CN112916420B - 一种主板边缘扫描测试系统及方法 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
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Abstract

本发明提供一种主板边缘扫描测试系统及方法，其特征在于，所述系统包括：流水线、分拣机器人、边缘扫描设备、工控机和控制端，所述分拣机器人和边缘扫描设备均与所述工控机通信连接；所述工控机与所述控制端通信连接。本发明能够实现主板的全自动边缘扫描测试，降低人力成本，提高产线自动化水平，降低品质风险。

Description

一种主板边缘扫描测试系统及方法
技术领域
本发明属于服务器测试技术领域，具体涉及一种主板边缘扫描测试系统及方法。
背景技术
随着服务器技术的发展，对存储性能的要求越来越高，主板上集成的各种PCIE接口越来越多，英特尔M6平台的导入对测试提出了更高的要求，为了检测服务器主板的性能，引入了Boundary Scan测试。目前使用的Boundary Scan设备实现了自动测试，但还需要人员操作，自动化程度低。为了减少品质风险，提高自动化水平，急需开发一种全自动的Boundary Scan测试系统。
目前的Boundary Scan测试技术是测试设备放在流水线旁边，测试人员从产线上拿服务器主板，放到Boundary Scan测试设备里面，然后使用扫描枪手动扫产品SN,按下闭合开关，测试软件开始测试，测试结束后，PASS的板子手动取出放回流水线，流向下一工站，不良板放到不良区。
由于服务器主板尺寸大，人员取放不便，搬运过程有损伤风险，手动扫码存在错扫现象，测试设备使用过程中对人员存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种主板边缘扫描测试系统及方法，以解决上述技术问题。
本发明提供一种主板边缘扫描测试系统，所述系统包括：
流水线、分拣机器人、边缘扫描设备、工控机和控制端，所述分拣机器人和边缘扫描设备均与所述工控机通信连接；所述工控机与所述控制端通信连接。
进一步的，所述分拣机器人包括支撑座、机械臂和红外传感器，所述红外传感器和机械臂均安装在所述支撑座上，所述红外传感器正对流水线。
进一步的，所述机械臂包括多种型号的主板夹爪。
进一步的，所述分拣机器人为六轴机器人。
进一步的，所述系统还包括无线接入点设备。
进一步的，所述系统还包括残次品放置料车。
本发明还提供一种主板边缘扫描测试方法，所述方法包括：
控制端向工控机发送排产机种信息，所述工控机根据所述排产机种信息控制分拣机器人将相应型号的夹爪调节为应用夹爪；
所述分拣机器人检测到流水线目标点经过主板，则抓取所述主板并将主板放置于边缘扫描设备的检测载板；
所述边缘扫描设备对所述主板进行测试并将测试结果上传至工控机；
若所述测试结果为通过测试，则所述工控机控制所述分拣机器人将所述主板放至流水线；
若所述测试结果为未通过测试，则所述工控机控制所述分拣机器人将所述主板放至残次品放置料车。
进一步的，所述方法还包括：
所述工控机向边缘扫描设备发送开始指令，通过边缘扫描设备的通讯卡自动控制测试设备推出载板；
所述边缘扫描设备的载板感应到主板后，将所述主板移至测试位置。
本发明的有益效果在于，
本发明提供的主板边缘扫描测试系统及方法，能够实现主板的全自动边缘扫描测试，降低人力成本，提高产线自动化水平，降低品质风险。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的装置的结构示意图；
其中，1、流水线；2、边缘扫描设备；3、无线接入点设备；4、分拣机器人；5、工控机；6、控制端；7、残次品放置料车。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
本实施例提供一种主板边缘扫描测试系统，如图1所示，包括：
无线接入点设备3(无线AP)，流水线1、分拣机器人4、边缘扫描设备2(BoundaryScan测试设备)、工控机5和控制端6(MES系统)，无线AP建立局域无线网络，在该网络内，分拣机器人4和边缘扫描设备2均与工控机5通信连接；工控机5与所述控制端6通信连接。分拣机器人4包括支撑座、机械臂和红外传感器，红外传感器和机械臂均安装在所述支撑座上，红外传感器正对流水线1。机械臂包括多种型号的主板夹爪。机械臂为六轴机器人。此外系统还包括残次品放置车7(NG产品料车)。
实施例2
本实施例提供一种主板边缘扫描测试方法，包括以下步骤：
S1、MES系统根据排产计划，实时更新当日机种，并将排产机种信息发送至工控机5，工控机5根据接收到的机种信息，再将信息发送给机器人，机器人根据接收到的机种信息自动调节夹爪位置等待当前机种。
S2、上一工站做好的板子经流水线1到达指定位置后，机器人检测(通过红外传感器检测)到待测产品，自动调节机械手臂将待测主板运输至Boundary Scan测试治具。
S3、工控机5给Boundary Scan测试设备发出数字信号，通过Boundary Scan设备的通讯卡自动控制测试设备推出载板，机器人将待测品放入Boundary Scan载板，BoundaryScan设备感应器检测到产品后，自动将产品送到测试位置，Boundary Scan设备上的扫描枪自动扫码测试。
S4、边缘扫描测试结束后，测试结果上传至工控机5，工控机5将测试结果告知机器人，机器人根据收到的信息，将PASS产品放置于流水线1，流向下一工站，NG产品放置于NG产品料车。该系统使用机器人、MES、Boundary Scan测试设备组成一个全自动的BoundaryScan测试系统，信息化程度高，极大提高了生产效率。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种主板边缘扫描测试系统，其特征在于，所述系统包括：
流水线、分拣机器人、边缘扫描设备、工控机和控制端，所述分拣机器人和边缘扫描设备均与所述工控机通信连接；所述工控机与所述控制端通信连接；
所述分拣机器人包括支撑座、机械臂和红外传感器，所述红外传感器和机械臂均安装在所述支撑座上，所述红外传感器正对流水线；
所述机械臂包括多种型号的主板夹爪；
所述系统还包括残次品放置料车。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机器人为六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无线接入点设备。
4.一种主板边缘扫描测试方法，其特征在于，所述方法包括：
控制端向工控机发送排产机种信息，所述工控机根据所述排产机种信息控制分拣机器人将相应型号的夹爪调节为应用夹爪；
所述分拣机器人检测到流水线目标点经过主板，则抓取所述主板并将主板放置于边缘扫描设备的检测载板；
所述边缘扫描设备对所述主板进行测试并将测试结果上传至工控机；
若所述测试结果为通过测试，则所述工控机控制所述分拣机器人将所述主板放至流水线；
若所述测试结果为未通过测试，则所述工控机控制所述分拣机器人将所述主板放至残次品放置料车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述工控机向边缘扫描设备发送开始指令，通过边缘扫描设备的通讯卡自动控制测试设备推出载板；
所述边缘扫描设备的载板感应到主板后，将所述主板移至测试位置。
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