CN112911811B - 一种pcb线路板加工固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB线路板固定技术领域，尤其是涉及一种PCB线路板加工固定装置。包括主体支架、支撑架、输送装置、落地座、PCB板推动组件、夹爪装置、固定装置、推动装置、滑动挡板装置、滑板和集装箱，主体支架呈竖直放置于地面，支撑架安装在主体支架的侧壁上，输送装置安装在主体支架的顶部，落地座安装在主体支架的侧壁上，PCB板推动装置安装在支撑架的顶部，夹爪装置安装在落地座的顶部，固定装置安装在落地座的顶部，推动装置安装在落地座的顶部，滑动挡板装置安装在固定装置的顶部，滑板安装在输送装置的末端，集装箱安装在滑板的下端。本发明通过固定装置将卡板内的PCB板的大小进行调节固定，可以根据实际规格进行调节实现一体化。

Description

一种PCB线路板加工固定装置

技术领域

本发明涉及PCB线路板固定技术领域，尤其是涉及一种PCB线路板加工固定装置。

背景技术

PCB线路板又称为印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，由于不断地向高密度、高精度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，任然保持着强大的生命力。PCB板在加工过程中，要经历多道工序，需要对PCB板进行加固，随着PCB线路板的使用日益增多，其配套设备也逐渐被人们所熟悉，其中PCB线路板的固定装置为常用装置之一。

如公开号为：CN109819594A的专利涉及PCB线路板固定加工设备，包括固定底板，固定底板上端中部安装有限位筒，限位筒内部安装有相互连接的左旋螺纹杆和右旋螺纹杆，左旋螺纹杆和右旋螺纹杆中部分别安装有移动块，移动块上端连接有移动杆，移动杆上端穿过设于限位筒上端中部的限位槽连接有限位块，限位块中部通过轴承连接有转动轴，固定底板上端两侧安装有升降机构，升降机构上端安装有升降轴，升降轴上端安装有固定块，固定块中部安装有第一丝杆，第一丝杆中部安装有第一导向块，第一移动块下端安装有限位板。本发明，实现对U型固定板之间距离的改变，且确保PCB线路板的双面加工，实现对PCB线路板的全方位加工。

但是上述装置中还存在以下问题:第一，传统的PCB板的固定装置无法根据PCB线路板的实际规格进行调节，这样在对不同的PCB板进行加固时需要不同的装置，存在一定的局限性，第二，在对PCB板进行加工固定时无法一体化的完成，需要进行多个步骤，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB线路板加工固定装置，解决现有技术中对PCB板加工固定时无法根据PCB线路板的实际规格进行调节无法一体化的完成，需要进行多个步骤，耗时耗力的技术问题。

本发明提供一种，包括本发明实施例提供了一种PCB线路板加工固定装置，包括主体支架、支撑架、输送装置、落地座、PCB板推动组件、夹爪装置、固定装置、推动装置、滑动挡板装置、滑板和集装箱，所述主体支架呈竖直放置于地面，所述支撑架安装在主体支架的侧壁上且与主体支架固定连接，所述输送装置安装在主体支架的顶部，所述落地座安装在主体支架的侧壁上呈竖直放置于地面，所述PCB板推动组件安装在支撑架的顶部且PCB板推动组件与输送装置的顶部滑动配合，所述夹爪装置安装在落地座的顶部，所述夹爪装置的夹爪端位于输送装置的上方，所述固定装置安装在落地座的顶部，所述推动装置安装在落地座的顶部且与固定装置滑动配合，所述滑动挡板装置安装在固定装置的顶部且滑动挡板装置与输送装置的顶部滑动配合，所述滑板安装在输送装置的末端，所述集装箱安装在滑板的下端。

进一步的，所述PCB板推动组件包括推动板和两个推动气缸，两个所述推动气缸均水平设置在支撑架的顶部且两个推动气缸与支撑架的顶部固定连接，两个所述推动气缸的伸缩端均朝向输送装置设置，所述推动板与两个推动气缸的伸缩端连接，所述推动板与输送装置的顶部滑动配合。

进一步的，所述夹爪装置包括固定座、第一齿杆、第二齿杆、第一套管、第二套管、十字形套管、第一齿轮、第二齿轮、承托座、连接杆、气夹、第一驱动电缸、第二驱动电缸两个承载板和两个支撑杆，所述固定座安装在落地座的顶部且与落地座固定连接，所述第一驱动电缸的末端安装在固定座的底部与固定座固定连接，所述第一齿杆设置在第一驱动电缸的伸缩端上，十字形套管的长管两端分别设置在两个第一套管上且与两个第一套管转动连接，十字形套管的短管两端分别设置在两个第二套管上且与两个第二套管转动连接，所述第一套管的两端水平安装在承托座上，所述第二套管的两端分别放置在支撑杆的两端，所述第二齿杆设置在第二驱动电缸的伸缩端上，所述第二驱动电缸的末端安装在承托座上与承托座固定连接，所述承托座安装在连接杆上与连接杆固定连接，所述气夹的尾端安装在连接杆的底部与连接杆固定连接，所述第一齿轮安装在第一套管的一端与第一齿杆转动配合，所述第二齿轮安装在第二套管的一端与第二齿杆转动配合，所述连接杆安装在第二套管的两端呈竖直向下设置，两个所述承载板安装在固定座的底端与固定座固定连接且另一端与第一套管的两端相连接。

进一步的，所述固定装置包括两个卡板、两个推进气缸和两个移动板，每个所述卡板均呈U型结构，每个所述卡板均在固定座的顶部且与固定座固定连接，两个所述推进气缸均水平对称设置在固定座的顶部且两个推进气缸的尾部与卡板的侧端固定连接，两个所述推进气缸的伸缩端分别与两个卡板滑动配合，两个所述移动板分别安装设置在两个推进气缸的伸缩端上，两个所述移动板分别与两个卡板滑动配合。

进一步的，所述推动装置包括推动块和推动电缸，所述推动电缸安装设置在落地座的顶部，所述推动电缸的尾端与固定座固定连接，所述推动块安装在推动电缸的伸缩端且在卡板内滑动配合。

进一步的，所述滑动挡板装置包括电机底座、转动电机、转动齿轮和齿板，所述电机底座安装在其中一个卡板的顶部与卡板固定连接，所述转动电机安装在电机底座上与电机底座固定连接，所述转动齿轮安装在转动电机的主轴上且与转动电机的主轴传动连接，所述齿板设置在落地座的顶部且与落地座滑动配合，所述齿板与转动齿轮啮合。

进一步的，所述滑板包括滑动板、板支撑块和板座，所述滑动板的前端安装在输送装置的末端与输送装置固定连接，所述板支撑块安装在滑动板的底部呈竖直向下设置且与滑动板固定连接，所述板座安装在板支撑块的底部且平行与地面。

进一步的，所述集装箱包括外壳、箱体、两个轮座、两个固定轮架和两个滑轮，所述外壳安装在滑动板的末端与滑动板固定连接，所述箱体安装在外壳的内部与箱体滑动连接，两个所述轮座安装在箱体的底部与箱体固定连接，两个所述固定轮架的两端分别安装在两个轮座的侧端且与轮座固定连接，两个所述滑轮安装在两个固定轮架上且与固定轮架转动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在对PCB板进行加工加固时夹爪装置对PCB板进行夹住固定送至固定装置的卡板中，两个推进气缸带动两个移动块移动，移动块移动可以根据PCB板的大小来调节使加固更稳定。

其二，本发明在对PCB板进行加工加固结束后推动装置将PCB板向前推送至输送装置上，在通过滑板将加工完的PCB板滑动至集装箱内，集装箱收集加工完成后的PCB板方便取出以实现对PCB板进行加工加固的一体化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的侧示图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图三。

附图标记：

主体支架1，支撑架2，输送装置3，落地座4，PCB板推动组件5，推动板51，推动气缸52、夹爪装置6，固定座61，第一齿杆62，第二齿杆63，第一套管64，第二套管65，十字形套管66，第一齿轮67，第二齿轮68，承托座69，连接杆691，气夹692，第一驱动电缸693，第二驱动电缸694，承载板695，支撑杆696，固定装置7，卡板71，推进气缸72，移动板73，推动装置8，推动块81，推动电缸82，滑动挡板装置9，电机底座91，转动电机92，转动齿轮93，齿板94，滑板10，滑动板101，板支撑块102，板座103，集装箱11，外壳111，箱体112，轮座113，固定轮架114，滑轮115。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种PCB线路板加工固定装置，包括主体支架1、支撑架2、输送装置3、落地座4、PCB板推动组件5、夹爪装置6、固定装置7、推动装置8、滑动挡板装置9、滑板10和集装箱11，所述主体支架1呈竖直放置于地面，所述支撑架2安装在主体支架1的侧壁上且与主体支架1固定连接，所述输送装置3安装在主体支架1的顶部，所述落地座4安装在主体支架1的侧壁上呈竖直放置于地面，所述PCB板推动组件5安装在支撑架2的顶部且PCB板推动组件5与输送装置3的顶部滑动配合，所述夹爪装置6安装在落地座4的顶部，所述夹爪装置6的夹爪端位于输送装置3的上方，所述固定装置7安装在落地座4的顶部，所述推动装置8安装在落地座4的顶部且与固定装置7滑动配合，所述滑动挡板装置9安装在固定装置7的顶部且滑动挡板装置9与输送装置3的顶部滑动配合，所述滑板10安装在输送装置3的末端，所述集装箱11安装在滑板10的下端；通过主体支架1对装置进行固定，支撑架2用以对PCB板推动组件5起到固定的作用，落地座4用以对夹爪装置6和固定装置7进行加固，在工作运行时，输送装置3工作将PCB进行输送，PCB板推动组件5进行工作将输送装置3上的PCB板向前推送到滑动挡板装置9，滑动挡板装置9挡住输送来的PCB板使夹爪装置6方便对PCB板进行夹住，夹爪装置6将推送来的PCB板进行夹住放置在卡板71内，固定装置7可根据卡板71内PCB板的大小来进行调节固定，在对PCB板完成加工后，推动装置8将加工完的PCB板进行推动到输送装置3上，滑板10将已经加工完成的PCB滑动至集装箱11内，集装箱11方便收集已经加工完成的PCB板后方便拿出整理。

具体的，所述PCB板推动组件5包括推动板51和两个推动气缸52，两个所述推动气缸52均水平设置在支撑架2的顶部且两个推动气缸52与支撑架2的顶部固定连接，两个所述推动气缸52的伸缩端均朝向输送装置3设置，所述推动板51与两个推动气缸52的伸缩端连接，所述推动板51与输送装置3的顶部滑动配合；两个推动气缸52的伸缩端移动带动推动板51移动，推动板51移动带动输送装置3上PCB板的位置移动，将PCB板向固定装置7的方向移动。

具体的，所述夹爪装置6包括固定座61、第一齿杆62、第二齿杆63、第一套管64、第二套管65、十字形套管66、第一齿轮67、第二齿轮68、承托座69、连接杆691、气夹692、第一驱动电缸693、第二驱动电缸694两个承载板695和两个支撑杆696，所述固定座61安装在落地座4的顶部且与落地座4固定连接，所述第一驱动电缸693的末端安装在固定座61的底部与固定座61固定连接，所述第一齿杆62设置在第一驱动电缸693的伸缩端上，十字形套管66的长管两端分别设置在两个第一套管64上且与两个第一套管64转动连接，十字形套管66的短管两端分别设置在两个第二套管65上且与两个第二套管65转动连接，所述第一套管64的两端水平安装在承托座69上，所述第二套管65的两端分别放置在支撑杆696的两端，所述第二齿杆63设置在第二驱动电缸694的伸缩端上，所述第二驱动电缸694的末端安装在承托座69上与承托座69固定连接，所述承托座69安装在连接杆691上与连接杆691固定连接，所述气夹692的尾端安装在连接杆691的底部与连接杆691固定连接，所述第一齿轮67安装在第一套管64的一端与第一齿杆62转动配合，所述第二齿轮68安装在第二套管65的一端与第二齿杆63转动配合，所述连接杆691安装在第二套管65的两端呈竖直向下设置，两个所述承载板695安装在固定座61的底端与固定座61固定连接且另一端与第一套管64的两端相连接；在进行夹爪的过程中，固定座61用以固定住承载板695，第一驱动电缸693移动可以带动第一齿杆62移动，第一齿杆62移动带动第一齿轮67转动，第一齿轮67转动带动十字形套管66的长管的两端在第一套管64上转动，第二驱动电缸694移动可以带动第二齿杆63移动，第二齿杆63移动带动第二齿轮68转动，第二齿轮68转动带动十字形套管66的短管的两端在第二套管65上转动，承托座69用来固定住第二驱动电缸694，连接杆691固定住气夹692控制夹爪可以对PCB板进行夹住。

具体的，所述固定装置7包括两个卡板71、两个推进气缸72和两个移动板73，每个所述卡板71均呈U型结构，每个所述卡板71均在固定座61的顶部且与固定座61固定连接，两个所述推进气缸72均水平对称设置在固定座61的顶部且两个推进气缸72的尾部与卡板71的侧端固定连接，两个所述推进气缸72的伸缩端分别与两个卡板71滑动配合，两个所述移动板73分别安装设置在两个推进气缸72的伸缩端上，两个所述移动板73分别与两个卡板71滑动配合；在对PCB板进行加工加固时将PCB板放置在卡板71中，两个推进气缸72带动两个移动板73移动，移动板73移动可以根据PCB板的大小来调节使加固更稳定。

具体的，所述推动装置8包括推动块81和推动电缸82，所述推动电缸82安装设置在落地座4的顶部，所述推动电缸82的尾端与固定座61固定连接，所述推动块81安装在推动电缸82的伸缩端且在卡板71内滑动配合；PCB加工加固完成后，推动电缸82带动推动块81向前移动，推动块81移动推动PCB板向前移动。

具体的，所述滑动挡板装置9包括电机底座91、转动电机92、转动齿轮93和齿板94，所述电机底座91安装在其中一个卡板71的顶部与卡板71固定连接，所述转动电机92安装在电机底座91上与电机底座91固定连接，所述转动齿轮93安装在转动电机92的主轴上且与转动电机92的主轴传动连接，所述齿板94设置在落地座4的顶部且与落地座4滑动配合，所述齿板94与转动齿轮93啮合；电机底座91用来固定住转动电机92，转动电机92工作时使转动齿轮93转动，转动齿轮93转动使齿板94移动,起到可以阻挡PCB板的作用。

具体的，所述滑板10包括滑动板101、板支撑块102和板座103，所述滑动板101的前端安装在输送装置3的末端与输送装置3固定连接，所述板支撑块102安装在滑动板101的底部呈竖直向下设置且与滑动板101固定连接，所述板座103安装在板支撑块102的底部且平行与地面；滑动板101用以PCB板在输送装置3上滑动至集装箱11内，板支撑块102用以固定住滑动板101，板座103用以支撑住滑动板101起到加固的作用。

具体的，所述集装箱11包括外壳111、箱体112、两个轮座113、两个固定轮架114和两个滑轮115，所述外壳111安装在滑动板101的末端与滑动板101固定连接，所述箱体112安装在外壳111的内部与箱体112滑动连接，两个所述轮座113安装在箱体112的底部与箱体112固定连接，两个所述固定轮架114的两端分别安装在两个轮座113的侧端且与轮座113固定连接，两个所述滑轮115安装在两个固定轮架114上且与固定轮架114转动连接；外壳111上设有卡槽用以PCB板滑动至箱体112，箱体112收集已经加工完的PCB板使使用更方便，轮座113用以固定住固定轮架114，固定轮架114用以使滑轮115可以转动，滑轮115可以在地面上移动使箱体112可以拖行到外部方便取出PCB板。

本发明的工作原理：本发明在使用时，当PCB板运输过来时，输送装置3工作将PCB进行输送，PCB板推动组件5进行工作两个推动气缸52的伸缩端移动带动推动板51移动，推动板51移动带动输送装置3上PCB板的位置移动将输送装置3上的PCB板向前推送到滑动挡板装置上9，滑动挡板装置9进行工作，转动电机92工作使转动齿轮93转动，转动齿轮93转动使齿板94移动起到可以阻挡PCB板的作用挡住输送来的PCB板使夹爪装置6方便对PCB板进行夹住，夹爪装置6将在进行夹爪的过程中第一驱动电缸693移动可以带动第一齿杆62移动，第一齿杆62移动带动第一齿轮67转动，第一齿轮67转动带动十字形套管66的长管的两端在第一套管64上转动，第二驱动电缸694移动可以带动第二齿杆63移动，第二齿杆63移动带动第二齿轮68转动，第二齿轮68转动带动十字形套管66的短管的两端在第二套管65上转动，承托座69用来固定住第二驱动电缸694，连接杆691固定住气夹692控制夹爪可以对PCB板进行夹住放置在卡板内，固定装置7在对PCB板进行固定时将PCB板放置在卡板71中，两个推进气缸72带动两个移动板73移动，移动板73移动可以根据PCB板的大小来调节使加固更稳定，加工完成后推动电缸82带动推动块81向前移动，推动块81移动推动PCB板向前移动推动到输送装置上3，在通过滑板10将加工完的PCB板滑动至集装箱内11，集装箱11收集加工完成后的PCB板方便取出以实现对PCB板进行加工加固的一体化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种PCB板加工固定装置，其特征在于：包括主体支架(1)、支撑架(2)、输送装置(3)、落地座(4)、PCB板推动组件(5)、夹爪装置(6)、固定装置(7)、推动装置(8)、滑动挡板装置(9)、滑板(10)和集装箱(11)，所述主体支架(1)呈竖直放置于地面，所述支撑架(2)安装在主体支架(1)的侧壁上且与主体支架(1)固定连接，所述输送装置(3)安装在主体支架(1)的顶部，所述落地座(4)安装在主体支架(1)的侧壁上呈竖直放置于地面，所述PCB板推动组件(5)安装在支撑架(2)的顶部且PCB板推动组件(5)与输送装置(3)的顶部滑动配合，所述夹爪装置(6)安装在落地座(4)的顶部，所述夹爪装置(6)的夹爪端位于输送装置(3)的上方，所述固定装置(7)安装在落地座(4)的顶部，所述推动装置(8)安装在落地座(4)的顶部且与固定装置(7)滑动配合，所述滑动挡板装置(9)安装在固定装置(7)的顶部且滑动挡板装置(9)与输送装置(3)的顶部滑动配合，所述滑板(10)安装在输送装置(3)的末端，所述集装箱(11)安装在滑板(10)的下端，所述PCB板推动组件(5)包括推动板(51)和两个推动气缸(52)，两个所述推动气缸(52)均水平设置在支撑架(2)的顶部且两个推动气缸(52)与支撑架(2)的顶部固定连接，两个所述推动气缸(52)的伸缩端均朝向输送装置(3)设置，所述推动板(51)与两个推动气缸(52)的伸缩端连接，所述推动板(51)与输送装置(3)的顶部滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工固定装置，其特征在于：所述夹爪装置(6)包括固定座(61)、第一齿杆(62)、第二齿杆(63)、第一套管(64)、第二套管(65)、十字形套管(66)、第一齿轮(67)、第二齿轮(68)、承托座(69)、连接杆(691)、气夹(692)、第一驱动电缸(693)、第二驱动电缸(694)、两个承载板(695)和两个支撑杆(696)，所述固定座(61)安装在落地座(4)的顶部且与落地座(4)固定连接，所述第一驱动电缸(693)的末端安装在固定座(61)的底部与固定座(61)固定连接，所述第一齿杆(62)设置在第一驱动电缸(693)的伸缩端上，十字形套管(66)的长管两端分别设置在两个第一套管(64)上且与两个第一套管(64)转动连接，十字形套管(66)的短管两端分别设置在两个第二套管(65)上且与两个第二套管(65)转动连接，所述第一套管(64)的两端水平安装在承托座(69)上，所述第二套管(65)的两端分别放置在支撑杆(696)的两端，所述第二齿杆(63)设置在第二驱动电缸(694)的伸缩端上，所述第二驱动电缸(694)的末端安装在承托座(69)上与承托座(69)固定连接，所述承托座(69)安装在连接杆(691)上与连接杆(691)固定连接，所述气夹(692)的尾端安装在连接杆(691)的底部与连接杆(691)固定连接，所述第一齿轮(67)安装在第一套管(64)的一端与第一齿杆(62)转动配合，所述第二齿轮(68)安装在第二套管(65)的一端与第二齿杆(63)转动配合，所述连接杆(691)安装在第二套管(65)的两端呈竖直向下设置，两个所述承载板(695)安装在固定座(61)的底端与固定座(61)固定连接且另一端与第一套管(64)的两端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板加工固定装置，其特征在于：所述固定装置(7)包括两个卡板(71)、两个推进气缸(72)和两个移动板(73)，每个所述卡板(71)均呈U型结构，每个所述卡板(71)均在固定座(61)的顶部且与固定座(61)固定连接，两个所述推进气缸(72)均水平对称设置在固定座(61)的顶部且两个推进气缸(72)的尾部与卡板(71)的侧端固定连接，两个所述推进气缸(72)的伸缩端分别与两个卡板(71)滑动配合，两个所述移动板(73)分别安装设置在两个推进气缸(72)的伸缩端上，两个所述移动板(73)分别与两个卡板(71)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工固定装置，其特征在于：所述推动装置(8)包括推动块(81)和推动电缸(82)，所述推动电缸(82)安装设置在落地座(4)的顶部，所述推动电缸(82)的尾端与固定座(61)固定连接，所述推动块(81)安装在推动电缸(82)的伸缩端且在卡板(71)内滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工固定装置，其特征在于：所述滑动挡板装置(9)包括电机底座(91)、转动电机(92)、转动齿轮(93)和齿板(94)，所述电机底座(91)安装在其中一个卡板(71)的顶部与卡板(71)固定连接，所述转动电机(92)安装在电机底座(91)上与电机底座(91)固定连接，所述转动齿轮(93)安装在转动电机(92)的主轴上且与转动电机(92)的主轴传动连接，所述齿板(94)设置在落地座(4)的顶部且与落地座(4)滑动配合，所述齿板(94)与转动齿轮(93)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工固定装置，其特征在于：所述滑板(10)包括滑动板(101)、板支撑块(102)和板座(103)，所述滑动板(101)的前端安装在输送装置(3)的末端与输送装置(3)固定连接，所述板支撑块(102)安装在滑动板(101)的底部呈竖直向下设置且与滑动板(101)固定连接，所述板座(103)安装在板支撑块(102)的底部且平行与地面。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板加工固定装置，其特征在于：所述集装箱(11)包括外壳(111)、箱体(112)、两个轮座(113)、两个固定轮架(114)和两个滑轮(115)，所述外壳(111)安装在滑动板(101)的末端与滑动板(101)固定连接，所述箱体(112)安装在外壳(111)的内部与箱体(112)滑动连接，两个所述轮座(113)安装在箱体(112)的底部与箱体(112)固定连接，两个所述固定轮架(114)的两端分别安装在两个轮座(113)的侧端且与轮座(113)固定连接，两个所述滑轮(115)安装在两个固定轮架(114)上且与固定轮架(114)转动连接。

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