CN216216162U - 一种电机定子及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机定子及具有其的电机，每个相绕组包含两个线圈单元，每个所述线圈单元包含多个第一导体组的导体、一个第二导体及多个第三导体，所述第二导体的两端分别连接两个所述第一导体组的导体，所述第三导体的两端分别连接另外两个所述第一导体组的导体；所述第二导体的节距为X，所述第三导体的节距为X+1，所述第三导体位于所述第二导体的同一磁极的径向两侧；每个所述相绕组中两个所述线圈单元串联连接或每个所述相绕组中两个所述线圈单元并联连接。本申请实施例中的定子绕组的技术方案,取消汇流条与汇流排，实现散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子及具有其的电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子及具有其的电机。

背景技术

电机中定子绕组包括多个U形导体，定子绕组包括多个U形导体，将多个U形导体按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需电机的三相绕组，现有技术中每相绕组间需要使用大量的汇流条和汇流排连接该相绕组，定子绕组的排布方式复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机定子及具有其的电机，取消汇流条与汇流排，实现散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组,包括多个相绕组；

每个相绕组包含两个线圈单元，每个线圈单元包含多个第一导体组的导体、一个第二导体及多个第三导体，第二导体的两端分别连接两个第一导体组的导体，第三导体的两端分别连接另外两个第一导体组的导体；

第二导体的节距为X，第三导体的节距为X+1，第三导体位于第二导体的同一磁极的径向两侧；

每个相绕组中两个线圈单元串联连接或每个相绕组中两个线圈单元并联连接。

进一步地，每个线圈单元还包含一个第四导体，第四导体的两端分别连接两个第一导体组的导体，第四导体的节距为X+2,位于同一磁极内的第四导体径向包围位于第二导体。

进一步地，每个线圈单元的第二导体位于定子铁芯径向第N层及第N+1层，N为大于等于2的偶数且小于M，M为同一槽内导体的层数。

进一步地，每个线圈单元的第三导体位于定子铁芯径向第K层及第K-1层,其中K为大于等于2的偶数且小于等于M。

进一步地，每个线圈单元的第三导体节距不同于第一导体组的导体的节距，第一导体组的导体包括第一大导体及第一小导体，第一导体组的导体位于定子铁芯径向第G层及第G-1层，其中G为大于等于2的偶数且小于等于M。

进一步地，每个线圈单元的第二导体的一端连接第一导体组的第一大导体，该第二导体的另一端连接另一个第一导体组的第一大导体。

进一步地，每个线圈单元的第三导体的一端连接第一导体组的第一大导体，该第三导体的另一端连接另一第一导体组的第一小导体。

进一步地，每个所线圈单元中任一相连接的两个导体的节距等于2倍的极距-第三导体的节距。

进一步地，每个相绕组的引出线可以位于定子铁芯轴向任一端。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括上述的电机定子。

应用本实用新型的技术方案，一种电机定子及具有其的电机，定子铁芯，定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组,包括多个相绕组；每个相绕组包含两个线圈单元，每个线圈单元包含多个第一导体组的导体、一个第二导体及多个第三导体，第二导体的两端分别连接两个第一导体组的导体，第三导体的两端分别连接另外两个第一导体组的导体；第二导体的节距为X，第三导体的节距为X+1，第三导体位于第二导体的同一磁极的径向两侧；每个相绕组中两个线圈单元串联连接或每个相绕组中两个线圈单元并联连接。本申请实施例中的定子绕组的技术方案，取消汇流条与汇流排，实现散热均匀，提升功率和扭矩，简化了接线方式，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例一中电机定子的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中定子绕组中一相绕组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中相绕组的平面展开示意图；

图4是本实用新型实施例二中相绕组的平面展开示意图；

图5是本实用新型实施例三中相绕组的平面展开示意图；

图6是本实用新型实施例四中相绕组的平面展开示意图；

图7是本实用新型实施例五中相绕组的平面展开示意图；

图8是本实用新型实施例六中相绕组的平面展开示意图；

图9是本实用新型实施例七中相绕组的平面展开示意图；

图10是本实用新型实施例八中相绕组的平面展开示意图；

图11是本实用新型实施例九中相绕组的平面展开示意图；

图12是本实用新型实施例十中相绕组的平面展开示意图；

图13是本实用新型实施例十一中相绕组的平面展开示意图；

图14是本实用新型实施例十二中相绕组的平面展开示意图；

图15是本实用新型实施例十三中相绕组的平面展开示意图；

图16是本实用新型实施例十四中相绕组的平面展开示意图；

图17是本实用新型实施例十五中相绕组的平面展开示意图；

图18是本实用新型实施例十六中相绕组的平面展开示意图；

图19是本实用新型实施例十四中相绕组中一个线圈单元的平面展开示意图；

图20是本实用新型实施例十四中相绕组中一个线圈单元的平面展开示意图；

图21是本实用新型实施例十六中相绕组中一个线圈单元的平面展开示意图；

图22是本实用新型实施例十六中相绕组中一个线圈单元的平面展开示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本实用新型下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本实用新型实施例对此不作具体限制；说明书附图中的平面展开图一种为插线端与焊接端分开表示的平面展开图，一种为焊接端与插线端放在一起表示的平面展开图。

本实用新型提供了一种定子绕组。本申请中节距为同一导体的两个槽内部之间沿周向的间隔，或节距为一个导体的一个焊接端对应的槽内部间的跨距与另一个导体的一个焊接端对应的槽内部间的跨距之和；需要注意地，本申请中定子铁芯径向内侧为靠近定子铁芯中心轴线方向的一侧，也可以为远离定子铁芯中心轴线方向的一侧，每个导体包含两个槽内部、位于定子铁芯轴向一端连接两个槽内部的插线端及位于定子铁芯轴向另一端分别连接两个槽内部的两个焊接端。

示例性地，如图1至图22所示，一种电机定子包括：定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组，并在定子铁芯20径向方向上形成4层、6层、8层,M为大于4的偶数层。

结合图1至图22，定子绕组10，包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同，并在定子铁芯20径向方向上形成M层，本实施例中相绕组(U相绕组或V相绕组或W相绕组)在定子铁芯径向方向上形成4层、6层、8层；定子绕组10为三相(即U相绕组、V相绕组、W相绕组)绕组，且每极每相槽于等于2(即K为2)；转子的每个磁极都设置有6个槽21，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即2X8X3)，此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22，定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

示例性地，如图1至图22所示，在实施例中，定子绕组10，包括三个相绕组，每个相绕组(U相绕组、V相绕组、W相绕组)包括两个线圈单元500-1、500-2，每个线圈单元500-1、500-2包含多个第一导体组的导体、一个第二导体3200、多个第三导体3300，第二导体3200的两端分别连接两个第一导体组的导体，第三导体3300的两端分别连接另外两个第一导体组的导体，第二导体3200的节距为X，第三导体的节距为X+1，第三导体3300位于第二导体3200的同一磁极的径向两侧；每个相绕组中两个线圈单元500-1、500-2串联连接或每个相绕组中两个线圈单元500-1、500-2并联连接。

具体地，结合图1至图22，在实施例中，每相绕组包括第一个线圈单元500-1、第二个线圈单元500-2，结合图3、图7、图11、图15至图18，在实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三至实施例十六中，每个线圈单元包含6个第一导体组的导体，1个第二导体3200,2个第三导体3300，第一导体组包含一个第一大导体3140、一个第一小导体3160，结合图4、图8、图12，在实施例二、实施例六、实施例十中，每个线圈单元包含9个第一导体组的导体，1个第二导体3200,3个第三导体3300，结合图5、图6、图9、图10、图13、图14，在实施例三、实施例四、实施例七、实施例八、实施例十一、实施例十二中，每个线圈单元包含12个第一导体组的导体，1个第二导体3200,4个第三导体3300，第二导体3200的一端(即一个焊接端)连接一个第一导体组的一个第一大导体3140，该第二导体的另一端(即另一个焊接端)连接另一个第一导体组的一个第一大导体3140，第三导体3300的一端(即一个焊接端)连接一个第一导体组的一个第一大导体3140的一端，第三导体3300的另一端(即另一个焊接端)连接一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端，在实施例一至实施例二、实施例四中，第二导体3200的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层第20槽及第3层第25槽，一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第1层第25槽及第2层第19槽，另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第26槽及第4层第20槽，在实施例三中，第二导体3200的两个槽内部位于定子铁芯径向第4层第20槽及第5层第25槽，一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第25槽及第4层第19槽，另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第5层第26槽及第6层第20槽，即在实施例一至实施例四中，第二导体3200的节距为短节距5，第三导体3300的节距为整节距6，第三导体3300与第二导体3200位于同一磁极，第三导体3300位于第二导体3200的定子铁芯径向两侧。

在实施例五至实施例六、实施例八中，第二导体3200的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层第21槽及第3层第25槽，一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第1层第25槽及第2层第20槽，另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第26槽及第4层第21槽，在实施例七中，第二导体3200的两个槽内部位于定子铁芯径向第4层第21槽及第5层第25槽，一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第25槽及第4层第20槽，另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第5层第26槽及第6层第21槽，即在实施例五至实施例八中，第二导体3200的节距为短节距4，第三导体3300的节距为短节距5，第三导体3300与第二导体3200位于同一磁极，第三导体3300位于第二导体3200的定子铁芯径向两侧。

在实施例九至实施例十、实施例十二中，第二导体3200的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层第20槽及第3层第26槽，一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第1层第26槽及第2层第19槽，另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第27槽及第4层第20槽，在实施例十一中，第二导体3200的两个槽内部位于定子铁芯径向第4层第20槽及第5层第26槽，一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第3层第26槽及第4层第19槽，另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第5层第27槽及第6层第20槽，即在实施例九至实施例十二中，第二导体3200的节距为整节距6，第三导体3300的节距为长节距7，第三导体3300与第二导体3200位于同一磁极，第三导体3300位于第二导体3200的定子铁芯径向两侧。

结合图19、图20，图19为一相绕组中一个线圈单元500-1的多个导体沿定子铁芯周向连接的示意图，图20为该相绕组中另一线圈单元500-2的多个导体沿定子铁芯周向连接的示意图，需要注意地，每个相绕组的两个线圈单元沿定子铁芯周向及径向连接的导体个数及槽数相同；该相绕组中第一个线圈单元500-1的进线端A1依次连接多个导体后由A2出线端出线，该相绕组中第二个线圈单元500-2的进线端A3依次连接多个导体后由A4出线端出线，当该相绕组的第一个线圈单元500-1的出线端A2与该相绕组的第二个线圈单元500-2的进线端A3串联连接，该相绕组形成一个支路绕组即A1为该支路绕组的进线端，A4为该支路绕组的出线端(形成本申请中实施例十四的定子绕组串联结构)；当该相绕组的第一个线圈单元500-1的出线端A2不与该相绕组的第二个线圈单元500-2的进线端A3串联连接，该相绕组形成两个支路绕组，即第一个支路绕组A1为该相绕组的第一个支路绕组的进线端，A2为该相绕组的第一个支路绕组的出线端，第二支路绕组A3为该相绕组的第二个支路绕组的进线端，A4为该相绕组的第二个支路绕组的出线端(形成本申请实施例十六的定子绕组2支路并联结构)。

示例性地，在实施一、实施例五、实施例九、实施例十四、实施例十六中，每个线圈单元还包含1个第四导体3400,第四导体3400的一端(即一个焊接端)连接一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端，该第四导体3400的另一端(即另一个焊接端)连接另一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端；在实施例一中，第四导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第4层的第19槽及第1层的第26槽，第四导体的节距为长节距7(即X+2)，该线圈单元中的第二导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层第20槽及第3层第25槽，第二导体的节距为短节距5(X为5)，位于同一磁极内的第四导体位于定子铁芯径向第1层及第4层包围第二导体位于定子铁芯径向第2层及第3层；在实施例二、实施例六、实施例十中，每个线圈单元还包含1个第四导体3400,第四导体3400的一端(即一个焊接端)连接一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端，该第四导体3400的另一端(即另一个焊接端)连接另一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端；在实施例二中，第四导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第6层的第19槽及第1层的第26槽，第四导体的节距为长节距7(即X+2)，该线圈单元中的第二导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层第20槽及第3层第25槽，第二导体的节距为短节距5(X为5)，位于同一磁极内的第四导体位于定子铁芯径向第1层及第6层包围第二导体位于定子铁芯径向第2层及第3层；在实施例三、实施例四、实施例七、实施例八、实施例十一、实施例十二中，每个线圈单元还包含1个第四导体3400,第四导体3400的一端(即一个焊接端)连接一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端，该第四导体3400的另一端(即另一个焊接端)连接另一个第一导体组的一个第一小导体3160的一端；在实施例三、实施例四中，第四导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第8层的第19槽及第1层的第26槽，第四导体的节距为长节距7(即X+2)，该线圈单元中的第二导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第4层第20槽及第5层第25槽(该线圈单元中的第二导体的两个槽内部位于定子铁芯径向第2层第20槽及第3层第25槽)，第二导体的节距为短节距5(X为5)，位于同一磁极内的第四导体位于定子铁芯径向第1层及第8层包围第二导体位于定子铁芯径向第4层及第5层(位于同一磁极内的第四导体3400位于定子铁芯径向第1层及第8层包围第二导体位于定子铁芯径向第2层及第3层)；

示列性地，如图3、图7、图11、图15至图18所示，在实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三至实施例十六中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯径向第2层及第3层，此时N为2，M为同一槽内导体的层数4；如图4、图8、图12所示，在实施例二、实施例六、实施例十中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯径向第2层及第3层，此时N为2，M为同一槽内导体的层数6；当然每个线圈单元的第二导体3200也可以为定子铁芯径向第4层及第5层，此时N为4，M为同一槽内导体的层数6；如图5、图9、图13所示，在实施例三、实施例七、实施例十一中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯径向第4层及第5层，此时N为4，M为同一槽内导体的层数8；如图6、图10、图14所示，在实施例四、实施例八、实施例十二中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯径向第2层及第3层，此时N为2，M为同一槽内导体的层数8，当然每个线圈单元的第二导体3200也可以位于定子铁芯径向第6层及第7层，此时N为6，M为同一槽内导体的层数8。

示例性地，如图3、图7、图11所示，在实施例一、实施例五、实施例九中，每个线圈单元500-1(500-2)的第一个第三导体3300位于定子铁芯径向第2层及第1层，其中K为2,M为4；该线圈单元500-1(500-2)的第二个第三导体3300位于定子铁芯径向第4层及第3层，其中K为4,M为4；如图4、图8、图12所示，在实施例二、实施例六、实施例十中，每个线圈单元500-1(500-2)的第一个第三导体3300位于定子铁芯径向第2层及第1层，其中K为2，M为6，该线圈单元500-1(500-2)的第二个第三导体3300位于定子铁芯径向第4层及第3层，其中K为4,M为6；该线圈单元500-1(500-2)的第三个第三导体3300位于定子铁芯径向第6层及第5层，其中K为6,M为6；如图5、图6、图9、图10、图13、图14所示，在实施例三、实施例四、实施例七、实施例八、实施例十一、实施例十二中，每个线圈单元500-1(500-2)的第一个第三导体3300位于定子铁芯径向第2层及第1层，其中K为2，M为8，该线圈单元500-1(500-2)的第二个第三导体3300位于定子铁芯径向第4层及第3层，其中K为4,M为8；该线圈单元500-1(500-2)的第三个第三导体3300位于定子铁芯径向第6层及第5层，其中K为6,M为8；该线圈单元500-1(500-2)的第三个第三导体3300位于定子铁芯径向第8层及第7层，其中K为8,M为8。

示例性地，如图1至图18所示，在实施例一至实施例十六中，每个线圈单元500-1、500-2的第三导体3300的节距不同于第一导体组的第一大导体3140及第一小导体3160的节距，第一导体组包括第一大导体3140及第一小导体3160，第一导体组的第一大导体3140及第一小导体3160位于定子铁芯径向第G层及第G-1层，当M为4时，G为2和/或G为4，当G为6时，G为2和/或G为4和/或G为6，当M为8时，G为2和/或G为4和/或G为6和/或G为8。

结合图3至图6，在实施例一至实施例四中，每个线圈单元的第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯第19槽及第25槽(第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯第20槽及第26槽)，即第三导体3300的节距为整节距6，第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第1槽及第8槽，即第一导体组的第一大导体3140的节距为长节距7，该第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第2槽及第7槽，第一小导体3160的节距为短节距5，即第三导体3300的节距为整节距不同第一导体组的第一大导体3140的长节距及第一小导体3160的短节距；结合图7至图10，在实施例五至实施例八中，每个线圈单元的第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯第20槽及第25槽(另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯第21槽及第26槽)，即第三导体3300的节距为短节距5，第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第2槽及第8槽，即第一大导体的节距为整节距6，该第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第3槽及第7槽，即第一小导体的节距为短节距4；即第三导体3300的节距短节距不同于第一导体组的第一大导体3140的整节距及第一小导体3160的短节距；结合图11至图14，在实施例九至实施例十二中，每个线圈单元的第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯第19槽及第26槽(另一个第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯第20槽及第27槽)，即第三导体3300的节距为长节距7，第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第1槽及第9槽，即第一大导体的节距为长节距8，该第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第2槽及第8槽，即第一小导体的节距为整节距6；即第三导体3300的节距长节距不同于第一导体组的第一大导体3140的长节距及第一小导体3160的整节距；

结合图3、图7、图11、图15至图18，在实施例一、实施例五、实施例九、实施例十三至实施例十六中，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第2层及第1层，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第4层及第3层；结合图4、图8、图12，在实施例二、实施例六、实施例十中，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第2层及第1层，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第4层及第3层，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第6层及第5层；结合5、图6、图9、图10、图13、图14，在实施例三、实施例四、实施例七、实施例八、实施例十一、实施例十二中，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第2层及第1层，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第4层及第3层，部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第6层及第5层；部分第一导体组的第一大导体及第一小导体位于定子铁芯径向第8层及第7层。

结合图3至图22，在实施例一至实施例四中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯第20槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第14槽的槽内部连接的焊接端，该第二导体3200位于定子铁芯第25槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接另一个第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第31槽的槽内部连接的焊接端(一端)；在实施例五至实施例八中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯第21槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第14槽的槽内部连接的焊接端，该第二导体3200位于定子铁芯第25槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接另一个第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第32槽的槽内部连接的焊接端(一端)；在实施例九至实施例十二中，每个线圈单元的第二导体3200位于定子铁芯第20槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第15槽的槽内部连接的焊接端，该第二导体3200位于定子铁芯第26槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接另一个第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第31槽的槽内部连接的焊接端(一端)；

结合图3至图22，在实施例一至实施例四中，每个线圈单元的第一个第三导体3300位于定子铁芯第19槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第13槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第三导体3300位于定子铁芯第25槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第31槽的槽内部连接的焊接端(一端)；每个线圈单元的第二个第三导体3300位于定子铁芯第20槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第14槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第三导体3300位于定子铁芯第26槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第32槽的槽内部连接的焊接端(一端)；在实施例五至实施例八中，每个线圈单元的第一个第三导体3300位于定子铁芯第20槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第13槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第三导体3300位于定子铁芯第25槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第32槽的槽内部连接的焊接端(一端)；每个线圈单元的第二个第三导体3300位于定子铁芯第21槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第14槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第三导体3300位于定子铁芯第26槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第33槽的槽内部连接的焊接端(一端)；在实施例九至实施例十二中，每个线圈单元的第一个第三导体3300位于定子铁芯第19槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第14槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第三导体3300位于定子铁芯第26槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第32槽的槽内部连接的焊接端(一端)；每个线圈单元的第二个第三导体3300位于定子铁芯第20槽的槽内部连接的焊接端(一端)连接第一导体组的第一大导体3140位于定子铁芯第15槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第三导体3300位于定子铁芯第27槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第32槽的槽内部连接的焊接端(一端)。

结合图3至图14，在实施例中，每个线圈单元的第四导体3400位于定子铁芯第19槽的槽内部连接的焊接端的一端连接第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第13槽的槽内部连接的焊接端(一端)，该第四导体3400位于定子铁芯第26槽的槽内部连接的焊接端(另一端)连接另一个第一导体组的第一小导体3160位于定子铁芯第32槽的槽内部连接的焊接端(一端)。

示例性地，如图3至图22，在实施例中，每个线圈单元中任一一个将两个导体的相连接间的节距等于2倍的极距(本申请实施例为每极每相槽数2，即极距为6)减去第三导体3300的节距。

结合图3至图6，在实施例一至实施例四中，每个线圈单元中第一导体组的第一大导体3140中位于定子铁芯径向第2层第7槽的槽内部对应的焊接端与第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第1层第1槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为整节距6，该线圈单元中第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第2层第32槽的槽内部对应的焊接端与第四导体中位于定子铁芯径向第1层第26槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为整节距6，该线圈单元中第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第1层第13槽的槽内部对应的焊接端与第三导体中位于定子铁芯径向第2层第19槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为整节距6，该线圈单元中第一导体组的第一大导体3140中位于定子铁芯径向第1层第14槽的槽内部对应的焊接端与第二导体中位于定子铁芯径向第2层第20槽相连接形成的节距为整节距6，该线圈单元中第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第19槽及第25槽，第三导体3300的节距为整节距，即每线圈单元中任一一个相连接的两个导体的节距为整节距6等于2倍的极距(12)-第三导体3300的节距6。

结合图7至图10，在实施例五至实施例六中，每个线圈单元中第一导体组的第一大导体3140中位于定子铁芯径向第2层第8槽的槽内部对应的焊接端与第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第1层第1槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为长节距7，该线圈单元中第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第2层第33槽的槽内部对应的焊接端与第四导体中位于定子铁芯径向第1层第26槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为长节距7，该线圈单元中第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第1层第13槽的槽内部对应的焊接端与第三导体中位于定子铁芯径向第2层第20槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为长节距7，该线圈单元中第一导体组的第一大导体3140中位于定子铁芯径向第1层第14槽的槽内部对应的焊接端与第二导体中位于定子铁芯径向第2层第21槽相连接形成的节距为长节距7，该线圈单元中第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第20槽及第25槽，第三导体3300的节距为短节距5，即每线圈单元中任一一个相连接的两个导体的节距为长节距7等于2倍的极距(12)-第三导体3300的节距5。

结合图11至图14，在实施例九至实施例十二中，每个线圈单元中第一导体组的第一大导体3140中位于定子铁芯径向第2层第7槽的槽内部对应的焊接端与第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第1层第2槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为短节距5，该线圈单元中第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第2层第32槽的槽内部对应的焊接端与第四导体中位于定子铁芯径向第1层第27槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为短节距5，该线圈单元中第一导体组的第一小导体3160中位于定子铁芯径向第1层第14槽的槽内部对应的焊接端与第三导体中位于定子铁芯径向第2层第19槽的槽内部对应的焊接端相连接形成的节距为短节距5，该线圈单元中第一导体组的第一大导体3140中位于定子铁芯径向第1层第15槽的槽内部对应的焊接端与第二导体中位于定子铁芯径向第2层第20槽相连接形成的节距为短节距5，该线圈单元中第三导体3300的两个槽内部位于定子铁芯径向第19槽及第26槽，第三导体3300的节距为长节距7，即每线圈单元中任一一个相连接的两个导体的节距为短节距5等于2倍的极距(12)-第三导体3300的节距7。

结合图15为实施例一中，一相绕组在定子铁芯轴向靠近插线端的一侧，将两个第四导体3400打开后，将位于定子铁芯径向第4层第19槽的槽内部对应的焊接端与位于定子铁芯径向第4层第25槽的槽内部对应的焊接端相连接形成实施例十三的一相绕组平面展开图，实施例十三为插线端出线串联结构。结合图17为实施例一中一相绕组在定子铁芯轴向靠近插线端的一侧，将两个第四导体3400打开后，形成实施例十五中相绕组的平面展开图，实施例十五为插线端出线2支路并联结构。结合图16为实施例一中一相绕组在定子铁芯轴向靠近焊接端的一侧，将位于定子铁芯径向第3层第26槽的槽内部对应的焊接端与位于定子铁芯径向第4层第32槽的槽内部对应的焊接端相焊接处断开，将位于定子铁芯径向第3层的第32槽的槽内部对应的焊接端与位于定子铁芯径向第4层第38槽的槽内部对应的焊接端相焊接处断开，将位于定子铁芯径向第四层的两个槽内部对应的焊接端相连接，形成实施例十四中相绕组的平面展开图，实施例十四为焊接端出线串联结构。结合图18为实施例一中一相绕组在定子铁芯轴向靠近焊接端的一侧，将位于定子铁芯径向第3层第25槽的槽内部对应的焊接端与位于定子铁芯径向第4层的第31槽的槽内部对应的焊接端相焊处断开，将位于定子铁芯径向第3层的第31槽的槽内部对应的焊接端与位于定子铁芯径向第4层第37槽的槽内部对应的焊接端相焊接端断开，形成实施例十八中相绕组的平面展开图，实施例十八为焊接端出线2支路并联结构；即实施例一中的相绕组为闭环的平面展开图，通过在定子铁芯轴线的两端进行断开形成相应的如实施例十三至实施例十六所示的插线端出线并联或串联结构或焊接端出线并联或串联结构；当然图4至图14，在实施例二至实施例十二中，形成的相绕组闭环示意图也可以如图14至图18所示的方式任一断开，形成相应的相绕组结构。

本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子。

本实用新型实施例提供的电机包括上述实施例中的定子绕组，因此本实用新型实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接(汇流排连接)，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机定子：包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个铁芯槽，该多个铁芯槽形成在定子铁芯径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组,包括多个相绕组；

其特征在于：每个相绕组包含两个线圈单元，每个所述线圈单元包含多个第一导体组的导体、一个第二导体及多个第三导体，所述第二导体的两端分别连接两个所述第一导体组的导体，所述第三导体的两端分别连接另外两个所述第一导体组的导体；

所述第二导体的节距为X，所述第三导体的节距为X+1，所述第三导体位于所述第二导体的同一磁极的径向两侧；

每个所述相绕组中两个所述线圈单元串联连接或每个所述相绕组中两个所述线圈单元并联连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述线圈单元还包含一个第四导体，所述第四导体的两端分别连接两个所述第一导体组的导体，所述第四导体的节距为X+2,位于同一磁极内的所述第四导体径向包围位于所述第二导体。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述线圈单元的所述第二导体位于定子铁芯径向第N层及第N+1层，N为大于等于2的偶数且小于M，M为同一槽内导体的层数。

4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，每个所述线圈单元的所述第三导体位于定子铁芯径向第K层及第K-1层,其中K为大于等于2的偶数且小于等于M。

5.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，每个所述线圈单元的所述第三导体节距不同于所述第一导体组的导体的节距，所述第一导体组的导体包括第一大导体及第一小导体，所述第一导体组的导体位于定子铁芯径向第G层及第G-1层，其中G为大于等于2的偶数且小于等于M。

6.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述线圈单元的所述第二导体的一端连接所述第一导体组的第一大导体，该第二导体的另一端连接另一个所述第一导体组的第一大导体。

7.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每个所述线圈单元的所述第三导体的一端连接所述第一导体组的第一大导体，该第三导体的另一端连接另一所述第一导体组的第一小导体。

8.根据权利要求6至7任一所述的电机定子，其特征在于，每个所线圈单元中任一相连接的两个导体的节距等于2倍的极距-第三导体的节距。

9.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个所述相绕组的引出线可以位于定子铁芯轴向任一端。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电机定子。

Images