CN112916739A - 一种汽车悬架稳定杆加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备领域，具体是涉及一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，包括有用作支撑的工作台，以及安装在工作台上依次对成型件进行折弯的第一折弯模、第二折弯模、第三折弯模、第四折弯模、第五折弯模、第六折弯模和第七折弯模，第一折弯模、第二折弯模工作区间相互交错设置且形成供直杆形状的原始成型件穿过的插槽，第一折弯模和第二折弯模分别用以对成型件的中部进行二次折弯以形成第一折弯部；第三折弯模、第四折弯模、第五折弯模和第六折弯模均成对地关于第一折弯模和第二折弯模对称设置；该方案的工作效率高，结构间的配合精度高，大大提高了生产效率，节约了人力成本和时间成本。

Description

一种汽车悬架稳定杆加工成型装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体是涉及一种汽车悬架稳定杆加工成型装置。

背景技术

汽车悬架稳定杆，又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。为改善汽车行驶平顺性，通常把悬架刚度设计得比较低，其结果是影响了汽车行驶稳定性。为此，在悬架系统中采用了汽车悬架稳定杆结构，用来提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角。

汽车悬架稳定杆需要避让开汽车的其他零部件，因此往往由一根两端带有连接部的直杆折弯成型。

如图1和图2所示，现有一种多次折弯成型的SS，需要依次对其两端的S1之间的直杆部分进行S2、S3、S4、S5和S6的折弯加工，步骤繁杂，一般需要多台设备分多步加工，其间还需要人工或机械对SS进行多步搬运，严重影响生产效率，时间成本极高。急需一种可以高效的进行加工的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车悬架稳定杆加工成型装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，包括有用作支撑的工作台，以及安装在工作台上依次对成型件进行折弯的第一折弯模、第二折弯模、第三折弯模、第四折弯模、第五折弯模、第六折弯模和第七折弯模，第一折弯模、第二折弯模工作区间相互交错设置且形成供直杆形状的原始成型件穿过的插槽，第一折弯模和第二折弯模分别用以对成型件的中部进行二次折弯以形成第一折弯部；第三折弯模、第四折弯模、第五折弯模和第六折弯模均成对地关于第一折弯模和第二折弯模对称设置，第三折弯模、第四折弯模、第五折弯模、第六折弯模和第七折弯模用以对成型件折弯处的外侧部分进行折弯以分别形成第二折弯部、第三折弯部、第四折弯部和第五折弯部。

优选的，第一折弯模包括有，

第一定模，第一定模安装在工作台台面中央位置，第一定模工作端平行于工作台台面地设置，第一定模的工作端与成型件的第一次弯折形状契合；

第一滑轨，第一滑轨安装在工作台台面上且向着第一定模方向延伸；

第一动模，第一动模与第一滑轨滑动连接且工作端朝向第一定模的工作端设置，第一动模的工作端与成型件的第一次弯折形状契合且与第一定模形状相对应，第一动模与成型件接触的端面上设有与成型件周壁弧面形状契合的弧形槽，第一动模用以配合第一定模对成型件中部进行第一次折弯；

第一直线驱动装置，第一直线驱动装置固定在工作台的台面上，第一直线驱动装置的输出端与第一动模一端固定连接，第一直线驱动装置用以控制第一直线驱动装置向第一定模靠近或远离。

优选的，第二折弯模包括有，

第二定模，第二定模安装在工作台台面中央处，第二定模由间隔设置的矩形抵接块，斜面抵接块和曲面抵接块组成，第二定模的朝向垂直于工作台台面向上设置；

第二滑轨，第二滑轨安装在工作台上端且向第二定模方向竖直延伸；

第二动模，第二动模与第二滑轨滑动连接且工作端朝向第二滑轨设置，第二动模用以配合第二定模对成型件中部经第一次折弯的部分进行垂直方向的二次折弯；

第二直线驱动装置，第二直线驱动装置安装在工作台的上端，第二直线驱动装置的输出端与第二动模连接，第二直线驱动装置用以控制第二动模沿着第二滑轨的引导方向运动。

优选的，第二动模包括有安装板和可拆卸地安装在安装板下端的第一压头、第二压头、第三压头和第四压头组成；第一压头、第二压头、第三压头和第四压头与第二定模配合以对成型件进行第二次折弯。

优选的，第三折弯模包括有，

第三定模，第三定模设置在第一折弯模和第二折弯模的两侧，第三定模与成型件抵接处为与第二折弯部内侧契合的弧面结构；

转轴，转轴安装在工作台台面上；

第三动模，第三动模与转轴转动连接，第三动模用以配合第三定模对成型件的第一折弯部的两侧加工出第二折弯部；

旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在工作台上，旋转驱动装置的输出端与第三动模连接，旋转驱动装置用以驱动第三动模围绕转轴转动。

优选的，旋转驱动装置包括有，

第二安装架，第二安装架安装在工作台台面上；

第二直线驱动器，第二直线驱动器可旋转地设置在第二安装架上，第二直线驱动器的旋转平面与第三动模的旋转平面相互平行，第二直线驱动器的输出端与第三动模的一端铰接，第二直线驱动器用以驱动第三动模围绕转轴转动；

铰接轴，铰接轴可旋转地安装在第二安装架的上下两端，铰接轴与第二直线驱动器转动连接。

优选的，第四折弯模包括有，

第四定模，第四定模安装在第三折弯模的固定端的外侧，第四定模上设有与成型件的第三折弯部形状契合的向下延伸的弧面；

第三滑轨，第三滑轨安装在工作台的上端，第三滑轨向第四定模方向延伸；

第四动模，第四动模与第三滑轨滑动连接，第四动模工作端为与成型件的周壁形状契合的弧面凹槽，第四动模用以配合第四定模对成型件进行折弯以形成第三折弯部；

第三直线驱动装置，第三直线驱动装置安装在工作台的上端，第三直线驱动装置的输出轴与第四动模连接，第三直线驱动装置用以控制第四动模沿着第四动模的引导方向运动。

优选的，第五折弯模包括有，

定位抵接座，定位抵接座安装在工作台上，定位抵接座的工作端设有向内凹陷的矩形定位槽；

第四滑轨，第四滑轨安装在工作台上，第四滑轨向定位抵接座方向延伸；

第五动模，第五动模与第四滑轨滑动连接，第五动模的一侧设有用以将成型件的第三折弯部外侧部分向第四定模内侧抵紧的耳板，第五动模朝向定位抵接座的方向设有与定位抵接座的矩形定位槽相对应的矩形定位插头，定位抵接座的下方设有用以引导成型件的限位面，定位抵接座的限位面上向下伸出有凸块；

第四直线驱动装置，第四直线驱动装置安装在工作台上，第四直线驱动装置的输出端与第五动模连接，第四直线驱动装置用以控制第五动模沿着第四滑轨的引导方向滑动。

优选的，第六折弯模包括有，

第五滑轨，第五滑轨设置在工作台的台面下方且向着工作台的两侧延伸；

第六动模，第六动模与第五滑轨滑动连接，第六动模朝向工作台外侧的部分设有用以限制成型件折弯方向的弧形槽，第六动模用以配合第五折弯模的第五动模的限位面将成型件的第三折弯部外侧部分向外弯折以形成第四折弯部；

第五直线驱动装置，第五直线驱动装置安装在工作台的台面下方，第五直线驱动装置的输出轴与第六动模连接，第五直线驱动装置用以控制第六动模沿着第六动模的引导方向运动。

优选的，第七折弯模包括有，

第六滑轨，第六滑轨安装在工作台的台面下方两侧位置，第六滑轨向着第五折弯模方向延伸；

第七动模，第七动模与第六滑轨滑动连接，第七动模用以配合第五折弯模底部的凸块将第七折弯模的第四折弯部的外侧部分向内弯折以形成第五折弯部；

第六直线驱动装置，第六直线驱动装置安装在工作台的台面下方两侧位置，第六直线驱动装置的输出端与第七动模连接，第六直线驱动装置用以控制第七动模沿着第七动模的引导方向直线运动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、高效的完成了对成型件的多步折弯加工，提高了生产效率，减少了人力成本，具体的，通过第一折弯模、第二折弯模、第三折弯模、第四折弯模、第五折弯模、第六折弯模和第七折弯模相互紧密配合依次在成型件上加工形成第一折弯部、第二折弯部、第三折弯部、第四折弯部和第五折弯部，各组件相互间互为定位，配合精度高；

2、第二折弯模等结构采用可拆卸式连接，可有效提高维修和更换的便捷度，降低维修成本，具体的，第一压头、第二压头、第三压头、第四压头均与安装板插接配合，由第二直线驱动装置驱动安装板带着第一压头、第二压头、第三压头、第四压头同步地直线运动以配合第二定模对成型件进行折弯。

附图说明

图1为本发明的加工工序示意图；

图2为本发明的工件成品立体图；

图3为本发明的立体图一；

图4为本发明的局部立体图一；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的侧视图；

图8为本发明的局部立体图二；

图9为本发明的第一折弯模的局部立体图；

图10为本发明的第二折弯模的第二动模立体图；

图11为本发明的立体图二；

图12为本发明的第三折弯模的局部立体图；

图13为本发明的图11中的A处局部放大图；

图14为本发明的第四折弯模的局部立体图；

图15为本发明的第五折弯模的局部立体图；

图16为本发明的第六折弯模的立体图；

图17为本发明的第七折弯模的立体图。

图中标号为：

SS-成型件；S1-连接部；S2-第一折弯部；S3-第二折弯部；S4-第三折弯部；S5-第四折弯部；S6-第五折弯部；

1-工作台；

2-第一折弯模；2a-第一定模；2b-第一滑轨；2c-第一动模；2d-第一直线驱动装置；

3-第二折弯模；3a-第二定模；3b-第二滑轨；3c-第二动模；3c1-安装板；3c2-第一压头；3c3-第二压头；3c4-第三压头；3c5-第四压头；3d-第二直线驱动装置；

4-第三折弯模；4a-第三定模；4b-转轴；4c-第三动模；4d-旋转驱动装置；4d1-第二安装架；4d2-第二直线驱动器；4d3-铰接轴；

5-第四折弯模；5a-第四定模；5b-第三滑轨；5c-第四动模；5d-第三直线驱动装置；

6-第五折弯模；6a-定位抵接座；6b-第四滑轨；6c-第五动模；6d-第四直线驱动装置；

7-第六折弯模；7a-第五滑轨；7b-第六动模；7c-第五直线驱动装置；

8-第七折弯模；8a-第六滑轨；8b-第七动模；8c-第六直线驱动装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-7所示，一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，包括有用作支撑的工作台1，以及安装在工作台1上依次对成型件SS进行折弯的第一折弯模2、第二折弯模3、第三折弯模4、第四折弯模5、第五折弯模6、第六折弯模7和第七折弯模8，第一折弯模2、第二折弯模3工作区间相互交错设置且形成供直杆形状的原始成型件SS穿过的插槽，第一折弯模2和第二折弯模3分别用以对成型件SS的中部进行二次折弯以形成第一折弯部S2；第三折弯模4、第四折弯模5、第五折弯模6和第六折弯模7均成对地关于第一折弯模2和第二折弯模3对称设置，第三折弯模4、第四折弯模5、第五折弯模6、第六折弯模7和第七折弯模8用以对成型件SS折弯处的外侧部分进行折弯以分别形成第二折弯部S3、第三折弯部S4、第四折弯部S5和第五折弯部S6。

如图1所示，工件经1-a和1-b两步形成第一折弯部S2，经1-c形成第二折弯部S3，经1-d形成第三折弯部S4，经1-e形成第四折弯部S5，最后经1-f形成第五折弯部S6，至此完成加工，成型件参照图2。第一折弯模2、第二折弯模3、第三折弯模4、第四折弯模5、第五折弯模6、第六折弯模7和第七折弯模8均与控制器电连接。所述工作区间为所有折弯模非工作状态下的定模与动模之间的间隙。工作台1的台面倾斜设置以便插入第一折弯模2和第二折弯模3工作区间的成型件SS下端抵靠，为便于展示，图中工作台1台面竖直朝上。工作台1上还设有用以对直杆形状的原始成型件SS插入第一折弯模2和第二折弯模3工作区间内的插槽的深度进行定位的定位块，以便保证成型件SS的中部准确地移动至第一折弯模2和第二折弯模3的工作区间内，图中定位块未示出。成型件SS初始状态下为直杆形状，其两端的连接部S1向外部笔直的延伸。所述第一折弯模2和第二折弯模3之间的插槽非实体结构，仅为由第一折弯模2、第二折弯模3等工作端相互配合形成的供直杆形状的原始成型件SS穿过并定位的空间。工件先经过热处理以便进行折弯作业。工作人员通过火钳等夹具将原始的成型件SS一端自第一折弯模2、第二折弯模3的工作区间穿过，并使其前端的连接部S1抵靠在定位块上，从而完成对成型件SS的初步定位。控制器发送信号给第一折弯模2，第一折弯模2收到信号后将成型件SS的中部向一侧折弯并复位。控制器发送信号给第二折弯模3，第二折弯模3收到信号后从另一垂直与成型件SS的方向对经第一折弯模2加工后的折弯部分向另一方向折弯。经第一折弯模2和第二折弯模3的二次折弯后成型件SS中部形成空间上立体的第一折弯部S2结构。第二折弯模3作业后保持对成型件SS中部的抵紧。控制器发送信号给第三折弯模4，第三折弯模4收到信号后将成型件SS的第一折弯部S2两侧的部分同步地向内折弯从而形成第二折弯部S3。第二折弯部S3外侧的部分弯折至第四折弯模5的工作区间内。控制器发送信号给第四折弯模5，第四折弯模5收到信号后将对第二折弯部S3的外侧部分向下弯折，从而形成第三折弯部S4，第三折弯部S4的外侧部分进入第五折弯模6的工作区间内，控制器控制第四折弯模5复位。控制器发送信号给第五折弯模6，第五折弯模6收到信号后将第三折弯部S4的外侧部分向外抵紧。控制器发送信号给第六折弯模7，第六折弯模7收到信号后将第三折弯部S4的外侧部分自第五折弯模6的抵紧处向外弯折，从而形成第四折弯部S5。第四折弯部S5的外侧部分弯折至第七折弯模8的工作区间内，控制器发送信号给第七折弯模8，第七折弯模8收到信号后将第四折弯部S5最外侧的部分即连接部S1向外弯折形成第五折弯部S6。最后工作人员通过控制器依次控制第七折弯模8、第六折弯模7、第五折弯模6、第四折弯模5、第三折弯模4、第二折弯模3和第一折弯模2复位，然后将成型的成型件SS取下降温处理。

如图8所示，第一折弯模2包括有，

第一定模2a，第一定模2a安装在工作台1台面中央位置，第一定模2a工作端平行于工作台1台面地设置，第一定模2a的工作端与成型件SS的第一次弯折形状契合；

第一滑轨2b，第一滑轨2b安装在工作台1台面上且向着第一定模2a方向延伸；

第一动模2c，第一动模2c与第一滑轨2b滑动连接且工作端朝向第一定模2a的工作端设置，第一动模2c的工作端与成型件SS的第一次弯折形状契合且与第一定模2a形状相对应，第一动模2c与成型件SS接触的端面上设有与成型件SS周壁弧面形状契合的弧形槽，第一动模2c用以配合第一定模2a对成型件SS中部进行第一次折弯；

第一直线驱动装置2d，第一直线驱动装置2d固定在工作台1的台面上，第一直线驱动装置2d的输出端与第一动模2c一端固定连接，第一直线驱动装置2d用以控制第一直线驱动装置2d向第一定模2a靠近或远离。

第一直线驱动装置2d与控制器电连接。控制器发送信号给第一直线驱动装置2d，第一直线驱动装置2d收到信号后控制第一动模2c沿着第一滑轨2b的引导方向朝第一定模2a靠近，第一动模2c配合第一定模2a分别抵接在成型件SS的两侧并对其施加折弯的作用力，继而使成型件SS发生第一次单向的折弯。成型件SS折弯后的中部位置处于第二折弯模3的工作区间内，控制器发送信号给第一直线驱动装置2d，第一直线驱动装置2d收到信号后控制第一动模2c复位以避免对后续的第二折弯模3的折弯作业产生干扰。第一直线驱动装置2d为通过安装架固定并与控制器电连接的的直线驱动油缸。

如图8和图9所示，第二折弯模3包括有，

第二定模3a，第二定模3a安装在工作台1台面中央处，第二定模3a由间隔设置的矩形抵接块，斜面抵接块和曲面抵接块组成，第二定模3a的朝向垂直于工作台1台面向上设置；

第二滑轨3b，第二滑轨3b安装在工作台1上端且向第二定模3a方向竖直延伸；

第二动模3c，第二动模3c与第二滑轨3b滑动连接且工作端朝向第二滑轨3b设置，第二动模3c用以配合第二定模3a对成型件SS中部经第一次折弯的部分进行垂直方向的二次折弯；

第二直线驱动装置3d，第二直线驱动装置3d安装在工作台1的上端，第二直线驱动装置3d的输出端与第二动模3c连接，第二直线驱动装置3d用以控制第二动模3c沿着第二滑轨3b的引导方向运动。

第二直线驱动装置3d的结构和工作原理与第一直线驱动装置2d的相同且与控制器电连接。控制器发送信号给第二直线驱动装置3d，第二直线驱动装置3d收到信号后将第二动模3c沿着第二滑轨3b向第二定模3a方向推动，从而将经第一折弯模2第一次折弯后在成型件SS中部形成的折弯结构向垂直方向进行第二次折弯，从而形成第一折弯部S2的立体空间结构。矩形抵接块、曲面抵接块配合第一折弯模2的第一定模2a对成型件SS底部起到了承托的作用，从而实现了对成型件SS的定位。第二动模3c与第二定模3a抵压住成型件SS后还对后续的折弯作业起到辅助的夹紧作用。

如图10所示，第二动模3c包括有安装板3c1和可拆卸地安装在安装板3c1下端的第一压头3c2、第二压头3c3、第三压头3c4和第四压头3c5组成；第一压头3c2、第二压头3c3、第三压头3c4和第四压头3c5与第二定模3a配合以对成型件SS进行第二次折弯。

安装板3c1用以安装第一压头3c2、第二压头3c3、第三压头3c4和第四压头3c5，第一压头3c2、第二压头3c3、第三压头3c4、第四压头3c5模块化地与安装板3c1插接配合，可以方便地进行更换，节约了整体维修和更换的成本。

如图6和图11-13所示，第三折弯模4包括有，

第三定模4a，第三定模4a设置在第一折弯模2和第二折弯模3的两侧，第三定模4a与成型件SS抵接处为与第二折弯部S3内侧契合的弧面结构；

转轴4b，转轴4b安装在工作台1台面上；

第三动模4c，第三动模4c与转轴4b转动连接，第三动模4c用以配合第三定模4a对成型件SS的第一折弯部S2的两侧加工出第二折弯部S3；

旋转驱动装置4d，旋转驱动装置4d安装在工作台1上，旋转驱动装置4d的输出端与第三动模4c连接，旋转驱动装置4d用以驱动第三动模4c围绕转轴4b转动。

旋转驱动装置4d与控制器电连接。控制器发送信号给旋转驱动装置4d，旋转驱动装置4d收到信号后驱动第三动模4c围绕转轴4b旋转，转轴4b向成型件SS内侧转动时将成型件SS的第一折弯部S2的两侧部分向第三定模4a方向推动，继而配合第三定模4a一同实现第二折弯部S3的形成，并使得第二折弯部S3的外侧部分转动至第四折弯模5的工作区间内，以便进行后续的第三折弯部S4的折弯成型。

如图12所示，旋转驱动装置4d包括有，

第二安装架4d1，第二安装架4d1安装在工作台1台面上；

第二直线驱动器4d2，第二直线驱动器4d2可旋转地设置在第二安装架4d1上，第二直线驱动器4d2的旋转平面与第三动模4c的旋转平面相互平行，第二直线驱动器4d2的输出端与第三动模4c的一端铰接，第二直线驱动器4d2用以驱动第三动模4c围绕转轴4b转动；

铰接轴4d3，铰接轴4d3可旋转地安装在第二安装架4d1的上下两端，铰接轴4d3与第二直线驱动器4d2转动连接。

通过铰接轴4d3将第二直线驱动器4d2安装到第二安装架4d1的间隙内。铰接轴4d3为与控制器电连接的油缸。控制器发送信号给铰接轴4d3，铰接轴4d3收到信号后输出轴驱动第三动模4c围绕转轴4b转动，从而配合第三定模4a对成型件SS进行第三次折弯作业以形成第二折弯部S3，并对成型件SS起到固定作用以进行第三折弯部S4的折弯成型。

如图13和图14所示，第四折弯模5包括有，

第四定模5a，第四定模5a安装在第三折弯模4的固定端的外侧，第四定模5a上设有与成型件SS的第三折弯部S4形状契合的向下延伸的弧面；

第三滑轨5b，第三滑轨5b安装在工作台1的上端，第三滑轨5b向第四定模5a方向延伸；

第四动模5c，第四动模5c与第三滑轨5b滑动连接，第四动模5c工作端为与成型件SS的周壁形状契合的弧面凹槽，第四动模5c用以配合第四定模5a对成型件SS进行折弯以形成第三折弯部S4；

第三直线驱动装置5d，第三直线驱动装置5d安装在工作台1的上端，第三直线驱动装置5d的输出轴与第四动模5c连接，第三直线驱动装置5d用以控制第四动模5c沿着第四动模5c的引导方向运动。

第三直线驱动装置5d与控制器电连接，第三直线驱动装置5d的结构和工作原理与第一直线驱动装置2d相同。第三直线驱动装置5d结构与第一直线驱动装置2d相同。第四定模5a安装在第三定模4a的外侧。控制器发送信号给第三直线驱动装置5d，第三直线驱动装置5d收到信号后控制第四动模5c沿着第三滑轨5b向第四定模5a方向运动，从而配合第四定模5a将成型件SS的第二折弯部S3的外侧部分向下弯折以形成第三折弯部S4，且第三折弯部S4的外侧部分与第五折弯模6的工作端正对，以便进行第四折弯部S5的折弯。折弯后控制器通过第三直线驱动装置5d控制第三滑轨5b复位。

如图11和图15所示，第五折弯模6包括有，

定位抵接座6a，定位抵接座6a安装在工作台1上，定位抵接座6a的工作端设有向内凹陷的矩形定位槽；

第四滑轨6b，第四滑轨6b安装在工作台1上，第四滑轨6b向定位抵接座6a方向延伸；

第五动模6c，第五动模6c与第四滑轨6b滑动连接，第五动模6c的一侧设有用以将成型件SS的第三折弯部S4外侧部分向第四定模5a内侧抵紧的耳板，第五动模6c朝向定位抵接座6a的方向设有与定位抵接座6a的矩形定位槽相对应的矩形定位插头，定位抵接座6a的下方设有用以引导成型件SS的限位面，定位抵接座6a的限位面上向下伸出有凸块；

第四直线驱动装置6d，第四直线驱动装置6d安装在工作台1上，第四直线驱动装置6d的输出端与第五动模6c连接，第四直线驱动装置6d用以控制第五动模6c沿着第四滑轨6b的引导方向滑动。

第四直线驱动装置6d与控制器电连接，第四直线驱动装置6d的结构和工作原理均与第一直线驱动装置2d的相同。控制器发送信号给第四直线驱动装置6d，第四直线驱动装置6d收到信号后控制第五动模6c沿着第四滑轨6b的引导方向朝着定位抵接座6a运动，第五动模6c前端的定位插头插入定位抵接座6a的矩形定位槽内，从而对第五动模6c起到稳定和定位的效果。第五动模6c靠近第四折弯模5的第四定模5a方向的耳板将成型件SS的第三折弯部S4的外侧部分与第四定模5a的弧面内侧抵紧并产生一定的增加第三折弯部S4转角的作用。第五动模6c下方的限位面和凸块起到配合后续折弯作业的效果。经第五动模6c和第四定模5a抵紧的第三折弯部S4的外侧部分运动至正对第六折弯模7的工作端的位置。

如图16所示，第六折弯模7包括有，

第五滑轨7a，第五滑轨7a设置在工作台1的台面下方且向着工作台1的两侧延伸；

第六动模7b，第六动模7b与第五滑轨7a滑动连接，第六动模7b朝向工作台1外侧的部分设有用以限制成型件SS折弯方向的弧形槽，第六动模7b用以配合第五折弯模6的第五动模6c的限位面将成型件SS的第三折弯部S4外侧部分向外弯折以形成第四折弯部S5；

第五直线驱动装置7c，第五直线驱动装置7c安装在工作台1的台面下方，第五直线驱动装置7c的输出轴与第六动模7b连接，第五直线驱动装置7c用以控制第六动模7b沿着第六动模7b的引导方向运动。

第五直线驱动装置7c与控制器电连接，第五直线驱动装置7c的结构和工作原理均与第一直线驱动装置2d相同。当第五折弯模6的第五动模6c配合第四折弯模5的第四定模5a将成型件SS的第三折弯部S4的外侧部分抵紧时，第三折弯部S4的外侧部分与第六动模7b相对。控制器发送信号给第五直线驱动装置7c，第五直线驱动装置7c收到信号后控制第六动模7b沿着第五滑轨7a向外运动，从而使第三折弯部S4的外侧部分沿着第四滑轨6b的限位面向外侧弯折以形成第四折弯部S5，并使弯折后的第四折弯部S5的外侧部分位于第五动模6c的凸块内侧和第七折弯模8的工作端之间，以进行最后一次折弯作业。

如图17所示，第七折弯模8包括有，

第六滑轨8a，第六滑轨8a安装在工作台1的台面下方两侧位置，第六滑轨8a向着第五折弯模6方向延伸；

第七动模8b，第七动模8b与第六滑轨8a滑动连接，第七动模8b用以配合第五折弯模6底部的凸块将第七折弯模8的第四折弯部S5的外侧部分向内弯折以形成第五折弯部S6；

第六直线驱动装置8c，第六直线驱动装置8c安装在工作台1的台面下方两侧位置，第六直线驱动装置8c的输出端与第七动模8b连接，第六直线驱动装置8c用以控制第七动模8b沿着第七动模8b的引导方向直线运动。

第六直线驱动装置8c与控制器电连接。第六直线驱动装置8c的结构和工作原理均与第一直线驱动装置2d相同。第五折弯部S6靠近连接部S1与成型件SS主体部分的交界处。第七动模8b与伸出状态下的第五折弯模6的第五动模6c之间存在相互交错的间隙。当第六折弯模7使成型件SS的第四折弯部S5的外侧部分运动至第七动模8b与此时的伸出状态下的第五动模6c底部的凸块之间时。控制器发送信号给第六直线驱动装置8c，第六直线驱动装置8c收到信号后控制第七动模8b沿着第六滑轨8a的引导方向滑动。第六直线驱动装置8c配合第五折弯模6的第五动模6c底部的凸块使成型件SS的第四折弯部S5的外侧部分通过两者之间的间隙进行最后一次弯折，从而形成了第五折弯部S6，至此完成了全部的折弯作业。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过火钳等夹具将原始的成型件SS一端自第一折弯模2、第二折弯模3的工作区间穿过，并使其前端的连接部S1抵靠在定位块上，从而完成对成型件SS的初步定位。

步骤二、控制器发送信号给第一折弯模2，第一折弯模2收到信号后将成型件SS的中部向一侧折弯然后复位。

步骤三、控制器发送信号给第二折弯模3，第二折弯模3收到信号后从另一垂直与成型件SS的方向对经第一折弯模2加工后的折弯部分向另一方向折弯。经第一折弯模2和第二折弯模3的二次折弯后成型件SS中部形成空间上立体的第一折弯部S2结构。第二折弯模3作业后保持对成型件SS中部的抵紧。

步骤四、控制器发送信号给第三折弯模4，第三折弯模4收到信号后将成型件SS的第一折弯部S2两侧的部分同步地向内折弯从而形成第二折弯部S3。第二折弯部S3外侧的部分弯折至第四折弯模5的工作区间内。

步骤五、控制器发送信号给第四折弯模5，第四折弯模5收到信号后将对第二折弯部S3的外侧部分向下弯折，从而形成第三折弯部S4，第三折弯部S4的外侧部分进入第五折弯模6的工作区间内，控制器控制第四折弯模5复位。

步骤六、控制器发送信号给第五折弯模6，第五折弯模6收到信号后将第三折弯部S4的外侧部分向外抵紧。

步骤七、控制器发送信号给第六折弯模7，第六折弯模7收到信号后将第三折弯部S4的外侧部分自第五折弯模6的抵紧处向外弯折，从而形成第四折弯部S5。第四折弯部S5的外侧部分弯折至第七折弯模8的工作区间内。

步骤八、控制器发送信号给第七折弯模8，第七折弯模8收到信号后将第四折弯部S5最外侧的部分即连接部S1向外弯折形成第五折弯部S6。

步骤九、最后工作人员通过控制器依次控制第七折弯模8、第六折弯模7、第五折弯模6、第四折弯模5、第三折弯模4、第二折弯模3和第一折弯模2复位，然后将成型的成型件SS取下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，包括有用作支撑的工作台（1），以及安装在工作台（1）上依次对成型件（SS）进行折弯的第一折弯模（2）、第二折弯模（3）、第三折弯模（4）、第四折弯模（5）、第五折弯模（6）、第六折弯模（7）和第七折弯模（8），第一折弯模（2）、第二折弯模（3）工作区间相互交错设置且形成供直杆形状的原始成型件（SS）穿过的插槽，第一折弯模（2）和第二折弯模（3）分别用以对成型件（SS）的中部进行二次折弯以形成第一折弯部（S2）；第三折弯模（4）、第四折弯模（5）、第五折弯模（6）和第六折弯模（7）均成对地关于第一折弯模（2）和第二折弯模（3）对称设置，第三折弯模（4）、第四折弯模（5）、第五折弯模（6）、第六折弯模（7）和第七折弯模（8）用以对成型件（SS）折弯处的外侧部分进行折弯以分别形成第二折弯部（S3）、第三折弯部（S4）、第四折弯部（S5）和第五折弯部（S6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第一折弯模（2）包括有，

第一定模（2a），第一定模（2a）安装在工作台（1）台面中央位置，第一定模（2a）工作端平行于工作台（1）台面地设置，第一定模（2a）的工作端与成型件（SS）的第一次弯折形状契合；

第一滑轨（2b），第一滑轨（2b）安装在工作台（1）台面上且向着第一定模（2a）方向延伸；

第一动模（2c），第一动模（2c）与第一滑轨（2b）滑动连接且工作端朝向第一定模（2a）的工作端设置，第一动模（2c）的工作端与成型件（SS）的第一次弯折形状契合且与第一定模（2a）形状相对应，第一动模（2c）与成型件（SS）接触的端面上设有与成型件（SS）周壁弧面形状契合的弧形槽，第一动模（2c）用以配合第一定模（2a）对成型件（SS）中部进行第一次折弯；

第一直线驱动装置（2d），第一直线驱动装置（2d）固定在工作台（1）的台面上，第一直线驱动装置（2d）的输出端与第一动模（2c）一端固定连接，第一直线驱动装置（2d）用以控制第一直线驱动装置（2d）向第一定模（2a）靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第二折弯模（3）包括有，

第二定模（3a），第二定模（3a）安装在工作台（1）台面中央处，第二定模（3a）由间隔设置的矩形抵接块，斜面抵接块和曲面抵接块组成，第二定模（3a）的朝向垂直于工作台（1）台面向上设置；

第二滑轨（3b），第二滑轨（3b）安装在工作台（1）上端且向第二定模（3a）方向竖直延伸；

第二动模（3c），第二动模（3c）与第二滑轨（3b）滑动连接且工作端朝向第二滑轨（3b）设置，第二动模（3c）用以配合第二定模（3a）对成型件（SS）中部经第一次折弯的部分进行垂直方向的二次折弯；

第二直线驱动装置（3d），第二直线驱动装置（3d）安装在工作台（1）的上端，第二直线驱动装置（3d）的输出端与第二动模（3c）连接，第二直线驱动装置（3d）用以控制第二动模（3c）沿着第二滑轨（3b）的引导方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第二动模（3c）包括有安装板（3c1）和可拆卸地安装在安装板（3c1）下端的第一压头（3c2）、第二压头（3c3）、第三压头（3c4）和第四压头（3c5）组成；第一压头（3c2）、第二压头（3c3）、第三压头（3c4）和第四压头（3c5）与第二定模（3a）配合以对成型件（SS）进行第二次折弯。

5.根据权利要求1所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第三折弯模（4）包括有，

第三定模（4a），第三定模（4a）设置在第一折弯模（2）和第二折弯模（3）的两侧，第三定模（4a）与成型件（SS）抵接处为与第二折弯部（S3）内侧契合的弧面结构；

转轴（4b），转轴（4b）安装在工作台（1）台面上；

第三动模（4c），第三动模（4c）与转轴（4b）转动连接，第三动模（4c）用以配合第三定模（4a）对成型件（SS）的第一折弯部（S2）的两侧加工出第二折弯部（S3）；

旋转驱动装置（4d），旋转驱动装置（4d）安装在工作台（1）上，旋转驱动装置（4d）的输出端与第三动模（4c）连接，旋转驱动装置（4d）用以驱动第三动模（4c）围绕转轴（4b）转动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，旋转驱动装置（4d）包括有，

第二安装架（4d1），第二安装架（4d1）安装在工作台（1）台面上；

第二直线驱动器（4d2），第二直线驱动器（4d2）可旋转地设置在第二安装架（4d1）上，第二直线驱动器（4d2）的旋转平面与第三动模（4c）的旋转平面相互平行，第二直线驱动器（4d2）的输出端与第三动模（4c）的一端铰接，第二直线驱动器（4d2）用以驱动第三动模（4c）围绕转轴（4b）转动；

铰接轴（4d3），铰接轴（4d3）可旋转地安装在第二安装架（4d1）的上下两端，铰接轴（4d3）与第二直线驱动器（4d2）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第四折弯模（5）包括有，

第四定模（5a），第四定模（5a）安装在第三折弯模（4）的固定端的外侧，第四定模（5a）上设有与成型件（SS）的第三折弯部（S4）形状契合的向下延伸的弧面；

第三滑轨（5b），第三滑轨（5b）安装在工作台（1）的上端，第三滑轨（5b）向第四定模（5a）方向延伸；

第四动模（5c），第四动模（5c）与第三滑轨（5b）滑动连接，第四动模（5c）工作端为与成型件（SS）的周壁形状契合的弧面凹槽，第四动模（5c）用以配合第四定模（5a）对成型件（SS）进行折弯以形成第三折弯部（S4）；

第三直线驱动装置（5d），第三直线驱动装置（5d）安装在工作台（1）的上端，第三直线驱动装置（5d）的输出轴与第四动模（5c）连接，第三直线驱动装置（5d）用以控制第四动模（5c）沿着第四动模（5c）的引导方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第五折弯模（6）包括有，

定位抵接座（6a），定位抵接座（6a）安装在工作台（1）上，定位抵接座（6a）的工作端设有向内凹陷的矩形定位槽；

第四滑轨（6b），第四滑轨（6b）安装在工作台（1）上，第四滑轨（6b）向定位抵接座（6a）方向延伸；

第五动模（6c），第五动模（6c）与第四滑轨（6b）滑动连接，第五动模（6c）的一侧设有用以将成型件（SS）的第三折弯部（S4）外侧部分向第四定模（5a）内侧抵紧的耳板，第五动模（6c）朝向定位抵接座（6a）的方向设有与定位抵接座（6a）的矩形定位槽相对应的矩形定位插头，定位抵接座（6a）的下方设有用以引导成型件（SS）的限位面，定位抵接座（6a）的限位面上向下伸出有凸块；

第四直线驱动装置（6d），第四直线驱动装置（6d）安装在工作台（1）上，第四直线驱动装置（6d）的输出端与第五动模（6c）连接，第四直线驱动装置（6d）用以控制第五动模（6c）沿着第四滑轨（6b）的引导方向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第六折弯模（7）包括有，

第五滑轨（7a），第五滑轨（7a）设置在工作台（1）的台面下方且向着工作台（1）的两侧延伸；

第六动模（7b），第六动模（7b）与第五滑轨（7a）滑动连接，第六动模（7b）朝向工作台（1）外侧的部分设有用以限制成型件（SS）折弯方向的弧形槽，第六动模（7b）用以配合第五折弯模（6）的第五动模（6c）的限位面将成型件（SS）的第三折弯部（S4）外侧部分向外弯折以形成第四折弯部（S5）；

第五直线驱动装置（7c），第五直线驱动装置（7c）安装在工作台（1）的台面下方，第五直线驱动装置（7c）的输出轴与第六动模（7b）连接，第五直线驱动装置（7c）用以控制第六动模（7b）沿着第六动模（7b）的引导方向运动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车悬架稳定杆加工成型装置，其特征在于，第七折弯模（8）包括有，

第六滑轨（8a），第六滑轨（8a）安装在工作台（1）的台面下方两侧位置，第六滑轨（8a）向着第五折弯模（6）方向延伸；

第七动模（8b），第七动模（8b）与第六滑轨（8a）滑动连接，第七动模（8b）用以配合第五折弯模（6）底部的凸块将第七折弯模（8）的第四折弯部（S5）的外侧部分向内弯折以形成第五折弯部（S6）；

第六直线驱动装置（8c），第六直线驱动装置（8c）安装在工作台（1）的台面下方两侧位置，第六直线驱动装置（8c）的输出端与第七动模（8b）连接，第六直线驱动装置（8c）用以控制第七动模（8b）沿着第七动模（8b）的引导方向直线运动。

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