CN112918148B - 一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法 - Google Patents

一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112918148B
CN112918148B CN202110183981.8A CN202110183981A CN112918148B CN 112918148 B CN112918148 B CN 112918148B CN 202110183981 A CN202110183981 A CN 202110183981A CN 112918148 B CN112918148 B CN 112918148B
Authority
CN
China
Prior art keywords
book
limit sensor
pushing mechanism
host
books
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110183981.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112918148A (zh
Inventor
何立峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Huibao Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Huibao Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Huibao Electromechanical Co ltd filed Critical Hangzhou Huibao Electromechanical Co ltd
Priority to CN202110183981.8A priority Critical patent/CN112918148B/zh
Publication of CN112918148A publication Critical patent/CN112918148A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112918148B publication Critical patent/CN112918148B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，书本被胶装机上的取书机构置于书本收集装置的推书机构上；通过收本收集上设置的对射传感器向主机发送感知书本是否已到达推书机构上的信号；当感应到书本到位时，由主机控制推书机构动力源驱动推书机构，运行至前限传感器的感知停止的位置后停止，书本依重力自行落入取书机构上；本发明通过该运行控制方法，控制书本收集装置自动收取不同大小书本，从而替代了人工收集书本的过程，进而降低了人工的劳动强度，并提高了工作效率，而且通过该控制方法还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移，防止较小的书本向后倾倒的现象。

Description

一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法
【技术领域】
本发明涉及印后设备领域，特别涉及一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法。
【背景技术】
无线胶装机是在书芯的底部涂一层热溶胶，在夹面台用封面胶钉成书本的一种设备。目前大多数小型直线无线胶装机以人工单本收取书本为主，劳动强度大、工效低。本发明提供胶装机收集书本的控制方法，可以控制书本收集装置自动收集不同大小的书本并且能堆放整齐,减低操作者的劳动强度，工作效率高。
【发明内容】
本发明的目的是，解决现有技术中小型无线胶装机以人工单本收取书本为主，劳动强度大、工效低的问题，提出了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，通过该方法控制无线胶装机书本收集装置。
为达到上述目的，本发明提出了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，其特征在于该控制方法包括：
1）通过对射传感器检测书本收集装置上是否有书，并向主机发送是否有书本的信号；
2）主机控制推书机构运行至前限传感器，书本依重力自行落入取书机构；
3）主机控制取书机构远离上限传感器，同时带动所述推书机构向下限传感器方向位移N毫秒或一段距离；
4）主机判断所述取书机构向下限传感器方向位移的时间或距离是否已到；
5）对射传感器检测能否感知到书本，并向主机反馈书本是否离开对射传感器的信号；
6）主机控制推书机构位移到后限传感器，并将取书机构上的书本推向集书部；
7）下限传感器检测取书机构是否到达下限传感器，并将取书机构是否到达下限传感器的信号反馈给主机；
8）主机控制推书机构向所述前限传感器的方向位移T毫秒后，再位移到后限传感器；
9）主机控制所述取书机构带动推书机构位移至上限传感器感知的停止位置，回到初始位置，等待下一个自动收集书本的循环。
本发明的另一个方案是，主机判断取书机构位移的距离是否已到，还可以通过中位传感器检测。
本发明有益效果：通过该运行控制方法，控制书本收集装置自动收取不同大小书本，从而替代了人工收集书本的过程，进而降低了人工的劳动强度，并提高了工作效率，而且通过该控制方法还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移，防止较小的书本向后倾倒的现象；还可以通过该方法控制书本随取书机构同时位移，从而大大缩短书本从胶装机下落到集书装置的高度，进而避免损伤书脊的胶层。
【附图说明】
图1为本发明专利实施例1的控制逻辑示意图；
图2为本发明专利实施例2的控制逻辑示意图；
图3为书本收集装置的示意图；
图4为推书机构与取书机构的初始位置示意图；
图5为书本落入取书机构的示意图；
图6为取书机构带动书本和推书机构的位移示意图；
图7为推书机构向集书部推动书本的示意图；
图8为书本落入集书部的示意图。
附图标识：1取书机构，2推书机构，3推书机构动力源，4书本，5取书机构动力源。
具体实施方式
下面结合附图1至8和实施例1和实施2，对本发明做进一步的解释；实施例1和实施例2中的对射传感器、前限传感器、后限传感器、上限传感器、下限传感器及中位传感器设置在书本收集装置上，与推书机构和取书机构的位移方向适配；实施例1好实施例2增加了推书机构动力源3、书本4和取书机构动力源5；对于本领域技术人员来说，依据本发明的这种方案是能够实现的。
实施例1和实施例2，是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
需要说明的是，本发明中涉及“上、下、前、中、后”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的方位。由此，限定有“上、下、前、中、后”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
实施例1
参阅图1和图3至8,书本被胶装机上的取书机构置于书本收集装置的推书机构2上；通过书本收集装置上设置的对射传感器向主机发送感知书本是否已到达推书机构上的信号；当感应到书本到位时，由主机控制推书机构动力源驱动推书机构，运行至前限传感器的感知停止的位置后停止，书本依重力自行落入取书机构上；
书本落入取书机构后，主机控制取书机构动力源驱动取书机构，同时取书机构带动推书机构升降远离上限传感器，向下限传感器方向位移500毫秒；
主机判断取书机构位移时间未到时，取书机构继续位移；取书机构位移时间到达时，对射传感器判断是否能够感知到书本，并向主机反馈书本是否离开了对射传感器的信号；
当感知有书时，代表书本还未全部离开对射传感器，此时主机控制取书机构动力源驱动取书机构，继续向下限传感器方向位移；当感知无书时，代表书本已离开对射传感器；
此时，主机控制推书机构位移到后限传感器，将取书机构上的书本推向集书部；
该段程序目的是，通过设定该段程序中取书机构，向下限传感器方向位移的时间和对射传感器的检测书本是否完全离开的信号，从而实现主机确定取书机构上的书本是尺寸较大的书本还是较小的书本；
当在设定的位移时间内对射传感器未感知到书本时，表示为小书本收集过程，反之则为大书本收集过程；而且通过该段程序还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移，防止较小的书本向后倾倒的现象；
进一步，通过下限传感器检测取书机构是否到达下限传感器感知停止的位置，
取书机构未到达下限传感器感知停止的位置时，取书机构带动推书机构继续向下限传感器方向位移；当取书机构到达时，主机控制推书机构的动力源驱动推书机构向远离集书部方向位移50毫秒后，再向后限传感器感知停止的位置位移，此段程序的目的是控制推书机构顶推集书部上的书本，将书本进一步整理整齐，书本理齐后，推书机构停止运行，此时推书机构已到达后限位移传感器感知停止的位置；
最后，主机控制取书机构动力源驱动取书机构向上限传感器方向位移，并同时带动推书机构向上限传感器方向位移，位移至上限传感器感知停止的位置后停止，此时，取书机构和推书机构回到初始位置，等待下一个自动收集书本的循环。
实施例2
参阅图2和图3至8,本实施例与实施1的区别在于，通过设置在上限传感器与下限传感器之间的中位传感器，替代主机控制所述取书机构远离所述上限传感器，同时带动所述推书机构向下限传感器方向位移500毫秒的方案；
在主机设定控制所述取书机构远离所述上限传感器，同时带动所述推书机构向下限传感器方向位移一段距离的程序时，这段距离通过中位传感器检测感知取书机构，当中位传感器感知到取书机构后，对射传感器判断是否能够感知到书本，并向主机反馈书本是否离开了对射传感器的信号，此过程中感知到没有书本时，表示小书本收集的自动收集过程，反之则为大书本自动收集过程，本实施例达到的目的与实施例1相同。

Claims (2)

1.一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，其特征在于该控制方法包括：
通过对射传感器检测书本收集装置上是否有书，并向主机发送是否有书本的信号；
主机控制推书机构运行至前限传感器，书本依重力自行落入取书机构；
主机控制取书机构远离上限传感器，同时带动所述推书机构向下限传感器方向位移N毫秒或一段距离；
主机判断所述取书机构向下限传感器方向位移的时间或距离是否已到；
对射传感器检测能否感知到书本，并向主机反馈书本是否离开对射传感器的信号；
主机控制推书机构位移到后限传感器，并将取书机构上的书本推向集书部；
下限传感器检测取书机构是否到达下限传感器，并将取书机构是否到达下限传感器的信号反馈给主机；
主机控制推书机构向所述前限传感器的方向位移T毫秒后，再位移到后限传感器；
主机控制所述取书机构带动推书机构位移至上限传感器感知的位置停止，回到初始位置，等待下一个自动收集书本的循环。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：主机判断取书机构位移的距离是否已到，还可以通过中位传感器检测。
CN202110183981.8A 2021-02-10 2021-02-10 一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法 Active CN112918148B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110183981.8A CN112918148B (zh) 2021-02-10 2021-02-10 一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110183981.8A CN112918148B (zh) 2021-02-10 2021-02-10 一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112918148A CN112918148A (zh) 2021-06-08
CN112918148B true CN112918148B (zh) 2022-04-05

Family

ID=76171542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110183981.8A Active CN112918148B (zh) 2021-02-10 2021-02-10 一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112918148B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07172670A (ja) * 1993-12-20 1995-07-11 Canon Inc 製本装置
JP2002193455A (ja) * 2000-12-25 2002-07-10 Canon Inc シートサイズ検出装置及び画像形成装置
CN2675405Y (zh) * 2004-02-03 2005-02-02 迅普精工株式会社 制书装置
CN101875271A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 立志凯株式会社 裁断装置以及具备它的装订装置
CN211591930U (zh) * 2019-11-26 2020-09-29 浙江速普科技有限公司 一种可升降放书台

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203567395U (zh) * 2013-09-25 2014-04-30 周建华 一种自动书本精装系统
CN206938262U (zh) * 2017-06-12 2018-01-30 中万印刷（深圳）有限公司 出书装置
CN111216467B (zh) * 2019-12-03 2021-06-11 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 一种胶装机的自动落书装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07172670A (ja) * 1993-12-20 1995-07-11 Canon Inc 製本装置
JP2002193455A (ja) * 2000-12-25 2002-07-10 Canon Inc シートサイズ検出装置及び画像形成装置
CN2675405Y (zh) * 2004-02-03 2005-02-02 迅普精工株式会社 制书装置
CN101875271A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 立志凯株式会社 裁断装置以及具备它的装订装置
JP2010260126A (ja) * 2009-05-01 2010-11-18 Nisca Corp 断裁装置及びこれを備えた製本装置
CN211591930U (zh) * 2019-11-26 2020-09-29 浙江速普科技有限公司 一种可升降放书台

Also Published As

Publication number Publication date
CN112918148A (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105113141B (zh) 一种具有缝料抓取装置的缝纫机
CN207105652U (zh) 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN107139488A (zh) 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN106995083A (zh) 一种吊牌自动穿绳机
CN209632007U (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机
CN112918148B (zh) 一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法
CN206405322U (zh) 自动上料机
CN109622799A (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线的旋转式送料机
JPH0739286B2 (ja) 紙カップ配置装置
CN106092418B (zh) 一种拉拔力测试机
CN206939246U (zh) 一种吊牌自动穿绳机
CN205035610U (zh) 一种具有缝料抓取装置的缝纫机
CN109622801A (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线
CN206519727U (zh) 弹簧插板自动化装配机
CN209452681U (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线
CN209439330U (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机
CN109622800A (zh) 旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机
CN215283665U (zh) 一种自动放纸卡的供料装置
CN105113142A (zh) 一种缝料的输送装置
CN205035609U (zh) 一种缝料的输送装置
CN105620074A (zh) 自动试卷钉制机
CN207903491U (zh) 料盘搬运收集系统
CN206750922U (zh) 遥控器上下料系统
CN219750308U (zh) 一种自动剥离机
CN206750230U (zh) 一种用于吊牌自动化穿绳的折叠机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An Automatic Control Method for Collecting Books of Different Sizes with Binding Machine

Effective date of registration: 20221104

Granted publication date: 20220405

Pledgee: Zhejiang Fuyang Rural Commercial Bank of the West Branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: HANGZHOU HUIBAO ELECTROMECHANICAL CO.,LTD.

Registration number: Y2022980020799