CN112922483A - 打开结构和车辆 - Google Patents

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decoration unit
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苏蒂赫·兰帕尔利
赵起贤
郑清和
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本发明提供一种打开结构和车辆。该打开结构包括：下门，该下门的上端被配置为相对于车身的下表面旋转并打开；装饰单元，位于下门的表面上，该装饰单元的下端的至少一部分被配置为从下门倾斜；驱动单元，在纵向方向上延伸并且被配置为将驱动力施加到下门和装饰单元；第一驱动器，被配置为使装饰单元倾斜；第二驱动器，被配置为使倾斜的装饰单元和下门一体地弹出并且向倾斜的装饰单元和下门施加打开力；以及铰接臂，将第一驱动器和第二驱动器彼此连接。

Description

打开结构和车辆
技术领域
本公开涉及一种用于下门的打开结构。
背景技术
通常，尾门是一种安装在货车型车辆、厢式车、休闲车等的后端以便将货物装载到车身后部中的打开/关闭门。
安装尾门以便于驾驶员进入在车辆的车厢中形成的货舱。安装在车辆后端处的尾门不仅能够便于将货物装载到货舱中和从货舱卸载货物，而且能够使乘客通过车辆的后部上车和下车。
随着具有自主驾驶功能的车辆的最新发展，用于驾驶员驾驶车辆所需的驾驶员座椅的标准已经放宽，并且正在研究和开发能够在车辆中方便地上车和下车的各种技术。作为这些技术中的一个，已经开发了用于能够通过尾门实现上车和下车的技术，以便于进入车辆的内部。
然而，在尾门被配置为竖直打开的情况下，在外部地面与尾门之间形成间隙，由此在上车和下车时造成不便。为了解决该问题，尾门可以被配置为使得尾门的一端在打开时与外部地面接触。然而，即使在这种情况下，由于与外部地面的接触面积小，所以尾门不能稳定地支撑负载，并且此外，尾门易受冲击。
在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，并且因此，这些信息可以包含不构成对于本领域技术人员而言已知的相关技术的信息。
韩国专利注册第10-0578906号公开了与本文公开的主题相关的主题。
发明内容
本公开的实施方式解决了与相关技术相关联的问题。本公开涉及一种用于下门的打开结构。具体实施方式涉及这样一种用于下门的打开结构，其被配置为使得装饰单元(garnish unit)通过一个驱动单元倾斜(tilted，翘起)并且使得倾斜的装饰单元和下门一体地弹出并旋转而打开。
本公开的另一实施方式提供一种用于下门的打开结构，其被配置为当下门完全打开时使倾斜的装饰单元接触外部地面。
本公开的特征不限于上述特征，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的其他特征，这些未提及的其他特征参考本公开所描述的实施方式将变得显而易见。此外，本公开的特征能够通过在所附权利要求中描述的部件及其组合来实现。
一种用于实现本公开的特征的用于下门的打开结构包括以下配置。
在一个方面，本公开的实施方式提供一种用于下门的打开结构，该打开结构包括：下门，该下门被配置为使得下门的上端相对于车身的下表面旋转并打开；装饰单元，该装饰单元位于下门的一个表面上，该装饰单元被配置为使得装饰单元的下端的至少一部分从下门倾斜；驱动单元，该驱动单元在纵向方向上延伸以将驱动力施加到下门和装饰单元；第一驱动器，该第一驱动器被配置为使装饰单元倾斜；第二驱动器，该第二驱动器被配置为使倾斜的装饰单元和下门一体地弹出并向倾斜的装饰单元和下门施加打开力；以及铰接臂(hinge arm，铰链臂)，该铰接臂被配置为将第一驱动器和第二驱动器彼此连接。
在优选实施方式中，装饰单元可以包括：装饰主体，该装饰主体被配置为从下门倾斜；装饰铰链，该装饰铰链被配置为将装饰主体的上部连接到下门；以及装饰杆，该装饰杆连接到装饰主体的下部，并且该装饰主体可以用使装饰主体的下端围绕装饰铰链旋转的方式来从下门倾斜。
在另一优选实施方式中，装饰主体可以包括：装饰面板，该装饰面板被配置为当下门完全打开时接触外部地面；第一冲击构件，该第一冲击构件形成在装饰面板的内侧；吸收构件，该吸收构件位于在装饰面板与第一冲击构件之间以吸收能量；一个或多个弹簧构件，该一个或多个弹簧构件设置成在吸收构件中彼此间隔开以提供压缩力；第二冲击构件，该第二冲击构件形成在第一冲击构件的内侧；以及阻尼弹簧，该阻尼弹簧位于第一冲击构件与第二冲击构件之间。
在又一优选实施方式中，第一驱动器可以包括：连接杆，该连接杆被配置为将驱动单元连接到装饰单元；以及铰链基部，该铰链基部具有第一凹槽，驱动单元沿着该第一凹槽移动。第一驱动器可以形成第一操作区段，在该第一操作区段中，驱动单元的一端沿着第一凹槽在纵向方向上移动，并且装饰单元可以在第一操作区段中倾斜到预定角度。
在再一优选实施方式中，第二驱动器可以包括：闩锁单元，该闩锁单元被配置为使得下门锁定到该闩锁单元或者从该闩锁单元释放；锁扣基部(striker base，撞锁基部)，该锁扣基部具有第二凹槽，铰接臂沿着该第二凹槽移动；以及锁扣(striker，撞锁，撞针)，该锁扣形成在锁扣基部上。第二驱动器可以形成第二操作区段，在该第二操作区段中，已经穿过第一操作区段的驱动单元与第一驱动器一起沿着第二凹槽在纵向方向上一体地移动，并且铰接臂可以在第二操作区段中沿着第二凹槽在纵向方向上移动使得倾斜的装饰单元和下门弹出。
在又一优选实施方式中，闩锁单元可以包括：释放杆，该释放杆被配置为与已经穿过第一操作区段的驱动单元的一端相接触地旋转；棘爪，该棘爪被配置为通过释放杆的一端旋转；以及卡爪，该卡爪被配置为响应于棘爪的旋转而旋转。第一驱动器可以通过卡爪的旋转而从锁扣释放并且可以从第二驱动器解锁。
在进一步优选实施方式中，驱动单元可以在第一操作区段中沿着第一凹槽在纵向方向上移动以向连接杆施加张力并且使装饰单元倾斜到预定角度。
在另一进一步优选实施方式中，驱动单元可以被配置为沿着第一凹槽在纵向方向上移动33mm至39mm。
在再一优选实施方式中，当驱动单元的一端在第一操作区段中将外力施加到释放杆时，棘爪和卡爪旋转，并且锁扣可以从卡爪释放并且可以通过驱动单元继续延伸到第二操作区段。
在又一优选实施方式中，当铰接臂沿着第二操作区段移动时，第一驱动器、装饰单元和下门一体地弹出。
在又一优选实施方式中，铰接臂可在第二操作区段中沿着第二凹槽在纵向方向上移动145mm至155mm。
在再进一步优选实施方式中，在第二操作区段之后的第三操作区段中，第一驱动器、装饰单元和下门可以相对于铰接臂一体地旋转并打开。
在又一优选实施方式中，驱动单元可以包括：致动器，该致动器被配置为施加驱动力；以及主轴，该主轴被配置为通过致动器在纵向方向上移动。
下文讨论本公开的其他方面和优选实施方式。
应理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如：包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车，包括各种船只和船舶在内的水上交通工具，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，除石油以外的资源所产生的燃料)车辆。在本文提到时，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力的车辆。
本公开以上和其他特征将在下文描述。
附图说明
现在将参考在附图中示出的本公开的某些示例性实施方式来详细描述本公开的以上和其他特征，这些附图在下文中仅通过说明性的方式给出并且因此不限制本公开，在附图中：
图1是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的关闭状态的视图；
图2是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的完全打开状态的视图；
图3是根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的装饰单元的立体图；
图4是根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的装饰单元的后视图；
图5是根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的装饰单元的截面图；
图6是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的驱动单元的视图；
图7是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构在第一操作区段中操作的状态的视图；
图8是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的闩锁单元的视图；
图9是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构在第二操作区段中操作的状态的视图；以及
图10是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构在第三操作区段中操作的状态的视图。
应理解的是，附图不必然按比例绘制，附图呈现了示出本公开的基本原理的多个优选特征的略微简化表示。在本文中公开时，本公开的具体设计特征(例如包括：具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地由具体预期应用和使用环境来决定。
在附图中，贯穿附图中的多个附图，相同的参考标号是指本公开的实施方式中的相同或等同的零件。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施方式。然而，本公开可以用多种不同的形式来实施，并且不应将本公开解释为限于本文中所阐述的实施方式。确切地说，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并且将本公开的范围更充分地传达给本领域技术人员。
本说明书中使用的术语“零件”、“单元”和“构件”表示用于执行至少一个功能或操作的单元，并且可以使用硬件部件、软件部件或其组合来实现。
此外，本说明书中使用的术语“第一操作区段”表示驱动单元300的一端沿着第一凹槽421在纵向方向移动上的区段，术语“第二操作区段”表示已经穿过第一操作区段的驱动单元300与第一驱动器400一起沿着第二凹槽531在纵向方向上一体地移动的区段，并且术语“第三操作区段”表示已经穿过第二操作区段的驱动单元300在纵向方向上另外移动的区段。第一操作区段到第三操作区段可以按顺序布置。
此外，本说明书中使用的术语“门”包括前门和后门两者，并且本说明书中的以下描述将集中于门的一端。
图1是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的关闭状态的视图，以及图2是示出了根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构的完全打开状态的视图。
根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构包括：下门100，该下门被配置为使得下门的上端相对于车身的下表面旋转并打开；装饰单元200，该装饰单元位于下门100的一个表面上并且被配置为使得装饰单元的下端的至少一部分从下门100倾斜；驱动单元300，该驱动单元在纵向方向上延伸以将驱动力施加到下门100和装饰单元200；第一驱动器400，该第一驱动器被配置为使装饰单元200倾斜；第二驱动器500，该第二驱动器被配置为使倾斜的装饰单元200和下门100一体地弹出并向倾斜的装饰单元和下门施加打开力；以及铰接臂520，该铰接臂被配置为将第一驱动器400和第二驱动器500彼此连接。
参考图1和图2，上门可以被配置为使得上门的底端相对于上门的上端在高度方向上旋转并打开，其中，上门的底端靠近车辆的后部，上门的上端邻近车辆的车顶。下门100可以被设置为邻近上门的底端。
下门100可以相对于车身的下表面旋转并打开。更优选地，从驱动单元300接收打开力的下门100可以相对于铰接臂520旋转并打开。
当下门100完全打开时，乘坐者可以进出车辆。更优选地，当乘坐者进出车辆时，位于下门100的一个表面上的装饰单元200可以与外部地面相接触，从而在进出车辆时确保便利性和支撑稳定性。
装饰单元200可以位于下门100的一个表面上，并且装饰单元的下端的至少一部分可以从下门100倾斜。更优选地，参考图3至图6，装饰单元200可以包括：装饰主体210，该装饰主体被配置为从下门100倾斜；装饰铰链220，该装饰铰链被配置为将装饰主体210的上部连接到下门100；以及装饰杆230，该装饰杆连接到装饰主体210的下部。装饰主体210可以用使装饰主体的下端围绕装饰铰链220旋转的方式从下门100倾斜。
驱动单元300可以在纵向方向上延伸以将驱动力施加到下门100和装饰单元200。更优选地，驱动单元300可以包括：致动器310，该致动器被配置为施加驱动力；以及主轴320，该主轴被配置为通过致动器310在纵向方向上移动。
当将致动器310的驱动力施加到主轴时，主轴320可以被配置为在纵向方向上延伸。更优选地，当致动器310的驱动力施加到主轴320时，主轴320的远端可以在纵向方向上推动位于下门的后表面上的第一驱动器400。随后，当将致动器310的另外的驱动力施加到主轴320时，主轴320和第一驱动器400可以使铰接臂520在纵向方向上一体地移动。
第一驱动器400可以使装饰单元200倾斜。更优选地，主轴320可以响应于用户的打开输入而在纵向方向上延伸，并且可以将张力施加到第一驱动器400。当张力被施加到第一驱动器400时，装饰单元200的下端可以从下门100倾斜到预设角度。
第二驱动器500可以被配置为将打开力施加到倾斜的装饰单元200和施加到下门100，以使倾斜的装饰单元200和下门100一体地弹出。第二驱动器500可以经由铰接臂520连接到第一驱动器400。因此，当第一驱动器400移动时，可以将张力施加到铰接臂520。更优选地，已延伸成使装饰单元200倾斜的主轴320可以另外地在纵向方向上延伸以将张力施加到铰接臂520。当张力被施加到铰接臂520时，倾斜的装饰单元200和下门100可以一体地弹出，并且随后可以相对于铰接臂520的一端旋转并打开。
图3是根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构的装饰单元200的立体图，图4是根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构的装饰单元200的后视图，以及图5是根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构的装饰单元200的截面图。
参考图3至图5，根据本公开的实施方式的装饰主体210可以包括：装饰面板211，该装饰面板被配置为当下门100完全打开时接触外部地面；第一冲击构件212，该第一冲击构件形成在装饰面板211的内侧；吸收构件213，该吸收构件位于装饰面板211与第一冲击构件212之间以吸收能量；一个或多个弹簧构件214，该一个或多个弹簧构件设置成在吸收构件213中彼此间隔开以提供压缩力；第二冲击构件215，该第二冲击构件形成在第一冲击构件212的内侧；以及阻尼弹簧216，该阻尼弹簧位于第一冲击构件212与第二冲击构件215之间。
装饰铰链220可以形成在装饰主体210的上部上以将装饰主体210连接到下门100。一个或多个装饰铰链220可以形成在装饰主体210的上部上并且彼此间隔开。装饰主体210的下端可以围绕装饰铰链220旋转，并且可以从下门100倾斜。
连接到第一驱动器400的装饰杆230可以形成在装饰主体210的下部上。装饰杆230可以形成在对应于第一驱动器400的位置处。当第一驱动器400向装饰杆施加张力时，装饰杆230可以使装饰主体210倾斜到预定角度。装饰杆230的一端可以连接到连接杆410，并且装饰杆的相对一端可以连接到装饰单元200的后表面。
装饰主体210相对于下门100倾斜的角度可以是4°至8°，并且优选地可以是6°。由此，当下门100完全打开时，可以通过调整装饰主体210的倾斜角度来使得装饰主体210无间隙地接触外部地面，从而提高支撑稳定性。
装饰面板211可以包括中心部和形成在装饰面板的两个相对端处的侧部。当装饰单元200倾斜时，可以仅使装饰面板211的侧部倾斜，也可以仅使装饰面板211的中心部倾斜。在另一实施方式中，装饰面板211的中心部和侧部可以一起倾斜。
当下门100完全打开时，装饰面板211可以接触外部地面。装饰面板211可以具有弯曲的形状，以便在接触外部地面时确保支撑稳定性。此外，装饰面板211可以由增强塑料材料制成，以便防止由于与外部地面的重复接触而造成的损坏。然而，本公开不限于此。
弹簧构件214、第一冲击构件212、阻尼弹簧216和第二冲击构件215可以按顺序地堆叠在装饰面板211的内侧。此外，吸收构件213形成在装饰面板211与第一冲击构件212之间以吸收能量，从而在车辆后部碰撞的情况下或在装饰面板211由于打开下门100而接触外部地面时减轻冲击，并且在乘坐者进出车辆时提高支撑稳定性。
图6是示出了根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构的驱动单元300的视图，以及图7是示出了根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构在第一操作区段中操作的状态的视图。
参考图6，第一驱动器400可以包括连接杆410和铰链基部420，其中，连接杆将驱动单元300连接到装饰单元200，铰链基部具有第一凹槽421，驱动单元300沿着第一凹槽移动。第一驱动器400可以形成第一操作区段，在第一操作区段中，驱动单元300的一端沿着第一凹槽421在纵向方向上移动。装饰单元200可以在第一操作区段中倾斜到预定角度。
第二驱动器500可以包括：闩锁单元510，该闩锁单元被配置为使得下门100锁定到该闩锁单元或者从该闩锁单元释放；锁扣基部530，该锁扣基部具有第二凹槽531，铰接臂520沿着该第二凹槽移动；以及锁扣540，该锁扣形成在锁扣基部530上。第二驱动器500可以形成第二操作区段，在该第二操作区段中，已经穿过第一操作区段的驱动单元300与第一驱动器400一起沿着第二凹槽531在纵向方向上一体地移动。铰接臂520可以在第二操作区段中沿着第二凹槽531在纵向方向上移动，使得倾斜的装饰单元200和下门100弹出。
第一驱动器400可以经由锁扣540锁定到第二驱动器500，并且可以形成为位于在车辆的宽度方向上对应于驱动单元300的位置处。第二驱动器500可以形成在对应于第一驱动器400的位置处。当驱动单元300施加驱动力时，主轴320可以首先沿着第一驱动器400移动，并且第一驱动器400可以经由锁扣540从第二驱动器500释放。此后，当驱动单元300继续施加驱动力时，第一驱动器400和主轴320可以沿着固定的第二驱动器500一起移动。当第一驱动器400和主轴320移动时，可以将张力施加到铰接臂520使得铰接臂520在纵向方向上移动。
连接杆410可以位于铰链基部420的一端处以将驱动单元300连接到装饰单元200。更优选地，连接杆410的一端可以连接到装饰杆230的一端，并且连接杆410的相对一端可以连接到驱动单元300的主轴320的一端，从而将张力施加到装饰单元200。
铰链基部420可以固定到下门100的后表面的两个相对端中的每个。更优选地，铰链基部420可以用预定接触面积固定到下门100的后表面使得下门100接收张力，通过该张力，下门100能够弹出并且旋转而打开。此外，当下门100弹出并且旋转而打开时，铰链基部420也可以与下门一体地移动。
第一凹槽421可以在铰链基部420的一个表面中沿纵向方向形成。更优选地，第一凹槽421的长度可以设定成对应于使装饰单元200倾斜的角度。主轴320的一端可以沿着第一凹槽421在纵向方向上移动以将张力施加到连接杆410，并且可以通过装饰杆230使装饰单元200倾斜到预定角度。
主轴320可以在其一端处设置有球接头，以防止主轴320在铰链基部420旋转时移动。更优选地，主轴320的一端可以在车辆的向外方向上从第一凹槽421的一端移动到第一凹槽421的相对一端。由于主轴320的另外的延伸，铰接臂520的相对一端可以在车辆的向外方向上从第二凹槽531的一端移动到第二凹槽531的相对一端。当铰链基部420和下门100由于主轴320的另外延伸而一体地旋转时，主轴320可以保持静止。此外，当通过球接头将张力施加到连接杆410时，主轴320可以具有一个自由度。
在第一操作区段中，驱动单元300的一端可以沿着第一凹槽421在纵向方向上移动。更优选地，第一操作区段也可以被配置为使得主轴320的一端沿着第一凹槽421在纵向方向上移动以使装饰单元200倾斜。
闩锁单元510可以位于铰链基部420的一个表面上，以便解锁下门100。更优选地，闩锁单元510可以解锁处于被锁定到第二驱动器500的状态中的第一驱动器400，使得装饰单元200倾斜，并且随后，倾斜的装饰单元200和下门100一体地弹出。
铰接臂520的一端可以连接到铰链基部420，并且铰接臂的相对一端可以连接到锁扣基部530。下门100可以由于由驱动单元300施加到铰接臂520的驱动力而弹出。在这种情况下，铰接臂520的一端可以形成为弯曲形状，使得下门100可以在车身的向下的方向上弹出。此外，下门100可以相对于铰接臂520的一端旋转并打开。
锁扣基部530可以固定到车身的下表面，并且可以形成在对应于铰链基部420的位置处。当下门100处于关闭状态或在第一操作区段中时，锁扣基部530可以处于经由锁扣540连接到铰链基部420的状态。当经由闩锁单元510被解锁时，铰接臂520可以在纵向方向上移动，使得铰链基部420远离锁扣基部530移动。
第二凹槽531可以在锁扣基部530的一个表面中沿纵向方向形成。更优选地，第二凹槽531的长度可以设定成对应于下门100弹出的长度。铰接臂520的相对一端可以通过主轴320的延伸而在车辆的向外方向上从第二凹槽531的一端移动到第二凹槽531的相对一端。在这种情况下，铰接臂520可以移动以经由铰链基部420使下门100弹出预定长度。
铰接臂520可以在其一端处和其相对一端处均设置有球接头，从而防止在铰接臂520移动到第二凹槽531的相对一端之后，铰接臂520在铰链基部420旋转时移动。
锁扣540可以固定地形成在锁扣基部530的一个表面上的对应于闩锁单元510的位置处。由于锁扣540的闩锁形状，在第一操作区段中第一驱动器400可以使下门100维持在关闭状态并且第一驱动器处于锁定到第二驱动器500的状态。
在第二操作区段中，已经穿过第一操作区段的驱动单元300可以与第一驱动器400一起沿着第二凹槽531在纵向方向上一体地移动。更优选地，第二操作区段可以被配置为使得铰接臂520的相对一端沿着第二凹槽531在纵向方向上移动以使下门100弹出。
参考图7，根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构可以被配置为使得驱动单元300在第一操作区段中沿着第一凹槽421在纵向方向上移动以向连接杆410施加张力并且使装饰单元200倾斜到预定角度。更优选地，驱动单元300可以被配置为沿着第一凹槽421在纵向方向上移动33mm至39mm。
当主轴320的一端沿着第一凹槽421移动33mm至39mm(例如，36mm)时，连接杆410的相对一端可以对应于主轴的一端移动，并且连接杆410的一端可以将张力施加到装饰杆230的一端使得装饰杆230的相对一端使装饰单元200倾斜。在这种情况下，装饰单元200相对于下门100的倾斜角度可以是4°至8°，并且优选地可以是6°。
图8是示出了根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构的闩锁单元510的视图。
参考图8，在根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构中，闩锁单元510可以包括：释放杆511，该释放杆被配置为与已经穿过第一操作区段的驱动单元300的一端相接触地旋转；棘爪512，该棘爪被配置为通过释放杆511的一端旋转；以及卡爪513，该卡爪被配置为响应于棘爪512的旋转而旋转。第一驱动器400可以通过卡爪513的旋转而从锁扣540释放，从而可以从第二驱动器500解锁。
此外，当驱动单元300的一端在第一操作区段中将外力施加到释放杆511时，棘爪512和卡爪513可以旋转，并且锁扣540可以从卡爪513释放并且可以通过驱动单元300继续延伸到第二操作区段。
释放杆511可以形成在铰链基部420的一个表面上，从而使得释放杆可围绕参考轴线旋转。更优选地，当主轴320的一端位于第一凹槽421的靠近车辆外侧的一端处时，主轴320的一端可以使释放杆511的一端旋转。
棘爪512和卡爪513可以定位成在铰链基部420的一个表面上与释放杆511相邻，并且棘爪和卡爪可以与释放杆511的相对一端的旋转一起移动。棘爪512和卡爪513的运动可以使得锁扣540从卡爪513释放。
当主轴320的一端位于第一凹槽421的靠近车辆外侧的一端处并且由此锁扣540从卡爪513释放时，锁扣540可以通过主轴320的另外运动而继续延伸到第二操作区段。更优选地，第一驱动器400和第二驱动器500可以经由铰接臂520彼此连接，并且主轴320的一端可以通过驱动单元300移动。此后，当施加另外的驱动力时，铰接臂520可以移动以使下门100弹出。
图9是示出了根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构在第二操作区段中操作的状态的视图。
参考图9，根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构可以被配置为使得铰接臂520在第二操作区段中沿着第二凹槽531在纵向方向上移动145mm至155mm。此外，当铰接臂520沿着第二操作区段移动时，第一驱动器400、装饰单元200和下门100可以一体地弹出。
下门100从车身弹出的程度可以对应于铰接臂520的相对一端沿着第二凹槽531移动的距离。在主轴320的一端沿着第一凹槽421移动33mm至39mm之后，由于主轴320的另外延伸，铰接臂520的相对一端沿着第二凹槽531移动145mm至155mm，并且因此，下门100可以弹出。
下门100可以与倾斜的装饰单元200一体地弹出。更优选地，在第一驱动器400使装饰单元200倾斜之后，第一驱动器400可以从第二驱动器500解锁，并且第一驱动器400和铰接臂520可以由于主轴320的另外延伸而在纵向方向上移动，从而使下门100弹出。
图10是示出了根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构在第三操作区段中操作的状态的视图。
参考图10，根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构可以被配置为在第二操作区段之后，在第三操作区段中，使得第一驱动器400、装饰单元200和下门100相对于铰接臂520一体地旋转并打开。
在第一操作区段中，当主轴320的一端移动并且位于第一凹槽421靠近车辆外侧的一端时，第一驱动器400可以从第二驱动器500解锁。在第二操作区段中，第一驱动器400可以与主轴320一起在纵向方向上移动，并且因此可以使连接到铰链基部420的铰接臂520移动。第一驱动器400的铰链基部420可以固定地安装在下门100的后表面上，从而使得铰链基部在下门100弹出时可以与下门100一起移动。
在第二操作区段之后，在第三操作区段中，下门100可以与倾斜的装饰单元200和第一驱动器400一体地旋转并打开。更优选地，在第三操作区段中，第一驱动器400和包括装饰单元200的下门100可以相对于铰接臂520的一端一体地旋转并打开。
在一个实施方式中，在第二操作区段中，主轴320可以延伸成使得铰接臂520的相对一端沿着第二凹槽531移动150mm，并且可以另外地延伸134mm，从而使下门100旋转并打开。
总之，根据本公开的实施方式的用于下门100的打开结构被配置为使得装饰单元200通过驱动单元300而倾斜，并且使得倾斜的装饰单元200和下门100连接成一体地弹出并旋转而打开。
从以上描述中显而易见的是，根据本公开的实施方式的用于下门的打开结构具有以下效果。
装饰单元可以通过一个驱动单元倾斜，并且倾斜的装饰单元和下门可以在没有单独的致动器的情况下一体地弹出并旋转而打开。
此外，当下门完全打开时，倾斜的装饰单元可以接触外部地面，从而提高乘坐者的便利性并且增加支撑稳定性。
本公开的前述详细描述仅是说明性的。前述内容旨在示出和描述本公开的示例性实施方式，并且本公开可以在各种其他组合、修改和环境中使用。即，可以在本文中所公开的本公开的方案的范围内、等同于前述内容的范围内和/或本领域已知的技术或知识的范围内对本公开进行修改或改变。上述实施方式旨在描述实现本公开的技术构思的最佳方式，并且还可以对本公开的具体应用和用途进行所需的各种修改。因此，上述详细描述并不旨在将本公开限制于所公开的模式。所附权利要求应被解释为还包括其他模式。

Claims (20)

1.一种打开结构，包括：
下门，该下门的上端被配置为相对于车身的下表面旋转并打开；
装饰单元，位于所述下门的表面上，所述装饰单元的下端的至少一部分被配置为从所述下门倾斜；
驱动单元，在纵向方向上延伸并且被配置为将驱动力施加到所述下门和所述装饰单元；
第一驱动器，被配置为使所述装饰单元倾斜；
第二驱动器，被配置为使倾斜的所述装饰单元和所述下门一体地弹出并且向倾斜的所述装饰单元和所述下门施加打开力；以及
铰接臂，将所述第一驱动器和所述第二驱动器彼此连接。
2.根据权利要求1所述的打开结构，其中，所述装饰单元包括：
装饰主体，被配置为从所述下门倾斜；
装饰铰链，将所述装饰主体的上部连接到所述下门；以及
装饰杆，连接到所述装饰主体的下部，
其中，所述装饰主体被配置为用使所述装饰主体的下端围绕所述装饰铰链旋转的方式从所述下门倾斜。
3.根据权利要求2所述的打开结构，其中，所述装饰主体包括：
装饰面板，被配置为当所述下门完全打开时接触外部地面；
第一冲击构件，形成在所述装饰面板的内侧；
吸收构件，位于所述装饰面板与所述第一冲击构件之间并且被配置为吸收能量；
一个或多个弹簧构件，设置成在所述吸收构件中彼此间隔开并且被配置为提供压缩力；
第二冲击构件，形成在所述第一冲击构件的内侧；以及
阻尼弹簧，位于所述第一冲击构件与所述第二冲击构件之间。
4.根据权利要求1所述的打开结构，其中，所述第一驱动器包括：
连接杆，将所述驱动单元连接到所述装饰单元；以及
铰链基部，具有第一凹槽，所述驱动单元被配置为沿着所述第一凹槽移动，
其中，所述第一驱动器形成第一操作区段，在所述第一操作区段中，所述驱动单元的一端被配置为沿着所述第一凹槽在所述纵向方向上移动，并且所述装饰单元被配置为在所述第一操作区段中倾斜到预定角度。
5.根据权利要求4所述的打开结构，其中，所述驱动单元被配置为在所述第一操作区段中沿着所述第一凹槽在所述纵向方向上移动，以向所述连接杆施加张力并且使所述装饰单元倾斜到预定角度。
6.根据权利要求5所述的打开结构，其中，所述驱动单元被配置为沿着所述第一凹槽在所述纵向方向上移动33mm至39mm。
7.根据权利要求1所述的打开结构，其中，所述第二驱动器包括：
闩锁单元，被配置为使得所述下门锁定到所述闩锁单元或从所述闩锁单元释放；
锁扣基部，具有第二凹槽，所述铰接臂被配置为沿着所述第二凹槽移动；以及
锁扣，形成在所述锁扣基部上，
其中，所述第二驱动器形成第二操作区段，在所述第二操作区段中，已经穿过第一操作区段的所述驱动单元被配置为与所述第一驱动器一起沿着所述第二凹槽在纵向方向上一体地移动，并且
其中，所述铰接臂被配置为在所述第二操作区段中沿着所述第二凹槽在所述纵向方向上移动，使得倾斜的所述装饰单元和所述下门弹出。
8.根据权利要求7所述的打开结构，其中，所述闩锁单元包括：
释放杆，被配置为与已经穿过所述第一操作区段的所述驱动单元的一端相接触地旋转；
棘爪，被配置为通过所述释放杆的一端旋转；以及
卡爪，被配置为响应于所述棘爪的旋转而旋转，
其中，所述第一驱动器被配置为通过所述卡爪的旋转从所述锁扣释放并且从所述第二驱动器解锁。
9.根据权利要求8所述的打开结构，其中，当所述驱动单元的一端在所述第一操作区段中将外力施加到所述释放杆时：
所述棘爪和所述卡爪被配置为进行旋转；并且
所述锁扣被配置为从所述卡爪释放并且通过所述驱动单元而继续延伸到所述第二操作区段。
10.根据权利要求9所述的打开结构，其中，当所述铰接臂沿着所述第二操作区段移动时，所述第一驱动器、所述装饰单元和所述下门被配置为一体地弹出。
11.根据权利要求7所述的打开结构，其中，所述铰接臂被配置为在所述第二操作区段中沿着所述第二凹槽在所述纵向方向上移动145mm至155mm。
12.根据权利要求7所述的打开结构，其中，在所述第二操作区段之后的第三操作区段中，所述第一驱动器、所述装饰单元和所述下门被配置为相对于所述铰接臂一体地旋转并打开。
13.根据权利要求1所述的打开结构，其中，所述驱动单元包括：
致动器，被配置为施加驱动力；以及
主轴，被配置为通过所述致动器在纵向方向上移动。
14.一种车辆，包括：
车身；
上门，连接到所述车身；
下门，设置在所述上门的下方并且连接到所述车身，所述下门的上端被配置为相对于所述车身的下表面旋转并打开；
装饰单元，位于所述下门的表面上，所述装饰单元的下端的至少一部分被配置为从所述下门倾斜；
驱动单元，在所述车身的纵向方向上延伸并且被配置为向所述下门和所述装饰单元施加驱动力；
第一驱动器，被配置为使所述装饰单元倾斜；
第二驱动器，被配置为使倾斜的所述装饰单元和所述下门一体地弹出并且向倾斜的所述装饰单元和所述下门施加打开力；以及
铰接臂，将所述第一驱动器和所述第二驱动器彼此连接。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述装饰单元包括：
装饰主体，被配置为从所述下门倾斜；
装饰铰链，将所述装饰主体的上部连接到所述下门；以及
装饰杆，连接到所述装饰主体的下部，
其中，所述装饰主体被配置为用使所述装饰主体的下端围绕所述装饰铰链旋转的方式从所述下门倾斜。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述装饰主体包括：
装饰面板，被配置为当所述下门完全打开时接触外部地面；
第一冲击构件，形成在所述装饰面板的内侧；
吸收构件，位于所述装饰面板与所述第一冲击构件之间并且被配置为吸收能量；
一个或多个弹簧构件，设置成在所述吸收构件中彼此间隔开并且被配置为提供压缩力；
第二冲击构件，形成在所述第一冲击构件的内侧；以及
阻尼弹簧，位于所述第一冲击构件与所述第二冲击构件之间。
17.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述第一驱动器包括：
连接杆，将所述驱动单元连接到所述装饰单元；以及
铰链基部，具有第一凹槽，所述驱动单元被配置为沿着所述第一凹槽移动，
其中，所述第一驱动器形成第一操作区段，在所述第一操作区段中，所述驱动单元的一端被配置成沿着所述第一凹槽在纵向方向上移动以向所述连接杆施加张力并且使所述装饰单元倾斜到预定角度，并且所述装饰单元被配置为在所述第一操作区段中倾斜到预定角度。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述第二驱动器包括：
闩锁单元，被配置为使所述下门锁定到所述闩锁单元或从所述闩锁单元释放；
锁扣基部，具有第二凹槽，所述铰接臂被配置为沿着所述第二凹槽移动；以及
锁扣，形成在所述锁扣基部上，
其中，所述第二驱动器形成第二操作区段，在所述第二操作区段中，已经穿过所述第一操作区段的所述驱动单元被配置为与所述第一驱动器一起沿着所述第二凹槽在纵向方向上一体地移动，并且
其中，所述铰接臂被配置为在所述第二操作区段中沿着所述第二凹槽在所述纵向方向上移动，使得倾斜的所述装饰单元和所述下门弹出。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，所述闩锁单元包括：
释放杆，被配置为与已经穿过所述第一操作区段的所述驱动单元的一端相接触地旋转；
棘爪，被配置为通过所述释放杆的一端旋转；以及
卡爪，被配置为响应于所述棘爪的旋转而旋转，
其中，所述第一驱动器被配置为通过所述卡爪的旋转从所述锁扣释放并且从所述第二驱动器解锁，
其中，当所述驱动单元的一端在所述第一操作区段中将外力施加到所述释放杆时，所述棘爪和所述卡爪被配置为进行旋转，并且所述锁扣被配置为从所述卡爪释放并且通过所述驱动单元继续延伸到所述第二操作区段，并且
其中，当所述铰接臂沿着所述第二操作区段移动时，所述第一驱动器、所述装饰单元和所述下门一体地弹出。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中，在所述第二操作区段之后的第三操作区段中，所述第一驱动器、所述装饰单元和所述下门被配置为相对于所述铰接臂一体地旋转并打开。
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