CN206938262U - 出书装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出书装置，其技术方案要点包括输送单元，用于带动书堆沿输送方向移动；推堆单元，包括设置于输送单元一侧的通口和用于将书堆推入通口的推堆机构；检测单元，包括输送单元末端的距离传感器，所述距离传感器在书堆与距离传感器之间的间距小于设定间距后，输出检测信号；控制单元，电连接于检测单元、推堆单元和输送单元，当控制单元接收到检测信号后，暂停输送单元且驱动推堆机构将书堆推入通口；推本单元，设置于通口的下方，包括有用于放置书堆的储备槽和设置于储备槽底部一侧的推本机构，所述推本机构往复滑移，用于将储备槽底部的书本推出；本实用新型具有能够不间断的向外输出书本的效果。

Description

出书装置

技术领域

本实用新型涉及书本自动化生产领域，更具体地说它涉及一种出书装置。

背景技术

目前，公告号为CN101108565的中国专利公开一种全自动封面机，由上胶部分、纸板定位部分、折边部分和收料台组成；上胶部分包括顺次连接的堆纸平台、走纸平台、上胶机构和纸板送料台，在上胶机构下部设有胶泵和胶桶，胶桶上方设有调胶辊、过胶辊和压纸辊，出胶管的管口对准调胶辊；折边部分包括折边机构和传送机构，折边机构包括用于折左右边的折边带和用于折前后边的勾边器；其特征在于：堆纸平台上的飞达采用全气动式控制的后推式送纸结构，即在飞达的横向汽缸两侧设有吹气嘴，纵向气缸与设置在纸张上方的吸嘴连接，横向汽缸与纵向气缸的固定架连接。

现有技术中类似于上述的全自动封面机，其在上胶部分前,需要堆纸平台先将堆在一起未上封面的裸书一本本分开, 走纸平台再将一本本的裸书依次传输上胶。但是一般裸书的厚度较厚，重量较重，通过堆叠很难实现不间断的裸书上书。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种出书装置，在于能够不间断的向外输出书本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种出书装置，包括

输送单元，其沿输送方向排列有多组书堆，用于带动书堆沿输送方向移动；

推堆单元，设置于输送单元末端,包括设置于输送单元一侧的通口和用于将书堆推入通口的推堆机构；

检测单元，包括输送单元末端的距离传感器，所述距离传感器用于检测书堆与距离传感器之间的间距，并在书堆与距离传感器之间的间距小于设定间距后，输出检测信号；

控制单元，电连接于检测单元、推堆单元和输送单元，当控制单元接收到检测信号后，暂停输送单元且驱动推堆机构将书堆推入通口；

推本单元，设置于通口的下方，包括有用于放置书堆的储备槽和设置于储备槽底部一侧的推本机构，所述推本机构往复滑移，用于将储备槽底部的书本推出。

通过采用上述技术方案，输送单元上排列多组书堆，当输送单元最前侧的书堆离距离传感器的距离小于设定间距；控制单元将驱动输送单元，使得输送机构上的书堆暂停移动；之后推堆机构开始动作，将最前侧的书堆推入到通口中。由于输送机构在推堆机构动作时暂停，因而便于推堆机构推书的同时，也不会对其他书堆造成干扰。当书堆一组一组从通口进入储备槽；不断填充储备槽内的书本数量。因而保证在储备槽内的推本机构不断的往复运动，将储备槽底部的书本一本一本的不断向外推出之后，储备槽内还持续有书本；从而实现推本机构不间断的向外输出书本。

本实用新型进一步设置为：所述输送单元的末端固定有挡板，所述距离传感器固定在挡板上。

通过采用上述技术方案，挡板能在书堆到达指定位置，但是输送单元却未停止时，挡板能够起到阻挡作用，防止输送从输送单元上移出；同时将距离传感器固定在挡板上，使得距离传感器正对书本，提高距离传感器检测的精确。

本实用新型进一步设置为：所述推堆机构包括推板和驱动所述推板滑移的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸能够产生较大的推力，使得推板在气缸的作用下，稳定的将重量较重的书堆推下通口，推入储备槽中。

本实用新型进一步设置为：所述推板的内侧壁上设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层设置在推板的内壁上，将推板与书堆之间的刚性抵触转化为柔性抵触，减小推板推动书堆时可能对书堆造成的损害。

本实用新型进一步设置为：所述推本机构包括设置于储备槽底部的滑移底板、固定于滑移底板上的抵块、驱动所述滑移底板往复滑移的往复组件，设置于储备槽上滑移底板滑移方向两侧的限位板，所述限位板的底部与滑移底板之间设置有供书本推出空隙。

通过采用上述技术方案，在反复组件带动滑移底板反复滑移时，限位板对上侧的书本限位，使得上侧书本保持静止。而下侧书本在抵块的带动下，不断的向外滑出；而在下侧书本滑出后，书堆在重力的作用下下移；从而推本机构能够不断的向外推出书本。

本实用新型进一步设置为：所述滑移底板上设置供抵块滑移的长孔，所述抵块和滑移底板螺栓固定。

通过采用上述技术方案，抵块在长孔中滑移，通过螺栓拧紧固定。因而在书本大小改变后，通过将抵块滑移至适应书本大小的位置，能够便于将书本抵出。

本实用新型进一步设置为：所述限位板的形状为倒置的梯形。

通过采用上述技术方案，限位板上侧与限位槽内壁连接，下侧用于限位书本；因而在保证限位板与储备槽内壁的连接强度的同时节省了用料。

本实用新型进一步设置为：所述往复组件包括驱动电机、主动连杆和从动连杆；主动连杆的一侧连接于驱动电机上；从动连杆的一侧铰接于主动连杆远离驱动电机一侧，另一侧铰接于滑移底板；所述储备槽内设置有供滑移底板滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动连杆转动，主动连杆远离驱动电机的一侧进行圆周运动，滑移底板在滑槽的作用下只能进行滑移；因而当主动连杆转动至远离滑移底板的一侧时，从动连杆带动滑移底板向从动连杆一侧滑移；而当主动连杆转动至临近滑移底板的一侧时，从动连杆带动滑移底板向远离从动连杆一侧滑移；从而电机每一次，滑移底板就往复滑移一次。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元包括锁存电路和延时电路，所述锁存电路的S输入端连接与距离传感器的输出端连接，所述锁存电路的Q输出端连接延时电路的输入端，所述延时电路的输出端连接锁存电路的R输入端。

通过采用上述技术方案，当距离传感器输出高电平至锁存电路的S输入端时，锁存电路的Q输出端输出高电平，启动气缸、暂停输送单元，同时使得延时电路开始计时。当延时电路计时完毕，延时电路的输出端输出高电平至锁存电路的R端，使得锁存电路的Q输出端输出低电平。因而能够在推堆机构将书堆推下通口后，开启输送单元且带动气缸复位。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、推堆机构不断为储备槽内添加书堆，推本机构往复运动，将储备槽底部的书本推出，实现持续的出书；

2、设置挡板，防止书堆从输送单元上移出；

3、抵块与滑移底板滑移连接，使得推本机构能够适应更多大小的书本。

附图说明

图1是本实施例正向的结构示意图；

图2是本实施例背向的结构示意图；

图3是本实施例凸显推堆单元的结构示意图；

图4是本实施例往复机构与滑移底板的连接示意图；

图5是本实施例的电路示意图。

附图标记说明：1、输送单元；2、推堆单元；3、检测单元；4、控制单元；5、推本单元；11、滚轴传送带；21、通口；22、挡板；23、推板；24、气缸；25、橡胶层；31、距离传感器；41、锁存电路；42、延时电路；43、气缸电磁阀；51、储备槽；52、滑移底板；53、抵块；54、限位板；55、驱动电机；56、主动连杆；57、从动连杆；58、长孔；59、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种出书装置，如图1、2所示，包括输送单元1、推堆单元2、检测单元3、控制单元4（见图4）和推本单元5。输送单元1上放置有多组书堆，用于带动书堆移动。推堆单元2设置于输送单元1的末端的一侧，用于将书堆从输送单元1末端推入推本单元5内。检测单元3设置于输送单元1的末端用于检测输送单元1最前侧书堆是否到达设定位置。控制单元4电连接检测单元3、推堆单元2和输送单元1，当输送单元1最前侧的书堆移动到指定位置后，驱动输送单元1暂停，推堆单元2将书堆推入推本单元5中；而当书堆被推入推本单元5后，启动输送单元1，复位推堆单元2。推本单元5往复动作，用于将推堆单元2推下的书堆从底部一本一本的向外推出。

如图1所示，输送单元1为滚轴传送带11，滚轴传送带11与书堆底部接触面积较小；当输送书堆收到阻挡无法在前移时，由于滚轴传送带11与书堆之间的摩擦小，对书堆的损害小。

如图1、3所示，推堆单元2包括挡板22、推板23、气缸24和通口21。挡板22固定在滚轴传送带11的末端，当；通口21设置于滚轴传送带11末端的一侧；气缸24固定在滚轴传送带11临近通口21一侧的上方，推板23的横截面形状为L形，气缸24的气缸24轴与推板23水平的一侧固定连接；推板23竖直的一侧向下延伸，且与滚轴传送带11之间有空隙。同时推板23的内壁上固定有橡胶层25，降低推板23推动书堆时可能对书堆造成的损害。当气缸24处在伸出的状态，推板23竖直的一侧位于滚轴传送带11远离通口21的一侧；而当气缸24处在收回的状态，推板23竖直的一侧位于滚轴传送带11临近通口21的一侧。

如图3所示，检测单元3包括有一个距离传感器31，距离传感固定在挡板22的中部，正对滚轴传送带11，距离传感器31为开关型传感器，当滚轴传送带11最前侧的书堆与距离传感器31之间的间距低于设定距离，距离传感器31输出高电压；否则输出高电压。

如图5所示，控制单元4包括锁存电路41和延时电路42，锁存电路41包括SR锁存器，SR锁存器的S输入端连接于距离传感器31的输出端连接，SR锁存器的Q输出端分别连接延时电路42的输入端、气缸电磁阀43和继电器线圈KM1，SR锁存器的R输入端连接延时电路42的输出端。

如图3、5所示，当气缸电磁阀43得电，气缸24的伸缩轴收回，而当气缸电磁阀43失电，气缸24的伸缩轴伸出。继电器线圈KM1对应的继电器开关KM1为常闭开关，继电器开关KM1串联在滚轴传送带11的启动电路上，当继电器线圈KM1得电，继电器开关KM1处于断开状态，滚轴传送带11处于暂停状态；而当继电器线圈KM1失电，继电器开关KM1处于闭合状态，滚轴传送带11处于运行状态。

如图5所示，延时电路42包括有第一开关三极管Q1、555定时器、延时电容C1、延时电阻R1、接地电容C2和负载电阻R2；第一开关三极管Q1的基极与SR锁存器U1的Q端连接，集电极连接电源电压VCC，发射极分别连接于555定时器的四脚、八脚和延时电容C1的一端；延时电容C1的另一端分别连接于555定时器的六脚、二脚和延时电阻R1的一端；延时电阻R1的另一端接地；555定时器的一脚直接接地，五脚连接接地电容C2后接地，三脚连接负载电阻R2后连接SR锁存器U1的R端。当第一开关三极管Q1接通，延时电容C1充电，充电过程中三脚输出低电平，延时电容C1充电完毕后三脚输出高电平。

如图3、5所示，因而当滚轴传送带11最前侧的书堆与距离传感器31之间的间距小于设定间距；距离传感器31输出高电平至SR锁存器的S端，SR锁存器的Q端输出高电平；使得延时电路42得电，开始计时；继电器线圈KM1得电，继电器开关KM1断开，使滚轴传送带11暂停；气缸电磁阀43得电，气缸24的伸缩轴收回，将书堆推向通口21内。而当推板23将书堆推入通口21后，延时电路42计时完毕，向SR锁存器的R端输出高电平，SR锁存器的Q端输出低电平；继电器线圈KM1失电，继电器开关KM1闭合，使滚轴传送带11启动；气缸电磁阀43失电，气缸24的伸缩轴伸出，推板23复位。直至下一个书堆移动至与距离传感器31之间的间距小于设定间距后，往复上述步骤。

如图2、4所示，推本单元5设置于通口21的下方，包括有用于放置书堆的储备槽51和设置于储备槽51底部一侧的推本组件，储备槽51的两侧均固定有限位板54，限位板54的形状为倒置的梯形，且底部与储备槽51之间有空隙。

如图2、4所示，推本组件包括滑移底板52、抵块53和往复机构。储备槽51的底部设置有滑槽59，滑移底板52滑移于滑槽59内；滑移底板52沿滑移方向有长孔58，抵块53滑移于长孔58中，抵块53的底部设置有固定螺栓，通过旋紧固定螺栓，能够将抵块53与储备槽51固定，从而通过调整抵块53的位置，以适应书本的大小。

如图2、4所示，往复机构包括驱动电机55、主动连杆56和从动连杆57。主动连杆56的一侧连接于驱动电机55上；从动连杆57的一侧铰接于主动连杆56远离驱动电机55一侧，从动连杆57的另一侧铰接于滑移底板52。驱动电机55带动主动连杆56转动，使主动连杆56进行圆周运动，滑移底板52在滑槽59的作用下只能进行滑移；因而当主动连杆56转动至远离滑移底板52的一侧时，从动连杆57带动滑移底板52向从动连杆57一侧滑移；而当主动连杆56转动至临近滑移底板52的一侧时，从动连杆57带动滑移底板52向远离从动连杆57一侧滑移。从而驱动电机55每转动一圈，滑移底板52往复滑移一次，并带动储备槽51底部的书本从储备槽51中推出。

因而当驱动电机55不停转动，就能带动储备槽51底部的书本一本一本从储备槽51中推出。同时气缸24的带动推板23不断的将滚轴传输带上的书堆填充到储备槽51内；从而保持储备槽51内书本数量，实现推本单元5不间断地出书。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种出书装置，其特征在于：包括

输送单元(1)，其沿输送方向排列有多组书堆，用于带动书堆沿输送方向移动；

推堆单元(2)，设置于输送单元(1)末端,包括设置于输送单元(1)一侧的通口(21)和用于将书堆推入通口(21)的推堆机构；

检测单元(3)，包括输送单元(1)末端的距离传感器(31)，所述距离传感器(31)用于检测书堆与距离传感器(31)之间的间距，并在书堆与距离传感器(31)之间的间距小于设定间距后，输出检测信号；

控制单元(4)，电连接于检测单元(3)、推堆单元(2)和输送单元(1)，当控制单元(4)接收到检测信号后，暂停输送单元(1)且驱动推堆机构将书堆推入通口(21)；

推本单元(5)，设置于通口(21)的下方，包括有用于放置书堆的储备槽(51)和设置于储备槽(51)底部一侧的推本机构，所述推本机构往复滑移，用于将储备槽(51)底部的书本推出。

2.根据权利要求1所述的出书装置，其特征在于：所述输送单元(1)的末端固定有挡板(22)，所述距离传感器(31)固定在挡板(22)上。

3.根据权利要求2所述的出书装置，其特征在于：所述推堆机构包括推板(23)和驱动所述推板(23)滑移的气缸(24)。

4.根据权利要求3所述的出书装置，其特征在于：所述推板(23)的内侧壁上设置有橡胶层(25)。

5.根据权利要求1所述的出书装置，其特征在于：所述推本机构包括设置于储备槽(51)底部的滑移底板(52)、固定于滑移底板(52)上的抵块(53)、驱动所述滑移底板(52)往复滑移的往复组件，设置于储备槽(51)上滑移底板(52)滑移方向两侧的限位板(54)，所述限位板(54)的底部与滑移底板(52)之间设置有供书本推出空隙。

6.根据权利要求5所述的出书装置，其特征在于：所述滑移底板(52)上设置供抵块(53)滑移的长孔(58)，所述抵块(53)和滑移底板(52)螺栓固定。

7.根据权利要求5所述的出书装置，其特征在于：所述限位板(54)的形状为倒置的梯形。

8.根据权利要求5所述的出书装置，其特征在于：所述往复组件包括驱动电机(55)、主动连杆(56)和从动连杆(57)；主动连杆(56)的一侧连接于驱动电机(55)上；从动连杆(57)的一侧铰接于主动连杆(56)远离驱动电机(55)一侧，另一侧铰接于滑移底板(52)；所述储备槽(51)内设置有供滑移底板(52)滑移的滑槽(59)。

9.根据权利要求1所述的出书装置，其特征在于：所述控制单元(4)包括锁存电路(41)和延时电路(42)，所述锁存电路(41)的S输入端连接与距离传感器(31)的输出端连接，所述锁存电路(41)的Q输出端连接延时电路(42)的输入端，所述延时电路(42)的输出端连接锁存电路(41)的R输入端。