CN112927389B - 信息处理装置、信息处理方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质，其中，对在车辆内进行规定的活动的乘坐者进行信息提供的信息处理装置具有控制部。该控制部预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度，在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下，通知所述乘坐者，基于在所述车辆内进行的活动的类别来确定所述阈值。

Description

信息处理装置、信息处理方法及存储介质
技术领域
本发明涉及一种在通过车辆提供服务时有用的技术。
背景技术
现在正尝试通过派遣面向各种用途而设计的自动驾驶车来提供服务。例如，根据用户的需求派遣具有不同的功能的车辆，由此用户能在移动的同时进行规定的活动。
此外，还存在用于对车辆的乘坐者进行信息提供，由此使乘坐舒适度提高的技术。例如，在日本特开2005－128631中公开了基于加速度的变化(摇晃)通知乘坐者的车辆。
用户在车内进行某些活动的情况下，优选的是提供与车辆的晃动相关的信息。
发明内容
本发明提供一种在对车厢内的乘坐者提供与摇晃相关的信息时使用的信息处理装置、信息处理方法及存储介质。
本公开的第一方案是对在车辆内进行规定的活动的乘坐者进行信息提供的信息处理装置。
所述信息处理装置具有控制部，所述控制部执行：预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度；在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下，通知所述乘坐者；以及基于在所述车辆内进行的活动的类别来确定所述阈值。
此外，本公开的第二方案是由所述信息处理装置进行的信息处理方法。
所述信息处理方法包括：预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度的步骤；在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下，通知所述乘坐者的步骤；以及基于在所述车辆内进行的活动的类别来确定所述阈值的步骤。
此外，作为其他的方案，可以列举出用于使计算机执行上述的信息处理装置所执行的信息处理方法的程序，或者非暂时性存储该程序的计算机可读存储介质。
根据本发明，能对车厢内的乘坐者提供与摇晃相关的信息。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是第一实施方式的车辆系统的概要图。
图2是表示车辆系统的整体构成的图。
图3是表示存储于车载装置的阈值数据的例子的图。
图4是表示向控制部的输入数据和来自控制部的输出数据的例子的图。
图5是表示加速度与时刻的关系的图。
图6是车载装置所执行的处理的流程图。
图7是第二实施方式的车载装置的构成图。
图8是表示存储于车载装置的阈值数据的第二例子的图。
具体实施方式
作为一实施方式而举例示出的信息处理装置对具备具有规定的功能的空间(车厢)的车辆的乘坐者进行信息提供。
本实施方式中的车辆是指例如具备多个车轮和动力的移动体。车辆也可以是提供动力的单元与车厢单元可分离的车辆。此外，车辆还可以是在车载的计算机的控制下进行自动驾驶的车辆。
在车辆中，考虑在移动中提供各种服务的方式。例如使车厢具有作为办公室的功能，由此，用户能一边移动一边进行工作。此外，使车厢具有作为住宿设施的功能，由此用户能在夜间一边睡觉一边移动。
除此之外，在车辆内开展健身房(Fitness gym)、美容室等与移动无直接关联的服务，由此能提供对于移动的附加价值。
另一方面，在车辆内提供各种服务的情况下，需要针对摇晃的准备。例如，在车内进行负重训练(Weight training)的情况下，若发生意想不到的晃动，则可能会失去平衡。此外，在车内进行化妆等细致的操作的情况下，可能会由于晃动而失手。
对此，考虑在预测到规定的大小以上的摇晃的情况下，预先进行预告。但是，若统一地设定用于进行摇晃的预告的基准值，则无法进行与车内的活动相符合的预告，相反可能会产生频繁地发出通知等不良情况，便利性可能会降低。
实施方式的信息处理装置具有控制部，所述控制部执行：预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度；在与所述预测到的加速度相关的值不超过阈值的情况下，对所述乘坐者进行通知；以及基于在所述车辆内进行的活动的类别来确定所述阈值。
控制部可以预测在未来的某个时间点施加于车辆的加速度，也可以预测施加于车辆的加速度的经时变化。此外，与加速度相关的值可以是指加速度，也可以是加加速度。
控制部基于对预测结果与阈值进行比较而得到的结果，对车辆的乘坐者进行报告。此外，基于在车厢内进行的活动的类别来确定在此时利用的阈值。由此，例如能在车内进行对摇晃敏感(sensitive)的活动的情况下，将阈值设定得较低，在进行并非对摇晃敏感的活动的情况下，将阈值设定得较高。其结果是，能兼顾安全性和便利性。
需要说明的是，阈值也可以从将活动的类别与阈值建立关联地进行存储的存储部获取。
此外，所述车辆是能与规定的车厢单元联接来行驶的车辆，可以是，所述控制部的特征在于，基于在联接的所述车厢单元内进行的乘坐者的活动的类别来确定所述阈值。此外，也可以是，所述控制部的特征在于，基于联接于所述车辆的所述车厢单元的类别来确定所述阈值。
在车辆是能通过更换车厢单元来提供不同的服务的车辆的情况下，按每个车厢单元来设定阈值，由此能进行适当的报告。
此外，也可以是，所述控制部的特征在于，将所述车辆的加速度和加加速度与所述阈值进行比较。此外，也可以是，所述控制部的特征在于，根据超过所述阈值的值是加速度还是加加速度而使通知的方法不同。
例如，在对象是加速度(速度的变化量)的情况下和对象是加加速度(加速度的变化量)的情况下，变更通知的内容，由此能通知发生了怎样的摇晃。
此外，也可以是，所述控制部的特征在于，在所述加速度的预测中，基于从所述车辆所具备的传感器获取到的信息进行第一预测，基于对所述车辆的位置信息与地图数据进行对照后的结果来进行第二预测。
并用通过感测(sensing)得到的数据和通过道路地图得到的数据，由此能进行更高精度的预测。
此外，也可以是，所述控制部的特征在于，从所述车辆所具备的自动驾驶装置获取与速度和转向角相关的数据，基于所述数据来进行所述预测。
在自动驾驶平台(platform)搭载于车辆的情况下，能通过获取与自动驾驶相关的数据而将该数据利用于加速度变化的预测。
此外，也可以是，所述控制部的特征在于，基于所述活动的类别和对所述乘坐者进行感测而得到的所述乘坐者的状态来确定所述阈值。此外，也可以使，所述控制部的特征在于，在所述乘坐者未进行规定的活动的情况下，与所述乘坐者正在进行规定的活动的情况相比，将所述阈值设定得大。
即使在车厢内进行特定的活动的情况下，该活动也不一定始终进行。例如在车辆是能进行训练(traning)的车辆的情况下，也有时乘坐者正在休息。由此，除了活动的类别之外，还可以基于乘坐者当前正在做什么来动态地变更阈值。根据该构成，能减少无用的报告的次数。需要说明的是，感测可以通过传感器来进行，也可以基于对乘坐者进行拍摄而得到的图像来进行。
以下基于附图，对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成为例示，本公开不限定于实施方式的构成。
第一实施方式
参照图1对第一实施方式的车辆系统的概要进行说明。本实施方式的车辆系统被配置为包括基于被赋予的指令进行自主行驶的车辆平台100、作为自动驾驶装置的自动驾驶平台200以及车载装置300。
车辆平台100包括进行车辆的行驶控制的计算机(例如，发动机ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)等)。车辆平台100基于控制指令进行动作，生成车辆信息。控制指令、车辆信息例如通过在车载网络中流动的CAN(Controller Area Network：控制器域网)帧来收发。
自动驾驶平台200包括进行车辆的自动驾驶控制的计算机(例如，自动驾驶ECU)。自动驾驶平台200也可以具有进行车辆周边的感测的单元、基于感测结果生成与行驶相关的计划的单元。
车载装置300向乘坐者提供与车辆的摇晃相关的信息。车载装置300可以是固定于车辆的装置，也可以是便携终端。
接着，对系统的构成要素进行详细说明。图2是概略地表示图1所示的车辆系统的构成的一个例子的框图。在车辆系统中包括车辆平台100、自动驾驶平台200以及车载装置300，各构成要素通过总线400以可通信的方式进行连接。
车辆平台100被配置为具有车辆控制ECU101、制动装置102、转向装置103、转向角传感器111以及车身传感器112。需要说明的是，在本例中举出了具有发动机的车辆作为例子，但是对象车辆也可以是电动汽车。在该情况下，发动机ECU能替换为对车辆的动力进行管理的ECU。需要说明的是，在车辆平台100中，也可以具备图示以外的ECU、传感器。
车辆控制ECU101是对车辆所具有的构成要素(例如，发动机系统组件(component)、动力传动(powertrain)系统组件、制动系统组件、电气系统组件以及车体系统组件等)进行控制的计算机。车辆控制ECU101也可以是多个计算机的集合。
车辆控制ECU101例如通过进行燃料喷射控制来控制发动机的转速。车辆控制ECU101例如能基于通过乘坐者的操作(加速踏板操作等)而生成的控制指令(例如，指定节气门(throttle)开度的指令)来控制发动机的转速。
此外，在车辆是电动汽车的情况下，车辆控制ECU101能通过控制驱动电压、电流以及驱动频率等来控制马达的转速。在该情况下，也与内燃车辆(internal-combustionvehicle)同样，能基于通过乘坐者的操作生成的控制指令来控制马达的转速。此外，能基于表示制动踏板的踏力、再生制动的程度的控制指令来控制再生电流。
需要说明的是，在车辆是混合动力车辆的情况下，也可以进行对发动机的控制和对马达的控制这两者。
另外，车辆控制ECU101能通过控制后述的制动装置102中包括的致动器1021来控制由机械制动器(machine brake)产生的制动力。车辆控制ECU101例如基于通过乘坐者的操作(制动踏板操作等)生成的控制指令(例如，代表制动踏板的踏力的指令)来驱动致动器1021，由此控制制动液压。
此外，车辆控制ECU101能通过控制后述的转向装置103中包括的转向马达1031来控制转向角度或转向轮的角度(转向角)。车辆控制ECU101例如基于通过乘坐者的操作(转向操作等)生成的控制指令(例如代表转向角度的指令)驱动转向马达1031，由此控制车辆的转向角。
需要说明的是，控制指令可以基于乘坐者的操作在车辆平台100内生成，也可以在车辆平台100外(例如，由自动驾驶平台200)生成。
制动装置102是车辆所具有的机械制动系统。制动装置102被配置为包括接口(interface)(制动踏板等)、致动器1021、液压系统以及制动缸等。致动器1021是制动系统中的用于控制液压的单元。从车辆控制ECU101接收到指令的致动器1021对制动液压进行控制，由此能确保由机械制动器产生的制动力。
转向装置103是车辆所具有的转向系统。转向装置103被配置为包括接口(方向盘等)、转向马达1031、齿轮箱以及转向柱等。转向马达1031是用于辅助转向操作的单元。从车辆控制ECU101接收到指令的转向马达1031进行驱动，由此能减轻转向操作所需的力。此外，也能通过驱动转向马达1031来实现与乘坐者的操作无关的转向操作的自动化。
转向角传感器111检测通过转向操作而得到的转向角。通过转向角传感器111得到的检测值被随时发送至车辆控制ECU101。需要说明的是，在本实施方式中，使用直接代表轮胎的转角(turn angle)的数值作为转向角，但也可以使用间接代表轮胎的转角的值。
车速传感器112检测车辆的速度。通过车速传感器112得到的检测值被随时发送至车辆控制ECU101。
接着，对自动驾驶平台200进行说明。
自动驾驶平台200是进行车辆周边的感测，基于感测结果生成与行驶相关的计划并根据该计划对车辆平台100发出控制指令的装置。自动驾驶平台200可以是由与车辆平台100不同的制造商或供应商(vendor)开发的平台。
自动驾驶平台200被配置为具有自动驾驶ECU201和传感器组202。
自动驾驶ECU201是基于从后述的传感器组202获取到的数据来进行与自动驾驶相关的判断，并通过与车辆平台100进行通信来控制车辆的计算机。自动驾驶ECU201例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成。
自动驾驶ECU201被配置为具有状况识别部2011和自动驾驶控制部2012这两个功能模块。各功能模块可以通过由CPU执行存储于ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储单元中的程序来实现。
状况识别部2011基于由后述的传感器组202中包括的传感器所获取到的数据来检测车辆周边的环境。检测的对象例如是车道的数量、位置、存在于本车辆的周边的车辆的数量、位置、存在于本车辆的周边的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造以及道路标志等，但不限于此。只要是为了进行自主行驶所需的对象，则检测的对象可以是任何对象。状况识别部2011所检测到的与环境相关的数据(以下，环境数据)被发送向后述的自动驾驶控制部2012。
自动驾驶控制部2012使用由状况识别部2011所生成的环境数据来控制本车辆的行驶。例如，基于环境数据生成本车辆的行驶轨迹，以沿着该行驶轨迹行驶的方式来确定车辆的加减速度和转向角。由自动驾驶控制部2012确定出的信息被发送向车辆平台100(车辆控制ECU101)。关于使车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。
在本实施方式中，自动驾驶控制部2012生成与车辆的加减速相关的指令(加减速指令)和与车辆的转向角相关的指令(转向角指令)，并发送至车辆平台100。
而且，自动驾驶控制部2012将与加减速和转向相关的信息以及与行驶路径相关的信息发送至车载装置300。关于这一点将在后面叙述。
传感器组202是进行车辆周边的感测的单元，典型地被配置为包括单目摄像机、立体摄像机、雷达、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像探测和测距装置)以及激光扫描仪等。在传感器组202中，除了感测车辆周边的单元之外，还可以包括获取车辆的当前位置的单元(GPS(global positioning system：全球定位系统)模块等)。传感器组202中包括的传感器获得到的数据被随时发送至自动驾驶ECU201(状况识别部2011)。
而且，传感器获取到的数据还被发送至车载装置300，用于晃动的预测。关于这一点将在后面叙述。
车载装置300基于从自动驾驶平台200获取到的数据，判定在规定的时间内车辆是否超过阈值而晃动，并基于判定结果对乘坐者进行报告。具体而言，基于所获取到的数据来预测施加于车辆的加速度和加加速度，在预测到的加速度或加加速度中的任一个超过阈值的情况下，向乘坐者进行报告。车载装置300被配置为包括控制部301、输入输出部302以及存储部303。需要说明的是，在以下的说明中，有时仅举例示出了加速度，但并不妨碍判定对象中包括加加速度。
车载装置300可以由通用的计算机构成。即，车载装置300能被配置为具有CPU、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等处理器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM等主存储装置、EPROM(Electrical Programmable Read Only Memory：电动程控只读存储器)、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。需要说明的是，可移动介质例如可以是USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器或者CD(compactdisc：光盘)或DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能影音光盘)那样的光盘存储介质。在辅助存储装置中，储存有操作系统(OS，Operation System)、各种程序以及各种表等，将储存在其中的程序加载到主存储装置的工作区域并执行，通过程序的执行来控制各构成部等，由此能实现如后述那样的与规定的目的一致的各功能。其中，一部分或全部的功能也可以通过像ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)那样的硬件电路来实现。
控制部301是负责车载装置300所进行的控制的运算装置。控制部301能通过CPU等运算处理装置来实现。
控制部301被配置为具有阈值计算部3011和晃动预测部3012这两个功能模块。各功能模块可以通过由CPU执行所存储的程序来实现。
阈值计算部3011确定向乘坐者进行报告时的加速度(和加加速度)的阈值。具体而言，所述阈值计算部3011获取与乘坐者的活动的类别(以下，活动类别)相关的信息，基于该信息，分别确定加速度的阈值和加加速度的阈值。图3是阈值计算部3011所利用的数据(阈值表)的例子。在本例中，例如，在车内进行训练活动的情况下，在预测到1.5m/s2以上的加速度或0.75m/s3以上的加加速度的情况下，该加速度或加加速度成为报告的对象。
晃动预测部3012基于从自动驾驶平台200获取到的数据，判定在规定的时间以内(例如，3秒以内、5秒以内等)是否有超过阈值的加速度或加加速度施加于车辆。
具体而言，基于自动驾驶平台200判定出的加速度、转向角和自动驾驶平台200所获取到的传感器数据等，预测施加于车辆的加速度和加加速度。此外，将预测到的加速度和加加速度与确定出的阈值进行比较，在预测到的加速度和加加速度中的任一个超过阈值的情况下，晃动预测部3012确定进行报告这一主旨。
输入输出部302是用于进行信息的输入输出的接口。输入输出部302例如被配置为具有显示器装置和触摸面板。输入输出部302还可以包括键盘、摄像机、近距离通信单元以及触摸屏等。
存储部303被配置为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是将由控制部301执行的程序、该控制程序所利用的数据展开的存储器。辅助存储装置是存储在控制部301中执行的程序、该控制程序所利用的数据(例如，阈值表)的装置。在本实施方式中，存储部303存储与车辆可行驶的道路相关的数据(以下，地图数据)。
图4是举例示出控制部301输入输出的数据的图。
阈值计算部3011获取与在车厢内进行的活动的类别(活动类别)相关的数据。该数据可以经由输入输出部302从车辆的乘坐者获取。即，车辆的乘坐者可以在每次乘车时将活动类别输入至车载装置300。此外，在车厢为模块式并且为可交换的情况下，也可以从被连接的车厢单元获取表示是具有何种用途的车厢(车厢的类别)的数据。阈值计算部3011将计算出的阈值发送向晃动预测部3012。
晃动预测部3012基于三种数据来预测车辆的加速度等。
第一种是由自动驾驶平台200生成的与速度和转向角相关的数据。在本实施方式中，自动驾驶平台200除了向车辆平台100发送的加减速指令和转向角指令之外，还向车载装置300发送与在规定的时间内预定的速度和转向角的变化预定相关的数据。
具体而言，发送代表规定的时间内的速度的变化预定的数据(预定速度数据)和代表规定的时间内的转向角的变化预定的数据(预定转向角数据)。
晃动预测部3012基于接收到的数据，对(实际的)车辆的运动进行运算，预测在规定时间内是否有超过阈值的加速度或加加速度施加于车辆。
第二种是由自动驾驶平台200(传感器组202)获取到的传感器数据。在本实施方式中，自动驾驶平台200将感测到障碍物、其他车辆的结果实时地发送至车载装置300，晃动预测部3012基于这些数据，预测在规定时间内是否有超过阈值的加速度或加加速度施加于车辆。传感器数据也可以是综合了多个感测结果的数据。
第三种是地图数据。具体而言，晃动预测部3012基于从自动驾驶ECU201发送的与行驶路径相关的信息(路径信息)、从传感器组202发送的位置信息以及存储于存储部303的地图数据来预测在规定时间内是否有超过阈值的加速度或加加速度施加于车辆。加速度或加加速度能基于例如弯道的曲率、有无交叉路口的左右转弯来进行预测。
在晃动预测部3012预测为在规定时间内产生超过阈值的加速度或加加速度的情况下，用于向乘坐者进行报告的数据(通知数据)被输出至输入输出部302。由此，输入输出部302例如通过声音等报告在规定时间内发生摇晃。
图5是表示时刻与加速度的关系的图。在此，在预测到在时刻t1有超过阈值的加速度(加加速度)施加于车辆的情况下，在规定的窗口时间(window time)前的定时(timing)(在本例中为时刻t2)进行报告。窗口时间优选是例如能对摇晃进行应对的时间。需要说明的是，在窗口时间不是固定值的情况下，也可以例如通过倒计时等将时刻t1示教给车辆的乘坐者。
而且，可以根据超过阈值的值是加速度还是加加速度来变更报告的内容。例如可以在超过阈值的值是加速度的情况下，通知向一个方向摇晃这一主旨，可以在超过阈值的值是加加速度的情况下，通知向不同的方向连续摇晃这一主旨。
需要说明的是，输入输出部302可以仅简单地报告发生摇晃这一主旨，也可以报告发生摇晃的期间。例如，有时在通过台阶的情况下仅一瞬间摇晃，有时在通过急弯道的情况下在一定时间内离心力会起作用。因此，也可以是在通知数据中包括与加速度(加加速度)的持续时间相关的信息，并经由输入输出部302将其通知给乘坐者。
此外，可以根据超过阈值的是加速度还是加加速度来变更通知的内容。例如在加加速度超过阈值的情况下，与加速度超过阈值的情况相比，可以更明确地警告。
需要说明的是，虽然在前述的例子中未确定加速度施加的方向，但可以在能预测加速度施加的方向的情况下同时引导该方向。例如可以在车辆接近左弯道的情况下，向乘坐者报告可能会向右方向摇摆。
而且，在图3的数据中，可以按每个轴来设定阈值。例如，可以是分别针对X轴、Y轴以及Z轴来设定阈值，在按每个轴进行了预测的基础上，在任一个超过阈值的情况下，将其作为报告的对象。
图6是车载装置300(控制部301)进行的处理的流程图。该处理在车辆开始行驶的定时执行。
首先，在步骤S11中，阈值计算部3011基于活动类别来确定加速度(加加速度)的阈值。如前述那样，阈值能基于存储于存储部303中的数据来确定。活动类别可以经由输入输出部302获取，也可以通过与车厢单元进行通信来获取。
步骤S12A～S12B、S13A～S13B、S14A～S14B的处理是并列执行的。
在步骤S12A中，从自动驾驶平台200获取预定速度数据和预定转向角数据，在步骤S12B中，基于该数据预测规定时间内的加速度的变化。
在步骤S13A中，从自动驾驶平台200获取各种传感器数据，在步骤S13B中，基于该数据预测规定时间内的加速度的变化。
步骤S14A中，从自动驾驶平台200获取位置信息和路径信息。然后，在步骤S14B中，参照存储于存储部303的地图数据，预测规定时间内的加速度的变化。
在步骤S15中，在三种预测处理中的任一种中，判定是否是加速度或加加速度超过阈值的估计。在此，在判定为超过的情况下，处理转移至步骤S16，进行向乘坐者的报告。在判定为未超过的情况下，重复相同的判定处理。
如以上说明的那样，第一实施方式的车载装置300基于在车厢内进行的活动的类别计算出施加于车辆的加速度或加加速度的阈值。根据该构成，能根据需要注意的等级动态地决定是否向乘坐者进行报告，因此能兼顾安全性和便利性。
第二实施方式
在第一实施方式中，基于在车厢内进行的活动的类别对阈值进行统一设定。相对于此，第二实施方式是根据车厢内的乘坐者的状态进一步变更阈值的实施方式。
例如在车厢内进行的活动是训练的情况下，根据乘坐者是持有重物的情况还是休息中的情况，应该采用的阈值不同。此外，在车厢内进行的活动是理发的情况下，根据理发师是否持有剪刀，应该采用的阈值也不同。
第二实施方式的车载装置300为了对此进行应对，基于感测乘坐者的状态而得到的结果，动态地变更阈值。
图7是第二实施方式的车载装置300的构成图。第二实施方式的车载装置300在还具有感测乘坐者的状态的单元(感测部304)这一点上与第一实施方式的车载装置300不同。
感测部304获取乘坐者的状态。具体而言，从按每种活动类别定义出的多个状态之中判定乘坐者当前的状态符合哪一种。
例如，在活动类别是训练的情况下，定义对肌肉施加负荷的状态、身体的姿势不稳定的状态(活动状态)以及除此以外状态(非活动状态)，感测部304判别该状态。判别例如能基于对乘坐者进行拍摄而得到的图像使用机器学习模型来进行。然后，阈值计算部3011使用判定出的状态来确定阈值。图8是第二实施方式中的阈值表的例子。
需要说明的是，在本例中定义了活动状态和非活动状态这两种，但状态也可以是三种以上。在状态是三种以上的情况下，可以使其分别具有不同的阈值。
需要说明的是，阈值可以使用表来确定，但也可以使用公式来计算。例如可以基于乘坐者的状态，对如图3所举例示出的默认的阈值进行校正。只要是能在乘坐者没有进行规定的活动的情况下，与乘坐者正在进行规定的活动的情况相比，将阈值设定得大，则其方法不限。
变形例
上述实施方式仅是一个例子，本公开能在不脱离其主旨的范围内进行适当变更并实施。
例如，在本公开中说明过的处理、单元，只要不产生技术上的矛盾就能自由地组合实施。
此外，在实施方式的说明中，车载装置300基于从自动驾驶平台200获取到的数据来预测车辆的晃动，但自动驾驶平台200并非必须构成。例如，可以使车载装置300具有感测的单元。此外，车载装置300也可以是被固定在车外的装置。
此外，作为由一个装置执行的处理进行了说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者作为由不同的装置进行的处理进行了说明的处理也可以由一个装置来执行。在计算机系统中，能灵活地变更通过怎样的硬件构成(服务器构成)来实现各功能。
本公开还能通过如下方式来实现：将安装有在上述的实施方式中说明过的功能的计算机程序供给至计算机，该计算机所具有的一个以上的处理器读取程序并执行。像这样的计算机程序可以由可连接至计算机系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质例如包括：磁盘(软盘(floppy)(注册商标)、硬盘驱动器(HDD：hard disc drive)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘/蓝光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦编程只读存储器)、磁卡、闪存、光卡以及适合储存电子指令的任意类型的介质。

Claims (19)

1.一种信息处理装置，对在车辆内进行规定的活动的乘坐者进行信息提供，该信息处理装置包括控制部，
所述控制部被配置为：
预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度；
在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下，通知所述乘坐者；
获取与在所述车辆内进行的活动的类别相关的数据，并基于所述活动的类别和对所述乘坐者进行感测而得到的所述乘坐者的状态来确定所述阈值，
所述控制部被配置为在所述乘坐者未进行规定的活动的情况下，与所述乘坐者正在进行规定的活动的情况相比，将所述阈值设定得大。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
与所述活动的类别相关的数据基于由所述乘坐者向输入装置的输入来获取。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
与所述活动的类别相关的数据是表示所述车辆的类别的数据。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，
还包括存储部，所述存储部被配置为将所述活动的类别与所述阈值建立关联地进行存储。
5.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，
所述车辆被配置为与车厢单元联接来行驶，
并且，所述控制部被配置为基于在联接于所述车辆的所述车厢单元内进行的乘坐者的活动的类别来确定所述阈值。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被配置为基于联接于所述车辆的所述车厢单元的类别来确定所述阈值。
7.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被配置为将所述车辆的加速度和加加速度分别与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值和所述第二阈值分别是所述阈值。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被配置为根据所述加速度是否超过了所述第一阈值、所述加加速度是否超过了所述第二阈值，以不同的方法通知乘坐者。
9.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被配置为在所述加速度的预测中，基于从所述车辆所具备的传感器获取到的信息来进行第一预测，基于对所述车辆的位置信息与地图数据进行对照后的结果来进行第二预测。
10.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，
所述控制部被配置为从所述车辆所具备的自动驾驶装置获取与速度和转向角相关的数据，基于所述数据来进行所述加速度的预测。
11.一种信息处理方法，该信息处理方法由对在车辆内进行规定的活动的乘坐者进行信息提供的信息处理装置来执行，该信息处理方法包括：
预测在规定的期间内施加于所述车辆的加速度；
在与所述预测到的加速度相关的值超过阈值的情况下，通知所述乘坐者；以及
获取与在所述车辆内进行的活动的类别相关的数据，并基于所述活动的类别和对所述乘坐者进行感测而得到的所述乘坐者的状态来确定所述阈值，
在所述乘坐者未进行规定的活动的情况下，与所述乘坐者正在进行规定的活动的情况相比，将所述阈值设定得大。
12.根据权利要求11所述的信息处理方法，
还包括获取将所述活动的类别与所述阈值建立关联后的数据。
13.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，其中，
所述车辆是能与规定的车厢单元联接来行驶的车辆，
基于在联接于所述车辆的所述车厢单元内进行的乘坐者的活动的类别来确定所述阈值。
14.根据权利要求13所述的信息处理方法，其中，
基于联接于所述车辆的所述车厢单元的类别来确定所述阈值。
15.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，其中，
将所述车辆的加速度和加加速度分别与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值和所述第二阈值分别是所述阈值。
16.根据权利要求15所述的信息处理方法，其中，
根据所述加速度是否超过了所述第一阈值、所述加加速度是否超过了所述第二阈值，以不同的方法通知乘坐者。
17.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，其中，
基于从所述车辆所具备的传感器获取到的信息来进行第一预测，基于对所述车辆的位置信息与地图数据进行对照后的结果来进行第二预测，由此对所述加速度进行预测。
18.根据权利要求11或12所述的信息处理方法，其中，
从所述车辆所具备的自动驾驶装置获取与速度和转向角相关的数据，基于所述数据来进行所述加速度的预测。
19.一种存储介质，存储有用于使计算机执行权利要求11至18中任一项所述的信息处理方法的程序。
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