CN215393413U - 一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，包括设于箱式结构下方用于吸附下板的第一磁吸机构、设于箱式结构任意一侧用于吸附一侧侧板的第二磁吸机构、设于箱式结构另一侧用于顶紧另一侧侧板的第一顶紧机构、设于箱式结构后方用于顶紧后板的第二顶紧机构和设于箱式结构上方用于压紧上板的压紧机构。本实用新型优点：可以通过第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构和压紧机构配合对箱式结构进行有效定位，保证在箱式结构制作的过程中，不会因为钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，而导致拼装焊接后的箱式结构无法满足精度要求。

Description

一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及挖掘设备领域，特别涉及一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置。

【背景技术】

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，或称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。斗杆位于挖掘机的工作装置中段，属于挖掘机的关键部件；轮式挖掘机的斗杆都采用8mm厚钢板拼成箱式结构，箱式结构主要包括有下板、两个侧板、上板和后板。现有技术在进行箱式结构制作时，都采用人工抓取钢板直接拼装焊接，而这种制作方式存在以下缺陷：因钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，导致拼装精度较差。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，解决现有斗杆箱式结构存在的拼装精度差的问题，能够提高斗杆箱式结构的拼装精度，提升产品品质。

本实用新型是这样实现的：一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，所述定位装置包括设于箱式结构下方用于吸附下板的第一磁吸机构、设于箱式结构任意一侧用于吸附一侧侧板的第二磁吸机构、设于箱式结构另一侧用于顶紧另一侧侧板的第一顶紧机构、设于箱式结构后方用于顶紧后板的第二顶紧机构和设于箱式结构上方用于压紧上板的压紧机构。

进一步的，所述定位装置还包括定位底座；所述第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构和压紧机构均固设于所述定位底座上。

进一步的，所述第一磁吸机构包括分布于下板长度方向上的两个或两个以上的第一电磁吸盘。

进一步的，所述第一电磁吸盘的数量为3个。

进一步的，所述定位装置还包括用于对下板一侧端部进行限位的第一限位块；所述第一限位块与第二磁吸机构位于同一侧。

进一步的，所述第一限位块的数量为两个或两个以上。

进一步的，所述定位装置还包括用于对下板的后端进行限位的第二限位块。

进一步的，所述定位装置还包括用于顶紧下板另一侧端部的第三顶紧机构。

进一步的，所述第三顶紧机构包括第三固定座、固设于第三固定座上的第一顶紧气缸和连接第一顶紧气缸伸缩端的第一顶紧块。

进一步的，所述第二磁吸机构包括沿侧板长度方向上分布的两个或两个以上的第二电磁吸盘。

进一步的，所述第二电磁吸盘的数量为3个。

进一步的，所述定位装置还包括吸盘支撑座；所述第二电磁吸盘固设于所述吸盘支撑座上。

进一步的，所述定位装置还包括用于对上板的侧端进行限位的限位螺柱。

进一步的，所述吸盘支撑座在对应上板侧端的位置开设有供所述限位螺柱穿过的螺柱孔。

进一步的，所述定位装置还包括用于对后板的侧端进行限位的第三限位块。

进一步的，所述第三限位块固设于所述吸盘支撑座上。

进一步的，所述第二顶紧机构包括第二固定座、倾斜固设于第二固定座上的第二顶紧气缸和连接第二顶紧气缸伸缩端的第二顶紧块。

进一步的，所述第一顶紧机构的数量为两个或两个以上。

进一步的，所述第一顶紧机构包括第一固定座、固设于第一固定座上的伸缩结构和连接伸缩结构活动端的顶紧盘。

进一步的，所述压紧机构的数量为两个或两个以上。

进一步的，所述压紧机构包括第四固定座、转动设置在第四固定座上的连接杆和设置在连接杆上的调节螺栓。

进一步的，所述调节螺栓的下端具有用于与上板接触的压紧块，上端具有操作柄。

本实用新型的优点在于：可以通过第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构和压紧机构配合对箱式结构进行有效定位，保证在箱式结构制作的过程中，不会因为钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，而导致拼装焊接后的箱式结构无法满足精度要求，因此通过本实用新型的技术方案能够保证斗杆的箱式结构的拼接焊接精度，提升产品的品质。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型中第一顶紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型中第二顶紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型中压紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型中第三顶紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型中第二电磁吸盘与吸盘支撑座的连接结构示意图；

图7是本实用新型一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置在定位状态时的结构示意图之一；

图8是本实用新型一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置在定位状态时的结构示意图之二；

图9是本实用新型一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置在定位状态时的结构示意图之三；

图10是箱式结构的结构示意图。

附图标记说明：

100-定位装置，200-箱式结构，201-下板，202-侧板，203-后板，204-上板，1-第一磁吸机构，11-第一电磁吸盘，2-第二磁吸机构，21-第二电磁吸盘，3-第一顶紧机构，31-第一固定座，32-伸缩结构，33-顶紧盘，4-第二顶紧机构，41-第二固定座，42-第二顶紧气缸，43-第二顶紧块，5-压紧机构，51-第四固定座，52-连接杆，53-调节螺栓，531-压紧块，532-操作柄，6-定位底座，71-第一限位块，72-第二限位块，8-第三顶紧机构，81-第三固定座，82-第一顶紧气缸，83-第一顶紧块，9-吸盘支撑座，91-螺柱孔，10-第三限位块。

【具体实施方式】

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10所示，本实用新型一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置100，所述定位装置100包括设于箱式结构200下方用于吸附下板201的第一磁吸机构1、设于箱式结构200任意一侧用于吸附一侧侧板202的第二磁吸机构2、设于箱式结构200另一侧用于顶紧另一侧侧板202的第一顶紧机构3、设于箱式结构200后方用于顶紧后板203的第二顶紧机构4和设于箱式结构200上方用于压紧上板204的压紧机构5。

本实用新型通过在箱式结构200的下板201下方设置第一磁吸机构1，在箱式结构200的任一侧板202的外侧设置第二磁吸机构2，在箱式结构200的另一侧板202的外侧设置第一顶紧机构3，在箱式结构200的后板203后方设置第二顶紧机构4和在箱式结构200的上板204上方设置压紧机构5，使得在具体使用时，可以通过第一磁吸机构1、第二磁吸机构2、第一顶紧机构3、第二顶紧机构4和压紧机构5配合对箱式结构200进行有效定位，保证在箱式结构200制作的过程中，不会因为钢板的弯曲、内部拉焊的变形、人为操作不当等不稳定因素的影响，而导致拼装焊接后的箱式结构200无法满足精度要求，因此通过本实用新型的技术方案能够保证斗杆的箱式结构200的拼接焊接精度，提升产品的品质。

在本实施例中，为了便于各个机构的安装设置，所述定位装置100还包括定位底座6；所述第一磁吸机构1、第二磁吸机构2、第一顶紧机构3、第二顶紧机构4和压紧机构5均固设于所述定位底座6上。

在本实施例中，所述第一磁吸机构1包括分布于下板201长度方向上的两个或两个以上的第一电磁吸盘11。由于整个箱式结构200采用的是钢板结构，为了保证具有足够的吸附力，设计所述第一电磁吸盘11的吸力为240KG。采用电磁吸盘可以利用在通电时的强大吸附力将下板201吸附住，保证下板201在拼装和焊接的过程中不会发生偏移；而在不通电时吸附力会消失，可方便将焊接好的产品从定位装置100上取下来。

在本实施例中，为了更好、更牢固地吸附下板201，同时节约成本，所述第一电磁吸盘11的数量为3个，且3个所述第一电磁吸盘11分别设置在下板201两端和中部的下方。

在本实施例中，为了对下板201一侧的端部进行限位，提高拼装精度，所述定位装置100还包括用于对下板201一侧端部进行限位的第一限位块71；所述第一限位块71与第二磁吸机构2位于同一侧。

在本实施例中，为了更好地对下板201一侧的端部进行限位，所述第一限位块71的数量为两个或两个以上。

在本实施例中，为了便于对下板201的后端进行限位，所述定位装置100还包括用于对下板201的后端进行限位的第二限位块72。

在本实施例中，为了便于将下板201另一侧的端部顶紧，所述定位装置100还包括用于顶紧下板201另一侧端部的第三顶紧机构8。

本实用新型在对下板201进行定位时，需要将下板201先放置在第一电磁吸盘11上方，并且不对第一电磁吸盘11通电；然后，移动下板201的位置使下板201的后端贴于第二限位块72上，同时通过第三顶紧机构8将下板201往前推，直至第一限位块71和第三顶紧机构8将下板201的两侧夹紧，第三顶紧机构8停止工作；最后，对第一电磁吸盘11通电将下板201吸附住。

在本实施例中，所述第三顶紧机构8包括第三固定座81、固设于第三固定座81上的第一顶紧气缸82和连接第一顶紧气缸82伸缩端的第一顶紧块83。在工作时，通过第一顶紧气缸82带动第一顶紧块83压紧或松开下板201的侧端。

在本实施例中，所述第二磁吸机构2包括沿侧板202长度方向上分布的两个或两个以上的第二电磁吸盘21。由于整个箱式结构200采用的是钢板结构，为了保证具有足够的吸附力，设计所述第二电磁吸盘21的吸力也为240KG。采用电磁吸盘可以利用在通电时的强大吸附力将侧板202吸附住，保证侧板202在拼装和焊接的过程中不会发生偏移；而在不通电时吸附力会消失，可方便将焊接好的产品从定位装置100上取下来。

在本实施例中，为了更好、更牢固地吸附侧板202，同时节约成本，所述第二电磁吸盘21的数量为3个，且3个所述第二电磁吸盘21分别设置在侧板202两端和中部的外侧。

在本实施例中，为了便于第二电磁吸盘21的固定，所述定位装置100还包括吸盘支撑座9；所述第二电磁吸盘21固设于所述吸盘支撑座9上。在具体实施时，吸盘支撑座9的上端至少要比第二电磁吸盘21高出0.5mm以上，以保护第二电磁吸盘21不受上料时不可避免的轻微撞击。

在本实施例中，所述定位装置100还包括用于对上板204的侧端进行限位的限位螺柱(未图示)。

在具体对上板204进行定位时，可通过限位螺柱对上板204的侧端进行限位，同时后板203的上端具有延伸部，上板204的上方又设置有压紧机构5，因此，通过限位螺柱、延伸部和压紧机构5的相互配合，能够提高上板204的拼装焊接精度。

在本实施例中，为了便于限位螺柱的安装，所述吸盘支撑座9在对应上板204侧端的位置开设有供所述限位螺柱穿过的螺柱孔91。

在本实施例中，所述定位装置100还包括用于对后板203的侧端进行限位的第三限位块10。通过第二顶紧机构4和第三限位块10的配合，能够很好地实现对后板203进行定位，提高后板203的拼装焊接精度。

在本实施例中，所述第三限位块10固设于所述吸盘支撑座9上，实现第三限位块10的固定。

在本实施例中，所述第二顶紧机构4包括第二固定座41、倾斜固设于第二固定座41上的第二顶紧气缸42和连接第二顶紧气缸42伸缩端的第二顶紧块43；由于后板203是倾斜设置在箱式结构200上的，因此第二顶紧气缸42也倾斜设置在第二固定座41上，以更好地实现将后板203顶紧。在具体工作时，通过第二顶紧气缸42带动第二顶紧块43顶紧或松开后板203。

在本实施例中，为了更好地将另一侧板202从侧端顶紧，所述第一顶紧机构3的数量为两个或两个以上。

在本实施例中，所述第一顶紧机构3包括第一固定座31、固设于第一固定座31上的伸缩结构32和连接伸缩结构32活动端的顶紧盘33。在具体工作时，通过伸缩结构32带动顶紧盘33将侧板202从侧端顶紧或松开。本实用新型在具体实现时，所述伸缩结构32可以采用气缸、滑槽伸缩结构等来实现，只要能够实现带动顶紧盘33顶紧或松开侧板202即可；所述顶紧盘33在具体实现时可以是磁铁盘、铁盘等，只要能够顶紧侧板202即可。

在本实施例中，为了更好地将上板204往下压紧，所述压紧机构5的数量为两个或两个以上。

在本实施例中，所述压紧机构5包括第四固定座51、转动设置在第四固定座51上的连接杆52和设置在连接杆52上的调节螺栓53。在具体使用时，当安装好上板204后，将连接杆52转动至上板204的上方，并往下旋转调节螺栓53将上板204压紧，保证上板204不会松动。

在本实施例中，所述调节螺栓53的下端具有用于与上板204接触的压紧块531，以便于压紧上板204，上端具有操作柄532，以便于调节螺栓53的旋转操作。

本实用新型的定位装置100在具体进行定位时，需要将下板201先放置在第一电磁吸盘11上方，并且不对第一电磁吸盘11通电；移动下板201的位置使下板201的后端贴于第二限位块72上，同时通过第三顶紧机构8将下板201往前推，直至使第一限位块71和第三顶紧机构8将下板201的两侧夹紧，第三顶紧机构8停止工作；将一侧的侧板202竖直放置在下板201的一侧，调节该侧板202的位置使侧板202的两端与下板201的两端对齐；对第一电磁吸盘11和第二电磁吸盘21进行通电，使第一电磁吸盘11将下板201牢固吸附住，使第二电磁吸盘21将侧板202牢固吸附住；至此就完成了下板201和一侧的侧板202的定位操作，可以将下板201与侧板202焊接在一起，同时，将箱式结构200内部的加强板(未图示)的一端焊接到侧板202的内壁上；

在焊接上内部的加强板后，将另一侧的侧板202竖直放置在下板201的另一侧，并调节该侧板202的位置使侧板202的两端与下板201的两端对齐；第一顶紧机构3将侧板202从外部往内顶紧，至此就完成了另一侧板202的定位操作，可以将该侧板202与下板201、加强板的另一端焊接在一起；

在焊接完该另一侧板202后，将后板203安装到下板201和侧板202的后部，并通过第二顶紧机构4和第三限位块10配合将后板203定位好后，将后板203与下板201、两侧的侧板202焊接在一起；最后，将上板204盖在上端，并通过限位螺柱、后板203上端的延伸部和压紧机构5配合将上板204定位好后，将上板204与后板203、两侧的侧板202焊接在一起，至此完成箱式结构200的拼装焊接操作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (22)

1.一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：包括设于箱式结构下方用于吸附下板的第一磁吸机构、设于箱式结构任意一侧用于吸附一侧侧板的第二磁吸机构、设于箱式结构另一侧用于顶紧另一侧侧板的第一顶紧机构、设于箱式结构后方用于顶紧后板的第二顶紧机构和设于箱式结构上方用于压紧上板的压紧机构。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括定位底座；所述第一磁吸机构、第二磁吸机构、第一顶紧机构、第二顶紧机构和压紧机构均固设于所述定位底座上。

3.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第一磁吸机构包括分布于下板长度方向上的两个或两个以上的第一电磁吸盘。

4.如权利要求3所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第一电磁吸盘的数量为3个。

5.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括用于对下板一侧端部进行限位的第一限位块；所述第一限位块与第二磁吸机构位于同一侧。

6.如权利要求5所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第一限位块的数量为两个或两个以上。

7.如权利要求5所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括用于对下板的后端进行限位的第二限位块。

8.如权利要求7所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括用于顶紧下板另一侧端部的第三顶紧机构。

9.如权利要求8所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第三顶紧机构包括第三固定座、固设于第三固定座上的第一顶紧气缸和连接第一顶紧气缸伸缩端的第一顶紧块。

10.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第二磁吸机构包括沿侧板长度方向上分布的两个或两个以上的第二电磁吸盘。

11.如权利要求10所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第二电磁吸盘的数量为3个。

12.如权利要求10所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括吸盘支撑座；所述第二电磁吸盘固设于所述吸盘支撑座上。

13.如权利要求12所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括用于对上板的侧端进行限位的限位螺柱。

14.如权利要求13所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述吸盘支撑座在对应上板侧端的位置开设有供所述限位螺柱穿过的螺柱孔。

15.如权利要求13所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：还包括用于对后板的侧端进行限位的第三限位块。

16.如权利要求15所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第三限位块固设于所述吸盘支撑座上。

17.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第二顶紧机构包括第二固定座、倾斜固设于第二固定座上的第二顶紧气缸和连接第二顶紧气缸伸缩端的第二顶紧块。

18.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第一顶紧机构的数量为两个或两个以上。

19.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述第一顶紧机构包括第一固定座、固设于第一固定座上的伸缩结构和连接伸缩结构活动端的顶紧盘。

20.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述压紧机构的数量为两个或两个以上。

21.如权利要求2所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述压紧机构包括第四固定座、转动设置在第四固定座上的连接杆和设置在连接杆上的调节螺栓。

22.如权利要求21所述的一种挖掘机斗杆的箱式结构定位装置，其特征在于：所述调节螺栓的下端具有用于与上板接触的压紧块，上端具有操作柄。

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