CN112079129A - 一种用于老化工艺的产品转运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于老化工艺的产品转运装置及方法，包括输送装置，用于输送产品；感应开关，用于接收产品的入位信息；限位开关，用于接收老化车的就位信息；老化车，用于接收产品并放置，以及对产品进行老化测试；机械手臂，包括：建立模块，用于建立操作指令集；以及与操作指令集对应的抓取动作指令；启动模块，用于响应于老化车的就位指令，进入抓取模式；功能模块，用于响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作指令至机械手臂的执行部件；执行模块，用于执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；判断模块，用于判断是否完成全部抓取动作指令；本发明具有实现自动化搬运的、对待老化产品造成碰撞的的有益效果。

Description

一种用于老化工艺的产品转运装置及方法

技术领域

本发明涉及产品老化的技术领域，具体涉及一种用于老化工艺的产品转运装置及方法。

背景技术

为了避免电子产品在初期使用中可能集中出现的工艺、设计及材料等方面的问题，国内或国外很多标准规定电子电器检测中必须进行功能测试和老化测试，以发现产品中存在的问题并及时修改，使到达用户手中的产品的可靠性得到提高。

现有的老化测试工艺中，一般由人工将生产线上的待老化产品搬运到老化车上，然后将老化运输出移动至老化室内，再人工搬运至老化室内的指定地点，进行老化测试。

一方面，从生产线搬运至老化车的过程中，人员的劳动强度太大，单一重复，且由于老化车各层之间的支撑板设置，容易在搬运过程中，发生碰撞，影响待老化产品的寿命；

另一方面，现有的老化车只能实现运输和待老化产品的集中放置，不能实现待老化产品的过程管控，来回搬运设备人工成本高，使用不便。

发明内容

针对相关技术中存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于：提供一种能够实现自动化搬运的、对待老化产品造成碰撞的用于老化工艺的产品转运装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于老化工艺的产品转运装置，包括：

输送装置，用于输送产品，其上设置有上料位置和下料位置；

感应开关，设置在输送装置的下料位置处，用于接收产品的入位信息；

限位开关，设置在输送装置外部的地面上，且靠近下料位置，用于接收老化车的就位信息；

老化车，用于接收机械手臂传来的产品并放置，以及对产品进行老化测试；

机械手臂，包括：

建立模块，用于建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集；以及与操作指令集对应的抓取动作指令；

启动模块，用于响应于老化车的就位指令，进入抓取模式；

功能模块，用于响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作指令至机械手臂的执行部件；

执行模块，用于执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；

判断模块，用于判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，使功能模块继续工作。

优选地，所述执行模块上设置有：负压检测表，用于检测产品是否抓取到位，如是，则执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置，否则使机械手臂重新抓取产品。

优选地，还包括：限位框，所述的限位框为一侧开口的矩形框结构，通过所述限位框的开口，使老化车进出限位框；

所述限位开关设置在限位框的内壁上。

优选地，所述老化车包括：测试组件和产品放置组件；

所述测试组件包括：连接组件、KVM分屏器、交换机显示器和键鼠组件；所述连接组件分别与KVM分屏器、 交换机电连接，所述KVM分屏器分别与显示器、键鼠组件电连接；

所述产品放置组件包括：老化架，所述老化架内平行间隔安装有顶板、支撑板和底板；所述的支撑板包括：前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板之间设置有合页，所述前支撑板通过合页沿着后支撑板翻转；所述顶板的宽度与后支撑板的宽度相同；所述底板、支撑板的后端均安装有竖板；

每个所述的竖板上均设置有连接组件；其中一个所述竖板的后端设置有卡槽，所述卡槽内安装有KVM分屏器和交换机；

所述老化架一侧面的外侧设置有显示器支架和操作板；所述显示器支架上设置有显示器，所述操作板上设置有键鼠组件。

优选地，所述所述前支撑板向上翻转后、所述前支撑板的前端与设置在老化架上的强力磁铁相吸和而紧固。

优选地，所述的操作指令集包括：总层数、每层产品数、放置顺序、放置方向、放置间隔以及总抓取数，其中：

所述的总层数，用于表示老化车上放置产品的层数；

所述的每层产品数，用于表示老化车上每层放置的产品总数；

所述的放置顺序，用于表示老化车上的放置顺序，由上向下或由下向上；

所述的放置方向，用于表示老化车上的放置顺序，由左向右或由右向左；

所述的放置间隔，用于表示每个产品之间的间隔大小；

所述的总抓取数，用于表示机械手臂的总抓取次数。

相应地，一种用于老化工艺的设备转运方法，包括：

S10，机械手臂建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集，以及与操作指令集对应的抓取动作指令；

S20，设置在输送装置外部地面上，且靠近下料位置处的限位开关，接收老化车的就位信息；

S30，响应于老化车的就位指令，机械手臂进入抓取模式；

S40，设置在输送装置下料位置处的感应开关，接收产品的入位信息；

S50，响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作至机械手臂的执行部件；

S60，执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；

S70，判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，继续执行步骤S50。

优选地，执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置,包括：

设置在机械手臂上的负压检测表，检测产品是否抓取到位，如是，则执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置，否则使机械手臂重新抓取产品。

本发明的有益技术效果在于：

1、本发明提供的一种用于老化工艺的产品转运装置和方法，使用时：首先，将老化车放置于合适位置，使限位开关接收到老化车的就位信息，此时，机械手臂接收到老化车的就位信息，进入抓取模式；然后，使待老化产品在输送装置上传输，完成相应的组装和开关机测试后，输送装置将待老化产品传送下料位置，设置在输送装置下料位置处的感应开关接收产品的入位信息后，使机械手臂响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作至机械手臂的执行部件；再然后，机械手臂执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；当放置完一台待老化产品后，判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，继续执行抓取动作，将位于下料位置处的待老化产品抓取到老化车上放置；本发明在出料环节，通过机械手臂，无需人工搬运，减少了搬运难度，进而极大的避免了人工搬运对待老化产品造成的碰撞，实用性极强。

2、本发明在执行完全部抓取动作指令后，将测试组件与待老化产品进行连接，通过信号线接线端子与交换机连接，实现了与外部控制设备的连接，使得能够接收外部控制设备的控制命令、老化测试指令等对待老化产品进行老化测试；通过VGA接线端子与KVM分屏器连接，使得工作人员可通过显示器、键鼠组件，对多台待老化产品进行切换操控，实现了老化测试过程中的过程监控；本发明与传统技术相比，无需将待老化产品搬运至老化室内工作台上进行上电，开机，老化程序的安装，在老化车上即可通过连接，实现对多台待老化产品的老化测试，其老化程序可通过交换机与外部控制设备的连接，进行网络化的安装，直接进入老化程序以及检测程序，本发明能够在实现运输和待老化产品的集中放置的同时，对待老化产品进行集中老化，简化工艺流程，缩短无效劳动，提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运装置的电路结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运方法的流程示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种用于老化工艺的产品转运装置的电路结构示意图；

图5是本发明实施例三中老化车的结构示意图；

图6是本发明实施例三中老化车的电路结构示意图；

图中：1为老化车，2为输送装置，3为感应开关，4为限位开关，5为机械手臂，6为限位框，7为待老化产品；

10为老化架，20为顶板，30为支撑板，40为底板，50为竖板，60为显示器支架，70为操作板，80为推手，90为隔板，100为滚轮；201为KVM分屏器，202为交换机，301为前支撑板，302为后支撑板，303为合页，501为测试组件，601为显示器，701为键鼠组件，702为斜杆；5011为电源线接线端子，5012为VGA接线端子，5013为信号线接线端子；

51为建立模块，52为启动模块，53为功能模块，54为执行模块，55为判断模块；541为负压检测表。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

以下结合附图详细说明本发明一种用于老化工艺的产品转运装置及方法的一个实施例。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运装置的结构示意图；图2是本发明实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运装置的电路结构示意图；如图1、图2所示，一种用于老化工艺的产品转运装置，包括：

输送装置2，用于输送产品，其上设置有上料位置和下料位置；

感应开关3，设置在输送装置2的下料位置处，用于接收产品的入位信息；

限位开关4，设置在输送装置2外部的地面上，且靠近下料位置，用于接收老化车1的就位信息；

老化车1，用于接收机械手臂5传来的产品并放置，以及对产品进行老化测试；

机械手臂5，包括：

建立模块51，用于建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集；以及与操作指令集对应的抓取动作指令；

启动模块52，用于响应于老化车1的就位指令，进入抓取模式；

功能模块53，用于响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作指令至机械手臂的执行部件；

执行模块54，用于执行抓取动作指令，抓取产品至老化车1上放置；

判断模块55，用于判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，使功能模块53继续工作。

图3是本发明实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运方法的流程示意图；如图3所示，一种用于老化工艺的设备转运方法，包括：

S10，机械手臂建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集，以及与操作指令集对应的抓取动作指令；

S20，设置在输送装置外部地面上，且靠近下料位置处的限位开关，接收老化车的就位信息；

S30，响应于老化车的就位指令，机械手臂进入抓取模式；

S40，设置在输送装置下料位置处的感应开关，接收产品的入位信息；

S50，响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作至机械手臂的执行部件；

S60，执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；

S70，判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，继续执行步骤S50。

具体地，所述的操作指令集包括：总层数、每层产品数、放置顺序、放置方向、放置间隔以及总抓取数，其中：

所述的总层数，用于表示老化车1上放置产品的层数；

所述的每层产品数，用于表示老化车1上每层放置的产品总数；

所述的放置顺序，用于表示老化车1上的放置顺序，由上向下或由下向上；

所述的放置方向，用于表示老化车1上的放置顺序，由左向右或由右向左；

所述的放置间隔，用于表示每个产品之间的间隔大小；

所述的总抓取数，用于表示机械手臂5的总抓取次数。

本发明中，通过建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集，能够根据产品的尺寸和老化车的尺寸进行设置，如：本实施例中，老化车1可为四层结构，分别为：底板20、2个支撑板30和顶板20；每个支撑板30、底板40上均可放置5台待老化产品7，每台老化产品之间的间隔为10cm；则：操作指令集中：总层数为3，每层产品数为5，放置顺序可为从左到右，放置方向为从下到上（即：先放置底层20，再依次向上放置支撑板30），放置间隔为10cm，总抓数为30；在抓取过程中，通过对每一层的产品的放置顺序、放置方向、放置间隔进行了设定，当产品的尺寸进行了调整后，只需修改操作指令集中相应的参数，无需过多的对机械手臂进行其他参数的调整，方便、快捷。

本实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运装置和方法，使用时：

首先，将老化车放置于合适位置，使限位开关接收到老化车的就位信息，此时，机械手臂接收到老化车的就位信息，进入抓取模式；

然后，使待老化产品在输送装置上传输，完成相应的组装和开关机测试后，输送装置将待老化产品传送下料位置，设置在输送装置下料位置处的感应开关接收产品的入位信息后，使机械手臂响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作至机械手臂的执行部件；

再然后，机械手臂执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；当放置完一台待老化产品后，判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，继续执行抓取动作，将位于下料位置处的待老化产品抓取到老化车上放置。

本实施例一提供的一种用于老化工艺的产品转运装置和方法，能够自动完成进料、移料及出料，尤其是出料环节，通过机械手臂，无需人工搬运，减少了搬运难度，进而极大的避免了人工搬运对待老化产品造成的碰撞，实用性极强。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种用于老化工艺的产品转运装置的电路结构示意图，如图4所示，在实施例一的基础上，一种用于老化工艺的产品转运装置：所述执行模块54上设置有：负压检测表541，用于检测产品是否抓取到位，如是，则执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置，否则使机械手臂5重新抓取产品。

本实施例二提供的一种用于老化工艺的设备搬运方法，执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置,包括：设置在机械手臂上的负压检测表，检测产品是否抓取到位，如是，则执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置，否则使机械手臂重新抓取产品。

本实施例二中的负压检测表能够检测产品是否抓取到位，避免空抓现象发生。

实施例三

图5是本发明实施例二中老化车的结构示意图；图6是本发明实施例二中老化车的电路结构示意图；如图5、图6所示，所述老化车1包括：测试组件和产品放置组件；所述测试组件包括：连接组件501、KVM分屏器201、交换机202显示器601和键鼠组件701；所述连接组件501分别与KVM分屏器201、 交换机202电连接，所述KVM分屏器201分别与显示器601、键鼠组件701电连接；所述产品放置组件包括：老化架10，所述老化架10内平行间隔安装有顶板20、支撑板30和底板40；所述的支撑板30包括：前支撑板301和后支撑板302，所述前支撑板301和后支撑板302之间设置有合页303，所述前支撑板301通过合页303沿着后支撑板302翻转；所述顶板20的宽度与后支撑板302的宽度相同；所述底板40、支撑板30的后端均安装有竖板50；每个所述的竖板50上均设置有连接组件501；其中一个所述竖板50的后端设置有卡槽，所述卡槽内安装有KVM分屏器201和交换机202；所述老化架1一侧面的外侧设置有显示器支架60和操作板70；所述显示器支架60上设置有显示器601，所述操作板70上设置有键鼠组件701。

具体地，每个所述的测试组件501包括：电源线接线端子5011、VGA接线端子5012和信号线接线端子5013；所述KVM分屏器201通过每个所述的VGA接线端子5012与待老化产品7的显示端电连接；所述交换机202通过每个所述的信号线接线端子5013与待老化产品7的通讯端电连接；所述电源线接线端子5011与待老化产品7的电源端电连接。

本实施例提供的老化车，在执行完全部抓取动作指令后，将测试组件与待老化产品7进行连接，通过信号线接线端子5013与交换机202连接，实现了与外部控制设备的连接，使得能够接收外部控制设备的控制命令、老化测试指令等对待老化产品7进行老化测试；通过VGA接线端子5012与KVM分屏器201连接，使得工作人员可通过显示器601、键鼠组件701，对多台待老化产品7进行切换操控，实现了老化测试过程中的过程监控；本发明与传统技术相比，无需将待老化产品7搬运至老化室内工作台上进行上电，开机，老化程序的安装，在老化车1上即可通过连接，实现对多台待老化产品7的老化测试，其老化程序可通过交换机202与外部控制设备的连接，进行网络化的安装，直接进入老化程序以及检测程序，本发明能够在实现运输和待老化产品79的集中放置的同时，对待老化产品7进行集中老化，简化工艺流程，缩短无效劳动，提高劳动效率。

进一步地，所述所述前支撑板301向上翻转后、所述前支撑板301的前端与设置在老化架10上的强力磁铁相吸和而紧固；能够防止前支撑板301在翻转至上方后，因抖动等原因造成的下落，干扰搬运操作。

本实施例中，所述底板40、支撑板30上均间隔设置有多个隔板90，所述隔板90垂直与顶板20、支撑板30的长度方向；本实施例中的隔板9可将底板4、支撑板3分隔为多个容置空间，便于多个待老化设备9的摆放；其中，所述的隔板可采用15mm夹板制作，表面贴2.0mm的绿色防静电胶皮。

所述老化架10一侧面的外侧设置有推手80；所述老化架10的底部设置有滚轮100；本实施例中所述的滚轮100可采用5寸万向带刹车橡胶轮。

所述操作板70呈水平放置，所述操作板70的一端面与老化架10固定连接，所述操作板70的两个侧端面均通过斜杆702与老化架1固定连接。

本实施例中，所述支撑板30为多个，所述支撑板30的底部设置有加强筋，通过设置在支撑板30底部的加强筋能够防止支撑板30在多次移动过程中造成的变形，提高本发明的使用寿命。

具体地，所述机械手臂5的旁边、且平行于限位框6的开口的位置设置有防护栏，所述防护栏上设置有三色指示灯；所述的三色指示灯可对搬运完成与否进行显示，当装满老化车后，所述的三色指示灯可显示为绿灯亮起，提示工作人员进行后续操作。

此外，本发明中，所述支撑板30和底板40的表面均贴设有防静电胶皮；所述的防静电胶皮能够防止待老化设备9在老化过程各种发生静电击穿的问题，安全性高。

所述的老化架10采用铝合金型材制成。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法、装置及系统中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于老化工艺的产品转运装置，其特征在于：包括：

输送装置（2），用于输送产品，其上设置有上料位置和下料位置；

感应开关（3），设置在输送装置（2）的下料位置处，用于接收产品的入位信息；

限位开关（4），设置在输送装置（2）外部的地面上，且靠近下料位置，用于接收老化车（1）的就位信息；

老化车（1），用于接收机械手臂（5）传来的产品并放置，以及对产品进行老化测试；

机械手臂（5），包括：

建立模块（51），用于建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集；以及与操作指令集对应的抓取动作指令；

启动模块（52），用于响应于老化车（1）的就位指令，进入抓取模式；

功能模块（53），用于响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作指令至机械手臂的执行部件；

执行模块（54），用于执行抓取动作指令，抓取产品至老化车（1）上放置；

判断模块（55），用于判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，使功能模块（53）继续工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置，其特征在于：所述执行模块（54）上设置有：

负压检测表（541），用于检测产品是否抓取到位，如是，则执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置，否则使机械手臂（5）重新抓取产品。

3.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置，其特征在于：还包括：限位框（6），所述的限位框（6）为一侧开口的矩形框结构，通过所述限位框（6）的开口，使老化车（1）进出限位框（6）；

所述限位开关（4）设置在限位框（6）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置，其特征在于：所述老化车（1）包括：测试组件和产品放置组件；

所述测试组件包括：连接组件（501）、KVM分屏器（201）、交换机（202）显示器（601）和键鼠组件（701）；所述连接组件（501）分别与KVM分屏器（201）、 交换机（202）电连接，所述KVM分屏器（201）分别与显示器（601）、键鼠组件（701）电连接；

所述产品放置组件包括：老化架（10），所述老化架（10）内平行间隔安装有顶板（20）、支撑板（30）和底板（40）；所述的支撑板（30）包括：前支撑板（301）和后支撑板（302），所述前支撑板（301）和后支撑板（302）之间设置有合页（303），所述前支撑板（301）通过合页（303）沿着后支撑板（302）翻转；所述顶板（20）的宽度与后支撑板（302）的宽度相同；所述底板（40）、支撑板（30）的后端均安装有竖板（50）；

每个所述的竖板（50）上均设置有连接组件（501）；其中一个所述竖板（50）的后端设置有卡槽，所述卡槽内安装有KVM分屏器（201）和交换机（202）；

所述老化架（1）一侧面的外侧设置有显示器支架（60）和操作板（70）；所述显示器支架（60）上设置有显示器（601），所述操作板（70）上设置有键鼠组件（701）。

5.根据权利要求4所述的一种用于老化工艺的产品转运装置，其特征在于：所述所述前支撑板（301）向上翻转后、所述前支撑板（301）的前端与设置在老化架（10）上的强力磁铁相吸和而紧固。

6.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的产品转运装置，其特征在于：所述的操作指令集包括：总层数、每层产品数、放置顺序、放置方向、放置间隔以及总抓取数，其中：

所述的总层数，用于表示老化车（1）上放置产品的层数；

所述的每层产品数，用于表示老化车（1）上每层放置的产品总数；

所述的放置顺序，用于表示老化车（1）上的放置顺序，由上向下或由下向上；

所述的放置方向，用于表示老化车（1）上的放置顺序，由左向右或由右向左；

所述的放置间隔，用于表示每个产品之间的间隔大小；

所述的总抓取数，用于表示机械手臂（5）的总抓取次数。

7.一种用于老化工艺的设备转运方法，其特征在于：包括：

S10，机械手臂建立基于产品属性和老化车的目标位置属性的操作指令集，以及与操作指令集对应的抓取动作指令；

S20，设置在输送装置外部地面上，且靠近下料位置处的限位开关，接收老化车的就位信息；

S30，响应于老化车的就位指令，机械手臂进入抓取模式；

S40，设置在输送装置下料位置处的感应开关，接收产品的入位信息；

S50，响应于产品的入位指令，读取操作指令集，输出抓取动作至机械手臂的执行部件；

S60，执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置；

S70，判断是否完成全部抓取动作指令，如是，则发出完成操作信号，使执行部件回位，否则，继续执行步骤S50。

8.根据权利要求1所述的一种用于老化工艺的设备搬运方法，其特征在于：执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置,包括：

设置在机械手臂上的负压检测表，检测产品是否抓取到位，如是，则执行抓取动作指令，抓取产品至老化车上放置，否则使机械手臂重新抓取产品。

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