CN113246813A - 信息处理装置、车辆系统、信息处理方法以及程序 - Google Patents

信息处理装置、车辆系统、信息处理方法以及程序 Download PDF

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CN113246813A CN202110037694.6A CN202110037694A CN113246813A CN 113246813 A CN113246813 A CN 113246813A CN 202110037694 A CN202110037694 A CN 202110037694A CN 113246813 A CN113246813 A CN 113246813A
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余合清嗣
杉村多惠
小畠康宏
山田武史
佐藤亮
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Abstract

本公开涉及信息处理装置、车辆系统、信息处理方法以及程序。信息处理装置具有控制部，所述控制部执行：取得第一方角，所述第一方角是从行驶中的车辆观察到的太阳的方角；取得喜好数据，所述喜好数据表示利用所述车辆移动的用户关于光照的喜好；基于所述第一方角和所述喜好数据，向变更所述用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角的致动器发布工作指令。

Description

信息处理装置、车辆系统、信息处理方法以及程序
技术领域
本发明涉及利用车辆提供移动服务的技术。
背景技术
正在进行通过调派针对各种用途所设计的自动驾驶车来提供服务的尝试。例如日本特开2019-075047中公开了一种装置，其基于对于服务的需要和车辆的工作状况，决定要调派的车辆，并向该车辆发出移动指令。通过调派自动驾驶车辆，能够以低成本提供共乘(ride-share)服务等各种服务。
对于搭乘车辆移动的用户而言，有希望避开直射阳光或者积极地沐浴在直射阳光下这样的需求。与此相关，日本特开2017-024652中公开了能够动态地变更座位的朝向和/或配置的车辆。
发明内容
通过变更座位的朝向和/或配置，能够暂时避开直射阳光等，实现与直射阳光的照射方式有关的需求。然而，相对于座位的太阳朝向可能会根据车辆的行进方向而改变。
本发明是考虑上述问题而做出的，目的在于实现与对于车辆的乘员的直射阳光的照射方式有关的需求。
本公开的第一技术方案是一种信息处理装置，其具有控制部，所述控制部执行：取得第一方角，所述第一方角是从行驶中的车辆观察到的太阳的方角；取得喜好数据，所述喜好数据表示利用所述车辆移动的用户关于光照的喜好；基于所述第一方角和所述喜好数据，向变更所述用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角的致动器(actuator)发布工作指令。
另外，本公开的第二技术方案是一种车辆系统，其包括车辆和信息处理装置。具体而言，所述车辆具有致动器，所述致动器变更用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角，所述信息处理装置具有控制部，所述控制部执行：取得第一方角，所述第一方角是从所述车辆观察到的太阳的方角；取得喜好数据，所述喜好数据表示所述用户关于光照的喜好；基于所述第一方角和所述喜好数据，向所述致动器发布工作指令。
另外，本公开的第三技术方案是一种信息处理方法，包括：取得第一方角的步骤，所述第一方角是从行驶中的车辆观察到的太阳的方角；取得喜好数据的步骤，所述喜好数据表示利用所述车辆移动的用户关于光照的喜好；以及基于所述第一方角和所述喜好数据向变更所述用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角的致动器发布工作指令的步骤。
另外，作为其他技术方案，有用于使计算机执行上述的信息处理方法的程序、或者非瞬时性地存储有该程序的计算机可读存储介质。
根据本发明，能够实现与对于车辆的乘员的直射阳光的照射方式有关的需求。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是第一实施方式涉及的车辆系统的概要图。
图2是表示第一实施方式涉及的车辆系统的整体构成的图。
图3是表示座椅装置的配置的图。
图4是存储于存储部的方位数据的例子。
图5是对于控制部的输入输出数据的例子。
图6A是对太阳的角度进行说明的图。
图6B是对太阳的角度进行说明的图。
图7是车载装置执行的处理的流程图。
图8是表示第二实施方式涉及的车辆系统的整体构成的图。
图9A是第二实施方式涉及的车辆的外观图。
图9B是第二实施方式涉及的车辆的外观图。
具体实施方式
本实施方式涉及的信息处理装置是在利用自动驾驶车辆进行用户的运送的系统中用于控制对于搭乘该自动驾驶车辆的用户的光照的装置。
本实施方式中的车辆例如是具备多个车轮和动力的移动体。车辆也可以是在车载的计算机的控制下进行自动驾驶的车辆。通过这种车辆，例如能够提供共乘等移动服务。
在驾驶具有大的开口部的车辆的情况下，对于乘员而言，直射阳光有时会造成问题。虽然也可以考虑对窗户设置窗帘，但在使很多人乘车的情况下，也有难以设置按座椅独立的窗帘的情形。
另外，考虑在车辆中在移动期间提供各种服务的方式，但根据服务的种类，直射阳光有时也会造成问题。例如，在使车厢具有作为办公室的功能的情况下，可能会出现计算机的画面由于直射阳光而变得难以看清这一问题。另外，当在车辆内提供化妆、美发等服务的情况下，镜子反射的阳光有时会妨碍提供服务。
为了解决该问题，实施方式涉及的信息处理装置具有控制部，所述控制部执行：取得第一方角，所述第一方角是从行驶中的车辆观察到的太阳的方角；取得喜好数据，所述喜好数据表示利用所述车辆移动的用户关于光照的喜好；基于所述第一方角和所述喜好数据，向变更所述用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角的致动器发布工作指令。
第一方角是以对象车辆为基准的太阳的方角，例如能够由0～360度的方位表示。喜好数据表示用户关于光照的喜好。喜好数据例如是“希望避开直射阳光”或者“希望照到阳光”这样的表示个人喜好的数据。控制部基于第一方角和喜好数据，发布对于致动器的工作指令。致动器是用于变更用户就座的座椅的相对于车辆的旋转角的机构。通过控制部使致动器工作，能够使从用户看到的太阳的方角成为符合用户喜好的任意方角。
此外，车辆既可以是具备作为起居室部的车身的车辆，也可以不具备起居室部，而是能够与起居室部结合并行驶的底盘(chassis)。另外，致动器既可以直接使座椅旋转，也可以间接地使座椅旋转。例如，在车辆仅为底盘的情况下，也可以通过使所搭载的车身本身旋转，变更座椅相对于车辆的旋转角。
另外也可以，特征在于，所述控制部还取得所述车辆的行进方向，并基于所述行进方向计算所述第一方角。
根据这种构成，即使车辆的行进方向变化，从用户看到的太阳的方角也成为恒定。车辆的行进方向既可以基于实际测量(例如，地磁传感器取得的方位信息)来决定，也可以基于计划(例如，车辆的预定路径)来决定。
另外也可以，特征在于，还具有存储部，所述存储部存储定义了每个时刻的太阳方位角的方位数据，所述控制部基于所述方位数据和所述行进方向计算所述第一方角。
方位数据例如能够设为用于根据日期和时刻求取太阳的方位角(例如，以正北为0度，在0～360度的范围内表示的角度)的数据。由此，能够计算准确的太阳位置。
另外也可以，特征在于，所述控制部周期性地进行所述旋转角的计算和所述工作指令的发布，以使得第二方角维持在根据所述喜好数据所指定的方角，所述第二方角是从就座于所述座椅的所述用户看到的太阳的方角。
由此，例如能够满足“希望太阳一直在背后”这样的用户需求。
另外也可以，特征在于，所述致动器内置于所述座椅的基座，通过使所述座椅以重力方向为轴进行旋转，变更所述座椅的相对于所述车辆的旋转角。
例如，通过将致动器配置在座椅表面与地板之间，能够构成为能使座椅整体旋转。
另外也可以，特征在于，所述车辆构成为能够与设置有所述座椅的车厢单元结合，所述致动器通过使结合于所述车辆的所述车厢单元以重力方向为轴进行旋转，变更所述座椅的相对于所述车辆的旋转角。
在车辆仅为底盘且能够与作为车身的车厢单元连接的情况下，也可以使车厢单元相对于车辆进行旋转。根据这种构成，能够一并地变更座椅相对于车辆的旋转角。
另外也可以，特征在于，所述控制部还取得用于判定直射阳光是否照到所述车辆的外部数据，在判定为所述直射阳光照不到所述车辆的情况下，停止所述工作指令的发布。
外部数据例如能够设为表示天气的数据。这是因为，在天气为阴天或雨天的情况下，直射阳光不会造成问题。
以下，基于附图来说明本公开的实施方式。以下的实施方式的构成为例示，本公开不限定于实施方式的构成。
(第一实施方式)
参照图1，对第一实施方式涉及的车辆系统的概要进行说明。本实施方式涉及的车辆10构成为包括：基于被给予的指令进行自主行驶的车辆平台(platform)100；作为自动驾驶装置的自动驾驶平台200；以及用于控制座椅的朝向(旋转角)的车载装置300。
车辆平台100是包括进行车辆的行驶控制的计算机(例如，发动机ECU(电子控制单元)等)的平台。车辆平台100基于控制指令而工作，生成车辆信息。控制指令和车辆信息例如通过在车载网络中流通的控制器局域网帧(CAN frame)来发送和接收。
自动驾驶平台200是包括进行车辆的自动驾驶控制的计算机(例如，自动驾驶ECU)的平台。自动驾驶平台200进行车辆周边的感测(传感)，并基于感测结果，生成对于车辆平台100的控制指令。
车载装置300是基于车辆10与太阳的位置关系来控制车辆10所具有的座椅的朝向(旋转角)的装置。
接着，详细对系统的构成要素进行说明。图2是概略地表示图1所示的车辆系统的构成的一例的框图。车辆系统中包括车辆平台100、自动驾驶平台200和车载装置300，各构成要素通过总线以可通信的方式连接。
车辆平台100构成为具有车辆控制ECU101、制动装置102、转向装置103、方向舵角传感器111和车速传感器112。此外，在本例中以具有发动机的车辆为例，但对象车辆也可以为电动汽车。在该情况下，发动机ECU可以替换为管理车辆的动力的ECU。此外，车辆平台100中也可以具备除了图示出的以外的ECU和/或传感器。
车辆控制ECU101是控制车辆所具有的构成要素(例如，发动机系统组件、动力传动系统组件、制动系统组件、电气系统组件、车身系统组件等)的计算机。车辆控制ECU101也可以是多个计算机的集合。
车辆控制ECU101例如通过进行燃料喷射控制，控制发动机的转速。车辆控制ECU101例如能够基于根据乘员的操作(油门(加速器)踏板操作等)所生成的控制指令(例如，指定节气门开度的指令)，控制发动机的转速。
另外，在车辆10为电动汽车的情况下，车辆控制ECU101能够通过控制驱动电压和/或电流、驱动频率等来控制电动机的转速。在该情况下，与内燃机车辆同样地，也能够基于根据乘员的操作所生成的控制指令，控制电动机的转速。另外，能够基于刹车踏板的踏力和/或表示再生制动的程度的控制指令，控制再生电流。
此外，在车辆10为混合动力车辆的情况下，也可以进行对于发动机的控制和对于电动机的控制的双方。
除此之外，车辆控制ECU101能够通过控制后述的制动装置102所包括的致动器1021，控制基于机械制动的制动力。车辆控制ECU101例如通过基于根据乘员的操作(刹车踏板操作等)所生成的控制指令(例如，表示刹车踏板的踏力的指令)来驱动致动器1021，控制制动液压。
另外，车辆控制ECU101能够通过控制后述的转向装置103所包括的转向马达1031，控制转向角度或转向轮的角度(转向角)。车辆控制ECU101例如通过基于根据乘员的操作(转向操作等)所生成的控制指令(例如，表示转向角度的指令)来驱动转向马达1031，控制车辆的转向角。
此外，控制指令既可以是基于乘员的操作在车辆平台100内生成的指令，也可以是在车辆平台100之外(例如，通过自动驾驶平台200)生成的指令。
制动装置102是车辆所具有的机械制动系统。制动装置102构成为包括接口(刹车踏板等)、致动器1021、液压系统和制动缸等。致动器1021是用于控制制动系统中的液压的单元。从车辆控制ECU101收到指令的致动器1021对制动液压进行控制，从而能够确保基于机械制动的制动力。
转向装置103是车辆所具有的转向系统。转向装置103构成为包括接口(方向盘等)、转向马达1031、齿轮箱(gearbox)和转向柱等。转向马达1031是用于辅助转向操作的单元。从车辆控制ECU101收到指令的转向马达1031驱动，从而能够减少转向操作所需的力。另外，通过驱动转向马达1031，也能够使不依赖于乘员的操作的转向操作自动化。
方向舵角传感器111是检测通过转向操作所得到的转向角的传感器。由方向舵角传感器111得到的检测值被随时发送给车辆控制ECU101。此外，在本实施方式中，作为转向角，使用直接表示轮胎的转角的数值，但也可以使用间接地表示轮胎的转角的值。
车速传感器112是检测车辆的速度的传感器。由车速传感器112得到的检测值被随时发送给车辆控制ECU101。
座椅装置121包括车辆的乘员就座的座椅。座椅装置121具有致动器1211，能够使座椅以任意角度旋转。图3是车辆所具有的车厢的立体图(略去壁面以及顶棚的一部分)。如图所示，座椅装置121能够使乘员就座的座面以重力方向为轴进行360度旋转。
接着，对自动驾驶平台200进行说明。
自动驾驶平台200是如下装置：进行车辆周边的感测，基于感测结果生成与行驶有关的计划，按照该计划向车辆平台100发布控制指令。自动驾驶平台200也可以是由与车辆平台100不同的制造商或者供应商开发的平台。自动驾驶平台200构成为具有自动驾驶ECU201和传感器组202。
自动驾驶ECU201是基于从后述的传感器组202取得的数据进行关于自动驾驶的判断并通过与车辆平台100通信来控制车辆的计算机。自动驾驶ECU201例如由CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)构成。
自动驾驶ECU201构成为具有状况识别部2011以及自动驾驶控制部2012这两个功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行存储于ROM(Read Only Memory，只读存储器)等存储单元的程序来实现。
状况识别部2011基于由后述的传感器组202所包括的传感器取得的数据，检测车辆周边的环境。检测对象例如是车道的数量和/或位置、存在于自身车辆周边的车辆的数量和/或位置、存在于自身车辆周边的障碍物(例如行人、自行车、结构物、建筑物等)的数量和/或位置、道路的结构、道路标识等，但不限于这些。只要是为了进行自主行驶所需要的，检测对象可以是任何对象。状况识别部2011检测出的关于环境的数据(以下，记作环境数据)向后述的自动驾驶控制部2012发送。
自动驾驶控制部2012使用由状况识别部2011生成的环境数据，控制自身车辆的行驶。例如，基于环境数据生成自身车辆的行驶轨迹，决定车辆的加减速度以及转向角以使得车辆沿着该行驶轨迹行驶。由自动驾驶控制部2012决定的信息向车辆平台100(车辆控制ECU101)发送。对于使车辆自主行驶的方法，能够采用公知的方法。
在本实施方式中，自动驾驶控制部2012生成与车辆的加减速有关的指令(加减速指令)和与车辆的转向角有关的指令(转向角指令)，并发送给车辆平台100。
再者，自动驾驶控制部2012将表示车辆的行进方向的信息发送给车载装置300。将会在后面对此进行说明。
传感器组202是进行车辆周边的感测的单元，典型地，构成为包括单眼摄像头(camera)、立体摄像头、雷达、LIDAR(激光雷达)和激光扫描仪等。传感器组202也可以除了感测车辆周边的单元之外还包括取得车辆的当前位置的单元(GPS模块等)等。传感器组202所包括的传感器取得的数据被随时发送给自动驾驶ECU201(状况识别部2011)。
车载装置300基于太阳的方角和车辆的行进方向，求取就座于座椅的用户与太阳的位置关系。另外，向致动器1211发布驱动指令，使该用户所就座的座椅旋转，以使得从该用户看到的太阳的方角落在满足该用户喜好的范围内。
车载装置300也可以由通用的计算机构成。即，车载装置300能够构成为具有CPU和/或GPU等处理器、RAM和/或ROM等主存储装置、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。此外，可移动介质例如也可以是USB存储器或者如CD和/或DVD这样的盘记录介质。在辅助存储装置中存储操作系统(OS)、各种程序和各种表等，将存储于辅助存储装置的程序加载到主存储装置的工作区域内并执行，通过程序的执行，各构成部等得以控制，由此能够实现如后所述的与预定目的匹配的各功能。但是，一部分或者全部功能也可以由ASIC和/或FPGA这样的硬件电路实现。
控制部301是执掌车载装置300所进行的控制的运算装置。控制部301能够由CPU等运算处理装置实现。控制部301构成为具有方位角计算部3011和旋转角控制部3012这两个功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行所存储的程序来实现。
方位角计算部3011基于后述的存储部303所存储的数据(记录了太阳的方位角的方位数据)，取得太阳的方位角(以正北为基准的方位角)。另外，基于从自动驾驶平台200取得的数据(车辆10的行进方向)，计算从车辆10观察到的太阳的方位角。
在以下的说明中，将以车辆10为基准的太阳的方位角(即，从车辆10观察到的太阳的方位角。也称为第一方角)称为太阳角度。
旋转角控制部3012基于由方位角计算部3011计算出的太阳角度和搭乘于车辆10的乘员关于光照的喜好，计算使光照与该喜好一致那样的座椅的旋转角。而且，基于该旋转角，生成并发送使座椅装置121所具有的致动器1211驱动的指令。
座椅的旋转角例如以车辆10的行进方向为0度而在0～360度的范围内表示。
输入输出部302是用于进行信息的输入输出的接口。输入输出部302例如构成为具有显示器装置和/或触摸面板。输入输出部302也可以包括键盘、摄像头、扬声器、触摸屏等。
存储部303构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是部署由控制部301执行的程序和/或该控制程序利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储控制部301中所执行的程序和/或该控制程序利用的数据(例如，方位数据)的装置。
图4是存储于存储部303的方位数据的例子。方位数据是用于以时刻及日期为键(key)来计算太阳的方位角的数据，例如能够设为如图所示的表。在图示的例子中，按时刻及日期定义有太阳的方位角。此外，太阳的方位角根据地点(纬度以及经度)而不同，因此也可以按地点保持方位数据。另外，方位数据也可以是数学式。
图5是例示出控制部301输入输出的数据的图。
方位角计算部3011从自动驾驶平台200(自动驾驶控制部2012)取得表示当前的车辆10的行进方向的数据。车辆的行进方向例如既可以使用地磁传感器等取得，也可以基于预定行驶的路径和当前位置算出。车辆的行进方向例如由以正北为基准的方位角表示。
再者，方位角计算部3011从存储部303取得方位数据，并基于车辆10正在行驶的地点(纬度以及经度)、时刻和日期，计算当前的太阳的方位角。
接下来，方位角计算部3011基于计算出的太阳的方位角和车辆10的行进方向，计算太阳角度。由此，算出以车辆为基准的坐标系中的太阳的方位角。例如，如图6A所示，在以正北为基准的太阳的方位角为150度且以正北为基准的车辆的行进方向(方位角)为45度的情况下，以车辆为基准的(从车辆观察到的)太阳的方位角成为105度。计算出的值向旋转角控制部3012发送。
旋转角控制部3012基于太阳角度和就座于对应的座椅的用户的喜好，决定座椅相对于车辆10的旋转角。
用户的喜好例如可列举如下的示例。图6B是说明相对于用户的太阳的方位角的图。
·希望太阳在背面(大于等于90度且小于270度)
·希望太阳在正面(大于等于270度且小于90度)
·希望太阳在左侧(大于等于0度且小于180度)
·希望太阳在右侧(大于等于180度且小于360度)
·希望详细地指定太阳所在的角度
例如，在太阳角度为105度且用户希望太阳在自己背面(180度)的情况下，使座椅的旋转角为-75度即可。
表示用户的喜好的数据(喜好数据)能够在用户搭乘车辆10之前取得。例如，在车辆10为共乘车辆的情况下，也可以在用户预约乘车时，从用户终端向管理服务器发送喜好数据，管理服务器将该喜好数据转发给车载装置300。另外，此时也可以同时传送用户的标识符或者预定就座的座椅的标识符。
再者，在没有指定座椅的情况下，也可以在用户乘坐车辆10时，经由输入输出部302取得用于将用户与座椅关联的数据。
旋转角控制部3012将指定座椅的旋转角的驱动指令向座椅装置121(致动器1211)发送。
通过周期性地执行以上说明的处理，能够将相对于用户的太阳的角度一直维持在所期望的值。
图7是车载装置300(控制部301)进行的处理的流程图。该处理在车辆10开始行驶的定时(timing)执行。此外，在多位用户搭乘于车辆10的情况下，也可以按用户执行以下例示的步骤。
首先，在步骤S11中，旋转角控制部3012取得与用户对应的喜好数据。喜好数据既可以从管理车辆10的运行的服务器装置取得，也可以从用户拥有的终端取得。另外，也可以从设置在车厢内的接口装置(输入输出部302)取得。
在步骤S12中，方位角计算部3011取得车辆10的行进方向和与车辆10行驶的地点以及日期时刻对应的方位数据，并计算太阳角度。
接着，在步骤S13中，旋转角控制部3012基于太阳角度和喜好数据，计算所需的座椅的旋转角。
在步骤S14中，旋转角控制部3012判定是否需要变更座椅的旋转角。例如，在如下的情况下，判定为不需要变更旋转角。
(1)计算出的旋转角没有落在喜好数据所示的范围之外的情况下
由此，能够抑制使座椅旋转的频率。
(2)方位数据所表示的太阳的仰角小于预定值的情况下
(3)此外，能够假设直射阳光照不到车辆10的情况下
只是因为，例如在太阳的高度足够低的情况下或天气为晴天以外的情况下，直射阳光不会造成问题。
当在步骤S14中做出肯定判定的情况下，处理前进至步骤S15。在步骤S14做出否定判定的情况下，判定为不需要使座椅旋转，返回至步骤S12。
此外，控制部301也可以构成为能够取得用于进行(3)的判定的追加的外部数据。外部数据例如能够设为表示天气的数据等，但只要能够判定直射阳光是否会照到用户，则也可以是除此之外的数据。
在步骤S15中，旋转角控制部3012生成并发送对于致动器1211的驱动指令。由此，用户所就座的座椅旋转为与喜好数据匹配。
如上所述，第一实施方式涉及的车载装置300变更用户就座的座椅的旋转角以使得满足该用户的关于光照的喜好。根据这种构成，能够提供对于用户而言舒适的移动环境。再者，通过反复进行图7所示的处理，能够将相对于用户的太阳的角度维持在用户所期望的值。
(第二实施方式)
在第一实施方式中，通过内置于座椅装置121的致动器1211，使用户就座的座椅旋转。与此相对，第二实施方式是使底盘与车身(车厢单元)可分离且使车身本身旋转的实施方式。
图8是第二实施方式涉及的车辆系统的概要图。第二实施方式涉及的车辆包括底盘单元20和车厢单元30，底盘单元20是用于进行行驶的单元，车厢单元30是具有起居室部的单元。图9A是表示第二实施方式涉及的车辆的外观的图(略去壁面的一部分)。
车厢单元30是用于用户乘车的单元，是具有预定设备的单元。作为预定设备，例如有座椅、桌子、照明、空调设备等，但只要是配置于车厢的设备，则也可以是除此之外的设备。
底盘单元20和车厢单元30能够根据用途进行结合以及分离。例如，通过更换定员不同的底盘单元20，能够组成适合于运送人数的车辆。另外，通过换装为用途不同的底盘单元20，能够变更车辆的用途。
底盘单元20和车厢单元30的结合以及分离既可以由外部的服务器装置控制，也可以由底盘单元20或者车厢单元30控制。另外，结合以及分离也可以由预定的装置(升降机等)进行。
在第一实施方式中，在座椅装置121中设置有致动器1211，但在第二实施方式中，取代致动器1211，而在底盘单元20中设置有用于使车厢单元30旋转的致动器400。
图9B是表示通过致动器400使车厢单元30旋转了的状态的图。
在第二实施方式中，旋转角控制部3012向致动器400发布驱动指令。车载装置300执行的其他处理与第一实施方式是同样的。
根据第二实施方式，并非使各个座椅旋转，而是使车厢整体旋转，因此，能够抑制带给车厢内的用户的不适感。
(变形例)
上述的实施方式仅为一例，本公开可以在不脱离其宗旨的范围内适当地进行变更来实施。
例如，对于在本公开中说明的处理、单元，只要不产生技术上的矛盾，都能够自由地组合来实施。
另外，作为一个装置进行的处理而说明过的处理也可以由多个装置分担来执行。或者，作为不同的装置进行的处理而说明过的处理也可以由一个装置执行。对于在计算机系统中通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能，可以灵活地进行变更。
本公开也可以通过向计算机提供具有在上述实施方式中说明过的功能的计算机程序、该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非瞬时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非瞬时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘((floppy)注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘/蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪速存储器、光学式卡、适于保存电子命令的任意类型的介质。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，
具有控制部，所述控制部执行：
取得第一方角，所述第一方角是从行驶中的车辆观察到的太阳的方角；
取得喜好数据，所述喜好数据表示利用所述车辆移动的用户关于光照的喜好；
基于所述第一方角和所述喜好数据，向变更所述用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角的致动器发布工作指令。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
所述控制部还取得所述车辆的行进方向，并基于所述行进方向计算所述第一方角。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
还具有存储部，所述存储部存储定义了每个时刻的太阳方位角的方位数据，
所述控制部基于所述方位数据和所述行进方向计算所述第一方角。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部周期性地进行所述旋转角的计算和所述工作指令的发布，以使得第二方角维持在根据所述喜好数据所指定的方角，所述第二方角是从就座于所述座椅的所述用户看到的太阳的方角。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，
所述致动器内置于所述座椅的基座，通过使所述座椅以重力方向为轴进行旋转，变更所述座椅的相对于所述车辆的旋转角。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，
所述车辆构成为能够与设置有所述座椅的车厢单元结合，
所述致动器通过使结合于所述车辆的所述车厢单元以重力方向为轴进行旋转，变更所述座椅的相对于所述车辆的旋转角。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部还取得用于判定直射阳光是否照到所述车辆的外部数据，
在判定为所述直射阳光照不到所述车辆的情况下，停止所述工作指令的发布。
8.一种车辆系统，包括车辆和信息处理装置，
所述车辆具有致动器，所述致动器变更用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角，
所述信息处理装置具有控制部，所述控制部执行：
取得第一方角，所述第一方角是从所述车辆观察到的太阳的方角；
取得喜好数据，所述喜好数据表示所述用户关于光照的喜好；
基于所述第一方角和所述喜好数据，向所述致动器发布工作指令。
9.根据权利要求8所述的车辆系统，
所述车辆向所述信息处理装置通知行进方向，
所述控制部基于所述行进方向计算所述第一方角。
10.根据权利要求9所述的车辆系统，
所述信息处理装置还具有存储部，所述存储部存储定义了每个时刻的太阳方位角的方位数据，
所述控制部基于所述方位数据和所述行进方向计算所述第一方角。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的车辆系统，
所述控制部周期性地进行所述旋转角的计算和所述工作指令的发布，以使得第二方角维持在根据所述喜好数据所指定的方角，所述第二方角是从就座于所述座椅的所述用户看到的太阳的方角。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的车辆系统，
所述致动器内置于所述座椅的基座，通过使所述座椅以重力方向为轴进行旋转，变更所述座椅的相对于所述车辆的旋转角。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的车辆系统，
所述车辆构成为能够与设置有所述座椅的车厢单元结合，
所述致动器通过使结合于所述车辆的所述车厢单元以重力方向为轴进行旋转，变更所述座椅的相对于所述车辆的旋转角。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的车辆系统，
所述控制部还取得用于判定直射阳光是否照到所述车辆的外部数据，
在判定为所述直射阳光照不到所述车辆的情况下，停止所述工作指令的发布。
15.一种信息处理方法，包括：
取得第一方角的步骤，所述第一方角是从行驶中的车辆观察到的太阳的方角；
取得喜好数据的步骤，所述喜好数据表示利用所述车辆移动的用户关于光照的喜好；以及
基于所述第一方角和所述喜好数据向变更所述用户就座的座椅的相对于所述车辆的旋转角的致动器发布工作指令的步骤。
16.根据权利要求15所述的信息处理方法，
还包括取得所述车辆的行进方向的步骤，
基于所述行进方向计算所述第一方角。
17.根据权利要求16所述的信息处理方法，
还包括取得定义了每个时刻的太阳方位角的方位数据的步骤，
基于所述方位数据和所述行进方向计算所述第一方角。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的信息处理方法，
周期性地进行所述旋转角的计算和所述工作指令的发布，以使得第二方角维持在根据所述喜好数据所指定的方角，所述第二方角是从就座于所述座椅的所述用户看到的太阳的方角。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的信息处理方法，
还包括取得用于判定直射阳光是否照到所述车辆的外部数据的步骤，
在判定为所述直射阳光照不到所述车辆的情况下，停止所述工作指令的发布。
20.一种程序，是用于使计算机执行权利要求15至19中任一项所述的信息处理方法的程序。
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