CN112917080A - 一种挖掘机斗杆的定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机斗杆的定位装置及定位方法，包括设于箱式结构下方用于吸附下板的第一磁吸机构、设于箱式结构任意一侧用于吸附一侧侧板的第二磁吸机构、设于箱式结构另一侧用于顶紧另一侧侧板的第一顶紧机构、设于箱式结构后方用于顶紧后板的第二顶紧机构、设于箱式结构上方用于压紧上板的第一压紧机构、穿过轴座的第一定位轴机构和穿过翼片组的轴孔的第二定位轴机构。本发明优点：通过本发明的技术方案能够有效保证斗杆的拼接焊接精度，提升产品的品质。

Description

一种挖掘机斗杆的定位装置及定位方法

【技术领域】

本发明挖掘设备领域，特别涉及一种挖掘机斗杆的定位装置及定位方法。

【背景技术】

挖掘机，又称挖掘机械或称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。斗杆位于挖掘机的工作装置中段，属于挖掘机的关键部件；轮式挖掘机的斗杆都采用8mm厚钢板拼成箱式结构，整个斗杆包括由下板、两个侧板、上板和后板组成的箱式结构、设置在箱式结构内部的加强筋、设置在箱式结构上的三个轴座和两个翼片组；其中，箱式结构的两个侧板上开设有轴座安装孔。现有技术在进行斗杆制作时，都采用人工抓取钢板直接拼装焊接，而这种制作方式存在以下缺陷：因钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，导致整个斗杆拼装精度较差，为实际的安装使用带来不便。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种挖掘机斗杆的定位装置及定位方法，解决现有斗杆制作存在的拼装精度较差，为实际的安装使用带来不便的问题。

本发明是这样实现的：一种挖掘机斗杆的定位装置，包括设于箱式结构下方用于吸附下板的第一磁吸机构、设于箱式结构任意一侧用于吸附一侧侧板的第二磁吸机构、设于箱式结构另一侧用于顶紧另一侧侧板的第一顶紧机构、设于箱式结构后方用于顶紧后板的第二顶紧机构、设于箱式结构上方用于压紧上板的第一压紧机构、穿过轴座的第一定位轴机构和穿过翼片组的轴孔的第二定位轴机构；

所述第一定位轴机构包括第一轴体，所述第一轴体的中部具有插入至轴座内的第一定位轴段，所述第一定位轴段的长度小于或等于轴座的长度；所述第一定位轴段一端的端部设置有贴于轴座一端端面的第一挡止部，所述第一定位轴段另一端的端部套设有贴于轴座另一端端面的活动轴套；

所述第二定位轴机构包括第二轴体，所述第二轴体的中部具有穿过翼片组的轴孔的第二定位轴段，所述第二定位轴段一端的端部设置有贴于任意一个翼片的外侧面的第二挡止部；所述第二定位轴段的中部套设有第一限位轴套，所述第一限位轴套一端贴于任意一个翼片的轴孔的内侧端壁上，第一限位轴套另一端贴于另一个翼片的轴孔的内侧端壁上。

进一步的，还包括定位底座；所述第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构、第一压紧机构、第一定位轴机构和第二定位轴机构均设于所述定位底座上。

进一步的，所述第一磁吸机构包括分布于下板长度方向上的两个或两个以上的第一电磁吸盘。

进一步的，所述第一电磁吸盘的数量为3个。

进一步的，所述定位底座上固设有用于对下板一侧端部进行限位的第一限位块，且第一限位块与第二磁吸机构位于同一侧。

进一步的，所述第一限位块的数量为两个或两个以上。

进一步的，所述定位底座上固设有对下板后端进行限位的第二限位块。

进一步的，所述定位底座上固设有用于顶紧下板另一侧端部的第三顶紧机构。

进一步的，所述第三顶紧机构包括固设于所述定位底座上的第三固定座、固设于第三固定座上的第一顶紧气缸和连接第一顶紧气缸伸缩端的第一顶紧块。

进一步的，所述第二磁吸机构包括沿侧板长度方向上分布的两个或两个以上的第二电磁吸盘。

进一步的，所述第二电磁吸盘的数量为3个。

进一步的，所述定位底座上固设有吸盘支撑座；所述第二电磁吸盘固设于所述吸盘支撑座上。

进一步的，还包括设于上板的侧端用于对上板侧端进行限位的限位螺柱。

进一步的，所述吸盘支撑座在对应上板侧端的位置开设有供所述限位螺柱穿过的螺柱孔。

进一步的，还包括设于后板的侧端用于对后板侧端进行限位的第三限位块。

进一步的，所述第三限位块固设于所述吸盘支撑座上。

进一步的，所述第二顶紧机构包括固设于所述定位底座上的第二固定座、倾斜固设于第二固定座上的第二顶紧气缸和连接第二顶紧气缸伸缩端的第二顶紧块。

进一步的，所述第一顶紧机构的数量为两个或两个以上。

进一步的，所述第一顶紧机构包括固设于所述定位底座上的第一固定座、固设于第一固定座上的伸缩结构和连接伸缩结构活动端的顶紧盘。

进一步的，所述第一压紧机构的数量为两个或两个以上。

进一步的，所述第一压紧机构包括固设于所述定位底座上的第四固定座、转动设置在第四固定座上的连接杆和设置在连接杆上的第一压紧螺栓。

进一步的，所述第一压紧螺栓的下端具有用于与上板接触的压紧块，上端具有操作柄。

进一步的，所述第一定位轴段包括位于中间的避空段，所述避空段的半径小于轴座轴孔的半径。

进一步的，所述第一定位轴段还包括与所述第一挡止部紧邻设置的第一轴孔定位部，所述第一轴孔定位部的半径等于轴座轴孔的半径。

进一步的，所述第一定位轴段还包括与所述活动轴套紧邻设置的第二轴孔定位部，所述第二轴孔定位部的半径等于轴座轴孔的半径。

进一步的，所述第一轴体还具有连接第一定位轴段另一端的轴套套接段；所述活动轴套套设于轴套套接段上。

进一步的，所述轴套套接段的半径小于第二轴孔定位部的半径。

进一步的，所述轴套套接段的长度大于或等于活动轴套的长度。

进一步的，所述活动轴套具有侧向套入缺口。

进一步的，所述第一轴体还具有连接轴套套接段的第一压紧轴段；所述第一压紧轴段的半径小于第二轴孔定位部的半径。

进一步的，所述第一压紧轴段的半径等于轴套套接段的半径。

进一步的，所述第一定位轴机构还包括用于压紧所述第一压紧轴段的第二压紧机构。

进一步的，所述第二压紧机构包括设于所述第一压紧轴段下方用于支撑第一压紧轴段的第一支撑座。

进一步的，所述第一支撑座与所述定位底座之间通过键槽定位连接。

进一步的，所述第一支撑座的顶部具有第一圆弧形凹部，所述第一压紧轴段设于第一圆弧形凹部内。

进一步的，所述第一圆弧形凹部的半径等于第一压紧轴段的半径。

进一步的，所述活动轴套包括位于中间的轴套本体；所述轴套本体的一端具有贴于所述第二轴孔定位部的第一面板，另一端具有贴于第一支撑座的第二面板。

进一步的，所述第二面板和第一支撑座上设有锁紧螺孔。

进一步的，所述第二压紧机构还包括设于所述第一压紧轴段上方的第二压紧螺栓和支撑所述第二压紧螺栓的第一支撑架。

进一步的，所述第一压紧轴段在对应于第二压紧螺栓的位置具有第一压紧平面部。

进一步的，所述第二压紧螺栓的顶部具有第一手轮。

进一步的，所述第一轴体还具有连接第一挡止部的第二压紧轴段。

进一步的，所述第二压紧轴段的半径等于第一压紧轴段的半径。

进一步的，所述第一定位轴机构还包括用于压紧所述第二压紧轴段的第三压紧机构。

进一步的，所述第三压紧机构包括设于所述第二压紧轴段下方用于支撑第二压紧轴段的第二支撑座。

进一步的，所述第二支撑座与所述定位底座之间通过键槽定位连接。

进一步的，所述第二支撑座的顶部具有第二圆弧形凹部，所述第二压紧轴段设于第二圆弧形凹部内。

进一步的，所述第二圆弧形凹部的半径等于第二压紧轴段的半径。

进一步的，所述第三压紧机构还包括设于所述第二压紧轴段上方的第三压紧螺栓和支撑所述第三压紧螺栓的第二支撑架。

进一步的，所述第二压紧轴段在对应于第三压紧螺栓的位置具有第二压紧平面部。

进一步的，所述第三压紧螺栓的顶部具有第二手轮。

进一步的，所述第一定位轴机构还包括用于顶紧第二压紧轴段端部的第四顶紧机构。

进一步的，所述第四顶紧机构包括气缸固定座和固设于所述气缸固定座上的第三顶紧气缸。

进一步的，所述气缸固定座固设于第二支撑座上。

进一步的，所述第三顶紧气缸的伸缩端具有顶紧时贴于所述第二压紧轴段端面的第三顶紧块。

进一步的，所述第二定位轴段的半径等于翼片的轴孔半径。

进一步的，所述第二定位轴段另一端的端部设置有贴于另一个翼片的外侧面的第二限位轴套。

进一步的，所述第二轴体还具有连接所述第二定位轴段另一端的第三定位轴段，所述第二限位轴套套设于第三定位轴段上。

进一步的，所述第三定位轴段的长度大于或等于第二限位轴套的长度。

进一步的，所述第三定位轴段的半径小于第二定位轴段的半径。

进一步的，所述第二轴体还具有连接第三定位轴段的第三压紧轴段，所述第三压紧轴段的半径小于第二定位轴段的半径。

进一步的，所述第三压紧轴段的半径等于第三定位轴段的半径。

进一步的，所述第二定位轴机构还包括用于压紧所述第三压紧轴段的第四压紧机构。

进一步的，所述第四压紧机构包括设于所述第三压紧轴段下方用于支撑第三压紧轴段的第三支撑座；所述第二限位轴套的端部贴于第三支撑座的内侧面。

进一步的，所述第三支撑座与所述定位底座之间通过键槽定位连接。

进一步的，所述第三支撑座的顶部具有第三圆弧形凹部，所述第三压紧轴段设于第三圆弧形凹部内。

进一步的，所述第三圆弧形凹部的半径等于第三压紧轴段的半径。

进一步的，所述第四压紧机构还包括设于所述第三压紧轴段上方的第四压紧螺栓和支撑所述第四压紧螺栓的第三支撑架。

进一步的，所述第三压紧轴段在对应于第四压紧螺栓的位置具有第三压紧平面部。

进一步的，所述第四压紧螺栓的顶部具有第三手轮。

进一步的，所述第二轴体还具有连接所述第二挡止部的第四压紧轴段。

进一步的，所述第四压紧轴段的半径等于第三定位轴段的半径。

进一步的，所述第二定位轴机构还包括用于压紧所述第四压紧轴段的第五压紧机构。

进一步的，所述第五压紧机构包括设于所述第四压紧轴段下方用于支撑第四压紧轴段的第四支撑座。

进一步的，所述第四支撑座与所述定位底座之间通过键槽定位连接。

进一步的，所述第四支撑座的顶部具有第四圆弧形凹部，所述第四压紧轴段设于第四圆弧形凹部内。

进一步的，所述第四圆弧形凹部的半径等于第四压紧轴段的半径。

进一步的，所述第五压紧机构还包括设于所述第四压紧轴段上方的第五压紧螺栓和支撑所述第五压紧螺栓的第四支撑架。

进一步的，所述第四压紧轴段在对应于第五压紧螺栓的位置具有第四压紧平面部。

进一步的，所述第五压紧螺栓的顶部具有第四手轮。

进一步的，所述第二定位轴机构还包括用于压紧所述第四压紧轴段末端的第六压紧机构。

进一步的，所述第六压紧机构包括对准第四压紧轴段末端设置的第六压紧螺栓和支撑所述第六压紧螺栓的第五支撑架。

进一步的，所述第六压紧螺栓的顶部具有第五手轮。

进一步的，所述定位底座的中间沿着长度方向形成有斗杆拼装区域。

一种挖掘机斗杆的定位方法，所述定位方法需使用上述的定位装置；所述定位方法包括：

通过第一磁吸机构将下板吸附住，通过第二磁吸机构将安装到下板上表面一侧的侧板吸附住，将下板和一侧的侧板焊接固定在一起，同时将加强筋的一端焊接到一侧的侧板的内表面上；

将另一侧的侧板安装到下板上表面的另一侧，通过第一顶紧机构将该另一侧的侧板顶紧；将下板和另一侧的侧板焊接固定在一起，同时将加强筋的另一端与另一侧的侧板的内表面焊接固定在一起；

将后板安装到下板和侧板的后端，通过第二顶紧机构将后板顶紧；将后板与下板、两侧的侧板焊接固定在一起形成箱式结构；

将轴座安装到箱式结构的轴座安装孔上，通过第一定位轴机构对轴座进行定位，将定位后的轴座与箱式结构焊接固定在一起；将上板安装到侧板的上端，通过第一压紧机构将上板往下压紧，将上板与后板、两侧的侧板焊接固定在一起；

将翼片组安装到箱式结构的外表面，通过第二定位轴机构对翼片组进行定位，将定位后的翼片组与箱式结构焊接固定在一起。

进一步的，所述的通过第一磁吸机构将下板吸附住，通过第二磁吸机构将安装到下板上表面一侧的侧板吸附住具体包括：将下板放置在第一磁吸机构的第一电磁吸盘上，通过第一限位块、第二限位块和第三顶紧机构配合对下板进行定位夹紧；将任一侧板竖直安装在下板上表面的一侧，使侧板底部的两端与下板底部的两端对齐，同时使侧板的外表面贴于第二磁吸机构的第二电磁吸盘上；对第一电磁吸盘和第二电磁吸盘通电，实现对下板和侧板进行固定。

进一步的，在将后板安装到下板和侧板的后端后，通过第二顶紧机构和第三限位块配合对后板进行定位和顶紧。

进一步的，在将上板安装到侧板的上端后，通过第一压紧机构、限位螺柱和后板的上端配合对上板进行定位和压紧。

进一步的，所述通过第一定位轴机构对轴座进行定位包括：将第一轴体插入至轴座轴孔内，使轴座的两端与第一定位轴段的两端对齐；通过第一支撑座支撑第一压紧轴段，通过第二支撑座支撑第二压紧轴段，将活动轴套套设于轴套套接段上；第四顶紧机构伸出将第二压紧轴段的端部顶紧，使第一挡止部贴于轴座一端的端面；往下调节第二压紧螺栓将第一压紧轴段压紧，往下调节第三压紧螺栓将第二压紧轴段压紧。

进一步的，所述将翼片组安装到箱式结构的外表面，通过第二定位轴机构对翼片组进行定位包括：将翼片、第一限位轴套、翼片、第二限位轴套依次套入至第二轴体上，并将翼片、第一限位轴套、翼片移动至第二定位轴段上，将第二限位轴套移动至第三定位轴段上；通过第三支撑座支撑第三压紧轴段，通过第四支撑座支撑第四压紧轴段，并使两个翼片的底部贴于箱式结构外表面上待焊接的部位；调节第六压紧螺栓将第四压紧轴段的末端顶紧，使第二挡止部紧贴于翼片的外表面，同时往下调节第四压紧螺栓将第三压紧轴段压紧，往下调节第五压紧螺栓将第四压紧轴段压紧。

本发明的优点在于：通过第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构和第一压紧机构相互配合能够实现对斗杆的箱式结构进行有效定位，保证在箱式结构制作的过程中，不会因为钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，而导致拼装焊接后的箱式结构无法满足精度要求；同时通过第一定位轴机构对轴座进行有效定位，通过第二定位轴机构对翼片组进行有效定位，保证在焊接的过程中轴座、翼片组不会产生任何的偏移，能够提高轴座、翼片组的安装精度，为后面的加工工序带来极大的方便。因此通过本发明的技术方案能够有效保证斗杆的拼接焊接精度，提升产品的品质。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种挖掘机斗杆的定位装置处于定位状态时的结构示意图；

图2是本发明一种挖掘机斗杆的定位装置在未拼装斗杆时的结构示意图；

图3是本发明中定位箱式结构部分的结构示意图；

图4是本发明中在定位箱式结构时的结构示意图；

图5是本发明中第一定位轴机构的结构示意图；

图6是本发明中第一轴体的结构示意图；

图7是本发明中活动轴套的结构示意图；

图8是本发明中第一支撑座(第二支撑座)的结构示意图；

图9是本发明中第二压紧螺栓和第一支撑架(第三压紧螺栓和第二支撑架)的连接结构示意图；

图10是本发明中第四顶紧机构的结构示意图；

图11是本发明中第二定位轴机构的结构示意图；

图12是本发明中第二轴体的结构示意图；

图13是本发明中第三支撑座(第四支撑座)的结构示意图；

图14是本发明中第四压紧螺栓和第三支撑架(第五压紧螺栓和第四支撑架)的连接结构示意图；

图15是本发明中第六压紧机构的结构示意图；

图16是现有斗杆的结构示意图。

附图标记说明：

100-定位装置，200-箱式结构，201-下板，202-侧板，203-后板，204-上板，205-轴座，206-翼片，1-第一磁吸机构，11-第一电磁吸盘，2-第二磁吸机构，21-第二电磁吸盘，3-第一顶紧机构，31-第一固定座，32-伸缩结构，33-顶紧盘，4-第二顶紧机构，41-第二固定座，42-第二顶紧气缸，43-第二顶紧块，5-第一压紧机构，51-第四固定座，52-连接杆，53-第一压紧螺栓，531-压紧块，532-操作柄，6-第一定位轴机构，61-第一轴体，611-第一定位轴段，6111-避空段，6112-第一轴孔定位部，6113-第二轴孔定位部，612-第一挡止部，613-轴套套接段，614-第一压紧轴段，6141-第一压紧平面部，615-第二压紧轴段，6151-第二压紧平面部，62-活动轴套，621-套入缺口，622-轴套本体，623-第一面板，624-第二面板，6241-锁紧螺孔，63-第二压紧机构，631-第一支撑座，6311-第一圆弧形凹部，632-第二压紧螺栓，6321-第一手轮，633-第一支撑架，64-第三压紧机构，641-第二支撑座，6411-第二圆弧形凹部，642-第三压紧螺栓，6421-第二手轮，643-第二支撑架，65-第四顶紧机构，651-气缸固定座，652-第三顶紧气缸，6521-第三顶紧块，7-第二定位轴机构，71-第二轴体，711-第二定位轴段，712-第二挡止部，713-第三定位轴段，714-第三压紧轴段，7141-第三压紧平面部，715-第四压紧轴段，7151-第四压紧平面部，72-第一限位轴套，73-第二限位轴套，74-第四压紧机构，741-第三支撑座，7411-第三圆弧形凹部，742-第四压紧螺栓，7421-第三手轮，743-第三支撑架，75-第五压紧机构，751-第四支撑座，7511-第四圆弧形凹部，752-第五压紧螺栓，7521-第四手轮，753-第四支撑架，76-第六压紧机构，761-第六压紧螺栓，7611-第五手轮，762-第五支撑架，8-定位底座，81-第一限位块，82-第二限位块，83-第三顶紧机构，831-第三固定座，832-第一顶紧气缸，833-第一顶紧块，84-吸盘支撑座，841-螺柱孔，85-第三限位块，86-斗杆拼装区域。

【具体实施方式】

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图16所示，本发明一种挖掘机斗杆的定位装置100，包括设于箱式结构200下方用于吸附下板201的第一磁吸机构1、设于箱式结构200任意一侧用于吸附一侧侧板202的第二磁吸机构2、设于箱式结构200另一侧用于顶紧另一侧侧板202的第一顶紧机构3、设于箱式结构200后方用于顶紧后板203的第二顶紧机构4、设于箱式结构200上方用于压紧上板204的第一压紧机构5、穿过轴座205的第一定位轴机构6和穿过翼片组的轴孔的第二定位轴机构7；

所述第一定位轴机构6包括第一轴体61，所述第一轴体61的中部具有插入至轴座205内的第一定位轴段611，所述第一定位轴段611的长度小于或等于轴座205的长度，由于轴座205因实际制作偏差可能会略小于第一定位轴段611的长度，此时只有第一定位轴段611的长度小于轴座205的长度才能够实现轴座205的压紧；所述第一定位轴段611一端的端部设置有贴于轴座205一端端面的第一挡止部612，所述第一定位轴段611另一端的端部套设有贴于轴座205另一端端面的活动轴套62；

所述第二定位轴机构7包括第二轴体71，所述第二轴体71的中部具有穿过翼片组的轴孔的第二定位轴段711，所述第二定位轴段711一端的端部设置有贴于任意一个翼片206的外侧面的第二挡止部712；所述第二定位轴段711的中部套设有第一限位轴套72，所述第一限位轴套72一端贴于任意一个翼片206的轴孔(未图示)的内侧端壁上，第一限位轴套72另一端贴于另一个翼片206的轴孔的内侧端壁上。

本发明通过第一磁吸机构1、第二磁吸机构2、第一顶紧机构3、第二顶紧机构4和第一压紧机构5相互配合能够实现对斗杆的箱式结构200进行有效定位，保证在箱式结构200制作的过程中，不会因为钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，而导致拼装焊接后的箱式结构200无法满足精度要求；同时通过第一定位轴机构6对轴座205进行有效定位，通过第二定位轴机构7对翼片组进行有效定位，保证在焊接的过程中轴座205、翼片组不会产生任何的偏移，能够提高轴座205、翼片组的安装精度，为后面的加工工序带来极大的方便(安装后的下一道工序是用数控对头镗床进行轴座镗孔精加工、轴座的两端面加工、翼片内孔和两侧内端面加工)。因此通过本发明的技术方案能够有效保证斗杆的拼接焊接精度，提升产品的品质。

在本发明中，为了便于各个机构的安装设置，还包括定位底座8；所述第一磁吸机构1、第二磁吸机构2、第一顶紧机构3、第二顶紧机构4、第一压紧机构5、第一定位轴机构6和第二定位轴机构7均设于所述定位底座8上。

在本发明中，为了实现下板201的吸附，所述第一磁吸机构1包括分布于下板201长度方向上的两个或两个以上的第一电磁吸盘11。

在本发明中，为了更好、更牢固地吸附下板201，同时节约成本，所述第一电磁吸盘11的数量为3个，且3个所述第一电磁吸盘11分别设置在下板201两端和中部的下方。

在本发明中，为了对下板201一侧的端部进行限位，提高拼装精度，所述定位底座8上固设有用于对下板201一侧端部进行限位的第一限位块81，且第一限位块81与第二磁吸机构2位于同一侧。

在本发明中，所述第一限位块81的数量为两个或两个以上，以更好地对下板201一侧的端部进行限位。

在本发明中，为了便于对下板201的后端进行限位，所述定位底座8上固设有用于对下板201后端进行限位的第二限位块82。

在本发明中，为了便于将下板201另一侧的端部顶紧，所述定位底座8上固设有用于顶紧下板201另一侧端部的第三顶紧机构83。在具体实施时，可通过第一限位块81、第二限位块82、第三顶紧机构83和第一电磁吸盘11相互配合实现下板201的定位和固定。

在本发明中，所述第三顶紧机构83包括固设于所述定位底座8上的第三固定座831、固设于第三固定座831上的第一顶紧气缸832和连接第一顶紧气缸832伸缩端的第一顶紧块833。在工作时，通过第一顶紧气缸832带动第一顶紧块833压紧或松开下板201的侧端。

在本发明中，为了实现侧板202的吸附，所述第二磁吸机构2包括沿侧板202长度方向上分布的两个或两个以上的第二电磁吸盘21。

在本发明中，由于整个箱式结构200采用的是钢板结构，为了保证具有足够的吸附力，设计第一电磁吸盘11和第二电磁吸盘21的吸力为240KG。采用电磁吸盘可以利用在通电时的强大吸附力将下板201和侧板202吸附住，保证下板201和侧板202在拼装和焊接的过程中不会发生偏移；而在不通电时吸附力会消失，可方便将焊接好的产品从定位装置100上取下来。

在本发明中，为了更好、更牢固地吸附侧板202，同时节约成本，所述第二电磁吸盘21的数量为3个，且3个所述第二电磁吸盘21分别设置在侧板202两端和中部的外侧。

在本发明中，为了便于第二电磁吸盘21的固定，所述定位底座8上固设有吸盘支撑座84；所述第二电磁吸盘21固设于所述吸盘支撑座84上。在具体实施时，吸盘支撑座84的上端至少要比第二电磁吸盘21高出0.5mm以上，以保护第二电磁吸盘21不受上料时不可避免的轻微撞击。

在本发明中，为了实现上板204侧端的限位，还包括设于上板204的侧端用于对上板204侧端进行限位的限位螺柱(未图示)。

在本发明中，为了便于限位螺柱的安装，所述吸盘支撑座84在对应上板204侧端的位置开设有供所述限位螺柱穿过的螺柱孔841。在具体对上板204进行定位时，可通过限位螺柱对上板204的侧端进行限位，同时后板203的上端具有延伸部，上板204的上方又设置有第一压紧机构5，因此，通过限位螺柱、延伸部和第一压紧机构5的相互配合，能够提高上板204的拼装焊接精度。

在本发明中，还包括设于后板203的侧端用于对后板203侧端进行限位的第三限位块85。通过第二顶紧机构4和第三限位块85的配合，能够很好地实现对后板203进行定位，提高后板203的拼装焊接精度。

在本发明中，所述第三限位块85固设于所述吸盘支撑座84上，实现第三限位块85的固定。

在本发明中，所述第二顶紧机构4包括固设于所述定位底座8上的第二固定座41、倾斜固设于第二固定座41上的第二顶紧气缸42和连接第二顶紧气缸42伸缩端的第二顶紧块43。由于后板203是倾斜设置在箱式结构200上的，因此第二顶紧气缸42也倾斜设置在第二固定座41上，以更好地实现将后板203顶紧。在具体工作时，通过第二顶紧气缸42带动第二顶紧块43顶紧或松开后板203。

在本发明中，为了更好地将另一侧板202从侧端顶紧，所述第一顶紧机构3的数量为两个或两个以上。

在本发明中，所述第一顶紧机构3包括固设于所述定位底座8上的第一固定座31、固设于第一固定座31上的伸缩结构32和连接伸缩结构32活动端的顶紧盘33。在具体工作时，通过伸缩结构32带动顶紧盘33将侧板202从侧端顶紧或松开。在具体实现时，所述伸缩结构32可以采用气缸、滑槽伸缩结构等来实现，只要能够实现带动顶紧盘33顶紧或松开侧板202即可，同时设计伸缩结构32的活动行程位100mm；所述顶紧盘33可以是磁铁盘、铁盘等，只要能够顶紧侧板202即可。

在本发明中，为了更好地将上板204往下压紧，所述第一压紧机构5的数量为两个或两个以上。

在本发明中，所述第一压紧机构5包括固设于所述定位底座8上的第四固定座51、转动设置在第四固定座51上的连接杆52和设置在连接杆52上的第一压紧螺栓53。在具体使用时，当安装好上板204后，将连接杆52转动至上板204的上方，并往下旋转第一压紧螺栓53将上板204压紧，保证上板204不会松动。

在本发明中，所述第一压紧螺栓53的下端具有用于与上板204接触的压紧块531，上端具有操作柄532，便于操作。

在本发明中，所述第一定位轴段611包括位于中间的避空段6111，所述避空段6111的半径小于轴座轴孔(未图示)的半径，一方面可以减少第一定位轴段611与轴座205内部接触摩擦，方便第一定位轴段611的拔插操作；另一方面可以降低制造成本。

在本发明中，所述第一定位轴段611还包括与所述第一挡止部612紧邻设置的第一轴孔定位部6112，所述第一轴孔定位部6112的半径等于轴座轴孔的半径，保证在将第一定位轴段611插入至轴座轴孔后，第一轴孔定位部6112与轴座205一端的内壁紧密接触，实现对轴座205一端的定位。

在本发明中，所述第一定位轴段611还包括与所述活动轴套62紧邻设置的第二轴孔定位部6113，所述第二轴孔定位部6113的半径等于轴座轴孔的半径，保证在将第一定位轴段611插入至轴座轴孔后，第二轴孔定位部6113与轴座205另一端的内壁紧密接触，实现对轴座205另一端的定位。

在本发明中，为了便于活动轴套62的设置，所述第一轴体61还具有连接第一定位轴段611另一端的轴套套接段613；所述活动轴套62套设于轴套套接段613上。

在本发明中，所述轴套套接段613的半径小于第二轴孔定位部6113的半径，一方面可以保证活动轴套62不会窜入第二轴孔定位部6113，也不会影响第一定位轴段611插入轴座轴孔。

在本发明中，所述轴套套接段613的长度大于或等于活动轴套62的长度，保证在定位时活动轴套62不易轴向窜动。在具体实施时，轴套套接段613的长度可略大于活动轴套62的长度，这样活动轴套62的两端会存在一点点缝隙，以便于克服误差。

在本发明中，所述活动轴套62具有侧向套入缺口621，既方便将活动轴套62套入至轴套套接段613上，又保证不会将轴座205的两端都挡住，可利用套入缺口621对轴座205端部露出的部位先进行焊接。

在本发明中，为了便于对第一轴体61的一端进行固定，保证第一轴体61不会转动，所述第一轴体61还具有连接轴套套接段613的第一压紧轴段614；所述第一压紧轴段614的半径小于第二轴孔定位部6113的半径，以便于插入轴座轴孔内。

在本发明中，所述第一压紧轴段614的半径等于轴套套接段613的半径，以便于第一轴体61的铸造。

在本发明中，所述第一定位轴机构6还包括用于压紧所述第一压紧轴段614的第二压紧机构63。

在本发明中，所述第二压紧机构63包括设于所述第一压紧轴段614下方用于支撑第一压紧轴段614的第一支撑座631。

在本发明中，所述第一支撑座631与所述定位底座8之间通过键槽定位连接，以提高定位精度；同时使用螺丝将第一支撑座631与所述定位底座8锁付在一起。

在本发明中，为了对第一压紧轴段614进行限位，所述第一支撑座631的顶部具有第一圆弧形凹部6311，所述第一压紧轴段614设于第一圆弧形凹部6311内。

在本发明中，所述第一圆弧形凹部6311的半径等于第一压紧轴段614的半径，使得第一圆弧形凹部6311的表面可以与第一压紧轴段614的表面紧密接触，保证第一压紧轴段614不会晃动。

在本发明中，所述活动轴套62包括位于中间的轴套本体622；所述轴套本体622的一端具有贴于所述第二轴孔定位部6113的第一面板623，另一端具有贴于第一支撑座631的第二面板624。在将活动轴套62套设于轴套套接段613后，由于活动轴套62的第一面板623与第二轴孔定位部6113紧密接触，第二面板624与第一支撑座631紧密接触，因此可保证活动轴套62不会轴向窜动。

在本发明中，所述第二面板624和第一支撑座631上设有锁紧螺孔6241，在具体使用时，可通过螺栓或螺丝将第二面板624和第一支撑座631锁紧固定在一起，以保证活动轴套62不会松动。

在本发明中，所述第二压紧机构63还包括设于所述第一压紧轴段614上方的第二压紧螺栓632和支撑所述第二压紧螺栓632的第一支撑架633。所述第一支撑架633固设于第一支撑座631上。在具体使用时，可通过调节第二压紧螺栓632实现将第一压紧轴段614压紧或者松开。

在本发明中，所述第一压紧轴段614在对应第二压紧螺栓632的位置具有第一压紧平面部6141，便于配合第二压紧螺栓632压紧。

在本发明中，为了便于第二压紧螺栓632的调节，所述第二压紧螺栓632的顶部具有第一手轮6321，第一手轮6321采用星形手轮。

在本发明中，为了便于对第一轴体61的另一端也进行固定，保证第一轴体61不会转动，所述第一轴体61还具有连接第一挡止部612的第二压紧轴段615。

在本发明中，所述第二压紧轴段615的半径等于第一压紧轴段614的半径，以便于实现两端的平衡。

在本发明中，所述第一定位轴机构6还包括用于压紧所述第二压紧轴段615的第三压紧机构64。

在本发明中，为了实现第二压紧轴段615的支撑，所述第三压紧机构64包括设于所述第二压紧轴段615下方用于支撑第二压紧轴段615的第二支撑座641。

在本发明中，所述第二支撑座641与所述定位底座8之间通过键槽定位连接，以提高定位精度；同时使用螺丝将第二支撑座641与所述定位底座8锁付在一起。

在本发明中，为了对第二压紧轴段615进行限位，所述第二支撑座641的顶部具有第二圆弧形凹部6411，所述第二压紧轴段615设于第二圆弧形凹部6411内。

在本发明中，所述第二圆弧形凹部6411的半径等于第二压紧轴段615的半径，使得第二圆弧形凹部6411的表面可以与第二压紧轴段615的表面紧密接触，保证第二压紧轴段615不会晃动。

在本发明中，所述第三压紧机构64还包括设于所述第二压紧轴段615上方的第三压紧螺栓642和支撑所述第三压紧螺栓642的第二支撑架643。所述第二支撑架643固设于第二支撑座641上。在具体使用时，可通过调节第三压紧螺栓642实现将第二压紧轴段615压紧或者松开。

在本发明中，所述第二压紧轴段615在对应于第三压紧螺栓642的位置具有第二压紧平面部6151，便于配合第三压紧螺栓642压紧。

在本发明中，为了便于第三压紧螺栓642的调节，所述第三压紧螺栓642的顶部具有第二手轮6421，第二手轮6421采用星形手轮。

在本发明中，所述第一定位轴机构6还包括用于顶紧第二压紧轴段615端部的第四顶紧机构65。

在本发明中，所述第四顶紧机构65包括气缸固定座651和固设于所述气缸固定座651上的第三顶紧气缸652。

在本发明中，所述气缸固定座651固设于第二支撑座641上，实现气缸固定座651的固定。

在本发明中，所述第三顶紧气缸652的伸缩端具有顶紧时贴于所述第二压紧轴段615端面的第三顶紧块6521。工作时通过第三顶紧气缸652带动第三顶紧块6521将第二压紧轴段615的端部顶紧。为了更好地实现顶紧功能，本发明中设计第三顶紧气缸652的行程为75mm。

在本发明中，所述第二定位轴段711的半径等于翼片206的轴孔半径，保证在将第二定位轴段711穿过两个翼片206的轴孔后，两个翼片206完全处于同一水平位置，确保两个翼片206不会出现一高一低的情况。

在本发明中，所述第二定位轴段711另一端的端部设置有贴于另一个翼片的外侧面的第二限位轴套73。在具体定位时，第二挡止部712贴于任意一个翼片206的外侧面，第二限位轴套73的一端贴于另一个翼片206的外侧面，而第一限位轴套72的两端分别贴于两个翼片206的内侧端壁，因此能够保证定位后两个翼片206都不会产生轴向窜动，可提高焊接的准确性。

在本发明中，为了便于第二限位轴套73的安装，所述第二轴体71还具有连接所述第二定位轴段711另一端的第三定位轴段713，所述第二限位轴套73套设于第三定位轴段713上。

在本发明中，所述第三定位轴段713的长度大于或等于第二限位轴套73的长度，以便于对第二限位轴套73进行限位。在具体实施时，所述第三定位轴段713的长度可略大于第二限位轴套73的长度，这样第二限位轴套73的两端会存在一点点缝隙，以便于克服误差。

在本发明中，所述第三定位轴段713的半径小于第二定位轴段711的半径，既保证第二限位轴套73不会轴向窜入至第二定位轴段711，也保证第二定位轴段711可以插入翼片206的轴孔。

在本发明中，为了便于对第二轴体71的一端进行固定，保证第二轴体71不会转动，所述第二轴体71还具有连接第三定位轴段713的第三压紧轴段714，所述第三压紧轴段714的半径小于第二定位轴段711的半径，以保证第二定位轴段711可以插入翼片206的轴孔。

在本发明中，所述第三压紧轴段714的半径等于第三定位轴段713的半径，以便于第二轴体71的铸造。

在本发明中，所述第二定位轴机构7还包括用于压紧所述第三压紧轴段714的第四压紧机构74。

在本发明中，为了实现第三压紧轴段714的支撑，所述第四压紧机构74包括设于所述第三压紧轴段714下方用于支撑第三压紧轴段714的第三支撑座741；所述第二限位轴套73的端部贴于第三支撑座741的内侧面，通过使第二限位轴套73的一端贴于第三支撑座741的内侧面，另一端贴于翼片206的外侧面，能够保证定位后第二限位轴套73不会产生轴向窜动。

在本发明中，所述第三支撑座741与所述定位底座8之间通过键槽定位连接，以提高定位精度；同时使用螺丝将第三支撑座741与所述定位底座8锁付在一起。

在本发明中，为了对第三压紧轴段714进行限位，所述第三支撑座741的顶部具有第三圆弧形凹部7411，所述第三压紧轴段714设于第三圆弧形凹部7411内。

在本发明中，所述第三圆弧形凹部7411的半径等于第三压紧轴段714的半径，使得第三圆弧形凹部7411的表面可以与第三压紧轴段714的表面紧密接触，保证第三压紧轴段714不会晃动。

在本发明中，所述第四压紧机构74还包括设于所述第三压紧轴段714上方的第四压紧螺栓742和支撑所述第四压紧螺栓742的第三支撑架743。所述第三支撑架743固设于第三支撑座741上。在具体使用时，可通过调节第四压紧螺栓742实现将第三压紧轴段714压紧或者松开。

在本发明中，所述第三压紧轴段714在对应于第四压紧螺栓742的位置具有第三压紧平面部7141，便于配合第四压紧螺栓742压紧。

在本发明中，为了便于第四压紧螺栓742的调节，所述第四压紧螺栓742的顶部具有第三手轮7421，第三手轮7421采用星形手轮。

在本发明中，为了便于对第二轴体71的另一端也进行固定，保证定第二轴体71不会转动，所述第二轴体71还具有连接所述第二挡止部712的第四压紧轴段715。

在本发明中，所述第四压紧轴段715的半径等于第三定位轴段713的半径，以便于实现两端的平衡。

在本发明中，所述第二定位轴机构7还包括用于压紧所述第四压紧轴段715的第五压紧机构75。

在本发明中，为了实现第四压紧轴段715的支撑，所述第五压紧机构75包括设于所述第四压紧轴段715下方用于支撑第四压紧轴段715的第四支撑座751。

在本发明中，所述第四支撑座751与所述定位底座8之间通过键槽定位连接，以提高定位精度；同时使用螺丝将第四支撑座751与所述定位底座8锁付在一起。

在本发明中，为了对第四压紧轴段715进行限位，所述第四支撑座751的顶部具有第四圆弧形凹部7511，所述第四压紧轴段715设于第四圆弧形凹部7511内。

在本发明中，所述第四圆弧形凹部7511的半径等于第四压紧轴段715的半径，使得第四圆弧形凹部7511的表面可以与第四压紧轴段715的表面紧密接触，保证第四压紧轴段715不会晃动。

在本发明中，所述第五压紧机构75还包括设于所述第四压紧轴段715上方的第五压紧螺栓752和支撑所述第五压紧螺栓752的第四支撑架753。所述第四支撑架753固设于第四支撑座751上。在具体使用时，可通过调节第五压紧螺栓752实现将第四压紧轴段715压紧或者松开。

在本发明中，所述第四压紧轴段715在对应于第五压紧螺栓752的位置具有第四压紧平面部7151，便于配合第五压紧螺栓752压紧。

在本发明中，为了便于第五压紧螺栓752的调节，所述第五压紧螺栓752的顶部具有第四手轮7521，第四手轮7521采用星形手轮。

在本发明中，所述第二定位轴机构7还包括用于压紧所述第四压紧轴段715末端的第六压紧机构76，保证定位后第二轴体71无法轴向窜动。

在本发明中，所述第六压紧机构76包括对准第四压紧轴段715末端设置的第六压紧螺栓761和支撑所述第六压紧螺栓761的第五支撑架762。所述第五支撑架762固设于第四支撑座751。在具体使用时，可通过调节第六压紧螺栓761实现将第四压紧轴段715的末端压紧或者松开。

在本发明中，为了便于第六压紧螺栓761的调节，所述第六压紧螺栓761的顶部具有第五手轮7611，第五手轮7611采用星形手轮。

在本发明中，所述定位底座8的中间沿着长度方向形成有斗杆拼装区域86，以便于在斗杆拼装区域86内进行斗杆拼装和焊接。

本发明一种挖掘机斗杆的定位方法，所述定位方法需使用上述的定位装置100；所述定位方法包括：

通过第一磁吸机构1将下板201吸附住，使定位好的下板201无法移动，通过第二磁吸机构2将安装到下板201上表面一侧的侧板202吸附住，使定位好的一侧侧板202无法移动，将下板201和一侧的侧板202焊接固定在一起，同时将加强筋(未图示)的一端焊接到一侧的侧板202的内表面上；

将另一侧的侧板202安装到下板201上表面的另一侧，通过第一顶紧机构3将该另一侧的侧板202顶紧，使定位好的另一侧侧板202无法移动，在具体安装时，需要调节另一侧的侧板202的底部两端与下板201的两端对齐；将下板201和另一侧的侧板202焊接固定在一起，同时将加强筋的另一端与另一侧的侧板202的内表面焊接固定在一起；

将后板203安装到下板201和侧板202的后端，通过第二顶紧机构4将后板203顶紧，使定位好的后板203无法移动；将后板203与下板201、两侧的侧板202焊接固定在一起形成箱式结构200；

将轴座205安装到箱式结构200的轴座安装孔上，通过第一定位轴机构6对轴座205进行定位，将定位后的轴座205与箱式结构200焊接固定在一起；将上板204安装到侧板202的上端，通过第一压紧机构5将上板204往下压紧，使定位好的上板204无法移动，将上板204与后板203、两侧的侧板202焊接固定在一起；由于在具体实施时，箱式结构200的内部有轴座205与下板201、两侧的侧板202的连接焊缝，因此，需要在封闭上板204之前，对轴座205先进行定位，并将箱式结构200内部与轴座205之间的连接焊缝先焊接起来；

将翼片组安装到箱式结构200的外表面，通过第二定位轴机构7对翼片组进行定位，将定位后的翼片组与箱式结构200焊接固定在一起。

在本发明中，所述的通过第一磁吸机构1将下板201吸附住，通过第二磁吸机构2将安装到下板201上表面一侧的侧板202吸附住具体包括：将下板201放置在第一磁吸机构1的第一电磁吸盘11上，通过第一限位块81、第二限位块82和第三顶紧机构83配合对下板201进行定位夹紧；将任一侧板202竖直安装在下板201上表面的一侧，使侧板202底部的两端与下板201底部的两端对齐，同时使侧板202的外表面贴于第二磁吸机构2的第二电磁吸盘21上；对第一电磁吸盘11和第二电磁吸盘21通电，实现对下板201和侧板202进行固定。

在本发明中，在将后板203安装到下板201和侧板202的后端后，通过第二顶紧机构4和第三限位块85配合对后板203进行定位和顶紧，保证后板203的拼装精度。

在本发明中，在将上板204安装到侧板202的上端后，通过第一压紧机构5、限位螺柱和后板203的上端配合对上板204进行定位和压紧，保证上板204的拼装精度。

在本发明中，所述通过第一定位轴机构6对轴座进行定位包括：将第一轴体61插入至轴座轴孔内，使轴座的两端与第一定位轴段611的两端对齐；通过第一支撑座631支撑第一压紧轴段614，通过第二支撑座641支撑第二压紧轴段615，将活动轴套62套设于轴套套接段613上；第四顶紧机构65伸出将第二压紧轴段615的端部顶紧，使第一挡止部612贴于轴座一端的端面；往下调节第二压紧螺栓632将第一压紧轴段614压紧，往下调节第三压紧螺栓642将第二压紧轴段615压紧，保证定位完成后轴座205不会产生移动。

在本发明中，所述将翼片组安装到箱式结构200的外表面，通过第二定位轴机构7对翼片组进行定位包括：将翼片、第一限位轴套72、翼片、第二限位轴套73依次套入至第二轴体71上，并将翼片、第一限位轴套72、翼片移动至第二定位轴段711上，将第二限位轴套73移动至第三定位轴段713上；通过第三支撑座741支撑第三压紧轴段714，通过第四支撑座751支撑第四压紧轴段715，并使两个翼片的底部贴于箱式结构200外表面上待焊接的部位；调节第六压紧螺栓761将第四压紧轴段715的末端顶紧，使第二挡止部712紧贴于翼片的外表面，同时往下调节第四压紧螺栓742将第三压紧轴段714压紧，往下调节第五压紧螺栓752将第四压紧轴段715压紧，保证定位完成后轴座206不会产生移动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：包括设于箱式结构下方用于吸附下板的第一磁吸机构、设于箱式结构任意一侧用于吸附一侧侧板的第二磁吸机构、设于箱式结构另一侧用于顶紧另一侧侧板的第一顶紧机构、设于箱式结构后方用于顶紧后板的第二顶紧机构、设于箱式结构上方用于压紧上板的第一压紧机构、穿过轴座的第一定位轴机构和穿过翼片组的轴孔的第二定位轴机构；

所述第一定位轴机构包括第一轴体，所述第一轴体的中部具有插入至轴座内的第一定位轴段，所述第一定位轴段的长度小于或等于轴座的长度；所述第一定位轴段一端的端部设置有贴于轴座一端端面的第一挡止部，所述第一定位轴段另一端的端部套设有贴于轴座另一端端面的活动轴套；

所述第二定位轴机构包括第二轴体，所述第二轴体的中部具有穿过翼片组的轴孔的第二定位轴段，所述第二定位轴段一端的端部设置有贴于任意一个翼片的外侧面的第二挡止部；所述第二定位轴段的中部套设有第一限位轴套，所述第一限位轴套一端贴于任意一个翼片的轴孔的内侧端壁上，第一限位轴套另一端贴于另一个翼片的轴孔的内侧端壁上。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：还包括定位底座；所述第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构、第一压紧机构、第一定位轴机构和第二定位轴机构均设于所述定位底座上。

3.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述第一磁吸机构包括分布于下板长度方向上的两个或两个以上的第一电磁吸盘。

4.如权利要求3所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述第一电磁吸盘的数量为3个。

5.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述定位底座上固设有用于对下板一侧端部进行限位的第一限位块，且第一限位块与第二磁吸机构位于同一侧。

6.如权利要求5所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述第一限位块的数量为两个或两个以上。

7.如权利要求5所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述定位底座上固设有用于对下板后端进行限位的第二限位块。

8.如权利要求7所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述定位底座上固设有用于顶紧下板另一侧端部的第三顶紧机构。

9.如权利要求8所述的一种挖掘机斗杆的定位装置，其特征在于：所述第三顶紧机构包括固设于所述定位底座上的第三固定座、固设于第三固定座上的第一顶紧气缸和连接第一顶紧气缸伸缩端的第一顶紧块。

10.一种挖掘机斗杆的定位方法，其特征在于：所述定位方法需使用如权利要求1-9任意一项所述的定位装置；所述定位方法包括：

通过第一磁吸机构将下板吸附住，通过第二磁吸机构将安装到下板上表面一侧的侧板吸附住，将下板和一侧的侧板焊接固定在一起，同时将加强筋的一端焊接到一侧的侧板的内表面上；

将另一侧的侧板安装到下板上表面的另一侧，通过第一顶紧机构将该另一侧的侧板顶紧；将下板和另一侧的侧板焊接固定在一起，同时将加强筋的另一端与另一侧的侧板的内表面焊接固定在一起；

将后板安装到下板和侧板的后端，通过第二顶紧机构将后板顶紧；将后板与下板、两侧的侧板焊接固定在一起形成箱式结构；

将轴座安装到箱式结构的轴座安装孔上，通过第一定位轴机构对轴座进行定位，将定位后的轴座与箱式结构焊接固定在一起；将上板安装到侧板的上端，通过第一压紧机构将上板往下压紧，将上板与后板、两侧的侧板焊接固定在一起；

将翼片组安装到箱式结构的外表面，通过第二定位轴机构对翼片组进行定位，将定位后的翼片组与箱式结构焊接固定在一起。

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