CN112927924A - 一种变压器生产加工用线圈绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器生产加工用线圈绕线装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座两侧的支架，所述安装座的一端设有配电箱，所述配电箱的顶部设有控制面板及伺服电机，且所述配电箱还设有卷绕机构，所述支架相互平行，所述支架上分别设有上料机构及推送机构，且所述支架还设有用于移动的第一电动控制器及第二电动控制器，所述卷绕机构与伺服电机连接，所述上料机构包括铜线放置架及连接铜线放置架的第二机械臂，所述推送机构包括胶带放置架及相互平行的推杆，所述推杆的一端设有粘接器，所述粘接器前端设有可检测直径的感应器，本发明具有自动生产加工功能，智能化高，安全可靠。

Description

一种变压器生产加工用线圈绕线装置
技术领域
本发明涉及线圈绕线装置技术领域，具体为一种变压器生产加工用线圈绕线装置。
背景技术
变压器是一种电压转换装置，是电力网的核心设备之一。现在使用的变压器容量越大，对安全性和稳定性的要求也越来越高。不仅要求变压器电气性能可靠，机械稳定性、抗短路能力也应更加可靠。安全性和稳定性主要表现在线圈的制造过程控制上，要求高、低压线圈电磁平衡，轴向匝间紧密、分布均匀。因此要求线圈绕制过程，径向要卷紧，轴向紧密排列。线圈绕制过程是将绕有漆包线的放线盘安装到放线装置上，将待卷绕漆包线的铁芯安装在张紧装置上，张紧装置转动以缠绕漆包线，工人手持漆包线调整缠绕位置以保证线圈轴向匝间的紧密，现有的放线装置虽然在一定程度上能够满足放线的需求，但仍然存在一些问题，具体表现在：由于绕线的过程中，工人需要时常停止绕线并调整漆包线位置，此时放线装置上的放线盘会在惯性的作用下继续放线，极易发生漆包线的缠绕损坏，为此，提出一种变压器生产加工用线圈绕线装置。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种变压器生产加工用线圈绕线装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种变压器生产加工用线圈绕线装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座两侧的支架，所述安装座的一端设有配电箱，所述配电箱的顶部设有控制面板及伺服电机，且所述配电箱还设有卷绕机构，所述支架相互平行，所述支架上分别设有上料机构及推送机构，且所述支架还设有用于移动的第一电动控制器及第二电动控制器；
所述卷绕机构与伺服电机连接，所述上料机构包括铜线放置架及连接铜线放置架的第二机械臂，所述推送机构包括胶带放置架及相互平行的推杆，所述推杆的一端设有粘接器，所述粘接器前端设有可检测直径的感应器；
所述第一电动控制器、第二电动控制器分别固定于所述胶带放置架、铜线放置架的底部，且所述第一电动控制器、第二电动控制器分别与所述第一机械臂、第二机械臂连接。
特别的，所述配电箱用于伺服电机连接，所述配电箱通过一侧的电源接口连接电源驱动伺服电机转动，并且，所述伺服电机与控制面板线连接，所述配电箱与伺服电机的连接处还设有转动轴承，所述转动轴承与卷绕机构卡接，所述卷绕机构分别平行上料机构及推送机构。
特别的，所述支架的形状为L型，且所述支架均设有用于所述第一电动控制器、第二电动控制器移动的导轨，所述第一电动控制器、第二电动控制器与所述配电箱连接。
特别的，所述第一机械臂、第二机械臂内置有驱动组件，通过驱动组件控制第一机械臂、第二机械臂的运动，且所述第二机械臂还内置有感应模块，所述感应模块与所述控制面板信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种变压器生产加工用线圈绕线装置，在使用的过程中，通过安装座上的螺栓进行固定在工作台或地面上，在安装座的四边角处均设置有一个螺栓，可实现在安装的过程中更加紧固，在安装座两侧还设置有支架，以及设置在安装座一端的配电箱中，当配电箱上的电源接口连接电源后，在其内部的电子元件开始运作，配电箱顶部的控制面板连接电子元件，以及连接电源的伺服电机，通过伺服电机连接卷绕机构做绕线加工，并且，在卷绕机构的两侧支架上安装有上料机构以及推送机构，将铜线圈安装在铜线放置架上后，进行供料绕线，并在安装座另外一侧的支架上安装推送机构，通过推送机构上推杆将粘接器向卷绕机构靠近，同理在胶带放置架上放置胶带圈，通过胶带以固定在线圈卷绕的过程中能更加紧密，由于在铜线放置胶带放置架上分别固定有第一电动控制器、第二电动控制器，通过电动控制器控制上料机构、推送机构进行移动，并搭配第一机械臂、第二机械臂进行相应的加工作业，并且在粘接器还设置有感应器，能感应在加工的线圈的直径，进一步提高加工的精确度，本发明结构安装方便，减少人工在卷绕的过程中出现的弊端，智能化高，大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本发明整体第一结构示意图；
图2为本发明整体第二结构示意图。
图中标号：
1、安装座；2、配电箱；3、上料机构；4、推送机构；5、卷绕机构；6、伺服电机；7、控制面板；8、铜线放置架；9、胶带放置架；10、第一电动控制器；11、第二电动控制器；12、第一机械臂；13、感应器；14、转动轴承；15、推杆；16、粘接器；17、第二机械臂；18、导轨；19、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供了一种变压器生产加工用线圈绕线装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座1及设于安装座1两侧的支架19，所述安装座1的一端设有配电箱2，所述配电箱2的顶部设有控制面板7及伺服电机6，且所述配电箱2还设有卷绕机构5，所述支架19相互平行，所述支架19上分别设有上料机构3及推送机构4，且所述支架19还设有用于移动的第一电动控制器10及第二电动控制器11，所述卷绕机构5与伺服电机6连接，所述上料机构3包括铜线放置架8及连接铜线放置架8的第二机械臂17，所述推送机构4包括胶带放置架9及相互平行的推杆15，所述推杆15的一端设有粘接器16，所述粘接器16前端设有可检测直径的感应器13，所述第一电动控制器10、第二电动控制器11分别固定于所述胶带放置架9、铜线放置架8的底部，且所述第一电动控制器10、第二电动控制器11分别与所述第一机械臂12、第二机械臂17连接。
进一步说明的是，所述配电箱2用于伺服电机6连接，所述配电箱2通过一侧的电源接口连接电源驱动伺服电机6转动，并且，所述伺服电机6与控制面板7线连接，所述配电箱2与伺服电机6的连接处还设有转动轴承14，所述转动轴承14与卷绕机构5卡接，所述卷绕机构5分别平行上料机构3及推送机构4，所述支架19的形状为L型，且所述支架19均设有用于所述第一电动控制器10、第二电动控制器11移动的导轨18，所述第一电动控制器10、第二电动控制器11与所述配电箱2连接，所述第一机械臂12、第二机械臂17内置有驱动组件，通过驱动组件控制第一机械臂12、第二机械臂17的运动，且所述第二机械臂17还内置有感应模块，所述感应模块与所述控制面板7信号连接。
具体工作原理：在使用的过程中，通过安装座1上的螺栓进行固定在工作台或地面上，在安装座1的四边角处均设置有一个螺栓，可实现在安装的过程中更加紧固，在安装座1两侧还设置有支架19，以及设置在安装座1一端的配电箱2中，当配电箱2上的电源接口连接电源后，在其内部的电子元件开始运作，配电箱2顶部的控制面板7连接电子元件，以及连接电源的伺服电机6，通过伺服电机6连接卷绕机构5做绕线加工，并且，在卷绕机构5的两侧支架19上安装有上料机构3以及推送机构4，将铜线圈安装在铜线放置架8上后，进行供料绕线，并在安装座1另外一侧的支架19上安装推送机构4，通过推送机构4上推杆15将粘接器16向卷绕机构5靠近，同理在胶带放置架9上放置胶带圈，通过胶带以固定在线圈卷绕的过程中能更加紧密，由于在铜线放置胶带放置架9上分别固定有第一电动控制器10、第二电动控制器11，通过电动控制器控制上料机构3、推送机构4进行移动，并搭配第一机械臂12、第二机械臂17进行相应的加工作业，并且在粘接器16还设置有感应器13，能感应在加工的线圈的直径，进一步提高加工的精确度，本发明结构安装方便，减少人工在卷绕的过程中出现的弊端，智能化高，大幅度提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种变压器生产加工用线圈绕线装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座两侧的支架，所述安装座的一端设有配电箱，所述配电箱的顶部设有控制面板及伺服电机，且所述配电箱还设有卷绕机构，所述支架相互平行，所述支架上分别设有上料机构及推送机构，且所述支架还设有用于移动的第一电动控制器及第二电动控制器；
所述卷绕机构与伺服电机连接，所述上料机构包括铜线放置架及连接铜线放置架的第二机械臂，所述推送机构包括胶带放置架及相互平行的推杆，所述推杆的一端设有粘接器，所述粘接器前端设有可检测直径的感应器；
所述第一电动控制器、第二电动控制器分别固定于所述胶带放置架、铜线放置架的底部，且所述第一电动控制器、第二电动控制器分别与所述第一机械臂、第二机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种变压器生产加工用线圈绕线装置，其特征在于：所述配电箱用于伺服电机连接，所述配电箱通过一侧的电源接口连接电源驱动伺服电机转动，并且，所述伺服电机与控制面板线连接，所述配电箱与伺服电机的连接处还设有转动轴承，所述转动轴承与卷绕机构卡接，所述卷绕机构分别平行上料机构及推送机构。
3.根据权利要求1所述的一种变压器生产加工用线圈绕线装置，其特征在于：所述支架的形状为L型，且所述支架均设有用于所述第一电动控制器、第二电动控制器移动的导轨，所述第一电动控制器、第二电动控制器与所述配电箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种变压器生产加工用线圈绕线装置，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂内置有驱动组件，通过驱动组件控制第一机械臂、第二机械臂的运动，且所述第二机械臂还内置有感应模块，所述感应模块与所述控制面板信号连接。
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