CN112932361A - 一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法，属于幕墙清洁技术领域，其包括两根相互平行的钢丝绳、用于将钢丝绳与建筑屋顶进行固定的安装架和固定连接在安装架上用于对钢丝绳进行收放的收卷组件，钢丝绳远离安装架的一端固定连接用于对幕墙进行清理的清理组件，清理组件连接有用于保证清理组件与建筑物幕墙抵接的依附组件，本发明具有消除工作人员安全隐患的效果。

Description

一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法

技术领域

本发明涉及幕墙清洁的技术领域，尤其是涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人及清洁方法。

背景技术

建筑幕墙是指建筑物不承重的外墙围护，通常由面板和后面的支撑结构组成，面板可以选用玻璃、金属板、石板或者陶瓷板为原料制成，支撑结构可以选用铝横梁立柱、钢结构或者玻璃肋，为了建筑物美观玻璃幕墙需要定时的进行清洗。

现有的对幕墙进行清洗时，先在建筑物的屋顶固定安装架，安装架固定连接两根钢丝绳，钢丝绳与安装架之间设置有用于收放钢丝绳的收卷组件，钢丝绳远离建筑物屋顶的一端固定连接有承载板，承载板上设置有安全绳，工作人员坐在承载板上，手持清洁工具对建筑幕墙进行清洁。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中，由于建筑物很高，工作人员悬吊在空中，虽然有采取了一定的安全措施，但是还是存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，达到消除工作人员安全隐患的效果。

本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：包括两根相互平行的钢丝绳、用于将钢丝绳与建筑屋顶进行固定的安装架和固定连接在安装架上用于对钢丝绳进行收放的收卷组件，钢丝绳远离安装架的一端固定连接用于对幕墙进行清理的清理组件，清理组件连接有用于保证清理组件与建筑物幕墙抵接的依附组件。

通过采用上述技术方案，使用前将安装架与建筑屋顶进行固定连接，连接完成之后将收卷组件与安装架进行连接，在将钢丝绳的一端与收卷组件进行连接，将钢丝绳的剩余一端与清理组件进行连接，使用时，启动依附组件，依附组件保证清理组件与建筑幕墙抵接，此时启动清理组件同时调节收卷组件，实现对目前不同位置的清洁，整个清理过程不需要个工作人员悬吊在空中，保证了清理效果的同时达到了消除工作人员安全隐患的效果。

可选的，清理组件包括清理板、清理电机和清理磨盘，清理板为板状结构，清理板靠近建筑幕墙的侧壁开设有嵌槽，清理电机固定连接在嵌槽内，清理电机的输出轴与清理磨盘固定连接，清理磨盘的中垂线与清理电机长度方向中心线共线，清理磨盘靠近建筑幕墙侧壁与建筑幕墙平行且抵接，钢丝绳远离安装架的一端与清理板上表面固定连接，且两根钢丝绳分别位于清理板上表面长度方向两端。

通过采用上述技术方案，使用清理组件对建筑幕墙进行清理时，在依附组件的作用下清理磨盘靠近建筑幕墙的侧壁与建筑幕墙抵接，此时启动清理电机，清理电机带动清理磨盘转动，在清理磨盘与建筑幕墙的摩擦下，将粘附在建筑幕墙上的顽固污渍进行清理，达到了对幕墙顽固污渍进行清理的效果，同时不需要工作人员悬吊在半空中，达到了消除工作人员安全隐患的效果。

可选的，清理磨盘远离清理电机的侧壁固定连接有清洗片。

通过采用上述技术方案，清洗片的设置在保证能对幕墙进行清洗的同时，清洗片的设置能减少清理磨盘受到的磨损，保证了清理组件使用时间和对建筑幕墙的清理效果。

可选的，依附组件包括连杆和风扇，风扇向背离幕墙的一侧吹风，连杆固定连接风扇和清理板，且连杆对称连接在清理板两侧壁。

通过采用上述技术方案，衣服组件在使用时启动风扇，风扇向背离建筑幕墙的一侧吹风，与此同时带动清理板向靠近建筑幕墙的一侧移动，保证清理组件能对建筑幕墙进行有效的清理。

可选的，清理板固定连接有用于对幕墙进行润湿的洒水组件，洒水组件包括水箱、连接管、分水管、喷嘴和增压泵，水箱固定连接在清理板背离清理磨盘的侧壁，连接管一端插接在水箱内并深入水箱底部，连接管剩余一端与分水管连通，分水管固定连接在清理板上表面，喷嘴与分水管连通，且喷嘴沿分水管的长度方向等距分布，分水管的开口朝向建筑幕墙，增压泵固定连接在水箱上表面，并与水箱连通。

通过采用上述技术方案，在使用清理组件对建筑幕墙上的污渍进行清理前，使用洒水组件向建筑幕墙洒水有助于顽固污渍的软化，进而方便清理组件将顽固污渍进行清理，洒水组件在使用时启动增压泵，增压泵使水箱内的气压大于外界气压，此时水箱内的水通过连接管，流向分水管，并通过喷嘴流向幕墙，水在重力作用下流向清理磨盘，达到了方便清理组件将顽固污渍进行清理的效果。

可选的，清理板固定连接有吸水组件，吸水组件包括挡水板和吸水层，挡水板固定连接在清理板靠近清理磨盘的侧壁，挡水板位于清理磨盘下方，且挡水板远离清理板的侧壁与清理磨盘靠近电机的侧壁共面，吸水层固定连接在挡水板上表面。

通过采用上述技术方案，使用后的污水在重力重力作用下继续向下流动，此时污水被吸水层吸收，能防止污水自由滴落影响清理效果，同时能防止污水自由滴落对建筑物下方的行人造成影响。

本发明的目的之二是提供一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，达到去除建筑幕墙上顽固污渍的效果。

本发明的上述发明目的之二是通过以下技术方案以实现的：用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，包括以下步骤：

S1、设备调试；

S2、建筑幕墙润湿；

S3、顽固污渍清除；在对顽固污渍清除时启动风扇和清理电机，风扇带动清理磨盘与建筑幕墙抵接，清理电机带动清理磨盘转动清理磨盘转动。

通过采用上述技术方案，首先保证设备能正常运转，对墙面进行润湿便于建筑幕墙上的顽固污渍脱落，同时清理电机、清理磨盘与清理板配合使用能实现对快速的对建筑幕墙外的顽固污渍进行清理。

可选的，在步骤S2中，启动增压泵，增压泵向水箱内加压，水箱内液体通过连接管流向分水管，并由喷嘴喷出。

通过采用上述技术方案，启动增压泵，水箱内的压力增大，进而实现将水箱内从喷嘴喷出的目的，分水管保证了目前能大面积的沾水，喷嘴的设置保证了水平稳均匀的喷淋在建筑幕墙上，便于后期清理组件对建筑幕墙上的顽固污渍进行清理。

可选的，在步骤S1中，将清洗片与清理磨盘固定连接，水箱内添加水和清理剂，保证吸水层干燥。

通过采用上述技术方案，清洗片的设置能减少清理盘的磨损，同时根据目前的材质不同，向水箱内添加一定量的水和清理剂，保证将建筑幕墙进行清洁的同时不会对建筑幕墙造成腐蚀。

可选的，可以选择使用尼龙搭扣将清洗片与清理磨盘进行固定连接。

通过采用上述技术方案，使用尼龙搭扣能方便工作人员将清洗片与清理磨盘进行拆装的同时，由于尼龙搭扣自身的材质偏软，因此不会对建筑幕墙造成磨损。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.安装架、收卷组件、清理组件和依附组件配合使用实现了对建筑幕墙外的顽固污渍进行快速清理的同时，不需要工作人员悬吊在半空中，进而消除了工作人员的安全隐患；

2.喷淋组件的设置能在清理组件对建筑幕墙上的污渍进行清理时将其润湿，进而方便清理组件将其进行建筑幕墙的污渍进行清理；

3.吸水组件的设置能防止污水自由下落对建筑物下方行人造成的影响。

附图说明

图1是本实施例的结构整体示意图；

图2是为显示收卷组件的部分零件示意图；

图3是为显示洒水组件的部分零件示意图；

图4是为显示清理组件的部分零件剖视图。

图中，1、钢丝绳；2、安装架；3、收卷组件；31、安装板；32、收卷辊；33、收卷电机；4、清理组件；41、清理板；411、嵌槽；42、清理电机；43、清理磨盘；5、依附组件；51、连杆；52、风扇；6、清洗片；7、洒水组件；71、水箱；72、连接管；73、分水管；74、喷嘴；75、增压泵；8、吸水组件；81、挡水板；82、吸水层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

参照图1，为本发明公开的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，包括两根相互平行的钢丝绳1、用于将钢丝绳1与建筑物屋顶进行连接的安装架2和固定连接在安装架2上对钢丝绳1进行收放的收卷组件3，钢丝绳1远离安装架2的一端固定连接有用于对建筑幕墙上的顽固污渍进行清理的清理组件4，清理清理组件4连接有用于保证清理组件4与建筑幕墙抵接的依附组件5，同时清理组件4还连接有用于对建筑幕墙进行洒水润湿的洒水组件7和用于将使用后的污水进行收的吸水组件8；在使用前，首先将安装架2与建筑物屋顶进行连接，连接完成之后将收卷组件3与安装架2进行连接，并将钢丝绳1与收卷组件3进行连接，连接完成之后将钢丝绳1远离安装架2的一端与清理组件4进行连接，使用时启动依附组件5，依附组件5保证清理组件4与建筑幕墙进行抵接，同时洒水组件7向建筑幕墙进行洒水润湿，有助于建筑幕墙外的顽固污渍软化，进而方便清理组件4将其进行清理，同时吸水组件8能实现对污水的吸附，防止污水自由滴落；整个清理过程实现了对建筑幕墙外的顽固污渍进行快速清理的同时，不需要工作人员悬吊在半空中，进而达到了消除工作人员安全隐患的效果。

参考图1和图2，收卷组件3包括安装板31、收卷辊32和收卷电机33，安装板31设置有两块，且两块安装板31对称设置且均与安装架2固定连接，收卷辊32的转轴贯穿安装板31并与安装板31转动连接，收卷电机33的输出轴与收卷辊32其中一侧的转轴固定同轴固定连接，且收卷电机33与安装板31固定连接；两根钢丝绳1的其中一端均与收卷辊32的周向侧壁固定连接，且两根钢丝绳1的绳端分别固定连接在收卷辊32周向侧壁长度方向两端，且两根钢丝绳1相互平行。

参考图3和图4，清理组件4包括清理板41、清理电机42和清理磨盘43，清理板41为板状结构，本实施例中清理板41为矩形板状结构，清理板41靠近建筑幕墙的侧壁开设有嵌槽411，清理电机42固定连接在嵌槽411内，且嵌槽411内固定连接有用于为清理电机42提供电力的蓄电池，清理电机42的输出轴与清理磨盘43固定连接，且清理磨盘43的中垂线与清理电机42输出轴长度方向中心线共线，清理磨盘43为圆形板状结构，且清理磨盘43选用硬质吸水海绵为原料制成，清理磨盘43背离清理电机42的侧壁固定连接有清洗片6，清洗片6选用无纺布为原料制成，同时清理片与建筑幕墙抵接；钢丝绳1远离收卷组件3的一端固定连接在清理板41上表面，且分别位于清理板41上表面长度方向两端，且两根钢丝绳1相互平行，使用时，启动清理电机42，清理电机42的输出轴带动清理磨盘43和清洗片6转动，进而实现快速的对建筑幕墙外的顽固污渍进行清除，同时不需要工作人员悬吊在半空中，达到了消除工作人员安全隐患的效果。

参考图3，依附组件5设置有两组，依附组件5包括连杆51和风扇52，连杆51固定连接风扇52和清理板41，且连杆51对称固定连接在清理板41两侧壁，风扇52朝向背离建筑幕墙的一侧吹风，使用时启动风扇52，风扇52向背离建筑幕墙的一侧吹风，此时带动清洗片6与建筑幕墙抵接，进而实现了清理组件4将建筑幕墙外的顽固污渍进行清理的效果。

参考图3，洒水组件7包括水箱71、连接管72、分水管73、喷嘴74和增压泵75，水箱71固定连接在清理板41远离远离清理磨盘43的侧壁，连接管72一端贯穿水箱71的顶板并伸入水箱71的底部，剩余一端与分水管73连通，分水管73固定连接在清理板41上表面，且分水管73位于两根钢丝绳1之间，喷嘴74与分水管73连通且喷嘴74的开口均朝向建筑幕墙，喷嘴74设置有多个，且沿分水管73的长度方向等距分布，增压泵75固定连接在水箱71上表面，且增压泵75的出气管贯穿水箱71的顶板并与水箱71连通。

参考图3，在使用洒水组件7进行洒水时，启动增压泵75，增压泵75使水箱71内压力大于外界气压，此时水箱71内的水通过分水管73流向连接管72，并最终实现从喷嘴74喷出，达到了保证对建筑幕墙进行洒水润湿的效果，同时喷嘴74的设置实现更加均匀的洒水。

参考图3，吸水组件8位于清理磨盘43的下方，吸水组件8包括挡水板81和吸水层82，挡水板81以橡胶为原料制成，挡水板81固定连接在清理板41靠近清理磨盘43的侧壁，且挡水板81长度方向两端到中心逐渐向下倾斜，且挡水板81远离清理板41的侧壁与清理磨盘43共面，吸水层82固定连接在挡水板81上表面，且吸水层82选用海绵为原料制成。吸水组件8的设置能防止清洁建筑幕墙产生的废水自由滴落，进而保证了清洗效果的同时不会对建筑物一旁行人造成影响。

本实施例的实施原理为：依附组件5保证清理磨盘43与建筑幕墙抵接，清理电机42带动清理磨盘43转动，进而实现了对建筑幕墙外顽固污渍的清理，同时在收卷组件3的作用下，能实现沿建筑物高度方向进行清理，整个清理过程中不需要工作人员悬吊在半空中，达到了消除工作人员安全隐患的效果。

实施例2

本发明进一步设置为：一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，包括以下步骤：

S1、设备调试；

S2、建筑幕墙润湿；

S3、顽固污渍清除；在对顽固污渍清除时启动风扇52和清理电机42，风扇52带动清理磨盘43与建筑幕墙抵接，清理电机42带动清理磨盘43转动清理磨盘43转动。

在步骤S1中，将清洗片6与清理磨盘43固定连接，水箱71内添加水和清理剂，保证吸水层82干燥；可以选择使用尼龙搭扣将清理片与清理磨盘43进行固定连接。在步骤S2中，启动增压泵75，增压泵75向水箱71内加压，水箱71内液体通过连接管72流向分水管73，并由喷嘴74喷出。

本实施例的实施原理为：保证设备能够正常运转的同时，将建筑幕墙使用带有清理剂的水进行润湿，便于清理组件4将建筑幕墙外的污渍进行清理，同时尼龙搭扣的设置方便将清洗片6和清理磨盘43进行拆装，达到了快速便捷取出建筑幕墙外顽固污渍的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，包括两根相互平行的钢丝绳(1)、用于将钢丝绳(1)与建筑屋顶进行固定的安装架(2)和固定连接在安装架(2)上用于对钢丝绳(1)进行收放的收卷组件(3)，其特征在于：钢丝绳(1)远离安装架(2)的一端固定连接用于对幕墙进行清理的清理组件(4)，清理组件(4)连接有用于保证清理组件(4)与建筑物幕墙抵接的依附组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理组件(4)包括清理板(41)、清理电机(42)和清理磨盘(43)，清理板(41)为板状结构，清理板(41)靠近建筑幕墙的侧壁开设有嵌槽(411)，清理电机(42)固定连接在嵌槽(411)内，清理电机(42)的输出轴与清理磨盘(43)固定连接，清理磨盘(43)的中垂线与清理电机(42)长度方向中心线共线，清理磨盘(43)靠近建筑幕墙侧壁与建筑幕墙平行且抵接，钢丝绳(1)远离安装架(2)的一端与清理板(41)上表面固定连接，且两根钢丝绳(1)分别位于清理板(41)上表面长度方向两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理磨盘(43)远离清理电机(42)的侧壁固定连接有清洗片(6)。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述依附组件(5)包括连杆(51)和风扇(52)，风扇(52)向背离幕墙的一侧吹风，连杆(51)固定连接风扇(52)和清理板(41)，且连杆(51)对称连接在清理板(41)两侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理板(41)固定连接有用于对幕墙进行润湿的洒水组件(7)，洒水组件(7)包括水箱(71)、连接管(72)、分水管(73)、喷嘴(74)和增压泵(75)，水箱(71)固定连接在清理板(41)背离清理磨盘(43)的侧壁，连接管(72)一端插接在水箱(71)内并深入水箱(71)底部，连接管(72)剩余一端与分水管(73)连通，分水管(73)固定连接在清理板(41)上表面，喷嘴(74)与分水管(73)连通，且喷嘴(74)沿分水管(73)的长度方向等距分布，分水管(73)的开口朝向建筑幕墙，增压泵(75)固定连接在水箱(71)上表面，并与水箱(71)连通。

6.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于：所述清理板(41)固定连接有吸水组件(8)，吸水组件(8)包括挡水板(81)和吸水层(82)，挡水板(81)固定连接在清理板(41)靠近清理磨盘(43)的侧壁，挡水板(81)位于清理磨盘(43)下方，且挡水板(81)远离清理板(41)的侧壁与清理磨盘(43)靠近电机的侧壁共面，吸水层(82)固定连接在挡水板(81)上表面。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设备调试；

S2、建筑幕墙润湿；

S3、顽固污渍清除；在对顽固污渍清除时启动风扇(52)和清理电机(42)，风扇(52)带动清理磨盘(43)与建筑幕墙抵接，清理电机(42)带动清理磨盘(43)转动清理磨盘(43)转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：在步骤S2中，启动增压泵(75)，增压泵(75)向水箱(71)内加压，水箱(71)内液体通过连接管(72)流向分水管(73)，并由喷嘴(74)喷出。

9.根据权利要求7所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：在步骤S1中，将清洗片(6)与清理磨盘(43)固定连接，水箱(71)内添加水和清理剂，保证吸水层(82)干燥。

10.根据权利要求9所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁方法，其特征在于：可以选择使用尼龙搭扣将清洗片(6)与清理磨盘(43)进行固定连接。

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