CN112928836B - 一种插针绕组式定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，公开一种插针绕组式定子及电机。其中插针绕组式定子包括：定子铁芯，包括定子槽和定子齿，每个定子槽均包括2m层连接槽，m为大于4或者等于4的正整数；三个插针相绕组，每个插针相绕组均包括至少两个并联的绕组支路，每个绕组支路均包括多个以波绕方式串联并贯穿2m层定子槽的线圈；每个绕组支路均包括一个第一绕组模块、两个第二绕组模块及一个第三绕组模块，第一绕组模块、一个第二绕组模块、第三绕组模块及另一个第二绕组模块依次首尾相连。本发明公开的插针绕组式定子的线圈能够消除相位差，在消除环流现象和不额外消耗能量的前提下还能够增加绕组支路的数量，使得电机的匝数能够根据实际需求进行设计。

Description

一种插针绕组式定子及电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种插针绕组式定子及电机。

背景技术

现有的插针绕组式定子由于并联的两条绕组支路的电磁特性不一致而产生并联环流，导致电机的匝数无法灵活设计、难以满足特定应用场合的电机输出能力要求。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种插针绕组式定子及电机，解决了由于并联的绕组支路的电磁特性不一致而产生并联环流的问题，使得电机的匝数能够根据实际需求进行灵活设计，满足了电机的各种输出能力的需求。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种插针绕组式定子，包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括若干个定子槽和若干个定子齿，所述定子槽和所述定子齿依次分布，每个所述定子槽均包括2m层依次间隔分布的连接槽，m为大于4或者等于4的正整数；三个插针相绕组，三个所述插针相绕组电连接在一起以形成星形连接或者三角形连接，每个所述插针相绕组均缠绕在所述定子槽内且均包括至少两个并联的绕组支路，每个所述绕组支路均包括多个以波绕方式串联并贯穿2m层所述定子槽的线圈，所述线圈的两端分别插接在不同的所述定子槽内，且所述线圈的两端间隔多个所述定子槽的槽距；每个所述绕组支路均包括一个第一绕组模块、两个第二绕组模块及一个第三绕组模块，所述第一绕组模块、一个所述第二绕组模块、所述第三绕组模块及另一个所述第二绕组模块依次首尾相连。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，沿所述定子铁芯的径向由内至向外，所述连接槽的层数逐渐增加，所述第一绕组模块的所述线圈为第一线圈，所述第一绕组模块的同相且相邻的两个所述定子槽分别为第一定子槽和第二定子槽，每两个所述第一线圈为第一线圈组，每个所述第一线圈组的一个所述第一线圈的一端插接在一个所述第一定子槽的第2p-1层的所述连接槽内，所述第一线圈的另一端依次穿过七个所述定子槽并插接在所述第二定子槽中的第2p层的所述连接槽内，所述第一线圈沿所述定子铁芯的圆周方向延伸；每个所述第一线圈组的另一个所述第一线圈的一端插接在一个所述第二定子槽的第2p-1层的所述连接槽内，所述第一线圈的另一端依次穿过五个所述定子槽并插接在一个所述第一定子槽中的第2p层的所述连接槽内，所述第一线圈沿所述定子铁芯的圆周方向延伸，其中p是正整数且小于或者等于m。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，所述第二绕组模块的所述线圈为第二线圈，所述第二绕组模块的同相且相邻的两个所述定子槽分别为第三定子槽和第四定子槽，每两个所述第二线圈为第二线圈组，每个所述第二线圈组的一个所述第二线圈的一端插接在一个所述第三定子槽的第2q-1层的所述连接槽内，所述第二线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽并插接在另一个所述第三定子槽中的第2q层的所述连接槽内，所述第二线圈沿所述定子铁芯的圆周方向延伸；每个所述第二线圈组的另一个所述第二线圈的一端插接在一个所述第四定子槽的第2q-1层的所述连接槽内，所述第二线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽并插接在另一个所述第四定子槽中的第2q层的所述连接槽内，所述第二线圈沿所述定子铁芯的圆周方向延伸，其中q是正整数且小于或者等于m。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，所述第三绕组模块的所述线圈为第三线圈，所述第三绕组模块的同相且相邻的两个所述定子槽分别为第五定子槽和第六定子槽，每两个所述第三线圈为第三线圈组，每个所述第三线圈组的一个所述第三线圈的一端插接在一个所述第五定子槽的第n-1层的所述连接槽内，所述第三线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽并插接在另一个所述第五定子槽中的第n层的所述连接槽内，所述第三线圈沿所述定子铁芯的圆周方向延伸；每个所述第三线圈组的另一个所述第三线圈的一端插接在一个所述第六定子槽的第n-1层的所述连接槽内，所述第三线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽并插接在另一个所述第六定子槽中的第n层的所述连接槽内，所述第三线圈沿所述定子铁芯的圆周方向延伸，其中n为大于1且小于或者等于2m的正整数。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，所述绕组支路为U相绕组支路，所述第一绕组模块的末端的U相的所述第一定子槽和所述第二定子槽分别为与其相连的所述第二绕组模块的初始端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽；所述第二绕组模块的末端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽分别为与其相连的所述第三绕组模块的初始端的U相的所述第五定子槽和所述第六定子槽；所述第三绕组模块的末端的U相的所述第五定子槽和所述第六定子槽分别为与其相连的一个所述第二绕组模块的初始端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽；所述第二绕组模块的末端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽分别为与其相连的所述第一绕组模块的初始端的U相的所述第一定子槽和所述第二定子槽。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，同相且相邻的两个所述定子槽之间通过m个所述第一线圈组相连，同相且相邻的两个所述定子槽之间通过m个所述第二线圈组相连，同相且相邻的两个所述定子槽之间通过2m-1个所述第三线圈组相连。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，所述线圈为U型线圈。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，所述定子槽的每层所述连接槽为长方形槽或者圆形槽。

作为一种插针绕组式定子的优选方案，所述线圈的两端间隔五个、六个或者七个所述定子槽的槽距。

一种电机，包括以上任一方案所述的插针绕组式定子。

本发明的有益效果为：本发明公开的插针绕组式定子的第一绕组模块、第二绕组模块及第三绕组模块的线圈能够消除相位差，在消除环流现象的前提下还能够增加绕组支路的数量，且增加的绕组支路不会额外消耗能量，使得电机的匝数能够根据实际需求进行灵活设计，满足了电机的各种输出能力的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的定子铁芯的示意图；

图3是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的U型线圈的示意图；

图4是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的U相绕组支路的第一绕组模块的第一线圈的连接示意图；

图5是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的U相绕组支路的第二绕组模块的第二线圈的连接示意图；

图6是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的定子齿、定子槽及线圈的示意图；

图7是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的层间的连接槽的第一线圈的示意图；

图8是本发明具体实施例提供的插针绕组式定子的U相绕组支路的第二绕组模块的第三线圈的连接示意图。

图中：

1、定子铁芯；101、出线端；102、非出线端；11、定子槽；12、定子齿；

2、线圈；21、插接导体；22、连接导体；

3、第一绕组模块；

4、第二绕组模块；

5、第三绕组模块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种用于电机的插针绕组式定子，如图1至图8所示，该插针绕组式定子包括定子铁芯1和三个插针相绕组，定子铁芯1包括若干个定子槽11和若干个定子齿12，定子槽11和定子齿12依次分布，每个定子槽11均包括2m层依次间隔分布的连接槽，m为大于4或者等于4的正整数，三个插针相绕组电连接在一起以形成星形连接或者三角形连接，每个插针相绕组均缠绕在定子槽11内且均包括至少两个并联的绕组支路，每个绕组支路均包括多个以波绕方式串联并贯穿2m层定子槽11的线圈2，线圈2的两端分别插接在不同的定子槽11内，且线圈2的两端间隔多个定子槽11的槽距，每个绕组支路均包括一个第一绕组模块3、两个第二绕组模块4及一个第三绕组模块5，第一绕组模块3、一个第二绕组模块4、第三绕组模块5及另一个第二绕组模块4依次首尾相连。

需要说明的是，如图2所示，本实施例的定子槽11的每层连接槽为长方形槽。在其他实施例中，连接槽还可以为圆形槽或者其他形状的槽，具体根据实际需要设置。如图1所示，本实施例的定子铁芯1的一端为在出线端101侧，另一端为在非出线端102侧，在非出线端102侧设有焊接点，在出线端101侧设有引出线，引出线包括连接线和电源引出线。焊接点整齐地位于在非出线端102侧，取消了连接线的焊接工装及减少了焊接点，避免了引出线对焊接涂覆工艺的干扰，降低了制造难度，提高了可靠性和生产效率。

如图1所示，本实施例提供的插针绕组式定子的第一绕组模块3、第二绕组模块4及第三绕组模块5的线圈2能够消除相位差，在消除环流现象的前提下还能够增加绕组支路的数量，且增加的绕组支路不会额外消耗能量，使得电机的匝数能够根据实际需求进行灵活设计，满足了电机的各种输出能力的需求。

如图3所示，本实施例的线圈2为U型线圈，该U型线圈包括两个插接导体21和一个连接导体22，两个插接导体21分别位于连接导体22的两端，插接导体21能够插接在连接槽内，连接导体22用于连接不同层的连接槽。

本实施例的定子铁芯1上设有48个定子槽11，每个定子槽11包括八层连接槽，即本实施例的m为4，下面为U相为例进行介绍。具体地，沿定子铁芯1的径向由内至向外，连接槽的层数逐渐增加，第一绕组模块3的线圈2为第一线圈，第一绕组模块3的同相且相邻的两个定子槽11分别为第一定子槽和第二定子槽，每两个第一线圈为第一线圈组，每个第一线圈组的一个第一线圈的一端插接在一个第一定子槽的第2p-1层的连接槽内，第一线圈的另一端依次穿过七个定子槽11并插接在第二定子槽中的第2p层的连接槽内，第一线圈沿定子铁芯1的圆周方向延伸；每个第一线圈组的另一个第一线圈的一端插接在一个第二定子槽的第2p-1层的连接槽内，第一线圈的另一端依次穿过五个定子槽11并插接在一个第一定子槽中的第2p层的连接槽内，第一线圈沿定子铁芯1的圆周方向延伸，其中p是正整数且小于或者等于m，即本实施例的p可以取1、2、3及4。第一线圈的两端间隔五个或者七个定子槽11的槽距。

进一步地，如图4所示，本实施例的U相的第一绕组模块3包括六个U相的定子槽11、四个V相的定子槽11和四个W相的定子槽11,每两个U相的定子槽11为一组，位于左侧的定子槽11分别为C槽、c槽及r槽，位于右侧的定子槽11分别为D槽、d槽及δ槽,第一线圈的个数为十六个，十六个第一线圈分别为C1d2线圈、D1c2线圈、c1δ2线圈、d1r2线圈、C3d4线圈、D3c4线圈、c3δ4线圈、d3r4线圈、C5d6线圈、D5c6线圈、c5δ6线圈、d5r6线圈、C7d8线圈、D7c8线圈、c7δ8线圈、d7r8线圈。

具体地，如图4所示，本实施例的C1d2线圈代表第一线圈的一端插入C槽的第一层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入d槽的第二层连接槽内；D1c2线圈代表第一线圈的一端插入D槽的第一层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入c槽的第二层连接槽内；c1δ2线圈代表第一线圈的一端插入c槽的第一层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入δ槽的第二层连接槽内；d1r2线圈代表第一线圈的一端插入d槽的第一层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入r槽的第二层连接槽内；C3d4线圈代表第一线圈的一端插入C槽的第三层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入d槽的第四层连接槽内；D3c4线圈代表第一线圈的一端插入D槽的第三层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入c槽的第四层连接槽内；c3δ4线圈代表第一线圈的一端插入c槽的第三层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入δ槽的第四层连接槽内；d3r4线圈代表第一线圈的一端插入d槽的第三层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入r槽的第四层连接槽内；C5d6线圈代表第一线圈的一端插入C槽的第五层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入d槽的第六层连接槽内；D5c6线圈代表第一线圈的一端插入D槽的第五层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入c槽的第六层连接槽内；c5δ6线圈代表第一线圈的一端插入c槽的第五层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入δ槽的第六层连接槽内；d5r6线圈代表第一线圈的一端插入d槽的第五层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入r槽的第六层连接槽内；C7d8线圈代表第一线圈的一端插入C槽的第七层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入d槽的第八层连接槽内；D7c8线圈代表第一线圈的一端插入D槽的第七层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入c槽的第八层连接槽内；c7δ8线圈代表第一线圈的一端插入c槽的第七层连接槽内，另一端穿过七个定子槽11并插入δ槽的第八层连接槽内；d7r8线圈代表第一线圈的一端插入d槽的第七层连接槽内，另一端穿过五个定子槽11并插入r槽的第八层连接槽内。

本实施例的第二绕组模块4的线圈2为第二线圈，第二绕组模块4的同相且相邻的两个定子槽11分别为第三定子槽和第四定子槽，每两个第二线圈为第二线圈组，每个第二线圈组的一个第二线圈的一端插接在一个第三定子槽的第2q-1层的连接槽内，第二线圈的另一端依次穿过六个定子槽11并插接在另一个第三定子槽中的第2q层的连接槽内，第二线圈沿定子铁芯1的圆周方向延伸；每个第二线圈组的另一个第二线圈的一端插接在一个第四定子槽的第2q-1层的连接槽内，第二线圈的另一端依次穿过六个定子槽11并插接在另一个第四定子槽中的第2q层的连接槽内，第二线圈沿定子铁芯1的圆周方向延伸，其中q是正整数且小于或者等于m，即本实施例的q可以取1、2、3及4。第二线圈的两端间隔六个定子槽11的槽距。

进一步地，如图5所示，本实施例的U相的第二绕组模块4包括六个U相的定子槽11、四个V相的定子槽11和四个W相的定子槽11,每两个U相的定子槽11为一组，位于左侧的定子槽11分别为E槽、e槽及μ槽，位于右侧的定子槽11分别为F槽、f槽及γ槽,第二线圈的个数为十六个，十六个第二线圈分别为E1e2线圈、F1f2线圈、e1μ2线圈、f1γ2线圈、E3e4线圈、F3f4线圈、e3μ4线圈、f3γ4线圈、E5e6线圈、F5f6线圈、e5μ6线圈、f5γ6线圈、E7e8线圈、F7f8线圈、e7μ8线圈、f7γ8线圈。

具体地，如图5所示，本实施例的E1e2线圈代表第二线圈的一端插入E槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入e槽的第二层连接槽内；F1f2线圈代表第二线圈的一端插入F槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入f槽的第二层连接槽内；e1μ2线圈代表第二线圈的一端插入e槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入μ槽的第二层连接槽内；f1γ2线圈代表第二线圈的一端插入f槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入γ槽的第二层连接槽内；E3e4线圈代表第二线圈的一端插入E槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入e槽的第四层连接槽内；F3f4线圈代表第二线圈的一端插入F槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入f槽的第四层连接槽内；e3μ4线圈代表第二线圈的一端插入e槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入μ槽的第四层连接槽内；f3γ4线圈代表第二线圈的一端插入f槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入γ槽的第四层连接槽内；E5e6线圈代表第二线圈的一端插入E槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入e槽的第六层连接槽内；F5f6线圈代表第二线圈的一端插入F槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入f槽的第六层连接槽内；e5μ6线圈代表第二线圈的一端插入e槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入μ槽的第六层连接槽内；f5γ6线圈代表第二线圈的一端插入f槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入γ槽的第六层连接槽内；E7e8线圈代表第二线圈的一端插入E槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入e槽的第八层连接槽内；F7f8线圈代表第二线圈的一端插入F槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入f槽的第八层连接槽内；e7μ8线圈代表第二线圈的一端插入e槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入μ槽的第八层连接槽内；f7γ8线圈代表第二线圈的一端插入f槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入γ槽的第八层连接槽内。

每个绕组支路均还包括第三绕组模块5，第三绕组模块5的线圈2为第三线圈，第三绕组模块5的同相且相邻的两个定子槽11分别为第五定子槽和第六定子槽，如图6至图8所示，每两个第三线圈为第三线圈组，每个第三线圈组的一个第三线圈的一端插接在一个第五定子槽的第n-1层的连接槽内，第三线圈的另一端依次穿过六个定子槽11并插接在另一个第五定子槽中的第n层的连接槽内，第三线圈沿定子铁芯1的圆周方向延伸；每个第三线圈组的另一个第三线圈的一端插接在一个第六定子槽的第n-1层的连接槽内，第三线圈的另一端依次穿过六个定子槽11并插接在另一个第六定子槽中的第n层的连接槽内，第三线圈沿定子铁芯1的圆周方向延伸，其中n为大于1且小于或者等于2m的正整数，即本实施例的n可以取2、3、4、5、6、7及8。第三线圈的两端间隔六个定子槽11的槽距。

进一步地，如图8所示，本实施例的U相的第三绕组模块5包括六个U相的定子槽11、四个V相的定子槽11和四个W相的定子槽11,每两个U相的定子槽11为一组，位于左侧的定子槽11分别为A槽、a槽及α槽，位于右侧的定子槽11分别为B槽、b槽及β槽,第三线圈的个数为二十八个，二十八个第三线圈分别为A1a2线圈、B1b2线圈、a1α2线圈、b1β2线圈、A2a3线圈、B2b3线圈、a2α3线圈、b2β3线圈、A3a4线圈、B3b4线圈、a3α4线圈、b3β4线圈、A4a5线圈、B4b5线圈、a4α5线圈、b4β5线圈、A5a6线圈、B5b6线圈、a5α6线圈、b5β6线圈、A6a7线圈、B6b7线圈、a6α7线圈、b6β7线圈、A7a8线圈、B7b8线圈、a7α8线圈、b7β8线圈。

具体地，如图8所示，本实施例的A1a2线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第二层连接槽内；B1b2线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第二层连接槽内；a1α2线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第二层连接槽内；b1β2线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第一层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第二层连接槽内；A2a3线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第二层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第三层连接槽内；B2b3线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第二层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第三层连接槽内；a2α3线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第二层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第三层连接槽内；b2β3线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第二层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第三层连接槽内；A3a4线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第四层连接槽内；B3b4线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第四层连接槽内；a3α4线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第四层连接槽内；b3β4线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第三层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第四层连接槽内；A4a5线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第四层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第五层连接槽内；B4b5线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第四层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第五层连接槽内；a4α5线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第四层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第五层连接槽内；b4β5线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第四层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第五层连接槽内；A5a6线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第六层连接槽内；B5b6线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第六层连接槽内；a5α6线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第六层连接槽内；b5β6线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第五层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第六层连接槽内；A6a7线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第六层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第七层连接槽内；B6b7线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第六层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第七层连接槽内；a6α7线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第六层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第七层连接槽内；b6β7线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第六层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第七层连接槽内；A7a8线圈代表第三线圈的一端插入A槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入a槽的第八层连接槽内；B7b8线圈代表第三线圈的一端插入B槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入b槽的第八层连接槽内；a7α8线圈代表第三线圈的一端插入a槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入α槽的第八层连接槽内；b7β8线圈代表第三线圈的一端插入b槽的第七层连接槽内，另一端穿过六个定子槽11并插入β槽的第八层连接槽内。

需要说明的是，当绕组支路为U相绕组支路，第一绕组模块3的末端的U相的第一定子槽和第二定子槽分别为与其相连的第二绕组模块4的初始端的U相的第三定子槽和第四定子槽，即第一绕组模块3的r槽为第二绕组模块4的E槽，第一绕组模块3的δ槽为第二绕组模块4的F槽；第二绕组模块4的末端的U相的第三定子槽和第四定子槽分别为与其相连的第三绕组模块5的初始端的U相的第五定子槽和第六定子槽，即第二绕组模块4的μ槽为第三绕组模块5的A槽，第二绕组模块4的γ槽为第三绕组模块5的B槽；第三绕组模块5的末端的U相的第五定子槽和第六定子槽分别为与其相连的一个第二绕组模块4的初始端的U相的第三定子槽和第四定子槽，即第三绕组模块5的α槽为第二绕组模块4的E槽，第三绕组模块5的β槽为第三绕组模块5的F槽；第二绕组模块4的末端的U相的第三定子槽和第四定子槽分别为与其相连的第一绕组模块3的初始端的U相的第一定子槽和第二定子槽，即第二绕组模块4的μ槽为第一绕组模块3的C槽，第二绕组模块4的γ槽为第一绕组模块3的D槽。

本实施例的U相且相邻的两个定子槽11之间通过4个第一线圈组相连，U相且相邻的两个定子槽11之间通过4个第二线圈组相连，U相且相邻的两个定子槽11之间通过7个所述第三线圈组相连,由于该第一绕组模块3、第二绕组模块4及第三绕组模块5均包括三个U相，第一绕组模块3包括8个第一线圈组，即16个第一线圈，第二绕组模块4包括8个第二线圈组，即两个第二绕组模块4共包括32个第二线圈，第三绕组模块5包括14个第三线圈组，即28个第三线圈。

本实施例的每个模块的线圈2均使用相同的连接方式，消除了相位差，使插针绕组式定子的线圈2的布置更规整，利于插针绕组式定子的小型化设计。每个模块均使用同一种连接方式还能够使线圈2嵌入定子槽11并扭转后实现更短的斜边和投影高度，绕组半匝长进一步缩短，明显降低了绕组交流电阻及损耗，避免了并联的绕组支路产生环流而产生的交流损耗。

本实施例的线圈2之间不存在重叠的现象，线圈2的引出线集中位于绕组端部距离定子齿12最近的同一层，增加了汇流排的布置空间，有利于降低汇流排电阻，明显降低了绕组交流电阻及损耗。本实施例的插针绕组式定子的所有焊点整齐位于非出线端102，可以取消端部连接线的焊接工装及减少焊点，避免了引出线对涂覆工艺的干扰，降低制造难度，增强可靠性，提高生产效率。

本实施例的插针绕组式定子的第一绕组模块3的第一线圈有两种分布方式，第二绕组模块4的第二线圈有两种分布形式，第三绕组模块5的第三线圈有两种分布形式，即本实施例的插针绕组式定子的线圈2共有六种分布方式，与现有的12种相比，降低了模具复杂度，提高了生产效率，利于大规模生产。

本实施例的插针绕组式定子有8极48个定子槽11，每个定子槽11容纳八层线圈2的三相插针绕组式电机定子为例，此时每极每相的定子槽11的个数为2。本实施例提供的插针绕组式定子可实现并联的绕组支路为4，也就是说，每相插针相绕组有四个绕组支路，且每个绕组支路的线圈2分布在定子槽11的第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层、第七层、第八层的连接槽中，其中以径向距离定子齿12最近的线圈2为第一层连接槽，最远的为第八层连接槽，将上述48个定子槽11沿定子铁芯1的圆周方向依次编号，分别为1号定子槽11、2号定子槽11，直至48号定子槽11。

以U相为例：

U相的第一个绕组支路从4号定子槽11的第一层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到46号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到29号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第一层连接槽，依次类推波绕至11号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入5号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到47号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到28号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第三层连接槽，依次类推波绕至10号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入4号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到46号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到29号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第五层连接槽，依次类推波绕至11号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入5号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到47号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到28号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第七层连接槽，依次类推波绕至10号定子槽11的第八层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

U相第二个绕组支路从5号定子槽11的第一层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到47号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到28号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第一层连接槽，依次类推波绕至10号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入4号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到46号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到29号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第三层连接槽，依次类推波绕至11号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入5号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到47号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到28号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第五层连接槽，依次类推波绕至10号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入4号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到46号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到29号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第七层连接槽，依次类推波绕至11号定子槽11的第八层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

U相第三个绕组支路从4号定子槽11的第八层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到10号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到29号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第八层连接槽，依次类推波绕至47号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入5号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到11号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到28号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第六层连接槽，依次类推波绕至46号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入4号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到10号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到29号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第四层连接槽，依次类推波绕至47号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入5号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到11号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到28号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第二层连接槽，依次类推波绕至46号定子槽11的第一层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

U相第四个绕组支路从5号定子槽11的第八层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到11号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到28号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40槽第八层连接槽，依次类推波绕至46槽第七层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入4号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到10号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到29号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第六层连接槽，依次类推波绕至47号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入5号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到11号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到17号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到23号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到28号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到34号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到40号定子槽11的第四层连接槽，依次类推波绕至46号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入4号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到10号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到16号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到22号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到29号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到35号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到41号定子槽11的第二层连接槽，依次类推波绕至47号定子槽11的第一层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

以V相为例：

V相第一个绕组支路从8号定子号定子槽11的第一层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到2号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到33号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第一层连接槽，依次类推波绕至15号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入9号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到3号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到32号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第三层连接槽，依次类推波绕至14号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入8号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到2号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到33号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第五层连接槽，依次类推波绕至15号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入9号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到3号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到32号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第七层，依次类推波绕至14号定子槽11的第八层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

V相第二个绕组支路从9号定子号定子槽11的第一层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到3号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到32号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第一层连接槽，依次类推波绕至14槽第二层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入8号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到2号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到33号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第三层连接槽，依次类推波绕至15号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入9号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到3号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到32号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第五层连接槽，依次类推波绕至14号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入8号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到2号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到33号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第七层连接槽，依次类推波绕至15号定子槽11的第八层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

V相第三个绕组支路从8号定子号定子槽11的第八层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到14号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到33号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第八层连接槽，依次类推波绕至3号定子槽11的第七层，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入9号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到15号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到32号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第六层连接槽，依次类推波绕至2号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入8号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到14号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到33号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第四层连接槽，依次类推波绕至3号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入9号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到15号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到32号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第二层连接槽，依次类推波绕至2号定子槽11的第一层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

V相第四个绕组支路从9号定子号定子槽11的第八层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到15号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到32号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第八层连接槽，依次类推波绕至2号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入8号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到14号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到33号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第六层连接槽，依次类推波绕至3号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入9号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到15号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到21号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到27号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到32号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到38号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到44号定子槽11的第四层连接槽，依次类推波绕至2号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入8号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到14号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到20号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到26号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到33号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到39号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到45号定子槽11的第二层连接槽，依次类推波绕至3号定子槽11的第一层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

以W相为例：

W相第一个绕组支路从12号定子号定子槽11的第一层嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到6号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到37号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第一层连接槽，依次类推波绕至19槽第二层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入13号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到7号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到36号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第三层连接槽，依次类推波绕至18号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入10号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到6号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到37号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第五层连接槽，依次类推波绕至19槽第六层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入13号定子槽11的第七层，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到7号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到36号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第七层连接槽，依次类推波绕至18号定子槽11的第八层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

W相第二个绕组支路从13号定子号定子槽11的第一层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到7号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到36号定子槽11的第一层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第一层连接槽，依次类推波绕至18号定子槽11的第二层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入12号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到6号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到37号定子槽11的第三层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第三层连接槽，依次类推波绕至19号定子槽11的第四层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入13号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到7号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到36号定子槽11的第五层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第五层连接槽，依次类推波绕至18号定子槽11的第六层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入12号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到6号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第七层，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到37号定子槽11的第七层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第八层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第七层连接槽，依次类推波绕至19号定子槽11的第八层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

W第三个绕组支路从12号定子号定子槽11的第八层连接槽嵌入，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到18号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到37号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第八层连接槽，依次类推波绕至7号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入13号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到19号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到36号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第六层连接槽，依次类推波绕至6号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入12号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到18号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到37号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第四层连接槽，依次类推波绕至7号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入13号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到19号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到36号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48槽第二层连接槽，依次类推波绕至6号定子槽11的第一层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

W第四个绕组支路从13号定子号定子槽11的第八层连接槽嵌入定子槽11中，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到19号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到36号定子槽11的第八层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第八层连接槽，依次类推波绕至6号定子槽11的第七层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入12号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到18号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到37号定子槽11的第六层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第六层连接槽，依次类推波绕至7号定子槽11的第五层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入13号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到19号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到25号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到31号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过5个定子槽11连接到36号定子槽11的第四层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到42号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到48号定子槽11的第四层连接槽，依次类推波绕至6号定子槽11的第三层连接槽，在出线端101侧跨过6个定子槽11进入12号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到18号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到24号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到30号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过7个定子槽11连接到37号定子槽11的第二层连接槽，在非出线端102侧跨过6个定子槽11进入到43号定子槽11的第一层连接槽，在出线端101侧再跨过6个定子槽11连接到1号定子槽11的第二层连接槽，依次类推波绕至7号定子槽11的第一层连接槽，从引出线段引出中性点连接线。

本实施例还提供一种电机，包括以上任一方案所述的插针绕组式定子。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种插针绕组式定子，其特征在于，包括：

定子铁芯（1），所述定子铁芯（1）包括若干个定子槽（11）和若干个定子齿（12），所述定子槽（11）和所述定子齿（12）依次分布，每个所述定子槽（11）均包括2m层依次间隔分布的连接槽，m为大于4或者等于4的正整数；

三个插针相绕组，三个所述插针相绕组电连接在一起以形成星形连接或者三角形连接，每个所述插针相绕组均缠绕在所述定子槽（11）内且均包括至少两个并联的绕组支路，每个所述绕组支路均包括多个以波绕方式串联并贯穿2m层所述定子槽（11）的线圈（2），所述线圈（2）的两端分别插接在不同的所述定子槽（11）内，且所述线圈（2）的两端间隔多个所述定子槽（11）的槽距；

每个所述绕组支路均包括一个第一绕组模块（3）、两个第二绕组模块（4）及一个第三绕组模块（5），所述第一绕组模块（3）、一个所述第二绕组模块（4）、所述第三绕组模块（5）及另一个所述第二绕组模块（4）依次首尾相连；

沿所述定子铁芯（1）的径向由内至向外，所述连接槽的层数逐渐增加，所述第一绕组模块（3）的所述线圈（2）为第一线圈，所述第一绕组模块（3）的同相且相邻的两个所述定子槽（11）分别为第一定子槽和第二定子槽，每两个所述第一线圈为第一线圈组，每个所述第一线圈组的一个所述第一线圈的一端插接在一个所述第一定子槽的第2p-1层的所述连接槽内，所述第一线圈的另一端依次穿过七个所述定子槽（11）并插接在所述第二定子槽中的第2p层的所述连接槽内，所述第一线圈沿所述定子铁芯（1）的圆周方向延伸；

每个所述第一线圈组的另一个所述第一线圈的一端插接在一个所述第二定子槽的第2p-1层的所述连接槽内，所述第一线圈的另一端依次穿过五个所述定子槽（11）并插接在一个所述第一定子槽中的第2p层的所述连接槽内，所述第一线圈沿所述定子铁芯（1）的圆周方向延伸，其中p是正整数且小于或者等于m；

所述第二绕组模块（4）的所述线圈（2）为第二线圈，所述第二绕组模块（4）的同相且相邻的两个所述定子槽（11）分别为第三定子槽和第四定子槽，每两个所述第二线圈为第二线圈组，每个所述第二线圈组的一个所述第二线圈的一端插接在一个所述第三定子槽的第2q-1层的所述连接槽内，所述第二线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽（11）并插接在另一个所述第三定子槽中的第2q层的所述连接槽内，所述第二线圈沿所述定子铁芯（1）的圆周方向延伸；

每个所述第二线圈组的另一个所述第二线圈的一端插接在一个所述第四定子槽的第2q-1层的所述连接槽内，所述第二线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽（11）并插接在另一个所述第四定子槽中的第2q层的所述连接槽内，所述第二线圈沿所述定子铁芯（1）的圆周方向延伸，其中q是正整数且小于或者等于m；

所述第三绕组模块（5）的所述线圈（2）为第三线圈，所述第三绕组模块（5）的同相且相邻的两个所述定子槽（11）分别为第五定子槽和第六定子槽，每两个所述第三线圈为第三线圈组，每个所述第三线圈组的一个所述第三线圈的一端插接在一个所述第五定子槽的第n-1层的所述连接槽内，所述第三线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽（11）并插接在另一个所述第五定子槽中的第n层的所述连接槽内，所述第三线圈沿所述定子铁芯（1）的圆周方向延伸；

每个所述第三线圈组的另一个所述第三线圈的一端插接在一个所述第六定子槽的第n-1层的所述连接槽内，所述第三线圈的另一端依次穿过六个所述定子槽（11）并插接在另一个所述第六定子槽中的第n层的所述连接槽内，所述第三线圈沿所述定子铁芯（1）的圆周方向延伸，其中n为大于1且小于或者等于2m的正整数。

2.根据权利要求1所述的插针绕组式定子，其特征在于，所述绕组支路为U相绕组支路，所述第一绕组模块（3）的末端的U相的所述第一定子槽和所述第二定子槽分别为与其相连的所述第二绕组模块（4）的初始端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽；

所述第二绕组模块（4）的末端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽分别为与其相连的所述第三绕组模块（5）的初始端的U相的所述第五定子槽和所述第六定子槽；

所述第三绕组模块（5）的末端的U相的所述第五定子槽和所述第六定子槽分别为与其相连的一个所述第二绕组模块（4）的初始端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽；

所述第二绕组模块（4）的末端的U相的所述第三定子槽和所述第四定子槽分别为与其相连的所述第一绕组模块（3）的初始端的U相的所述第一定子槽和所述第二定子槽。

3.根据权利要求1所述的插针绕组式定子，其特征在于，同相且相邻的两个所述定子槽（11）之间通过m个所述第一线圈组相连，同相且相邻的两个所述定子槽（11）之间通过m个所述第二线圈组相连，同相且相邻的两个所述定子槽（11）之间通过2m-1个所述第三线圈组相连。

4.根据权利要求1所述的插针绕组式定子，其特征在于，所述线圈（2）为U型线圈。

5.根据权利要求1所述的插针绕组式定子，其特征在于，所述定子槽（11）的每层所述连接槽为长方形槽或者圆形槽。

6.根据权利要求1所述的插针绕组式定子，其特征在于，所述线圈（2）的两端间隔五个、六个或者七个所述定子槽（11）的槽距。

7.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的插针绕组式定子。

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