CN209554342U - 一种玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃上片机，包括：工作台、架装玻璃、机架；所述工作台设置在机架的下方，且工作台的两侧设置有架装玻璃；所述机架的顶端设置有横向滑座，且横向滑座通过横向位移组件与机架相连接；所述横向位移组件包括有横向电机及横向齿条，且横向电机通过齿轮与横向齿条相连接；所述横向滑座的一侧设置有竖向滑臂，且竖向滑臂通过竖向位移组件与横向滑座相连接；所述竖向位移组件包括有竖向电机及竖向齿条，且竖向电机通过齿轮与竖向齿条相连接；通过对一种玻璃上片机的改进，具有结构设计合理，使用方便灵活，运行稳定可靠，工作效率高的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

Description

一种玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种玻璃上片机。

背景技术

对玻璃进行加工制作时，需要将玻璃架上的玻璃移动到工作台上，由于玻璃架上的玻璃是竖直放置在玻璃架上的，移动时需要将其翻转并平放在工作台的台面上。

公告号为CN206417621U的中国专利公开了一种新型玻璃自动上片机，包括上片机架和玻璃翻转装置，上片机架的正面固定安装有支腿和连接杆，在支腿的底端固定安装有防滑垫脚，上片机架的左侧固定安装有控制装置，在密封外壳的上表面设置有控制面板，上片机架的顶端固定安装有横梁；玻璃翻转装置固定安装在上片机架的下方，在玻璃翻转装置与横梁之间固定安装有双直线导轨，双直线导轨的外表面固定安装有传动马达，在传动马达的上方固定安装有减速器，玻璃翻转装置的底端还设置有吸盘和吸盘转臂，且吸盘设置在吸盘转臂的下表面，该新型玻璃自动上片机的结构更加稳定，应用灵活，操作方便，适用于各种大小的玻璃的上片操作。

但是上述玻璃上片机存在以下缺陷：1、整体传动机构的可靠性较差，不易将竖直的玻璃移动并平放在工作台上，影响整体稳定性；2、不易调节吸盘的间距，不方便多尺寸玻璃的吸取。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种玻璃上片机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上片机，以解决上述背景技术中提出的整体传动机构的可靠性较差，不易将竖直的玻璃移动并平放在工作台上，影响整体稳定性；不易调节吸盘的间距，不方便多尺寸玻璃的吸取的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃上片机，由以下具体技术手段所达成：

一种玻璃上片机，包括：工作台、架装玻璃、机架、横向滑座、横向位移组件、竖向滑臂、竖向位移组件、吸取装置、转向机构、横向电机、横向齿条、竖向电机、竖向齿条、主架体、调节架、支撑杆、真空吸盘、转向电机、蜗杆、蜗轮、转轴；所述工作台设置在机架的下方，且工作台的两侧设置有架装玻璃；所述机架的顶端设置有横向滑座，且横向滑座通过横向位移组件与机架相连接；所述横向位移组件包括有横向电机及横向齿条，且横向电机通过齿轮与横向齿条相连接；所述横向滑座的一侧设置有竖向滑臂，且竖向滑臂通过竖向位移组件与横向滑座相连接；所述竖向位移组件包括有竖向电机及竖向齿条，且竖向电机通过齿轮与竖向齿条相连接；所述竖向滑臂的下端设置有吸取装置，且竖向滑臂通过转向机构与吸取装置相连接；所述吸取装置的上部设置有主架体，且主架体的上端与转轴相焊接；所述主架体下端的两侧设置有调节架，且调节架与主架体通过套合方式相连接；所述调节架一侧的两端设置有支撑杆，且支撑杆与调节架通过套合方式相连接；所述支撑杆远离调节架的一端设置有真空吸盘，且真空吸盘的上端与支撑杆通过固定方式相连接；所述转向电机固定设置在竖向滑臂的下端，且转向电机的输出端设置有蜗杆；所述转轴与竖向滑臂、蜗轮通过贯穿方式相连接，且转轴与竖向滑臂通过轴承相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玻璃上片机所述主架体下部的外形呈H形状，且主架体下部的两侧开设有第一条槽，所述第一条槽上设置有与调节架相连接的锁紧螺栓。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玻璃上片机所述调节架的外形呈U形状，且调节架的一侧开设有第二条槽，所述第二条槽上设置有与支撑杆相连接的锁紧螺栓。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玻璃上片机所述转轴与蜗轮之间为键连接，且蜗轮与蜗杆相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玻璃上片机所述横向电机固定设置在横向滑座上，且横向滑座通过横向位移组件与机架滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玻璃上片机所述竖向电机固定设置在横向滑座上，且竖向滑臂通过竖向位移组件与横向滑座滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种玻璃上片机所述真空吸盘至少设置有四处，且真空吸盘的上端贯穿支撑杆与外部气泵相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过主架体下部的外形呈H形状，且主架体下部的两侧开设有第一条槽，所述第一条槽上设置有与调节架相连接的锁紧螺栓的设置，便于调节真空吸盘的位置，方便吸取多种尺寸的玻璃。

2、本实用新型通过转轴与蜗轮之间为键连接，且蜗轮与蜗杆相啮合的设置，吸取装置与转向电机之间通过蜗轮蜗杆传递动力，保证转向机构运行稳定可靠。

3、本实用新型通过真空吸盘至少设置有四处，且真空吸盘的上端贯穿支撑杆与外部气泵相连接的设置，保证对玻璃的可靠吸取。

4、本实用新型通过对一种玻璃上片机的改进，具有结构设计合理，使用方便灵活，运行稳定可靠，工作效率高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的上片状态结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：工作台1、架装玻璃2、机架3、横向滑座4、横向位移组件5、竖向滑臂6、竖向位移组件7、吸取装置8、转向机构9、横向电机501、横向齿条502、竖向电机701、竖向齿条702、主架体801、调节架802、支撑杆803、真空吸盘804、转向电机901、蜗杆902、蜗轮903、转轴904。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种玻璃上片机的具体技术实施方案：

一种玻璃上片机，包括：工作台1、架装玻璃2、机架3、横向滑座4、横向位移组件5、竖向滑臂6、竖向位移组件7、吸取装置8、转向机构9、横向电机501、横向齿条502、竖向电机701、竖向齿条702、主架体801、调节架802、支撑杆803、真空吸盘804、转向电机901、蜗杆902、蜗轮903、转轴904；工作台1设置在机架3的下方，且工作台1的两侧设置有架装玻璃2；机架3的顶端设置有横向滑座4，且横向滑座4通过横向位移组件5与机架3相连接；横向位移组件5包括有横向电机501及横向齿条502，且横向电机501通过齿轮与横向齿条502相连接；横向滑座4的一侧设置有竖向滑臂6，且竖向滑臂6通过竖向位移组件7与横向滑座4相连接；竖向位移组件7包括有竖向电机701及竖向齿条702，且竖向电机701通过齿轮与竖向齿条702相连接；竖向滑臂6的下端设置有吸取装置8，且竖向滑臂6通过转向机构9与吸取装置8相连接；吸取装置8的上部设置有主架体801，且主架体801的上端与转轴904相焊接；主架体801下端的两侧设置有调节架802，且调节架802与主架体801通过套合方式相连接；调节架802一侧的两端设置有支撑杆803，且支撑杆803与调节架802通过套合方式相连接；支撑杆803远离调节架802的一端设置有真空吸盘804，且真空吸盘804的上端与支撑杆803通过固定方式相连接；转向电机901固定设置在竖向滑臂6的下端，且转向电机901的输出端设置有蜗杆902；转轴904与竖向滑臂6、蜗轮903通过贯穿方式相连接，且转轴904与竖向滑臂6通过轴承相连接。

具体的，主架体801下部的外形呈H形状，且主架体801下部的两侧开设有第一条槽，第一条槽上设置有与调节架802相连接的锁紧螺栓，松动第一条槽上的锁紧螺栓，可纵向抽拉调节架802，调节真空吸盘804的纵向间距。

具体的，调节架802的外形呈U形状，且调节架802的一侧开设有第二条槽，第二条槽上设置有与支撑杆803相连接的锁紧螺栓，松动第二条槽上的锁紧螺栓，可横向抽拉支撑杆803，调节真空吸盘804的横向间距。

具体的，转轴904与蜗轮903之间为键连接，且蜗轮903与蜗杆902相啮合，转向电机901通过蜗轮903与蜗杆902将动力传递至转轴904，使转轴904上的主架体801可沿竖向滑臂6的下端左右摆动，保证转向机构9运行稳定可靠。

具体的，横向电机501固定设置在横向滑座4上，且横向滑座4通过横向位移组件5与机架3滑动连接，横向电机501通过齿轮齿条传动，使横向滑座4、竖向滑臂6及吸取装置8沿机架3横向位移。

具体的，竖向电机701固定设置在横向滑座4上，且竖向滑臂6通过竖向位移组件7与横向滑座4滑动连接，竖向电机701通过齿轮齿条传动，使竖向滑臂6及吸取装置8沿横向滑座4竖向位移。

具体的，真空吸盘804至少设置有四处，且真空吸盘804的上端贯穿支撑杆803与外部气泵相连接，当吸取装置8的真空吸盘804与玻璃相接触时，外部气泵将真空吸盘804内的空气吸出，实现对玻璃的可靠吸取。

具体实施步骤：

使用该设备之前，将架装玻璃2摆放在工作台1的两侧，使用设备将玻璃架上的玻璃移动至工作台1上时，横向电机501工作并通过齿轮齿条传动使吸取装置8沿机架3横向运动，竖向电机701工作并通过齿轮齿条传动使吸取装置8沿机架3竖向运动，转向电机901工作并通过蜗轮蜗杆传动使吸取装置8沿竖向滑臂6的下端左右摆动，可将竖向放置在玻璃架上的玻璃移动并平放在工作台1上，当工作台1一侧的架装玻璃2上片结束后，吸取装置8在横向滑座4、竖向滑臂6及转向机构9的作用下可对工作台1另一侧的架装玻璃2继续上片，极大提高了上片效率。

综上所述：该一种玻璃上片机，通过主架体下部的外形呈H形状，且主架体下部的两侧开设有第一条槽，所述第一条槽上设置有与调节架相连接的锁紧螺栓的设置，便于调节真空吸盘的位置，方便吸取多种尺寸的玻璃；通过转轴与蜗轮之间为键连接，且蜗轮与蜗杆相啮合的设置，吸取装置与转向电机之间通过蜗轮蜗杆传递动力，保证转向机构运行稳定可靠；通过真空吸盘至少设置有四处，且真空吸盘的上端贯穿支撑杆与外部气泵相连接的设置，保证对玻璃的可靠吸取；通过对一种玻璃上片机的改进，具有结构设计合理，使用方便灵活，运行稳定可靠，工作效率高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃上片机，包括：工作台(1)、架装玻璃(2)、机架(3)、横向滑座(4)、横向位移组件(5)、竖向滑臂(6)、竖向位移组件(7)、吸取装置(8)、转向机构(9)、横向电机(501)、横向齿条(502)、竖向电机(701)、竖向齿条(702)、主架体(801)、调节架(802)、支撑杆(803)、真空吸盘(804)、转向电机(901)、蜗杆(902)、蜗轮(903)、转轴(904)；其特征在于：所述工作台(1)设置在机架(3)的下方，且工作台(1)的两侧设置有架装玻璃(2)；所述机架(3)的顶端设置有横向滑座(4)，且横向滑座(4)通过横向位移组件(5)与机架(3)相连接；所述横向位移组件(5)包括有横向电机(501)及横向齿条(502)，且横向电机(501)通过齿轮与横向齿条(502)相连接；所述横向滑座(4)的一侧设置有竖向滑臂(6)，且竖向滑臂(6)通过竖向位移组件(7)与横向滑座(4)相连接；所述竖向位移组件(7)包括有竖向电机(701)及竖向齿条(702)，且竖向电机(701)通过齿轮与竖向齿条(702)相连接；所述竖向滑臂(6)的下端设置有吸取装置(8)，且竖向滑臂(6)通过转向机构(9)与吸取装置(8)相连接；所述吸取装置(8)的上部设置有主架体(801)，且主架体(801)的上端与转轴(904)相焊接；所述主架体(801)下端的两侧设置有调节架(802)，且调节架(802)与主架体(801)通过套合方式相连接；所述调节架(802)一侧的两端设置有支撑杆(803)，且支撑杆(803)与调节架(802)通过套合方式相连接；所述支撑杆(803)远离调节架(802)的一端设置有真空吸盘(804)，且真空吸盘(804)的上端与支撑杆(803)通过固定方式相连接；所述转向电机(901)固定设置在竖向滑臂(6)的下端，且转向电机(901)的输出端设置有蜗杆(902)；所述转轴(904)与竖向滑臂(6)、蜗轮(903)通过贯穿方式相连接，且转轴(904)与竖向滑臂(6)通过轴承相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述主架体(801)下部的外形呈H形状，且主架体(801)下部的两侧开设有第一条槽，所述第一条槽上设置有与调节架(802)相连接的锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述调节架(802)的外形呈U形状，且调节架(802)的一侧开设有第二条槽，所述第二条槽上设置有与支撑杆(803)相连接的锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述转轴(904)与蜗轮(903)之间为键连接，且蜗轮(903)与蜗杆(902)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述横向电机(501)固定设置在横向滑座(4)上，且横向滑座(4)通过横向位移组件(5)与机架(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述竖向电机(701)固定设置在横向滑座(4)上，且竖向滑臂(6)通过竖向位移组件(7)与横向滑座(4)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述真空吸盘(804)至少设置有四处，且真空吸盘(804)的上端贯穿支撑杆(803)与外部气泵相连接。