CN205201811U - 一种砂料供给系统和砂浆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂浆生产设备，一种砂料供给系统，其包括斗式提升机，该斗式提升机顶部具有卸料口，所述卸料口包括相互分叉开的砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路，所述砂料供给系统还包括气动分料器，该气动分料器用于切换砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路的开闭状态；本砂料供给系统可切换砂料的供给方向，并提供两个送砂方向。砂浆机器人，具有如上所述的砂料供给系统，其具有适时切换砂料储存和砂料中转的两种输送状态，确保砂料中途仓始终储存有搅拌一盘砂浆所需砂子的用量，确保生产的连续性，从而达到提高砂浆生产效率的目的。

Description

一种砂料供给系统和砂浆机器人

技术领域

本实用新型涉及一种砂浆生产设备，特别是一种用于自动分配砂料的供砂系统。

背景技术

砂浆是一种用量大、性能广泛的建筑材料，也是建筑业发展到一定阶段的必然产物。然而，随着工程质量及施工现场环保要求的不断提高，传统的现场搅拌砂浆的缺点和局限性越来越突出，很难适应用户对设备环保等的要求。目前，国内砂浆制作按照其生产工艺分为两种方式：第一种方式是湿拌砂浆，湿拌砂浆通常由砂浆搅拌站集中控制，一般方量较大，工地必须在规定时间内用完，对砂浆性能要求较高(如凝结时间较长、保塑性好等，由于凝结时间较长，容易出现砂浆流挂等现象；且使用品种单一，大部分产能利用率较低)。第二种方式是干混砂浆，干混砂浆在运输过程中易产生物料分离，运到施工现场使用时还需加水等进行二次搅拌，这种工艺方法很容易造成施工现场的扬尘污染、砂浆质量不稳定，另外，干粉粉料所需存储空间大，现场生产效率低。

为了克服以上两种砂浆生产方式的缺陷，一种质量稳定可靠、绿色环保、操作简单、随用随拌、占地面积小、方便运输和快速装卸的新型砂浆生产设备的研发具有重要的意义。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种砂料供给系统，本砂料供给系统提供两个送砂方向，可快速可选择地切换向砂仓或向搅拌砂浆制备装置供砂。本实用新型同时提出一种砂浆机器人，可快速自动控制制备砂浆。

为实现上述目的，本实用新型提出的方案是：一种砂料供给系统，其包括斗式提升机，该斗式提升机顶部具有卸料口，其特征在于：所述卸料口包括相互分叉开的砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路，所述砂料供给系统还包括气动分料器，该气动分料器用于切换砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路的开闭状态。

进一步的，所述气动分料器包括曲柄支撑板、第一曲柄、气缸、第二曲柄和旋转轴，所述曲柄支撑板固定设置，该曲柄支撑板连接第一曲柄，所述气缸的缸体可转动的连接第一曲柄，所述气缸的活塞杆可转动的连接第二曲柄的一端，所述第二曲柄的另一端通过旋转轴连接位于砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路分叉处的翻板，该翻板可由气缸带动步进式往复翻转。

进一步的，所述斗式提升机包括砂料进料口、料斗、牵引机构、驱动装置和卸料口，所述驱动装置的动力端连接并带动牵引机构转动，该牵引机构的外侧周面具有若干个间隔设置的料斗，该料斗可由所述牵引机构带动由位于下方的砂料进料口获取砂料，并将砂料运输到位于上方的卸料口处排出。

进一步的，所述牵引机构还包括张紧装置，所述张紧装置安装在牵引机构表面，该张紧装置用于保持牵引机构具有适当的张紧力。

进一步的，其包括防尘护罩，该防尘护罩竖直设置，所述牵引机构和料斗安装在所述防尘护罩内，所述砂料进料口具敞开面向上的口部，所述砂料进料口设置在所述防尘护罩侧面下端，卸料口设置在所述防尘护罩顶部。

进一步的，所述砂料进料口处安装有活动设置的盖板，该盖板可闭合所述砂料进料口，所述盖板用于防止砂料在运输过程中从砂料进料口溢出。

砂浆机器人，其用于制备砂浆，所述砂浆机器人包括如权利要求1-6任一项所述的砂料供给系统。

进一步的，砂浆机器人包括

第二集装箱模块包括水泥仓、水泥螺旋传送机、水泥料位计和储水箱，所述的水泥螺旋传送机位于水泥仓内侧，所述储水箱位于水泥仓下方，所述的第二集装箱模块下方还设有储水箱，所述储水箱为长方体结构并位于水泥仓下方侧部；

第三集装箱模块包括粉煤灰仓、煤灰螺旋传送机、煤灰料位计和空压机储气罐，所述的煤灰螺旋传送机位于粉煤灰仓内侧，所述的空压机储气罐位于粉煤灰仓下方，所述第三集装箱模块内部还设置有空压机系统和料位计；

第四集装箱模块包括砂料仓、砂料供给系统、砂料料位计和外加剂存储箱，所述外加剂存储箱位于砂子料仓下方，所述料位计用于实时监测料仓内余料情况，所述砂料供给系统位于所述第四集装箱模块外侧；

第一集装箱模块，其用于称量、搅拌第二集装箱模块提供的水泥料和水、第三集装箱模块提供的粉煤灰料和第四集装箱模块提供的砂料，并制备成砂浆。

进一步的，所述第一集装箱模块包括由上至下依次连接安装的砂料中转仓、称量系统、搅拌系统、搅拌系统和出料系统组成。

所述砂仓连接管路连接在砂料仓上部并与砂料仓连通，所述砂料中转仓连接管路连接在砂料中转仓上部并与砂料中转仓连通。

进一步的，所述砂料仓包括砂仓、砂仓斗、震动电机和闸板阀，所述砂仓斗成漏斗状且砂仓斗具有位于下部的出砂口，所述砂仓斗与砂仓封板围合形成内部用于储存砂料的空腔，所述出砂口出安装有用于控制砂子卸料的闸板阀，所述砂仓斗外侧安装有震动电机，该震动电机用于使砂料连续下落。

本实用新型的有益效果是：

一种砂料供给系统，其中卸料口包括相互分叉开的砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路，所述砂料供给系统还包括气动分料器，该气动分料器用于切换砂仓连接管路和砂料中转仓连接管路的开闭状态。本砂料供给系统可切换砂料的供给方向，并提供两个送砂方向。

本砂浆机器人使用如上所述的砂料供给系统，其具有适时切换储存砂料和制备砂浆的状态，可快速自动控制制备砂浆。

附图说明

图1为本实用新型中砂浆机器人立体图；

图2为本实用新型中砂浆机器人侧视图；

图3为本实用新型中砂料供给系统结构示意图；

图4为本实用新型中砂料供给系统侧视图；

图5为本实用新型中气动分料器结构示意图；

图6为本实用新型中第四集装箱模块立体图；

图7为本实用新型中第四集装箱模块结构示意图。

附图标记包括：

100-第一集装箱模块200-斗式提升机300-第二集装箱模块

400-第三集装箱模块500-第四集装箱模块110-砂料中转仓

120-称量系统130-搅拌系统140-出料系统

210-砂料进料口220-张紧装置230-料斗

240-牵引机构250-驱动装置260-头部罩壳

270-卸料口280-气动分料器281-曲柄支撑板

282-第一曲柄283-气缸284-支撑轴承

285-砂仓连接管路286-第二曲柄287-旋转轴

288-砂料中转仓连接管路510-砂仓封板520-砂仓架

530-震动电机540-砂仓斗550-气动闸板阀

560-连接法兰570-手动闸板阀580-出料法兰管

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

结合图3、图4所示，本实用新型提供一种砂料供给系统，其包括斗式提升机200，该斗式提升机200顶部具有卸料口270，卸料口270包括相互分叉开的砂仓连接管路285和砂料中转仓连接管路288，砂料供给系统还包括气动分料器280，该气动分料器280用于切换砂仓连接管路285和砂料中转仓连接管路288的开闭状态。

具体的，斗式提升机200下部为进料端，上部为出料端，其中图中A方向的管路为砂仓连接管路285，B方向的管路为砂料中转仓连接管路288，气动分料器280用于切换砂料的输送方向。

如图5所示，气动分料器280包括曲柄支撑板281、第一曲柄282、气缸283、第二曲柄286和旋转轴287，曲柄支撑板281固定设置，该曲柄支撑板281连接第一曲柄282，气缸283的缸体可转动的连接第一曲柄282，气缸283的活塞杆可转动的连接第二曲柄286的一端，第二曲柄286的另一端通过旋转轴287连接位于砂仓连接管路285和砂料中转仓连接管路288分叉处的翻板，该翻板可由气缸283带动步进式往复翻转。

曲柄支撑板281固定在输送砂料管道的外部，当气缸283动作时，气缸283的活塞杆推动第二曲柄286转动，同时气缸283与第二曲柄286和第一曲柄282连接位置相对转动，从而带动旋转轴287转动。气动分料器280上具有两支撑轴承284，旋转轴287通过两支撑轴承284承托，旋转轴287贯穿气动分料器280内部，旋转轴287位于气动分料器280内部焊接翻板。当气缸283动作时，旋转轴287带动翻板即可翻转，从而带动翻板闭合砂仓连接管路285并打开砂料中转仓连接管路288；或者带动翻板闭合砂料中转仓连接管路288并打开砂仓连接管路285。

如图4所示，斗式提升机200包括砂料进料口210、料斗230、牵引机构240、驱动装置250和卸料口270，驱动装置250的动力端连接并带动牵引机构240转动，该牵引机构240的外侧周面具有若干个间隔设置的料斗230，该料斗230可由牵引机构240带动由位于下方的砂料进料口210获取砂料，并将砂料运输到位于上方的卸料口270处排出。

砂料进料口210位于斗式提升机200的下部，砂料进料口210开口向上并于砂仓下部的出料口相对，斗式提升机200运输砂料的部位外套有防尘护罩，驱动装置250设置在防尘护罩的顶部，驱动装置250的动力输出端连接牵引机构240，在本实施利中牵引机构240为皮带，在其他实施例中牵引机构240为链式动力带。牵引机构240安装在防尘护罩内，牵引机构240外周面安装的料斗230用于运输砂料。

作为优选的，牵引机构240还包括张紧装置220，张紧装置220抵装在牵引机构240表面，该张紧装置220用于保持牵引机构240具有适当的张紧力，防止牵引机构240因打滑丧失动力。

其包括防尘护罩，该防尘护罩竖直设置，牵引机构240和料斗230安装在防尘护罩内，砂料进料口210具敞开面向上的口部，砂料进料口210设置在防尘护罩侧面下端，卸料口270设置在防尘护罩顶部。防尘护罩顶部安装头部罩壳260使防尘护罩密封。砂料进料口210也可以作为运砂车卸砂通道。砂料供给系统所采用的运砂车，具体见专利201420766152.8(一种连续均匀卸料运砂车)，该运砂车采用砂仓存储砂料、通过砂仓卸料门卸料至水平皮带机上，可实现运输车车头部分或车尾部分卸料。

砂料进料口210处安装有活动设置的盖板，该盖板可闭合砂料进料口210，盖板用于防止砂料在运输过程中从砂料进料口210溢出。在运砂车停止供料，斗式提升机200提升砂料时防止砂子扬尘从斗式提升机200砂料进料口210处溢出。

本实施例还提供一种砂浆机器人，其用于制备砂浆，砂浆机器人包括如上描述的砂料供给系统。

如图1、图2所示，砂浆机器人包括：

第二集装箱模块300包括水泥仓、水泥螺旋传送机、水泥料位计和储水箱，的水泥螺旋传送机位于水泥仓内侧，储水箱位于水泥仓下方，的第二集装箱模块300下方还设有储水箱，储水箱为长方体结构并位于水泥仓下方侧部；

第三集装箱模块400包括粉煤灰仓、煤灰螺旋传送机、煤灰料位计和空压机储气罐，的煤灰螺旋传送机位于粉煤灰仓内侧，的空压机储气罐位于粉煤灰仓下方，第三集装箱模块400内部还设置有空压机系统和料位计；

第四集装箱模块500包括砂料仓、砂料供给系统、砂料料位计和外加剂存储箱，外加剂存储箱位于砂子料仓下方，料位计用于实时监测料仓内余料情况，砂料供给系统位于第四集装箱模块500外侧；

第一集装箱模块100，其用于称量、搅拌第二集装箱模块300提供的水泥料和水、第三集装箱模块400提供的粉煤灰料和第四集装箱模块500提供的砂料，并制备成砂浆。

第一集装箱模块100包括由上至下依次连接安装的砂料中转仓110、称量系统120、搅拌系统130、搅拌系统130和出料系统140组成。

砂仓连接管路285连接在砂料仓上部并与砂料仓连通，砂料中转仓连接管路288连接在砂料中转仓110上部并与砂料中转仓110连通。

具体的，砂浆机器人是将第二集装箱模块300水泥仓储存的水泥、第三集装箱模块400粉煤灰仓储存的粉煤灰两种物料提升至第一集装箱模块100的称量系统120进行称量；第四集装箱模块500砂仓储存的砂子通过斗式提升机200及气动分料器280分料，一部分砂子进入第一集装箱模块100的砂料中转仓110暂存用于保证砂浆连续生产，一部分砂子经气动分料器280分料再次落入第四集装箱模块500砂仓中储存；储存于砂料中转仓110中的砂子卸入第一集装箱模块100的称量系统120进行称量；待水泥、粉煤灰、砂子、水、外加剂按配方精确称量后分别投入第一集装箱模块100的搅拌系统130进行搅拌，搅拌均匀后在第一集装箱模块100的模块控制系统和出料系统140控制下，砂浆成品料卸料，通过砂浆运输车运输至施工地点。

第一集装箱模块100包括砂料中转仓110、称量系统120、搅拌系统130、控制系统和出料系统140；第一集装箱模块100由4个功能模块组成；砂料中转仓110位于第一集装箱模块100的顶部；称量系统120位于砂料中转仓110的下部；搅拌系统130主要设备为立式行星搅拌机，位于称量系统120的下部；控制系统和储料系统位于第一集装箱模块100的最下层。

第二集装箱模块300包括水泥仓，螺旋输送机、粒位计、助流装置及储水箱等；储水箱为长方体结构，位于水泥仓的下方一侧。

第三集装箱模块400包括粉煤灰仓、螺旋输送机、料位计、助流装置、空压机储气罐等；螺旋输送机位于粉煤灰仓内侧，空压机储气罐位于分煤灰仓下方；第三集装箱模块400模块还设置有空压机系统、助流系统；空压机系统分别与粉料仓、砂仓、砂称量斗、粉料称量斗等助流装置连通。

第四集装箱模块500包括砂仓、斗式提升机200、料位计、助流装置及外加剂存储箱；斗式提升机200位于砂仓外侧，用于将砂仓内的砂料输送至砂料中转仓110；助流装置位于砂仓底部，同时安装有振动电机，确保砂子输送的连续性；动态实时料位计可实时监测料仓内余料情况；外加剂存储箱位于砂仓下方一侧。

第一集装箱模块100，砂料中转仓110包括进料管、砂中途仓框架、储存砂料的砂料中转仓110斗、安装于砂料中转仓110顶部的粒位计和压力安全阀、料仓蝶阀、助流装置、回尘管等。其中砂料中转仓110顶部的粒位计控制中途仓的砂料的高度，确保砂料中转仓110斗内时刻保持着足够搅拌一盘砂浆所需的砂料，这样就缩短了每盘砂浆的生产周期，从而达到提高生产效率的目的。

第一集装箱模块100，称量系统120包括称量焊接平台支架、安装于该支架上的砂称量斗、粉料称量斗、外加剂称量斗、水称量斗；砂、粉料、水称量系统均采用压式传感器，三把称布置；外加剂称量系统配置高精度拉式传感器，三把称布置；水泥、粉煤灰称量斗通过回尘管与料仓连通。

第一集装箱模块100，搅拌系统130包括搅拌机固定支架，立式行星搅拌机、搅拌机收尘装置。

第一集装箱模块100，控制系统和出料系统140包括出料支架、安装于出料支架上的卸料槽，以及紧邻卸料槽的控制室，内设操作台、操作显示器、电控柜、空气压缩机、监视器、打印机等。

如图6、图7所示，砂料仓包括砂仓封板510、砂仓斗540、震动电机530和闸板阀，砂仓斗540成漏斗状且砂仓斗540具有位于下部的出砂口，砂仓斗540与砂仓封板510围合形成内部用于装砂料的空腔，出砂口出安装有用于控制砂子卸料的闸板阀，砂仓斗540外侧安装有震动电机530，该震动电机530用于使砂料连续下落。

砂料供给系统所采用砂仓，主要包括砂仓封板510、砂仓架520、震动电机530、砂仓斗540、气动闸板阀550、连接法兰560、手动闸板阀570、出料法兰管580、砂进料口、高低粒位计、仓顶安全阀、助流装置等。砂仓架520支撑砂仓封板510和砂仓斗540，震动电机530安装在砂仓斗540外侧壁，砂仓斗540下部为落砂管路，砂仓斗540与落砂管路之间通过连接法兰560连接，落砂管路端口的出料法兰管580可连接其他外接管路，落砂管路上安装手动闸板阀570和气动闸板阀550，手动闸板阀570和气动闸板阀550分别以手动和气动为动力源用来开启或关闭落砂管路。

砂仓作为砂料主要的储存容器，在斗式提升机200卸料口270处、气动分料器280控制机构带动翻板，在砂料中转仓110达到高料位时，砂料等进入砂仓储存，待砂料中转仓110中砂料不够搅拌一盘时，砂仓底部气动闸板阀550打开，砂料在斗式提升机200提升到指定高度，气动分料器280翻板挡住砂料流向砂仓，砂料此时会流向砂料中转仓110，及时为砂料中转仓110补料，保证生产过程的连续性。此处控制触发信号是安装于砂料中转仓110顶部的料位计，料位计可根据砂料中转仓110的料位高度及时反馈至控制系统，继而控制系统会发出指令，斗式提升机200和气动分料器280相应工作，保证砂料供给系统的正常运转。

综上，本实用新型的核心在于，申请人突破砂浆搅拌站不能设置在施工现场的传统技术思维，针对目前影响砂浆搅拌站设置在施工现场的因素进行相应研究，发现影响砂浆搅拌站设置在施工现场的主要原因是砂料供给搅拌机的环节的环境污染、城市施工环保要求不达标，而后，对砂料供给系统进行了针对性设计，提高了砂浆搅拌站的环保性能，克服了砂浆搅拌站不能设置在施工现场的技术缺陷，使砂浆搅拌站可以建立在施工现场中。而且，与传统生产方式相比较，本发明具有绿色环保、集成度高，拆卸和装配简单方便、操作简单、砂浆运输成本低、占地面积小、自动化程度高等特点，能够根据生产需要随用随拌，能生产多标号、多品种的砂浆。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种砂料供给系统，其包括斗式提升机(200)，该斗式提升机(200)顶部具有卸料口(270)，其特征在于：所述卸料口(270)包括相互分叉开的砂仓连接管路(285)和砂料中转仓连接管路(288)，所述砂料供给系统还包括气动分料器(280)，该气动分料器(280)用于切换砂仓连接管路(285)和砂料中转仓连接管路(288)的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的砂料供给系统，其特征在于：所述气动分料器(280)包括曲柄支撑板(281)、第一曲柄(282)、气缸(283)、支撑轴承(284)、第二曲柄(286)和旋转轴(287)，所述曲柄支撑板(281)固定设置，该曲柄支撑板(281)连接第一曲柄(282)，所述气缸(283)的缸体可转动的连接第一曲柄(282)，所述气缸(283)的活塞杆可转动的连接第二曲柄(286)的一端，所述第二曲柄(286)的另一端通过旋转轴(287)连接位于砂仓连接管路(285)和砂料中转仓连接管路(288)分叉处的翻板，该翻板可由气缸(283)带动步进式往复翻转。

3.根据权利要求1所述的砂料供给系统，其特征在于：所述斗式提升机(200)包括砂料进料口(210)、料斗(230)、牵引机构(240)、驱动装置(250)和卸料口(270)，所述驱动装置(250)的动力端连接并带动牵引机构(240)转动，该牵引机构(240)的外侧周面具有若干个间隔设置的料斗(230)，该料斗(230)可由所述牵引机构(240)带动由位于下方的砂料进料口(210)获取砂料，并将砂料运输到位于上方的卸料口(270)处排出。

4.根据权利要求3所述的砂料供给系统，其特征在于：所述牵引机构(240)还包括张紧装置(220)，所述张紧装置(220)安装在牵引机构(240)表面，该张紧装置(220)用于保持牵引机构(240)具有适当的张紧力。

5.根据权利要求3所述的砂料供给系统，其特征在于：其包括防尘护罩，该防尘护罩竖直设置，所述牵引机构(240)和料斗(230)安装在所述防尘护罩内，所述砂料进料口(210)具敞开面向上的口部，所述砂料进料口(210)设置在所述防尘护罩侧面下端，卸料口(270)设置在所述防尘护罩顶部。

6.根据权利要求5所述的砂料供给系统，其特征在于：所述砂料进料口(210)处安装有活动设置的盖板，该盖板可闭合所述砂料进料口(210)，所述盖板用于防止砂料在运输过程中从砂料进料口(210)溢出。

7.砂浆机器人，其用于制备砂浆，其特征在于：所述砂浆机器人包括如权利要求1-6任一项所述的砂料供给系统。

8.根据权利要求7所述的砂浆机器人，其特征在于：其包括

第二集装箱模块(300)包括水泥仓、水泥螺旋传送机、水泥料位计和储水箱，所述的水泥螺旋传送机位于水泥仓内侧，所述储水箱位于水泥仓下方，所述的第二集装箱模块(300)下方还设有储水箱，所述储水箱为长方体结构并位于水泥仓下方侧部；

第三集装箱模块(400)包括粉煤灰仓、煤灰螺旋传送机、煤灰料位计和空压机储气罐，所述的煤灰螺旋传送机位于粉煤灰仓内侧，所述的空压机储气罐位于粉煤灰仓下方，所述第三集装箱模块(400)内部还设置有空压机系统和料位计；

第四集装箱模块(500)包括砂料仓、砂料供给系统、砂料料位计和外加剂存储箱，所述外加剂存储箱位于砂子料仓下方，所述料位计用于实时监测料仓内余料情况，所述砂料供给系统位于所述第四集装箱模块(500)外侧；

第一集装箱模块(100)，其用于称量、搅拌第二集装箱模块(300)提供的水泥料和水、第三集装箱模块(400)提供的粉煤灰料和第四集装箱模块(500)提供的砂料，并制备成砂浆。

9.根据权利要求8所述的砂浆机器人，其特征在于：所述第一集装箱模块(100)包括由上至下依次连接安装的砂料中转仓(110)、称量系统(120)、搅拌系统(130)、搅拌系统(130)和出料系统(140)组成，

所述砂仓连接管路(285)连接在砂料仓上部并与砂料仓连通，所述砂料中转仓连接管路(288)连接在砂料中转仓(110)上部并与砂料中转仓(110)连通。

10.根据权利要求8所述的砂浆机器人，其特征在于：所述砂料仓包括砂仓封板(510)、砂仓斗(540)、震动电机(530)和闸板阀，所述砂仓斗(540)成漏斗状且砂仓斗(540)具有位于下部的出砂口，所述砂仓斗(540)与砂仓封板(510)围合形成内部用于储存砂料的空腔，所述出砂口出安装有用于控制砂子卸料的闸板阀，所述砂仓斗(540)外侧安装有震动电机(530)，该震动电机(530)用于使砂料连续下落。