CN112919762A - 一种保温砂浆自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种保温砂浆自动化生产线，包括原料罐、沼气发酵罐，控制器。通过斗提机将原料送入所述原料罐中，通过控制器控制所述原料罐上的阀门开闭，所述原料罐出口与承重配比输送机连接，所述承重配比输送机通过皮带运输机与旋转搅拌罐入口连接，所述旋转搅拌罐出料口通过斗提机与成品储存罐连接。通过利用沼液沼渣，可充分发挥规模效益，可充分挖掘废弃物经济价值，增加经济效益，同时也大幅减少了自动化生产线中的生产成本。

Description

一种保温砂浆自动化生产线

所属技术领域

此发明属于一种自动化生产线，具体涉及一种保温砂浆自动化生产线。

背景技术

保温砂浆干料生产传统设备生产工艺操作将整个生产过程分裂开来，先是根据干料配比要求，结合混料仓大小和混料能力情况，依次分别计量出各物料的数量，然后倒入混料仓，再进行混料作业，混合完后再进行灌包、缝包处理。整个过程连续性差，物料混合时间长，颗粒破损率高，均匀度差，成品日产量低，劳动量大，电耗高，且伴有较大粉尘，环境污染较重。。

由于当前保温砂浆自动化生产线多在郊区等较偏僻地区，该地区经常处于下雨潮湿环境中，而保温砂浆自动化生产线所需电力和温度湿度需求较高，同时该地区通常有一些畜禽养殖厂和一些农田种植区相邻，而当前畜禽养殖厂的一些粪污等资源无利用或利用率较低，或者单一畜禽养殖厂的沼气资源过剩，同时目前沼气发酵不能对沼气和沼渣等废弃资源有充分的利用，沼渣中的有机化合物均为农田种植的良好肥料不能得到充分利用，使得同一地区内的资源利用率过低，而自动化生产线的成本过高。

发明内容

为了弥补现有方式方法的不足，本发明是利用周围畜禽养殖厂的粪污制备沼气，发明一种保温砂浆自动化生产线，通过生产保温砂浆和沼气的同时，减少生产线的资源消耗，也为周围农田种植和畜禽养殖提供了便利。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现，其特征在于包括以下内容:

优选的，通过斗提机将原料送入所述原料罐中，通过控制器控制所述原料罐上的阀门开闭，所述原料罐出口与承重配比输送机连接，所述承重配比输送机通过皮带运输机与旋转搅拌罐入口连接，所述旋转搅拌罐出料口通过斗提机与成品储存罐连接，所述旋转搅拌罐设置有阀门，通过所述控制器控制旋转搅拌罐阀门的开闭，所述旋转搅拌罐出料口设置有布袋除尘机，所述成品储存罐与自动体积包装机连接，所述砂浆自动体积包装机通过传动带与存储仓连接，所述存储仓内设置有沼气灯照明。

优选的，所述沼气发酵罐内有粪污原料，所述沼气发酵罐产生沼气和沼渣，所述沼气进入沼气发电机产生沼电，所述沼气进入沼气燃烧室产生沼热，所述沼气发酵罐产生的沼渣进入制粒机，所述制粒机与沼渣自动体积包装机连接，所述沼气发电机对所述布袋除尘机和所述沼气灯供电，所述沼气燃烧室通入沼气后产生的暖气通过入管道与所述原料罐的加热干燥层连接，并通过所述出管道排出，所述存储仓设置有地暖层，所述沼气燃烧室产生的暖气通过管道和所述地暖层连接提供暖气干燥存储仓内的空气。

优选的，所述控制器分别与原料罐、斗提机、承重配比输送机、旋转搅拌罐、自动体积包装机、沼气发酵罐、沼气发电机连接控制整个生产线的自动化流程。

优选的，所述控制器与原料罐的进料阀门和出料口的气动卸料蝶阀控制连接，所述控制器与斗提机、承重配比输送机的电机连接，所述控制器与旋转搅拌罐的进料阀门和出料口的气动卸料蝶阀控制连接，所述控制器与自动体积包装机的电机连接，所述控制器控制沼气发酵罐的进出料口阀门和运动状态，所述控制器与自动体积包装机和沼气发电机的电源控制连接。

优选的，所述沼气发酵罐包括罐体，所述罐体为两端封闭的圆筒形，所述罐体上端设置有进料口，所述罐体下端设置有沼渣出料口，所述罐体前后两侧设置有沼液出料口，所述罐体中间设置有横轴，所述罐体和所述横轴通过轴承套进行左右固定，所述罐体通过所述轴承套在横轴上进行转动，所述横轴左右两端分别设置有左基座和右基座，所述横轴两端设置有限位凸起，所述左基座和所述右基座设置有限位凹槽，使得横轴可横向移动而无法转动，所述罐体左右两端分别设置有气囊一和气囊二，所述气囊一右端与所述罐体固定，左端与所述左基座固定，所述气囊二左端与所述罐体固定，右端与所述右基座固定，所述左基座左端和所述右基座右端分别设置有电磁铁一和电磁铁二，所述电磁铁一和电磁铁二均设置有凹槽，使得横轴可左右移动进入凹槽，所述气囊一和所述气囊二通过气管与气压控制阀连接，所述气压控制阀通过气管与沼气燃烧室连接，所述左基座与气囊一之间设置有左压力传感器，所述右基座与气囊二之间设置有右压力传感器，所述气囊一右端与所述罐体内部连通，所述气囊二左端与所述罐体内部连通，所述气囊一和所述气囊二与所述罐体连通处设置有左自动排气阀和右自动排气阀，所述横轴中间固定有分离搅拌装置，所述罐体左右两端分别设置有错位机构一和错位机构二，所述错位机构一和错位机构二均为多个斜槽构成，所述左基座右端设置有与错位机构一相匹配的导向槽一，所述导向槽一为多个斜槽构成，所述右基座左端设置有与错位机构二相匹配的导向槽二，所述导向槽二为多个斜槽构成，当所述错位机构一与导向槽一匹配重合时，所述错位机构二与导向槽二处于交叉错位状态，当罐体向右移动后，罐体在错位机构二和导向槽二的作用下旋转运动，最终错位机构二与导向槽二匹配重合，而错位机构一与导向槽一此时处于交叉错位状态。

优选的，所述气囊一和所述气囊二结构相同，均由有外层气囊和内层气囊组成，所述外层气囊和所述内层气囊密封连接，两者之间可以相互转动和左右滑动。

优选的，所述左自动排气阀和所述右自动排气阀结构完全相同，其具体结构如下，包括壳体，所述壳体内部设置有阀杆，所述阀杆左端与所述壳体铰接，所述阀杆下端固定有一悬浮囊，所述壳体下方右端设置有进口，所述壳体上方设置有一出气口，所述出气口与所述气囊一或所述气囊二连通，所述阀杆上端设置有一控制杆，所述控制杆处于出气口下方，所述左自动排气阀进口位置为所述横轴右端水平线以上，所述右端自动排气阀进口位置为所述横轴左端水平线以下。

优选的，所述分离搅拌装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定在所述横轴上，所述第二挡板通过卡槽可旋转安装在第一挡板一端，所述第二挡板为“Z”字型，使得所述第二挡板只能向下转动，所述第一挡板和第二挡板之间旋转处设置有保护罩进行保护，防止沼渣进入对转动效果有一定的影响。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、一种保温砂浆自动化生产线。相邻养殖场粪污水能及时集中运输至新型沼气发酵罐，减少养殖场粪污存积。生产线发酵产生沼气能源，得到沼液沼渣有机肥原料等。一方面，将沼气用于生产线的除尘和存储仓照明发电和燃烧对原料仓和存储仓的湿度和温度进行良好控制，避免潮湿环境因素对保温砂浆产生不好的影响，提高沼气综合效益，另一方面，利用沼液沼渣制取有机肥，推广应用到生态农业生产中，可充分发挥规模效益，可充分挖掘畜禽废弃物经济价值，增加经济效益，同时也减少了自动化生产线中的生产成本。

2、新型发酵罐的设计利用自身产生沼气的气压动力使得发酵罐能够自主晃动，实现搅拌的目的，充分提高了沼气发酵的效率，同时分离搅拌装置的设置在实现搅拌的目的的同时也使得沼气罐中的固液进行初步分离，为后续工序提供了前期支撑，加快了后续加工进程。

附图说明

图1是本发明一种保温砂浆自动化生产线的总体示意图；

图2 是本发明的沼气发酵罐的立体示意图；

图3是本发明的沼气发酵罐的整体截面示意图；

图4是本发明的沼气发酵罐的底部示意图；

图5是本发明的沼气发酵罐的罐体结构示意图；

图6是本发明的沼气发酵罐的左基座结构示意图；

图7是本发明的沼气发酵罐的横轴结构示意图；

图8是本发明的沼气发酵罐的左端自动排气阀和分离搅拌装置位置和结构示意图；

图9是本发明的沼气发酵罐的右端自动排气阀位置结构示意图；

图10是本发明的沼气发酵罐的右端自动排气阀截面结构示意图；

图11是本发明的原料罐的加热层示意图。

图中：1罐体、2进料口、3沼渣出料口、4沼液出料口、5横轴、6轴承套、7左基座、8右基座、9气囊一、10气囊二、11电磁铁一、12电磁铁二、13气管、14气压控制阀连接、15左压力传感器、16右压力传感器、17左自动排气阀、18分离搅拌装置、19错位机构一、20错位机构二、21右自动排气阀、22加热干燥层、23入管道、24出管道、501限位凸起、701限位凹槽、702导向槽一、703导向槽二、901外层气囊、902内层气囊、1701壳体、1702阀杆、1703悬浮囊、1704进口、1705出气口、1706控制杆、1801第一挡板、1802第二挡板、1803保护罩。

具体实施方式

为了便于理解本发明系统，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。但是本发明可以有许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的案例，反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

具体的，通过斗提机将原料送入所述原料罐中，通过控制器控制所述原料罐上的阀门开闭，所述原料罐出口与承重配比输送机连接，所述承重配比输送机通过皮带运输机与旋转搅拌罐入口连接，所述旋转搅拌罐出料口通过斗提机与成品储存罐连接，所述旋转搅拌罐设置有阀门，通过所述控制器控制旋转搅拌罐阀门的开闭，所述旋转搅拌罐出料口设置有布袋除尘机，所述成品储存罐与自动体积包装机连接，所述砂浆自动体积包装机通过传动带与存储仓连接，所述存储仓内设置有沼气灯照明。

具体的，所述沼气发酵罐内有粪污原料，所述沼气发酵罐产生沼气和沼渣，所述沼气进入沼气发电机产生沼电，所述沼气进入沼气燃烧室产生沼热，所述沼气发酵罐产生的沼渣进入制粒机，所述制粒机与沼渣自动体积包装机连接，所述沼气发电机对所述布袋除尘机和所述沼气灯供电，所述沼气燃烧室通入沼气后产生的暖气通过入管道（23）与所述原料罐的加热干燥层22）连接，并通过所述出管道24）排出，所述存储仓设置有地暖层，所述沼气燃烧室产生的暖气通过管道和所述地暖层连接提供暖气干燥存储仓内的空气。

具体的，所述控制器分别与原料罐、斗提机、承重配比输送机、旋转搅拌罐、自动体积包装机、沼气发酵罐、沼气发电机连接控制整个生产线的自动化流程。

具体的，所述控制器与原料罐的进料阀门和出料口的气动卸料蝶阀控制连接，所述控制器与斗提机、承重配比输送机的电机连接，所述控制器与旋转搅拌罐的进料阀门和出料口的气动卸料蝶阀控制连接，所述控制器与自动体积包装机的电机连接，所述控制器控制沼气发酵罐的进出料口阀门和运动状态，所述控制器与自动体积包装机和沼气发电机的电源控制连接。

具体的，所述沼气发酵罐包括罐体1，所述罐体1为两端封闭的圆筒形，所述罐体1上端设置有进料口2，所述罐体1下端设置有沼渣出料口3，所述罐体1前后两侧设置有沼液出料口4，所述罐体1中间设置有横轴5，所述罐体1和所述横轴5通过轴承套6进行左右固定，所述罐体1通过所述轴承套6在横轴5上进行转动，所述横轴5左右两端分别设置有左基座7和右基座8，所述横轴5两端设置有限位凸起501，所述左基座7和所述右基座8设置有限位凹槽701，使得横轴5可横向移动而无法转动，所述罐体1左右两端分别设置有气囊一9和气囊二10，所述气囊一9右端与所述罐体1固定，左端与所述左基座7固定，所述气囊二10左端与所述罐体1固定，右端与所述右基座8固定，所述左基座7左端和所述右基座8右端分别设置有电磁铁一11和电磁铁二12，所述电磁铁一11和电磁铁二12均设置有凹槽，使得横轴5可左右移动进入凹槽，所述气囊一9和所述气囊二10通过气管13与气压控制阀连接14，所述气压控制阀14通过气管与沼气燃烧室连接，所述左基座7与气囊一9之间设置有左压力传感器15，所述右基座8与气囊二10之间设置有右压力传感器16，所述气囊一9右端与所述罐体1内部连通，所述气囊二10左端与所述罐体1内部连通，所述气囊一9和所述气囊二10与所述罐体1连通处设置有左自动排气阀17和右自动排气阀21，所述横轴5中间固定有分离搅拌装置18，所述罐体1左右两端分别设置有错位机构一19和错位机构二20，所述错位机构一19和错位机构二20均为多个斜槽构成，所述左基座7右端设置有与错位机构一19相匹配的导向槽一702，所述导向槽一702为多个斜槽构成，所述右基座8左端设置有与错位机构二20相匹配的导向槽二703，所述导向槽二703为多个斜槽构成，当所述错位机构一19与导向槽一702匹配重合时，所述错位机构二20与导向槽二703处于交叉错位状态，当罐体1向右移动后，罐体1在错位机构二20和导向槽二703的作用下旋转运动，最终错位机构二20与导向槽二703匹配重合，而错位机构一19与导向槽一702此时处于交叉错位状态。

具体的，所述气囊一9和所述气囊二10结构相同，均由有外层气囊901和内层气囊902组成，所述外层气囊901和所述内层气囊902密封连接，两者之间可以相互转动和左右滑动。

具体的，所述左自动排气阀17和所述右自动排气阀21结构完全相同，其具体结构如下，包括壳体1701，所述壳体1701内部设置有阀杆1702，所述阀杆1702左端与所述壳体1701铰接，所述阀杆下端固定有一悬浮囊1703，所述壳体1701下方右端设置有进口1704，所述壳体1701上方设置有一出气口1705，所述出气口1705与所述气囊一9或所述气囊二10连通，所述阀杆1702上端设置有一控制杆1706，所述控制杆1706处于出气口1705下方，所述左自动排气阀17进口1704位置为所述横轴5右端水平线以上，所述右端自动排气阀21进口1704位置为所述横轴5左端水平线以下。

具体的，所述分离搅拌装置18包括第一挡板1801和第二挡板1802，所述第一挡板1801固定在所述横轴5上，所述第二挡板1802通过卡槽可旋转安装在第一挡板1801一端，所述第二挡板1802为“Z”字型，使得所述第二挡板1802只能向下转动，所述第一挡板1801和第二挡板1802之间旋转处设置有保护罩1803进行保护，防止沼渣进入对转动效果有一定的影响。

工作原理

本发明所述自动化生产线，通过将原料放置于原料罐中，原料罐出料口通过气动卸料蝶阀自动控制原料出口量，同时原料通过称重配比输送机进行称重，然后通过皮带运输机送入旋转搅拌罐进行搅拌，所述旋转搅拌罐出料口设置有气动卸料蝶阀，通过控制系统控制出口流量，同时通过设置布袋除尘机对粉尘进行控制，搅拌完成后的产品通过斗提机进入到成品仓，在通过自动体积包装机对保温砂浆进行分袋处理放入储存仓入库，之后运输至施工用地使用，同时通过对相邻畜禽养殖厂购入粪污原料，之后通过预处理使得沼液TS浓度下降到一定的数值，使得沼液浓度足够稀，放入沼气发酵罐中发酵，所产生的沼气分别通过沼气发电机和沼气燃烧室产生沼电和沼热，其中沼电对保温砂浆生产线中的布袋除尘机和存储仓中的沼气灯进行供电，也对工作人员平时生活用电提供支持，同时产生的沼热原料罐和存储仓进行干燥处理，防止在潮湿环境下，保温砂浆的原料会产生结块现象，影响产品效果，对保温砂浆产品效果有了很好的保障，而沼气发酵罐中产生的沼渣通过制粒机制成颗粒状物体，然后通过自动体积包装机打包，运输至相邻农田种植区域，使沼气罐内的废弃物有了最大化的利用。

沼气发酵罐中当罐体1位于最左端，所述错位机构一19和导向槽一702相匹配此时气囊一9处于压缩状态，所述横轴5的最左端位于电磁铁一11凹槽内部，所述错位机构二20和导向槽二703为错位状态，将预处理后的废弃物从进料口2处倒入罐体1内，其中处理后的废弃物经过处理后液体浓度大大降低，使得废弃物液体高度处于左端自动排气阀17的进口1704位置之下和右端自动排气阀21的进口1704位置之上，这时处于液体下方的右自动排气阀21由于进口液体的流入，使得悬浮囊1703向上移动，悬浮囊1703带动阀杆1702向上移动，使得控制杆1706堵住出气口1705，这时右自动排气阀21关闭，而处于液体上方的左自动排气阀17由于没有液体进入，悬浮囊1703保持原位，气体可通过出气口1705排出，确保两个排气阀中一个处于排气状态，一个处于封闭状态，之后排入罐体1内部的废弃物发酵产生沼气，沼气通过左端自动排气阀17进入到气囊一9中，气囊一9膨胀，将罐体1缓慢向右推，气囊一9和左基座7间的左压力传感器15受到气囊膨胀的压力，控制器控制电磁铁二12工作，而右端电磁铁一11无压力，使得控制器关闭电磁铁一，在罐体1向右推的过程中，由于距离的越来越近，电磁铁对横轴5的吸力越来越强，最终在气囊一9和电磁铁二12的作用下，罐体1移动到最右端，错位机构二20和导向槽二703由于处于错位状态，罐体1在移动过程中也会由于导向槽二703的作用进行转动，在罐体1移动到最右端后，罐体旋转20°-40°，使得右自动排气阀21的进口1704露出液面以上，而左自动排气阀17的进口1704处于液面以下，这时右端排气阀21开启，左自动排气阀17关闭，由于罐体1旋转了一定角度之后，导致错位机构一19和导向槽一702处于错位状态，这时错位机构二20和导向槽二703处于匹配状态，沼气通过右自动控制阀21进入到气囊二10中，使得气囊二10膨胀，气囊二10推动罐体1向左移动，气囊一9由于没有气体进入，压力减小，使得左端压力传感器15控制电磁铁二12关闭，同时气囊一9被压缩，使得气囊一9内的气体通过气管13进入到沼气燃烧室中，而右压力传感器16控制电磁铁一11工作，使得罐体1向左运动，同时旋转一定的角度，这是罐体1在沼气发酵过程中处于来回往复运动，所述横轴5上设置有分离搅拌装置18，在每次罐体转动时，沼液和沼渣会在罐体1内来回晃动，同时分离搅拌装置18会对沼液和沼渣进行一个搅拌作用，增加了发酵效率，同时沼渣会在往复转动过程中通过第二挡板1802进入到下方腔体中，之后绝大部分沼渣落入分离搅拌装置18之下，这时沼渣落入分离搅拌装置18之下，而分离搅拌壮装置18之上的沼液沼渣含量相对较小，避免堵塞左自动排气阀17和右自动排气阀21，同时分离搅拌装置18将大部分沼渣固定于分离搅拌装置18下方，使得后续清理时可以将沼液沼渣分别通过不同的出料口排出，实现初步的沼液沼渣的分离处理，所述气囊一9和气囊二10连接有气压控制阀14，使得气囊内沼气通过气压控制阀14进入到下一工序，所述气压控制阀14的气体排出功率根据不同时间段内沼气生成速率相互调节，使得排出功率始终小于生成速率，确保气囊一9和气囊二10达到膨胀效果。

所述的一种保温砂浆自动化生产线，通过对生产线和沼气发酵的结合，在提高废弃物利用率的同时也降低了生产线的运行成本，使得一些电力需求和环境需求通过沼气来实现，使得畜禽养殖、砂浆制造和农田种植三者互利共惠，实现资源利用的最大化。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种保温砂浆自动化生产线，包括原料罐、沼气发酵罐，控制器，其特征在于：通过斗提机将原料送入所述原料罐中，通过控制器控制所述原料罐上的阀门开闭，所述原料罐出口与承重配比输送机连接，所述承重配比输送机通过皮带运输机与旋转搅拌罐入口连接，所述旋转搅拌罐出料口通过斗提机与成品储存罐连接，所述旋转搅拌罐设置有阀门，通过所述控制器控制旋转搅拌罐阀门的开闭，所述旋转搅拌罐出料口设置有布袋除尘机，所述成品储存罐与自动体积包装机连接，所述砂浆自动体积包装机通过传动带与存储仓连接，所述存储仓内设置有沼气灯照明。

2.根据权利要求1所述的一种保温砂浆自动化生产线：所述沼气发酵罐内有粪污原料，所述沼气发酵罐产生沼气和沼渣，所述沼气进入沼气发电机产生沼电，所述沼气进入沼气燃烧室产生沼热，所述沼气发酵罐产生的沼渣进入制粒机，所述制粒机与沼渣自动体积包装机连接，所述沼气发电机对所述布袋除尘机和所述沼气灯供电，所述沼气燃烧室通入沼气后产生的暖气通过入管道（23）与所述原料罐的加热干燥层（22）连接，并通过所述出管道（24）排出，所述存储仓设置有地暖层，所述沼气燃烧室产生的暖气通过管道和所述地暖层连接提供暖气干燥存储仓内的空气。

3.根据权利要求1所述的一种保温砂浆自动化生产线，其特征在于：所述控制器分别与原料罐、斗提机、承重配比输送机、旋转搅拌罐、自动体积包装机、沼气发酵罐、沼气发电机连接控制整个生产线的自动化流程。

4.根据权利要求3所述的一种保温砂浆自动化生产线，所述控制器与原料罐的进料阀门和出料口的气动卸料蝶阀控制连接，所述控制器与斗提机、承重配比输送机的电机连接，所述控制器与旋转搅拌罐的进料阀门和出料口的气动卸料蝶阀控制连接，所述控制器与自动体积包装机的电机连接，所述控制器控制沼气发酵罐的进出料口阀门和运动状态，所述控制器与自动体积包装机和沼气发电机的电源控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种保温砂浆自动化生产线，其特征在于：所述沼气发酵罐包括罐体（1），所述罐体（1）为两端封闭的圆筒形，所述罐体（1）上端设置有进料口（2），所述罐体（1）下端设置有沼渣出料口（3），所述罐体（1）前后两侧设置有沼液出料口（4），所述罐体（1）中间设置有横轴（5），所述罐体（1）和所述横轴（5）通过轴承套（6）进行左右固定，所述罐体（1）通过所述轴承套（6）在横轴（5）上进行转动，所述横轴（5）左右两端分别设置有左基座（7）和右基座（8），所述横轴（5）两端设置有限位凸起（501），所述左基座（7）和所述右基座（8）设置有限位凹槽（701），使得横轴（5）可横向移动而无法转动，所述罐体（1）左右两端分别设置有气囊一（9）和气囊二（10），所述气囊一（9）右端与所述罐体（1）固定，左端与所述左基座（7）固定，所述气囊二（10）左端与所述罐体（1）固定，右端与所述右基座（8）固定，所述左基座（7）左端和所述右基座（8）右端分别设置有电磁铁一（11）和电磁铁二（12），所述电磁铁一（11）和电磁铁二（12）均设置有凹槽，使得横轴（5）可左右移动进入凹槽，所述气囊一（9）和所述气囊二（10）通过气管（13）与气压控制阀连接（14），所述气压控制阀（14）通过气管与沼气燃烧室连接，所述左基座（7）与气囊一（9）之间设置有左压力传感器（15），所述右基座（8）与气囊二（10）之间设置有右压力传感器（16），所述气囊一（9）右端与所述罐体（1）内部连通，所述气囊二（10）左端与所述罐体（1）内部连通，所述气囊一（9）和所述气囊二（10）与所述罐体（1）连通处设置有左自动排气阀（17）和右自动排气阀（21），所述横轴（5）中间固定有分离搅拌装置（18），所述罐体（1）左右两端分别设置有错位机构一（19）和错位机构二（20），所述错位机构一（19）和错位机构二（20）均为多个斜槽构成，所述左基座（7）右端设置有与错位机构一（19）相匹配的导向槽一（702），所述导向槽一（702）为多个斜槽构成，所述右基座（8）左端设置有与错位机构二（20）相匹配的导向槽二（703），所述导向槽二（703）为多个斜槽构成，当所述错位机构一（19）与导向槽一（702）匹配重合时，所述错位机构二（20）与导向槽二（703）处于交叉错位状态，当罐体（1）向右移动后，罐体（1）在错位机构二（20）和导向槽二（703）的作用下旋转运动，最终错位机构二（20）与导向槽二（703）匹配重合，而错位机构一（19）与导向槽一（702）此时处于交叉错位状态。

6.根据权利要求5所述的一种保温砂浆自动化生产线，其特征在于：所述气囊一（9）和所述气囊二（10）结构相同，均由有外层气囊（901）和内层气囊（902）组成，所述外层气囊（901）和所述内层气囊（902）密封连接，两者之间可以相互转动和左右滑动。

7.根据权利要求5所述的一种保温砂浆自动化生产线，其特征在于，其特征在于：所述左自动排气阀（17）和所述右自动排气阀（21）结构完全相同，其具体结构如下，包括壳体（1701），所述壳体（1701）内部设置有阀杆（1702），所述阀杆（1702）左端与所述壳体（1701）铰接，所述阀杆下端固定有一悬浮囊（1703），所述壳体（1701）下方右端设置有进口（1704），所述壳体（1701）上方设置有一出气口（1705），所述出气口（1705）与所述气囊一（9）或所述气囊二（10）连通，所述阀杆（1702）上端设置有一控制杆（1706），所述控制杆（1706）处于出气口（1705）下方，所述左自动排气阀（17）进口（1704）位置为所述横轴（5）右端水平线以上，所述右端自动排气阀（21）进口（1704）位置为所述横轴（5）左端水平线以下。

8.根据权利要求5所述的一种保温砂浆自动化生产线，其特征在于：所述分离搅拌装置（18）包括第一挡板（1801）和第二挡板（1802），所述第一挡板（1801）固定在所述横轴（5）上，所述第二挡板（1802）通过卡槽可旋转安装在第一挡板（1801）一端，所述第二挡板（1802）为“Z”字型，使得所述第二挡板（1802）只能向下转动，所述第一挡板（1801）和第二挡板（1802）之间旋转处设置有保护罩（1803）进行保护，防止沼渣进入对转动效果有一定的影响。

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