CN112918734B - 一种热熔封口自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热熔封口自动打包装置，至少包括：机架、上折压组件、下折压组件和切刀组件。机架上设有过孔，过孔包括一个进口侧和一个出口侧。上折压组件与下折压组件分别与机架活动连接，且机架连接有用于驱动上折压组件和下折压组件运动的驱动组件，过孔的进口侧位于上折压组件和下折压组件之间。上折压组件至少包括热熔组件，热熔组件靠近过孔的出口侧。下折压组件至少包括夹紧组件和抵靠板，抵靠板靠近过孔的出口侧。切刀组件至少包括切刀和用于驱动切刀运动的切刀驱动器，切刀靠近抵靠板。本方案能够自动完成打包，且在打包过程中保持包装纸的张紧度，使得包装效果更佳。

Description

一种热熔封口自动打包装置

技术领域

本发明涉及打包装置领域，具体来说是一种热熔封口自动打包装置。

背景技术

印刷品在完成印刷模切以及检验之后，需要将每一大垛的纸垛分别采用包装纸包覆打包并固定。目前生产过程中，一般采用人工操作，工人将纸垛置于单张普通包装纸之上，从底部沿纸垛两侧对纸垛两侧进行包覆，在纸垛的上表面边缘将包装纸向内翻折叠加，并贴胶带连接包装纸首尾端的方式来实现缠绕打包，这种方案效率低下，劳动强度大。

为了降低劳动强度，并提高打包质量，现有技术提出了例如CN207450331U、CN204399519U以及CN109911332B等用于自动打包的装置。但是，这类装置普遍存在一个问题，一方面用于打包的包装纸缠绕纸垛的张紧程度不足，容易造成打包较为松散不够紧凑导致纸垛散落破损的风险，另一方面这类装置在打包裁剪完成后容易在包装表面留下较长的包装纸，影响美观，且残留的包装纸容易导致包装损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中，纸垛的打包常由工人手工完成，不仅效率低下，劳动强度也较大。虽然现有技术中存在部分自动打包装置的方案，但这类装置普遍具有打包后的包装纸张紧程度不足的问题，会造成包装较为松散，而且还会存在裁剪后在包装表面会余留废料的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种热熔封口自动打包装置，至少包括：机架，所述机架上设有过孔，所述过孔包括一个进口侧和一个出口侧；上折压组件，所述上折压组件与所述机架活动连接，所述上折压组件至少包括热熔组件，所述热熔组件靠近所述过孔的出口侧；下折压组件，所述下折压组件与所述机架活动连接，所述下折压组件至少包括夹紧组件和抵靠板，所述抵靠板靠近所述过孔的出口侧；切刀组件，所述切刀组件至少包括切刀和用于驱动所述切刀运动的切刀驱动器，所述切刀组件的切割工序在所述热熔组件的热熔工序之后；还包括用于驱动所述上折压组件与所述下折压组件相对于所述机架直线运动的驱动组件。

优选的，所述热熔组件至少包括热封刀和热封刀支架，所述热封刀与所述热封刀支架固定连接，且所述热封刀朝向所述过孔的出口侧，所述热封刀支架与所述上折压组件固定连接。

优选的，所述上折压组件还连接有压轮，所述下折压组件连接有当所述下折压组件与所述上折压组件靠近后可与所述压轮接触的压块。

进一步的，所述压块朝向所述压轮的一侧表面设有弹性垫片。

进一步的，所述上折压组件连接有至少一根支撑轴。

优选的，所述支撑轴以及所述压轮均可滚动。

优选的，在所述切刀运动极限位置处设有可容纳所述切刀的切刀插槽。

优选的，所述夹紧组件至少包括夹块和夹块驱动器，所述夹块驱动器与所述下折压组件固定连接，所述夹块驱动器连接所述夹块，所述下折压组件上朝向所述夹块的端面设有具有弹性的夹块垫片，所述夹块在所述夹块驱动器的驱动下可靠近或远离所述夹块垫片。

优选的，所述切刀组件还包括与所述切刀固定连接的切刀支架，所述切刀驱动器与所述下折压组件固定连接，所述切刀驱动器的输出端固定连接所述切刀支架，所述切刀的刀刃朝向所述上折压组件。

优选的，所述机架上固定设有导轨，所述上折压组件固定连接有与所述导轨适配的上滑块，所述下折压组件固定连接有与所述导轨适配的下滑块。

由此可见，本方案具有以下优点：

1.本方案可以全自动完成纸垛的打包，有助于降低工作强度，提高工作效率；

2.本方案中，外接的包装纸卷筒和夹紧组件同时为包装纸的两端提供了固定，调整下折压组件的位置可以为包装纸提供一个预张紧功能，且在整个纸垛的移动过程中，本方案可以使得包装纸始终保持在张紧的状态，从而使得包装纸能够紧凑地缠绕在纸垛上，避免纸垛出现松散的问题；

3.本方案提供的热熔封口自动打包装置，可以在热熔完成后再进行切割，通过调整切刀的位置，可以使得切割后的包装纸残余量非常小，从而有效避免出现包装纸残余量较大导致包装容易损坏的缺点。

附图说明

图1所示为热熔封口自动打包装置的一种优选实施例的示意图；

图2所示为实施例的侧剖视图；

图3所示为图2中的A部分的局部视图；

图4所示为图2中的B部分的局部视图；

图5所示为上折压组件与下折压组件接触后的状态示意图；

图6所示为机架的示意图；

图7所示为上折压组件的示意图；

图8所示为下折压组件的示意图；

图9所示为切刀组件的示意图；

图10所示为纸垛在穿过热熔封口自动打包装置之前的热熔封口自动打包装置的整体状态示意图；

图11所示为纸垛在打包过程中的示意图；

图12所示为图11中的C部分的局部视图

图13所示为打包完成后的热熔封口自动打包装置的状态示意图；

附图标记说明：10-机架，101-第一驱动电机，102-第二驱动电机，103-第一驱动轴，104-第二驱动轴，111-第一皮带，1110-上驱动部，112-第二皮带，1120-下驱动部，113-过孔，12-导轨，2-上折压组件，20-上支架，211-第一支撑轴，212-压轮，213-第二支撑轴，221-热封刀，220-热封刀支架，23-切刀插槽，24-上滑块，3-下折压组件，30-下支架，311-夹块，312-夹块垫片，32-夹块驱动器，33-压块，330-弹性垫片，34-下滑块，4-切刀组件，41-抵靠板，42-切刀，420-切刀支架，43-切刀驱动器，5-纸垛，6-包装纸，60-自由端，61-裁剪段。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

热熔封口自动打包装置的一种优选的实施例如图1至图5所示，本实施例中至少包括机架10，所述机架10上设有过孔113，过孔113包括一个进口侧B1和一个出口侧B2，在使用时，过孔113的大小根据纸垛大小设计，纸垛5从进口侧B1移入并从出口侧B2移出。所述机架上设有上折压组件2和下折压组件3，上折压组件2与下折压组件3分别连接有可驱动二者运动的驱动组件。所述过孔113的进口侧B1位于上折压组件2与下折压组件3之间，上折压组件2与下折压组件3可相互靠近或相互远离。机架10还连接有切刀组件，切刀组件包括切刀42和驱动切刀42运动的切刀驱动器43，切刀组件用于将包装纸进行裁剪。

具体的来说，所述上折压组件包括上支架20、抵压组件和热熔组件，抵压组件和热熔组件与所述上支架20连接，所述上支架20与所述机架10活动连接。下折压组件3包括下支架30、夹紧组件和抵靠板41，所述下支架30与机架10滑动连接，抵靠板41和夹紧组件与所述下支架30固定连接，抵靠板41位于靠近所述过孔113的出口侧的一方。

在使用时，初始状态下，如图10所示，包装纸6从上方垂下，包装纸6的自由端被夹紧组件夹持固定，包装纸6的中间部分搭在抵压组件上，包装纸6的自由端60被夹紧组件夹住，从而使得夹紧后包装纸6能够保持一定的张紧度，在纸垛5从进口侧B1移入时，纸垛5带动包装纸6移动，此过程一定意义上还能够进一步增强包装纸6的张紧度。而当纸垛5移动至出口侧B2时，夹紧组件松开包装纸6的自由端60，上折压组件2与下折压组件3向中间移动靠近，带动包装纸5将纸垛5完全包裹住，如图12所示，此时抵靠板41紧靠纸垛5的侧面，抵靠板41能够为包装纸6提供限制，使得包装纸6能够贴在纸垛5表面，之后热熔组件对将包装纸6的自由端60与中间部分进行热熔固定，再经切刀42裁剪，完成包装。包装纸6由于被裁剪产生的新的自由端60，新的自由端落下并自由端重新落入夹紧组件内，并由夹紧组件重新夹持住包装纸6，上折压组件2和下折压组件3复位，热熔封口自动打包装置完成一次工序。

由此可见，上述实施例能够自动实现纸垛5的包装，从而有效提高了生产效率。

作为本方案的一种优选的实施例，所述机架10上设有两条导轨12，所述上支架20和所述下支架30上分别设有与所述导轨12适配的上滑块24和下滑块34，上滑块24与所述上支架20固定连接，下滑块34与所述下支架30固定连接。导轨12起到引导所述上支架20和所述下支架30运动方向的功能，保证上折压组件2和下折压组件3能够沿预定的运动方向靠拢及远离，从而在工作时保持正常的工作状态。

作为驱动上折压组件和下折压组件移动的驱动组件，具体实施时可以使用各种可以推动物品移动的装置作为驱动组件，例如推杆等。在本方案的优选实施例中，如图6所示，本实施例驱动组件采用皮带轮驱动的方式进行驱动。具体来说，所述机架10固定连接有两个驱动电机，分别为第一驱动电机101和第二驱动电机102，其中第一驱动电机101的输出端连接有第一驱动轴103，第一驱动轴103上固定连接有皮带轮，同时，在所述机架10上同样连接有皮带轮，第一皮带111连接于上述两个皮带轮之间。所述上折压组件2设有上驱动部1110，所述上驱动部1110固定连接所述第一皮带111。当第一驱动电机101启动时，第一驱动轴103带动皮带轮旋转，驱动第一皮带111开始移动，带动上折压组件2上下移动。同理，第二驱动电机102连接有第二驱动轴104，第二驱动轴104连接有皮带轮，皮带轮连接第二皮带112，第二皮带112与下折压组件3上的第二驱动部1120固定连接，从而实现下折压组件3可移动的功能。

所述上折压组件2的结构如图3和图7所示，上折压组件还包括热熔组件，所述热熔组件包括热封刀221和热封刀支架220，其中所述热封刀支架220与所述上支架20固定连接，所述热封刀221与所述热封刀支架220连接，且所述热封刀221的刀口朝向所述出口侧，在出口侧对包装纸6进行热熔固定。热封刀221是一种常见的热熔装置，其具体结构及工作原理在此不做赘述。

作为进一步的优选，所述上支架20还连接有压轮212，所述下支架30连接有压块33，所述压块33对应位于所述压轮212的下方，且所述上支架20和所述下支架30相对移动至相互靠近的位置时，所述压轮212与所述压块33相互接触。特别的，所述压块33与所述压轮212接触的表面设有弹性垫片330。这种方案的优点在于，当上折压组件2和下折压组件3靠拢后，工序进入切刀组件4进行裁剪的环节，此时压轮212和压块33接触后夹住包装纸6，从而避免切刀42在进行裁剪时包装纸6整体产生滑动导致出现裁剪不整齐的问题，而且被夹持住的包装纸6也便于进行裁剪，有助于使得裁剪端更加整齐。其中，弹性垫片330有助于防滑，同样起到维持包装纸6张紧度的功能。

进一步的，上折压组件2至少包括抵压组件，其中抵压组件用于引导包装纸6，防止包装纸6与装置的其他位置接触干扰装置的正常工作，热熔组件用于固定包装纸6。具体来说，所述抵压组件至少包括一根支撑轴，支撑轴用于为包装纸6提供支撑导向功能。在本实施例中，包含了第一支撑轴211和第二支撑轴213，其中所述第一支撑轴211靠近所述进口侧B1，所述第二支撑轴213靠近所述出口侧。在热熔封口自动打包装置工作时，所述包装纸6从上方垂下，搭靠在第一支撑轴211上，此时第一支撑轴211提供支撑，以免包装纸6与其余部位接触出现相互干扰。而当纸垛5运输过程中，纸垛5带动包装纸6移动，纸垛5在移动一定距离后包装纸6的中间部分能够搭在第二支撑轴213上，起到了引导作用，防止包装纸6在移动时与其他部位接触而被干扰的功能。综上所述，第一支撑轴211和第二支撑轴213在包装纸6运动过程中，起到使得包装纸6的移动更加顺畅的作用，防止包装纸6在工序中与其他部位碰撞产生干扰，而且第一支撑轴211和第二支撑轴213与包装纸6之间为面接触，有助于避免包装纸6受到的支撑力压强过大而被扯断。

在进一步的优选中，第一支撑轴211和第二支撑轴213还可以滚动，从而能够在包装纸6运动时随包装纸滚动，有助于减小包装纸6所受摩擦，不会由于摩擦力过大对包装纸6造成损伤。

为了与上述方案匹配，所述压轮212位于所述第一支撑轴211和所述第二支撑轴213之间，且压轮212也可滚动。由于压轮212设于第一支撑轴211和第二支撑轴213之间，因此在热熔及裁剪过程中，包装纸6始终受到了来自于第二滚轮213的支撑，保持了良好的张紧度，从而在整个过程中包装纸6均保持在合适的张紧状态下。

所述下折压组件3的结构如图4和图8所示，如上所述，下折压组件3包括夹紧组件，夹紧组件用于在未进行包装时夹住包装纸6，使得包装纸6维持张紧状态。具体的来说，所述夹紧组件包括与下支架30固定连接的夹块驱动器32以及与夹块驱动器32连接的夹块311。在所述下支架30朝向所述夹块311的端面上设有夹块垫片312，夹块驱动器32可以驱动所述夹块311靠近或远离所述夹块垫片312，实现夹取及释放包装纸6的功能。夹块垫片312具有一定弹性，能够起到更好的防滑功能。

切刀组件4的具体结构如图9所示，切刀组件4还包括了切刀支架420，切刀42固定设置于切刀支架420上。所述切刀支架420与所述切刀驱动器43的输出端固定连接，所述切刀驱动器43与所述下支架30固定连接。当下支架30向上运动时，切刀组件4随下支架30向上移动，移动到指定位置后，切刀驱动器43驱动切刀支架420上移并完成裁剪。特别的，所述上支架20上对应所述切刀42的位置设有切刀插槽23，切刀42上移后插入切刀槽23内。这种方案一方面有助于在安装切刀42时校准切刀42的位置，只要切刀42能够正常插入切刀插槽23内即证明切刀42安装位置正确，另一方面，也有助于切刀42完成裁剪，保证包装纸6的裁剪端保持整齐。

热熔封口自动打包装置的工作流程如图10-图13所示，纸垛5沿图示的箭头方向，从对应过孔113进口侧B1处进入并从过孔113出口侧B2处移出。包装纸6从上方垂下，包装纸6的中间部分搭在第一支撑轴211表面，包装纸6的自由端60被夹持装置夹住。纸垛5接触包装纸5后，带动包装纸5移动，此过程中包装纸6始终维持张紧。待纸垛5移动至出口后，夹紧组件松开自由端60，上折压组件2和下折压组件3向中间位置移动并相互靠拢，将纸垛5完全包裹住。夹紧组件松开自由端60后，抵靠板41随下支架30向上发生位移，使得包装纸6靠近自由端的部分贴在纸垛5的表面上。之后热封刀221将自由端60与包装纸6的中间部分进行热熔固定，热熔固定后驱动上折压组件2与下折压组件3进一步靠近，使得压轮212和压块33接触并固定夹住包装纸6，包装纸6保持张紧状态下由切刀42将包装纸6的裁剪段61进行裁剪，裁剪过程中所述压轮212与所述压块33相互接触夹住包装纸6，防止包装纸6滑动，裁剪后裁剪段61的端部成为新的自由端60，完成一次纸垛5的包装。新形成的自由端60自由下落，最终落入夹紧组件内，夹紧组件重新夹紧该自由端60，热熔封口自动打包装置完成一次打包工序，准备进行下一次的包装。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热熔封口自动打包装置，其特征在于，至少包括：

机架（10），所述机架上设有过孔（113），所述过孔包括一个进口侧（B1）和一个出口侧（B2）；

上折压组件（2），所述上折压组件与所述机架活动连接，所述上折压组件至少包括热熔组件，所述热熔组件靠近所述过孔的出口侧；

下折压组件（3），所述下折压组件与所述机架活动连接，所述下折压组件至少包括夹紧组件和抵靠板（41），所述抵靠板靠近所述过孔的出口侧；

切刀组件，所述切刀组件至少包括切刀（42）和用于驱动所述切刀运动的切刀驱动器（43），所述切刀组件的切割工序在所述热熔组件的热熔工序之后；

还包括用于驱动所述上折压组件与所述下折压组件相对于所述机架直线运动的驱动组件；

所述上折压组件还连接有压轮（212），所述下折压组件连接有当所述下折压组件与所述上折压组件靠近后可与所述压轮接触的压块（33）。

2.如权利要求1所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述热熔组件至少包括热封刀（221）和热封刀支架（220），所述热封刀与所述热封刀支架固定连接，且所述热封刀朝向所述过孔的出口侧，所述热封刀支架与所述上折压组件固定连接。

3.如权利要求1所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述压块朝向所述压轮的一侧表面设有弹性垫片（330）。

4.如权利要求1所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述上折压组件连接有至少一根支撑轴。

5.如权利要求4所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述支撑轴以及所述压轮均可滚动。

6.如权利要求1所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，在所述切刀运动极限位置处设有可容纳所述切刀的切刀插槽（23）。

7.如权利要求1所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述夹紧组件至少包括夹块（311）和夹块驱动器（32），所述夹块驱动器与所述下折压组件固定连接，所述夹块驱动器连接所述夹块，所述下折压组件上朝向所述夹块的端面设有具有弹性的夹块垫片（312），所述夹块在所述夹块驱动器的驱动下可靠近或远离所述夹块垫片。

8.如权利要求1所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述切刀组件还包括与所述切刀固定连接的切刀支架（420），所述切刀驱动器与所述下折压组件固定连接，所述切刀驱动器的输出端固定连接所述切刀支架，所述切刀的刀刃朝向所述上折压组件。

9.如权利要求1-8任意一项所述的热熔封口自动打包装置，其特征在于，所述机架上固定设有导轨（12），所述上折压组件固定连接有与所述导轨适配的上滑块（24），所述下折压组件固定连接有与所述导轨适配的下滑块（34）。

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