螺栓与插装块体之间进行部分定位后，此时通过电动伸缩杆(28)带动定位架(29)向前运动，同时电动气缸(22)继续带动支撑板(23)向下运动，拧紧架(26)对螺栓继续进行拧动，直至控制盖板与插装块体上端面紧密接触；

所述运输装置(1)上端面固定安装有定位装置(2)；

所述运输装置(1)包括固定台(11)、电机一(12)、圆板一(13)、小齿板(14)、圆板二(15)、链轮一(16)、齿链带一(17)与限位架(18)，固定台(11)中部开设有矩形凹槽，固定台(11)前端通过电机座固定安装有电机一(12)，电机一(12)输出轴通过联轴器固定安装有圆板一(13)，圆板一(13)外端面下半周沿周向均匀固定安装有小齿板(14)，固定台(11)前端面位于圆板一(13)左侧通过转动轴转动连接有圆板二(15)，圆板二(15)外端面沿周向均匀开设有与小齿板(14)相配合的小齿槽，固定台(11)左右两侧对称通过转动轴转动连接有链轮一(16)，左右两侧的链轮一(16)通过齿链带一(17)传动连接，左侧的链轮一(16)前端面与圆板一(13)后端面固定连接，固定台(11)上的矩形凹槽内侧面前后两端面对称固定安装有限位架(18)；

所述定位装置(2)包括倒L形板(21)、电动气缸(22)、支撑板(23)、电磁片一(24)、移动架(25)、拧紧架(26)、支架板(27)、电动伸缩杆(28)与定位架(29)，固定台(11)中部上端面固定安装有倒L形板(21)，倒L形板(21)下端面固定安装有电动气缸(22)，电动气缸(22)下端面固定安装有支撑板(23)，支撑板(23)下端面固定安装有电磁片一(24)，支撑板(23)中部位于电磁片一(24)上侧以螺纹连接的方式连接有移动架(25)，移动架(25)左右两侧下端面对称固定安装有拧紧架(26)，支撑板(23)下端面前侧固定安装有支架板(27)，支架板(27)后端面固定安装有电动伸缩杆(28)，电动伸缩杆(28)末端固定安装有定位架(29)。

2.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述齿链带一(17)包括带体(171)、连接板(172)与橡胶板(173)，左右两侧的链轮一(16)通过带体(171)传动连接，带体(171)外端面均匀固定安装有连接板(172)，相邻的连接板(172)之间通过销轴转动连接，连接板(172)上端面固定安装有橡胶板(173)。

3.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述限位架(18)包括支架杆(181)、圆柱弹簧(182)、方形块(183)与润滑珠(184)，固定台(11)上的矩形凹槽内侧面前后两端面对称均匀固定安装有支架杆(181)，支架杆(181)上套有圆柱弹簧(182)，圆柱弹簧(182)一端面与固定台(11)固定连接，圆柱弹簧(182)另一端面固定安装有方形块(183)，方形块(183)外端面均匀以滑动配合的方式连接有润滑珠(184)。

4.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述倒L形板(21)包括板体(211)、限位板(212)与小圆珠(213)，固定台(11)中部上端面固定安装有板体(211)，板体(211)后端面均匀固定安装有限位板(212)，限位板(212)中部开设有十字形长凹槽，十字形长凹槽内端面均匀通过销轴转动连接有小圆珠(213)。

5.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述支撑板(23)包括矩形板(231)、十字形块(232)、挤压弹簧(233)、铅块(234)与橡胶块(235)，电动气缸(22)下端面固定安装有矩形板(231)，矩形板(231)前端面均匀固定安装有十字形块(232)，十字形块(232)与倒L形板(21)之间以滑动配合的方式相连接，矩形板(231)下端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧(233)，挤压弹簧(233)下端面固定安装有铅块(234)，铅块(234)下端面固定安装有橡胶块(235)。

6.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述移动架(25)包括螺纹长杆(251)、把手(252)、螺母副(253)与滚动柱(254)，支撑板(23)中部位于电磁片一(24)上侧以螺纹连接的方式连接有螺纹长杆(251)，螺纹长杆(251)左右两侧外端面对称开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，螺纹长杆(251)右端面固定安装有把手(252)，螺纹长杆(251)上左右两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副(253)，螺母副(253)与支撑板(23)之间以滑动配合的方式相连接，螺母副(253)前后两端面对称均匀通过销轴转动连接有滚动柱(254)。

7.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述拧紧架(26)包括固定板(261)、电机二(262)、转动柱(263)、拧紧头(264)与磁块(265)，移动架(25)左右两侧下端面对称固定安装有固定板(261)，固定板(261)上端面通过电机座固定安装有电机二(262)，电机二(262)输出轴通过联轴器固定安装有转动柱(263)，转动柱(263)下端中部开设有圆柱孔一，转动柱(263)下侧位于圆柱孔一上侧中部开设有圆柱孔二，圆柱孔一内以滑动配合的方式连接有拧紧头(264)，圆柱孔二内通过销柱将转动柱(263)与拧紧头(264)进行连接，拧紧头(264)下端面固定安装有磁块(265)。

8.根据权利要求1所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述定位架(29)包括矩形长板(291)、滑动珠(292)、伸缩弹簧(293)、圆柱块(294)与电磁片二(295)，电动伸缩杆(28)末端固定安装有矩形长板(291)，矩形长板(291)上端面均匀以滑动配合的方式连接有滑动珠(292)，矩形长板(291)中部开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内端面均匀固定安装有伸缩弹簧(293)，伸缩弹簧(293)末端固定安装有圆柱块(294)，圆柱块(294)前侧弧形端面开设有圆角，圆柱块(294)下端面中部固定安装有电磁片二(295)；。

9.根据权利要求8所述的一种插装式液控单向阀生产组装方法，其特征在于：所述电磁片一(24)与电磁片二(295)由不同的电源，固定台(11)左侧固定安装有机械臂，机械臂用于运输控制盖板与插装单元。

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