JP7347249B2 - 情報処理装置および車両システム - Google Patents
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Description
自動運転車両を派遣することで、ライドシェアサービスなどの各種サービスを低コストで提供することが可能になる。
走行中の車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得することと、前記車両によって移動するユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得することと、前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記ユーザが着座する座席の、前記車両に対する回転角を変更するアクチュエータに対して動作指令を発行することと、を実行する制御部を有する、情報処理装置である。
具体的には、前記車両は、ユーザが着座する座席の、前記車両に対する回転角を変更するアクチュエータを有し、前記情報処理装置は、前記車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得することと、前記ユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得することと、前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記アクチュエータに対して動作指令を発行することと、を実行する制御部を有する。
走行中の車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得するステップと、前記車両によって移動するユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得するステップと、前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記ユーザが着座する座席の、前
記車両に対する回転角を変更するアクチュエータに対して動作指令を発行するステップと、
を含む、情報処理方法である。
また、車両の中で、移動中に様々なサービスを提供する形態が考えられるが、サービスの種類によっても、直射日光が問題となる場合がある。例えば、車室にオフィスとしての機能を持たせた場合、直射日光によってコンピュータの画面が見づらくなるといった問題が起こりうる。また、車両内で、化粧やヘアメイクなどのサービスを提供する場合、鏡に反射した日光が、サービス提供の障害となってしまう場合がある。
走行中の車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得することと、前記車両によって移動するユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得することと、前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記ユーザが着座する座席の、前記車両に対する回転角を変更するアクチュエータに対して動作指令を発行することと、を実行する制御部を有する。
嗜好データは、日当たりに関するユーザの嗜好を表す。嗜好データは、例えば、「直射日光を避けたい」、または、「日光に当たりたい」といった、個人の嗜好を表したものである。
制御部は、第一の方角と、嗜好データに基づいて、アクチュエータに対する動作指令を発行する。アクチュエータは、ユーザが着座する座席の、車両に対する回転角を変更するための機構である。制御部がアクチュエータを動作させることで、ユーザから見た太陽の方角を、ユーザの嗜好に合致する任意の方角にすることができる。
また、アクチュエータは、座席を直接回転させてもよいし、間接的に回転させてもよい。例えば、車両がシャーシ単体である場合、搭載されたボディそのものを回転させることで、車両に対する座席の回転角を変更してもよい。
かかる構成によると、車両の進行方向が変化しても、ユーザから見た太陽の方角が一定になる。車両の進行方向は、実測(例えば、地磁気センサが取得した方位情報)に基づいて決定してもよいし、計画(例えば、車両の予定経路)に基づいて決定してもよい。
方位データは、例えば、日付と時刻から太陽の方位角(例えば、真北を0度として、0~360度の範囲で表された角度)を求めるためのデータとすることができる。これにより、正確な太陽の位置を算出することが可能になる。
これにより、例えば、「常に太陽が背になるようにしたい」といったユーザの要望に応えることが可能になる。
例えば、座面と床の間にアクチュエータを配置することで、座席全体を回転可能に構成することができる。
車両がシャーシ単体であって、ボディである車室ユニットと接続可能なものである場合、車両に対して車室ユニットを回転させてもよい。かかる構成によると、車両に対する座席の回転角を一括して変更することができる。
外部データは、例えば、天候を表すデータとすることができる。天候が曇りや雨である
場合、直射日光は問題とならないためである。
第一の実施形態に係る車両システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両10は、与えられた指令に基づいて自律走行を行う車両プラットフォーム100と、自動運転装置である自動運転プラットフォーム200と、座席の向き(回転角)を制御するための車載装置300を含んで構成される。
自動運転プラットフォーム200は、車両の自動運転制御を行うコンピュータ(例えば、自動運転ECU)を含むプラットフォームである。自動運転プラットフォーム200は、車両周辺のセンシングを行い、センシング結果に基づいて、車両プラットフォーム100に対する制御指令を生成する。
車載装置300は、車両10と太陽との位置関係に基づいて、車両10が有する座席の向き(回転角)を制御する装置である。
車両制御ECU101は、例えば、燃料噴射制御を行うことで、エンジンの回転数を制御する。車両制御ECU101は、例えば、乗員の操作(アクセルペダル操作等)によって生成される制御指令(例えば、スロットル開度を指定する指令)に基づいて、エンジンの回転数を制御することができる。
なお、車両10がハイブリッド車両である場合、エンジンに対する制御と、モータに対する制御の双方を行うようにしてもよい。
車速センサ112は、車両の速度を検出するセンサである。車速センサ112によって得られた検出値は、車両制御ECU101に随時送信される。
自動運転プラットフォーム200は、車両周辺のセンシングを行い、センシング結果に基づいて、走行に関する計画を生成し、当該計画に従って車両プラットフォーム100に対して制御指令を発行する装置である。自動運転プラットフォーム200は、車両プラットフォーム100と異なるメーカーまたはベンダによって開発されたものであってもよい。
自動運転プラットフォーム200は、自動運転ECU201、センサ群202を有して構成される。
自動運転ECU201は、状況認知部2011および自動運転制御部2012の2つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、ROM(Read Only Memory)等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
さらに、自動運転制御部2012は、車両の進行方向を示す情報を車載装置300に送信する。これについては後述する。
を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。ただし、一部または全部の機能はASICやFPGAのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。
制御部301は、方位角算出部3011と、回転角制御部3012の2つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
以降の説明においては、車両10を基準とした太陽の方位角(すなわち、車両10から見た太陽の方位角。第一の方角とも言う)を太陽角度と称する。
座席の回転角は、例えば、車両10の進行方向を0度として、0~360度の範囲で表される。
方位角算出部3011は、自動運転プラットフォーム200(自動運転制御部2012)から、現在の車両10の進行方向を表すデータを取得する。車両の進行方向は、例えば、地磁気センサ等を用いて取得してもよいし、走行予定の経路と現在位置に基づいて算出してもよい。車両の進行方向は、例えば、真北を基準とした方位角によって表される。
づいて、太陽角度を算出する。これにより、車両を基準とした座標系における太陽の方位角が算出される。例えば、図6(A)に示したように、真北を基準とした太陽の方位角が150度であって、真北を基準とした車両の進行方向(方位角)が45度である場合、車両を基準とした(車両から見た)太陽の方位角は105度となる。算出された値は、回転角制御部3012へ送信される。
ユーザの嗜好とは、例えば、以下のようなものが挙げられる。図6(B)は、ユーザに対する太陽の方位角を説明する図である。
・太陽を背面に配置したい(90度以上270度未満)
・太陽を正面に配置したい(270度以上90度未満)
・太陽を左半身に配置したい(0度以上180度未満)
・太陽を右半身に配置したい(180度以上360度未満)
・太陽が配置される角度を詳細に指定したい
例えば、太陽角度が105度である場合であって、ユーザの背面(180度)に太陽を配置したい場合、座席の回転角を-75度とすればよい。
さらに、座席が指定されていない場合、ユーザが車両10に乗車する際に、ユーザと座席を紐付けるためのデータを、入出力部302を介して取得してもよい。
以上に説明した処理を周期的に実行することで、ユーザに対する太陽の角度を常に所望の値に維持することができる。
次に、ステップS13で、回転角制御部3012が、太陽角度と嗜好データに基づいて、必要な座席の回転角を算出する。
これにより、座席を回転させる頻度を抑制することができる。
(2)方位データが示している太陽の仰角が、所定の値より小さい場合
(3)その他、直射日光が車両10に当たらないと想定できる場合
例えば、太陽の高度が十分に低い場合や、天候が晴れ以外である場合、直射日光が問題とならないためである。
ステップS14で肯定判定となった場合、処理はステップS15へ進む。ステップS14が否定判定となった場合、座席を回転させる必要はないと判定し、ステップS12へ戻る。
なお、制御部301は、(3)の判定を行うための追加の外部データを取得可能に構成されていてもよい。外部データは、例えば、天候を示すデータ等とすることができるが、直射日光がユーザに当たるか否かを判定することができれば、これ以外であってもよい。
第一の実施形態では、座席装置121に内蔵されたアクチュエータ1211によって、ユーザが着座する座席を回転させた。これに対し、第二の実施形態は、シャーシとボディ(車室ユニット)を分離可能にし、ボディそのものを回転させる実施形態である。
シャーシユニット20と車室ユニット30の結合および分離は、外部のサーバ装置によって制御されてもよいし、シャーシユニット20または車室ユニット30が制御してもよい。また、結合および分離は、所定の装置(リフト等)によって行ってもよい。
図9(B)は、アクチュエータ400によって車室ユニット30を回転させた状態を示した図である。
。
第二の実施形態によると、それぞれの座席ではなく、車室全体を回転させるため、車室内のユーザに与える違和感を抑制することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
200・・・自動運転プラットフォーム
201・・・自動運転ECU
202・・・センサ群
300・・・車載装置
301・・・制御部
302・・・入出力部
303・・・記憶部
Claims (12)
- 走行中の車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得することと、
前記車両によって移動するユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得することと、
前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記ユーザが着座する座席の、前記車両に対する回転角を変更するアクチュエータに対して動作指令を発行することと、
を実行する制御部を有し、
前記車両は、前記座席が設けられた車室ユニットと結合可能に構成され、
前記アクチュエータは、前記車両に結合された前記車室ユニットを、重力方向を軸として回転させることで、前記座席の前記車両に対する回転角を変更する、
情報処理装置。 - 前記制御部は、前記車両の進行方向をさらに取得し、前記進行方向に基づいて、前記第一の方角を算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 時刻ごとの太陽の方位角が定義された方位データを記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記方位データと、前記進行方向に基づいて、前記第一の方角を算出する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記座席に着座している前記ユーザから見た太陽の方角である第二の方角が、前記嗜好データによって指定された方角を維持するよう、前記回転角の算出および前記動作指令の発行を周期的に行う、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記アクチュエータは、前記座席の台座に内蔵され、重力方向を軸として前記座席を回転させることで、前記座席の前記車両に対する回転角を変更する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、直射日光が前記車両に当たるか否かを判定するための外部データをさらに取得し、
前記直射日光が前記車両に当たらないと判定した場合に、前記動作指令の発行を停止する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 車両と、情報処理装置と、を含む車両システムであって、
前記車両は、
ユーザが着座する座席が設けられた車室ユニットと結合可能に構成され、
前記車両に結合された前記車室ユニットを、重力方向を軸として回転させることで、前記座席の前記車両に対する回転角を変更するアクチュエータを有し、
前記情報処理装置は、
前記車両から見た太陽の方角である第一の方角を取得することと、
前記ユーザの、日当たりに関する嗜好を表す嗜好データを取得することと、
前記第一の方角と、前記嗜好データと、に基づいて、前記アクチュエータに対して動作指令を発行することと、
を実行する制御部を有する、
車両システム。 - 前記車両は、前記情報処理装置に対して進行方向を通知し、
前記制御部は、前記進行方向に基づいて、前記第一の方角を算出する、
請求項7に記載の車両システム。 - 前記情報処理装置は、時刻ごとの太陽の方位角が定義された方位データを記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記方位データと、前記進行方向に基づいて、前記第一の方角を算出する、
請求項8に記載の車両システム。 - 前記制御部は、前記座席に着座している前記ユーザから見た太陽の方角である第二の方角が、前記嗜好データによって指定された方角を維持するよう、前記回転角の算出および前記動作指令の発行を周期的に行う、
請求項7から9のいずれか1項に記載の車両システム。 - 前記アクチュエータは、前記座席の台座に内蔵され、重力方向を軸として前記座席を回転させることで、前記座席の前記車両に対する回転角を変更する、
請求項7から10のいずれか1項に記載の車両システム。 - 前記制御部は、直射日光が前記車両に当たるか否かを判定するための外部データをさらに取得し、
前記直射日光が前記車両に当たらないと判定した場合に、前記動作指令の発行を停止する、
請求項7から11のいずれか1項に記載の車両システム。
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