CN109526151B - 一种pcb板快速点胶用一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板快速点胶用一体化设备，可以解决传统的PCB板点胶设备在使用时，由于PCB板在放置进入设备内部时表面可能留有灰尘，从而会影响效果，并且PCB板在进行点胶时会因为胶刚点上时凝固过快而导致并未完全覆盖所需点胶的位置或是凝固过慢而导致移动PCB板位置时，胶散开，从而大大降低点胶效果，并且现有的点胶设备点胶速率也较慢的问题。包括机箱以及位于其上的传送带，所述传送带上固定设置有点胶台，所述点胶台上设置有一排等间距分布的工位，所述点胶台上依次横跨有固定安装在所述机箱顶部的热风箱、点胶支架以及取板支架，且所述点胶台一侧安装有位于所述机箱顶部的PLC控制器，所述点胶台另一侧安装有电源以及驱动电机。

Description

一种PCB板快速点胶用一体化设备

技术领域

本发明涉及一种点胶用设备，具体涉及一种PCB板快速点胶用一体化设备。

背景技术

PCB板是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板的主要优点是大大提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板在生产加工时需要经过一系列的步骤，其中就包括对PCB板进行焊接、点胶等，而进行点胶则需要使用到特定的点胶设备。

但是，现有的PCB板点胶设备在使用时仍存在一定缺陷，由于PCB板在放置进入设备内部时表面可能留有灰尘，从而会影响效果，并且PCB板在进行点胶时会因为胶刚点上时凝固过快而导致并未完全覆盖所需点胶的位置或是凝固过慢而导致移动PCB板位置时，胶散开，从而大大降低点胶效果，并且现有的点胶设备点胶速率也较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板快速点胶用一体化设备，可以解决传统的PCB板点胶设备在使用时，由于PCB板在放置进入设备内部时表面可能留有灰尘，从而会影响效果，并且PCB板在进行点胶时会因为胶刚点上时凝固过快而导致并未完全覆盖所需点胶的位置或是凝固过慢而导致移动PCB板位置时，胶散开，从而大大降低点胶效果，并且现有的点胶设备点胶速率也较慢的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCB板快速点胶用一体化设备，包括机箱以及位于其上的传送带，所述传送带上固定设置有点胶台，所述点胶台上设置有一排等间距分布的工位，所述点胶台上依次横跨有固定安装在所述机箱顶部的热风箱、点胶支架以及取板支架，且所述点胶台一侧安装有位于所述机箱顶部的PLC控制器，所述点胶台另一侧安装有电源以及驱动电机，所述驱动电机的传动轴与所述传送带内部的主动轮相连接；

所述点胶支架侧壁上通过螺钉固定连接固定架，且所述点胶支架一端安装有泵，所述泵侧壁上连接两根进料管，且两根进料管一端均导入位于所述机箱侧壁上的进料箱内部，所述进料箱底部设置侧架，所述点胶支架侧壁上固定安装有第二气泵，所述第二气泵侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆侧壁上垂直连接有一根连杆，所述连杆一端连接在点胶头侧壁上，所述点胶支架底部设置有滑槽，所述滑槽上安装两个点胶头，且两个所述点胶头均通过一根接管与所述泵相连接；

所述取板支架侧壁上安装有第一气泵，所述第一气泵侧壁上连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆一端连接有接板，所述接板底端连接有底板，所述底板底部底部设置有接头，所述接头底部连接有气动取料夹，所述取板支架底部一侧安装有出料轨道，所述出料轨道上设置有出料槽，所述出料轨道一端导向位于所述机箱侧壁上的收料箱内部，所述收料箱底部设置收料架，所述出料轨道另一端安装有液压推杆，所述液压推杆一端与位于所述取板支架一侧的液压泵相连接；

每个所述工位顶部均设置有固定槽，且每个所述工位内部均穿接有两根添加管，两根所述添加管共同连接一个位于所述工位内部的液冷管道，所述工位底部连接转轴，所述转轴与位于所述点胶台内部的调向电机相连接。

优选的，所述热风箱底部连接有出风管，且出风管正对着点胶台。

优选的，所述气动取料夹以及与其相连接的底板通过第一气动伸缩杆与取板支架之间呈活动连接，且气动取料夹通过中空结构的接头以及连接接头的管道与第一气泵相连接。

优选的，所述点胶头通过连杆以及第二气动伸缩杆与点胶支架之间呈活动连接，且点胶头的活动方向与滑槽方向相同。

优选的，所述液冷管道规格与固定槽相适配，且液冷管道贴附着固定槽内壁安装。

优选的，所述电源通过若干根导线分别与驱动电机、PLC控制器、液压泵、第一气泵、调向电机、第二气泵之间呈电性连接。

优选的，所述工位通过其底部的转轴与点胶台之间呈转动连接。

优选的，该种快速点胶用一体化设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先启动所述驱动电机，驱动电机驱动传送带运动，工位上的PCB板先经过出风管的位置，热风箱将热风吹向工位上的PCB板预热板的表面，随着传送带的继续移动；

步骤二：工位带着PCB板移动到点胶支架下方，此时，控制泵将进料箱内部的胶抽到点胶头内部，并且在泵启动的同时，通过第二气泵驱动第二气动伸缩杆的伸缩来带动连接活动，带动两个点胶头进行位置的调整，同时，调向电机驱动转轴转动来带动工位调整角度，直到对准所需点胶的位置后才开始点胶；

步骤三：随后，随着传送带的移动，胶凝固并且工位位置移动到取板支架底部，此时，第一气泵通过驱动第一气动伸缩杆伸缩来带动接板以及底板调整位置，从而带动气动取料夹靠向工位上的PCB板，随后，第一气泵驱动气动取料夹将PCB板取出，并在第一气泵驱动第一气动伸缩杆伸长来将气动取料夹移动到出料轨道上，此时，第一气泵停止驱动气动取料夹，使得PCB板落入出料轨道上，随后利用液压泵驱动液压推杆将PCB板推入出料槽内部；

步骤四：随着传送带的不断移动，后续的每一个工位不断重复上述步骤，并且随着出料轨道内部的PCB板不断堆积，完成点胶的PCB板逐一被推入收料箱内部收集。

本发明的有益效果：通过在传送带上横跨安装热风箱，并且热风箱底部的出风管正对着工位，工位上的PCB板先经过出风管的位置，热风箱持续不断的将热风吹向工位上的PCB板，不仅能够起到清洁除去板表面灰尘的作用，而且能够对PCB板的表面进行预热处理，使得在点胶时胶被刚点在板面上不是即刻冷却凝固，从而能够快速覆盖在所点位置上。

由于在每个工位内部均安装有贴附在固定槽内壁上的液冷管道，随着传送带的运动，液冷管道将工位表面热量吸收，并降低工位表面温度，使得点在PCB板上的胶快速凝固，从而有效防止因传送带停顿时导致未凝固的胶散开的问题，确保点胶效果。

通过在点胶支架一侧设置取板支架，随着传送带的移动，工位带着PCB板移动到点胶支架下方，此时，控制泵将进料箱内部的胶抽到点胶头内部，并且在泵启动的同时，通过第二气泵驱动第二气动伸缩杆的伸缩来带动连接活动，由于连杆一端焊接在点胶头侧壁上，并且两个点胶头端部设置有嵌在滑槽内部的滑轮，使得两个点胶头的位置能够在PLC控制器控制第二气泵的情况下进行调整，从而在对准所需点胶的位置后才开始点胶，确保点胶的准确性，随后，随着传送带的移动，胶凝固并且工位位置移动到取板支架底部，此时，第一气泵通过驱动第一气动伸缩杆伸缩来带动接板以及底板调整位置，从而带动气动取料夹靠向工位上的PCB板，随后，第一气泵驱动气动取料夹将PCB板取出，并在第一气泵驱动第一气动伸缩杆伸长来将气动取料夹移动到出料轨道上，此时，第一气泵停止驱动气动取料夹，使得PCB板落入出料轨道上，随后利用液压泵驱动液压推杆将PCB板推入出料槽内部，随着传送带的不断移动，后续的每一个工位不断重复上述步骤，并且随着出料轨道内部的PCB板不断堆积，完成点胶的PCB板逐一被推入收料箱内部收集，整个点胶过程速度更快、效率更高，同时使得设备能够快速完成点胶，并且点胶设备集清洁、点胶、出料一体化，使用更加方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明取板支架结构示意图；

图6为本发明点胶支架结构示意图；

图7为本发明第二气泵结构示意图；

图8为本发明点胶支架底部结构示意图；

图9为本发明工位结构示意图；

图10为本发明添加管结构示意图；

图中：1、机箱；2、传送带；3、驱动电机；4、电源；5、点胶台；6、工位；7、热风箱；8、出风管；9、点胶支架；10、进料箱；11、取板支架；12、PLC控制器；13、收料架；14、收料箱；15、出料轨道；16、进料管；17、侧架；18、出料槽；19、液压泵；20、液压推杆；21、第一气泵；22、接头；23、气动取料夹；24、固定架；25、点胶头；26、接管；27、固定槽；28、转轴；29、调向电机；30、添加管；31、液冷管道；32、第一气动伸缩杆；33、接板；34、底板；35、泵；36、第二气动伸缩杆；37、连杆；38、第二气泵；39、滑槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种PCB板快速点胶用一体化设备，包括机箱1以及位于其上的传送带2，传送带2上固定设置有点胶台5，点胶台5上设置有一排等间距分布的工位6，点胶台5上依次横跨有固定安装在机箱1顶部的热风箱7、点胶支架9以及取板支架11，且点胶台5一侧安装有位于机箱1顶部的PLC控制器12，点胶台5另一侧安装有电源4以及驱动电机3，驱动电机3的传动轴与传送带2内部的主动轮相连接；

点胶支架9侧壁上通过螺钉固定连接固定架24，且点胶支架9一端安装有泵35，泵35侧壁上连接两根进料管16，且两根进料管16一端均导入位于机箱1侧壁上的进料箱10内部，进料箱10底部设置侧架17，点胶支架9侧壁上固定安装有第二气泵38，第二气泵38侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆36，第二气动伸缩杆36侧壁上垂直连接有一根连杆37，连杆37一端连接在点胶头25侧壁上，点胶支架9底部设置有滑槽39，滑槽39上安装两个点胶头25，且两个点胶头25均通过一根接管26与泵35相连接；

取板支架11侧壁上安装有第一气泵21，第一气泵21侧壁上连接有第一气动伸缩杆32，第一气动伸缩杆32一端连接有接板33，接板33底端连接有底板34，底板34底部底部设置有接头22，接头22底部连接有气动取料夹23，取板支架11底部一侧安装有出料轨道15，出料轨道15上设置有出料槽18，出料轨道15一端导向位于机箱1侧壁上的收料箱14内部，收料箱14底部设置收料架13，出料轨道15另一端安装有液压推杆20，液压推杆20一端与位于取板支架11一侧的液压泵19相连接；

每个工位6顶部均设置有固定槽27，且每个工位6内部均穿接有两根添加管30，两根添加管30共同连接一个位于工位6内部的液冷管道31，工位6底部连接转轴28，转轴28与位于点胶台5内部的调向电机29相连接。

热风箱7底部连接有出风管8，且出风管8正对着点胶台5，热风箱7持续不断的将热风吹向工位6上的PCB板，不仅能够起到清洁除去板表面灰尘的作用，而且能够对PCB板的表面进行预热处理，使得在点胶时胶被刚点在板面上不是即刻冷却凝固，从而能够快速覆盖在所点位置上。

气动取料夹23以及与其相连接的底板34通过第一气动伸缩杆32与取板支架11之间呈活动连接，且气动取料夹23通过中空结构的接头22以及连接接头22的管道与第一气泵21相连接，第一气泵21通过驱动第一气动伸缩杆32伸缩来带动接板33以及底板34调整位置，从而带动气动取料夹23靠向工位6上的PCB板，随后，第一气泵21驱动气动取料夹23将PCB板取出，并在第一气泵21驱动第一气动伸缩杆32伸长来将气动取料夹23移动到出料轨道15上，此时，第一气泵21停止驱动气动取料夹23，使得PCB板落入出料轨道15上。

点胶头25通过连杆37以及第二气动伸缩杆36与点胶支架9之间呈活动连接，且点胶头25的活动方向与滑槽39方向相同，通过第二气泵38驱动第二气动伸缩杆36的伸缩来带动连杆37活动，由于连杆37一端焊接在点胶头25侧壁上，并且两个点胶头25端部设置有嵌在滑槽39内部的滑轮，使得两个点胶头25的位置能够在PLC控制器12控制第二气泵38的情况下进行调整。

液冷管道31规格与固定槽27相适配，且液冷管道31贴附着固定槽27内壁安装，随着传送带2的运动，液冷管道31将工位6表面热量吸收，并降低工位表面温度，使得点在PCB板上的胶快速凝固，从而有效防止因传送带停顿时导致未凝固的胶散开的问题，确保点胶效果。

电源4通过若干根导线分别与驱动电机3、PLC控制器12、液压泵19、第一气泵21、调向电机29、第二气泵38之间呈电性连接，使得设备内部各个组件在运行时均有足够的电力来源。

工位6通过其底部的转轴28与点胶台5之间呈转动连接，调向电机29驱动转轴28转动来带动工位6调整角度，从而在将点胶头25对准所需点胶的位置后才开始点胶，调向电机29调整工位6的角度与第二气泵38调整点胶头25的位置相互配合来确保点胶位置的准确性。

该种快速点胶用一体化设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先启动驱动电机3，驱动电机3驱动传送带2运动，工位6上的PCB板先经过出风管8的位置，热风箱7将热风吹向工位6上的PCB板预热板的表面，随着传送带2的继续移动；

步骤二：工位6带着PCB板移动到点胶支架9下方，此时，控制泵35将进料箱10内部的胶抽到点胶头25内部，并且在泵35启动的同时，通过第二气泵38驱动第二气动伸缩杆36的伸缩来带动连杆37活动，带动两个点胶头25进行位置的调整，同时，调向电机29驱动转轴28转动来带动工位6调整角度，直到对准所需点胶的位置后才开始点胶；

步骤三：随后，随着传送带2的移动，胶凝固并且工位6位置移动到取板支架11底部，此时，第一气泵21通过驱动第一气动伸缩杆32伸缩来带动接板33以及底板34调整位置，从而带动气动取料夹23靠向工位6上的PCB板，随后，第一气泵21驱动气动取料夹23将PCB板取出，并在第一气泵21驱动第一气动伸缩杆32伸长来将气动取料夹23移动到出料轨道15上，此时，第一气泵21停止驱动气动取料夹23，使得PCB板落入出料轨道15上，随后利用液压泵19驱动液压推杆20将PCB板推入出料槽18内部；

步骤四：随着传送带2的不断移动，后续的每一个工位6不断重复上述步骤，并且随着出料轨道15内部的PCB板不断堆积，完成点胶的PCB板逐一被推入收料箱14内部收集，整个点胶过程速度更快、效率更高，同时使得设备能够快速完成点胶，并且点胶设备集清洁、点胶、出料一体化，使用更加方便。

本发明的有益效果为：通过在传送带2上横跨安装热风箱7，并且热风箱7底部的出风管8正对着工位6，工位6上的PCB板先经过出风管8的位置，热风箱7持续不断的将热风吹向工位6上的PCB板，不仅能够起到清洁除去板表面灰尘的作用，而且能够对PCB板的表面进行预热处理，使得在点胶时胶被刚点在板面上不是即刻冷却凝固，从而能够快速覆盖在所点位置上。

由于在每个工位6内部均安装有贴附在固定槽27内壁上的液冷管道31，随着传送带2的运动，液冷管道31将工位6表面热量吸收，并降低工位表面温度，使得点在PCB板上的胶快速凝固，从而有效防止因传送带停顿时导致未凝固的胶散开的问题，确保点胶效果。

通过在点胶支架9一侧设置取板支架11，随着传送带2的移动，工位6带着PCB板移动到点胶支架9下方，此时，控制泵35将进料箱10内部的胶抽到点胶头25内部，并且在泵35启动的同时，通过第二气泵38驱动第二气动伸缩杆36的伸缩来带动连杆37活动，由于连杆37一端焊接在点胶头25侧壁上，并且两个点胶头25端部设置有嵌在滑槽39内部的滑轮，使得两个点胶头25的位置能够在PLC控制器12控制第二气泵38的情况下进行调整，从而在对准所需点胶的位置后才开始点胶，确保点胶的准确性，随后，随着传送带2的移动，胶凝固并且工位6位置移动到取板支架11底部，此时，第一气泵21通过驱动第一气动伸缩杆32伸缩来带动接板33以及底板34调整位置，从而带动气动取料夹23靠向工位6上的PCB板，随后，第一气泵21驱动气动取料夹23将PCB板取出，并在第一气泵21驱动第一气动伸缩杆32伸长来将气动取料夹23移动到出料轨道15上，此时，第一气泵21停止驱动气动取料夹23，使得PCB板落入出料轨道15上，随后利用液压泵19驱动液压推杆20将PCB板推入出料槽18内部，随着传送带2的不断移动，后续的每一个工位6不断重复上述步骤，并且随着出料轨道15内部的PCB板不断堆积，完成点胶的PCB板逐一被推入收料箱14内部收集，整个点胶过程速度更快、效率更高，同时使得设备能够快速完成点胶，并且点胶设备集清洁、点胶、出料一体化，使用更加方便。

本发明在使用时，首先对整个设备进行组装，将点胶台5固定在传送带2上，并且在点胶台5上均匀的设置一排工位6，随后，在每个工位6上均放置一个需要进行点胶的PCB板，紧接着，在点胶台5上横跨安装取板支架11以及点胶支架9，并将取板支架11底部的气动取料夹23通过接头22与第一气泵21相连接，随后，搭建出料轨道15并将其一端接入收料箱14内部，另一端与液压推杆20对接，然后，进行点胶支架9的位置固定，点胶支架9底部的两个点胶头25通过接管26与进料管16相连接，而进料管16一端导入进料箱10内部，另一端与泵35相连接，最后在机箱1顶部安装热风箱7，并调整热风箱7的位置，使得热风箱7的出风管8对准工位6中部。设备在运作时，首先在每个工位6上均放置一个需要进行点胶的PCB板，随后，启动电源4，PLC控制器12(型号为CPM1A)控制驱动电机3驱动，并匀速驱动传送带2转动以及间歇停顿，使得工位6上的PCB板先经过出风管8的位置，热风箱7持续不断的将热风吹向工位6上的PCB板，不仅能够起到清洁除去板表面灰尘的作用，而且能够对PCB板的表面进行预热处理，使得在点胶时胶被刚点在板面上不是即刻冷却凝固，从而能够快速覆盖在所点位置上，并且由于在每个工位6内部均安装有贴附在固定槽27内壁上的液冷管道31，随着传送带2的运动，液冷管道31将工位6表面热量吸收，并降低工位表面温度，使得点在PCB板上的胶快速凝固，从而有效防止因传送带停顿时导致未凝固的胶散开的问题，确保点胶效果。随着传送带2的移动，工位6带着PCB板移动到点胶支架9下方，此时，PLC控制器12控制泵35将进料箱10内部的胶抽到点胶头25内部，并且在泵35启动的同时，PLC控制器12控制第二气泵38启动，通过第二气泵38驱动第二气动伸缩杆36的伸缩来带动连杆37活动，由于连杆37一端焊接在点胶头25侧壁上，并且两个点胶头25端部设置有嵌在滑槽39内部的滑轮，使得两个点胶头25的位置能够在PLC控制器12控制第二气泵38的情况下进行调整，同时，PLC控制器12控制调向电机29启动，调向电机29驱动转轴28转动来带动工位6调整角度，从而在将点胶头25对准所需点胶的位置后才开始点胶，随后，在完成点胶后，随着传送带2的移动，胶凝固并且工位6位置移动到取板支架11底部，此时，PLC控制器12驱动第一气泵21启动，第一气泵21通过驱动第一气动伸缩杆32伸缩来带动接板33以及底板34调整位置，从而带动气动取料夹23靠向工位6上的PCB板，随后，第一气泵21驱动气动取料夹23将PCB板取出，并在第一气泵21驱动第一气动伸缩杆32伸长来将气动取料夹23移动到出料轨道15上，此时，第一气泵21停止驱动气动取料夹23，使得PCB板落入出料轨道15上，此时，PLC控制器12驱动液压泵19启动，利用液压泵19驱动液压推杆20将PCB板推入出料槽18内部，随着传送带2的不断移动，后续的每一个工位不断重复上述步骤，并且随着出料轨道15内部的PCB板不断堆积，完成点胶的PCB板逐一被推入收料箱14内部收集，整个点胶过程速度更快、效率更高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种PCB板快速点胶用一体化设备，包括机箱(1)以及位于其上的传送带(2)，所述传送带(2)上固定设置有点胶台(5)，所述点胶台(5)上设置有一排等间距分布的工位(6)，其特征在于，所述点胶台(5)上依次横跨有固定安装在所述机箱(1)顶部的热风箱(7)、点胶支架(9)以及取板支架(11)，且所述点胶台(5)一侧安装有位于所述机箱(1)顶部的PLC控制器(12)，所述点胶台(5)另一侧安装有电源(4)以及驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的传动轴与所述传送带(2)内部的主动轮相连接；

所述点胶支架(9)侧壁上通过螺钉固定连接固定架(24)，且所述点胶支架(9)一端安装有泵(35)，所述泵(35)侧壁上连接两根进料管(16)，且两根进料管(16)一端均导入位于所述机箱(1)侧壁上的进料箱(10)内部，所述进料箱(10)底部设置侧架(17)，所述点胶支架(9)侧壁上固定安装有第二气泵(38)，所述第二气泵(38)侧壁上连接有一根第二气动伸缩杆(36)，所述第二气动伸缩杆(36)侧壁上垂直连接有一根连杆(37)，所述连杆(37)一端连接在点胶头(25)侧壁上，所述点胶支架(9)底部设置有滑槽(39)，所述滑槽(39)上安装两个点胶头(25)，且两个所述点胶头(25)均通过一根接管(26)与所述泵(35)相连接；

所述取板支架(11)侧壁上安装有第一气泵(21)，所述第一气泵(21)侧壁上连接有第一气动伸缩杆(32)，所述第一气动伸缩杆(32)一端连接有接板(33)，所述接板(33)底端连接有底板(34)，所述底板(34)底部底部设置有接头(22)，所述接头(22)底部连接有气动取料夹(23)，所述取板支架(11)底部一侧安装有出料轨道(15)，所述出料轨道(15)上设置有出料槽(18)，所述出料轨道(15)一端导向位于所述机箱(1)侧壁上的收料箱(14)内部，所述收料箱(14)底部设置收料架(13)，所述出料轨道(15)另一端安装有液压推杆(20)，所述液压推杆(20)一端与位于所述取板支架(11)一侧的液压泵(19)相连接；

每个所述工位(6)顶部均设置有固定槽(27)，且每个所述工位(6)内部均穿接有两根添加管(30)，两根所述添加管(30)共同连接一个位于所述工位(6)内部的液冷管道(31)，所述工位(6)底部连接转轴(28)，所述转轴(28)与位于所述点胶台(5)内部的调向电机(29)相连接；所述热风箱(7)底部连接有出风管(8)，且出风管(8)正对着点胶台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板快速点胶用一体化设备，其特征在于，所述气动取料夹(23)以及与其相连接的底板(34)通过第一气动伸缩杆(32)与取板支架(11)之间呈活动连接，且气动取料夹(23)通过中空结构的接头(22)以及连接接头(22)的管道与第一气泵(21)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板快速点胶用一体化设备，其特征在于，所述点胶头(25)通过连杆(37)以及第二气动伸缩杆(36)与点胶支架(9)之间呈活动连接，且点胶头(25)的活动方向与滑槽(39)方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板快速点胶用一体化设备，其特征在于，所述液冷管道(31)规格与固定槽(27)相适配，且液冷管道(31)贴附着固定槽(27)内壁安装。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板快速点胶用一体化设备，其特征在于，所述电源(4)通过若干根导线分别与驱动电机(3)、PLC控制器(12)、液压泵(19)、第一气泵(21)、调向电机(29)、第二气泵(38)之间呈电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板快速点胶用一体化设备，其特征在于，所述工位(6)通过其底部的转轴(28)与点胶台(5)之间呈转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板快速点胶用一体化设备，其特征在于，该种快速点胶用一体化设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先启动所述驱动电机(3)，驱动电机(3)驱动传送带(2)运动，工位(6)上的PCB板先经过出风管(8)的位置，热风箱(7)将热风吹向工位(6)上的PCB板预热板的表面，随着传送带(2)的继续移动；

步骤二：工位(6)带着PCB板移动到点胶支架(9)下方，此时，控制泵(35)将进料箱(10)内部的胶抽到点胶头(25)内部，并且在泵(35)启动的同时，通过第二气泵(38)驱动第二气动伸缩杆(36)的伸缩来带动连接(37)活动，带动两个点胶头(25)进行位置的调整，同时，调向电机(29)驱动转轴(28)转动来带动工位(6)调整角度，直到对准所需点胶的位置后才开始点胶；

步骤三：随后，随着传送带(2)的移动，胶凝固并且工位(6)位置移动到取板支架(11)底部，此时，第一气泵(21)通过驱动第一气动伸缩杆(32)伸缩来带动接板(33)以及底板(34)调整位置，从而带动气动取料夹(23)靠向工位(6)上的PCB板，随后，第一气泵(21)驱动气动取料夹(23)将PCB板取出，并在第一气泵(21)驱动第一气动伸缩杆(32)伸长来将气动取料夹(23)移动到出料轨道(15)上，此时，第一气泵(21)停止驱动气动取料夹(23)，使得PCB板落入出料轨道(15)上，随后利用液压泵(19)驱动液压推杆(20)将PCB板推入出料槽(18)内部；

步骤四：随着传送带(2)的不断移动，后续的每一个工位(6)不断重复上述步骤，并且随着出料轨道(15)内部的PCB板不断堆积，完成点胶的PCB板逐一被推入收料箱(14)内部收集。

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