CN112897367A - 配重容置架、配重组件以及平衡臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种配重容置架、配重组件以及平衡臂机构，所述配重容置架(10)包括主架体(100)和安装部(14)，所述主架体具有能够容置配重块的容置腔室，所述容置腔室具有能够供配重块进入的入口；所述安装部设置为能够将所述主架体安装在平衡臂(22)的配重区域的镂空格内。该配重容置架能够安装于平衡臂的配重区域和能够容纳配重块，使得配重块不易掉落，提高了作业安全性。通过在配重组件中设置上述配重容置架，从而使得所述配重块更稳固的配置在所述配重区域内，不易从高空掉落，提高了作业现场的安全性。通过在所述平衡臂上安装上述配重组件，可提高所述平衡臂机构的作业安全性，同时降低起吊成本。

Description

配重容置架、配重组件以及平衡臂机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体地涉及一种配重容置架、配重组件以及平衡臂机构。

背景技术

塔式起重机(下述简称塔机)是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，是工地上一种必不可少的设备。塔式起重机主要是由塔身、门架、塔顶、塔帽、起重臂、平衡臂等金属结构以及起升，变幅，运行，回转机构及电气系统与安全装置等组成。

配重块是用于增加自身重量来保持平衡的重物，是塔机工作吊重时必备的部件，对于保持塔机吊重时的平衡安全性及稳定可靠性有着十分重要的意义。塔机的平衡臂上通常会设置有配重安装区域，平衡臂在配重安装区域内设有贯穿平衡臂的厚度方向上的侧壁的镂空格，该镂空格用于安装配重块，其中，镂空格的沿平衡臂的宽度方向(此处宽度方向分别垂直于平衡臂的长度方向和厚度方向的方向)上的尺寸与平衡臂的宽度基本相一致。

如图1中所示，配重块30通过分别设置在配重块30的相对的两侧的短销轴悬挂于平衡臂22的镂空格内。这样，不仅安装起来较为困难，而且也存在配重块掉落的风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的配重块安装于平衡臂后易掉落的问题，提供一种配重容置架，该配重容置架能够安装于平衡臂的配重区域，并且能够容纳配重块，使得配重块不易掉落，提高了作业安全性。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种配重容置架，所述配重容置架包括：

主架体，所述主架体具有能够容置配重块的容置腔室，所述容置腔室具有能够供所述配重块进入的入口；以及

安装部，所述安装部设置为能够将所述主架体安装在平衡臂的配重区域的镂空格内。

在上述技术方案中，通过在所述平衡臂的配重区域内安装主架体，可将所述配重块放置在所述主架体内，这样，相比起悬空挂置所述配重块，能够使得所述配重块更稳固的配置在所述配重区域内，由此所述配重块不易从高空掉落，提高了作业现场的安全性。

优选地，所述主架体设置为能够沿所述平衡臂的宽度方向进行伸缩以适应所述镂空格的宽度方向上的尺寸。

优选地，所述主架体包括一对彼此相互间隔对置的第一侧框壁和分别连接一对所述第一侧框壁的一对第二侧框壁，所述第一侧框壁平行于所述平衡臂的长度方向，所述第二侧框壁平行于所述平衡臂的宽度方向，一对所述第一侧框壁和一对所述第二侧框壁共同围合形成所述主架体的周壁，所述主架体包括设置于所述周壁的的底端口的底框，其中：所述第二侧框壁和所述底框均设置为能够沿所述平衡臂的宽度方向伸缩。

优选地，所述第二侧框壁和所述底框的结构相同，所述第二侧框壁包括侧框壁连接组件，所述侧框壁连接组件包括成对的侧框壁连接杆，所述成对的侧框壁连接杆对置设置，所述侧框壁连接杆的远离彼此的第一端连接于相应的所述第一侧框壁，所述侧框壁连接组件包括连接所述成对的侧框壁连接杆的伸缩调节件，所述伸缩调节件设置为能够调节所述成对的侧框壁连接杆的彼此相对的第二端之间的距离。

优选地，所述成对的侧框壁连接杆中的一者的所述第二端的端面开设有第一螺纹孔，另一者的所述第二端的端面开设有第二螺纹孔，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反；

所述伸缩调节件包括螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别设置有与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔相适配的第一外螺纹和第二外螺纹，所述螺纹杆设置为通过旋拧调节所述第二端之间的距离。

优选地，所述第二侧框壁包括固定支撑体，所述固定支撑体连接在一对所述第一侧框壁之间，并且所述固定支撑体设置为能够随着所述第二侧框壁的伸缩始终支撑在所述第一侧框壁之间。

优选地，所述固定支撑体包括：

调节盘，所述调节盘的盘面上开设有环形开口；以及

多根支撑杆，所述支撑杆的第一端部滑动连接于所述环形开口，所述支撑杆的第一端部能够沿所述环形开口滑动，所述支撑杆的第二端部通过调节组件连接于相应的所述第一侧框壁，其中：所述调节组件设置为所述支撑杆的第一端部沿所述环形开口滑动时能够沿所述支撑杆的长度方向往复移动以使得所述支撑杆能够支撑在所述调节盘和相应的所述第一侧框壁之间。

优选地，所述主架体的周壁上设置有朝向所述容置腔室外凸起的凸台；

所述安装部包括成对的安装基座，所述成对的安装基座中的一者安装于所述凸台，另一者能够设置安装于所述平衡臂，并且所述成对的安装基座间隔对置，所述安装部包括连接在所述成对的安装基座之间的安装调节杆，所述安装调节杆设置为能够带动所述主架体沿所述主架体的高度方向往复移动。

本发明第二方面提供一种配重组件，所述配重组件包括本发明所提供的配重容置架以及放置在所述配重容置架的所述容置腔室内的配重块。通过在所述配重组件中设置本发明所提供的配重容置架，从而使得所述配重块更稳固的配置在所述配重区域内，由此所述配重块不易从高空掉落，提高了作业现场的安全性。

优选地，所述配重组件包括多块所述配重块，每个所述配重块的沿所述主架体的宽度方向和长度方向上的尺寸相等。

本发明第二方面提供一种平衡臂机构，所述平衡臂机构包括平衡臂以及安装在所述平衡臂上的配重组件，所述配重组件为本发明所提供的配重组件。通过在所述平衡臂上安装本发明所提供的配重组件，可提高所述平衡臂机构的作业安全性，同时降低起吊成本。

附图说明

图1是现有的配重块的安装结构示意图；

图2是本发明优选实施方式的配重容置架的安装结构示意图；

图3是本发明优选实施方式的配重容置架的立体结构示意图；

图4是图3所示的配重容置架的另一角度的立体结构示意图；

图5是图3所示的配重容置架的正视结构示意图；

图6是图3所示的配重容置架的支撑杆的位于调节盘的一端的剖面结构示意图。

附图标记说明

10-配重容置架；100-主架体；101-第二侧框壁；102-固定支撑体；103-第二侧框壁；104-支柱；105-侧框壁连接杆；106-支撑筋；107-伸缩调节件；109-螺纹杆；110-底框；112-凸台；120-调节盘；121-连接板；122-支撑杆；123-连接块；124-调节组件；125-调节杆；126-连接销轴；127-连接片；128-环形开口；14-安装部；140-安装基座；142-安装调节杆；20-起吊装置；22-平衡臂；30-配重块。

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。

本发明提供了一种配重容置架，配重容置架10包括：主架体100，主架体100具有能够容置配重块的容置腔室，所述容置腔室具有能够供所述配重块进入的入口，所述配重块可通过所述入口放入到所述容置腔室内；配重容置架10还包括安装部14，安装部14设置为能够将主架体100安装在平衡臂22的配重区域的镂空格内。可以理解的是，起吊装置20可包括平衡臂22，平衡臂22上划分出配重区域，平衡臂22在所述配重区域的部分设置有镂空格，所述镂空格贯穿平衡臂22的厚度方向上的侧壁，其中，垂直于平衡臂22的长度方向且平行于竖直方向即为平衡臂22的厚度方向，垂直于平衡臂22的长度方向且平行于水平方向即为平衡臂22的宽度方向，主架体100通过安装部14安装在所述镂空格内，可以明白的是，安装部14可安装在平衡臂22上。通过在平衡臂22的配重区域内安装主架体100，可将所述配重块放置在主架体100内，这样，相比起悬空挂置所述配重块，能够使得所述配重块更稳固的配置在所述配重区域内，由此所述配重块不易从高空掉落，提高了作业现场的安全性。本发明所提供的配重容置架尤其适用于起吊装置20。

需要说明的是，不同机型的塔机，平衡臂22的宽度也并不相同，这样设置在所述配重安装区域的所述镂空格的尺寸也并不相同。由此，为了使得主架体100能够适应不同的塔机，主架体100可设置为能够沿平衡臂22的宽度方向进行伸缩以适应所述镂空格的宽度方向上的尺寸。这样，提高了主架体100的通用性，并且可将相同尺寸的配重块用于不同的塔机，而无需针对塔机设置相应的所述配重块，降低了成本。由此，也提高了所述配重块的通用性，使得所述配重块能够重复利用，便于所述配重块的储存管理。

结合图2、图3和他4中所示，主架体100可包括一对彼此相互间隔对置的第一侧框壁101和分别连接一对第一侧框壁101的一对第二侧框壁103，其中，第一侧框壁101可包括一对彼此相互间隔对置的立柱104和连接一对立柱104的连接柱，所述连接柱设置在立柱104的底部，为了提高第一侧框壁101的结构稳固性，可在所述连接柱和相应的立柱104之间设置支撑二者的支撑筋106，两个支撑筋106可交叉设置，第一侧框壁101可平行于平衡臂22的长度方向，第二侧框壁103可平行于平衡臂22的宽度方向，一对第一侧框壁101和一对第二侧框壁103可共同围合形成主架体100的周壁，主架体100可包括设置于所述周壁的的底端口的底框110，其中：第二侧框壁103和底框110均设置为能够沿平衡臂22的宽度方向伸缩，这样，在使得第二侧框壁103和底框110沿平衡臂22的宽度方向伸缩时，能够使得主架体100适配于不同的塔机的平衡臂的镂空格内。

结合图3和图4中所示，第二侧框壁103可包括侧框壁连接组件，所述侧框壁连接组件包括成对的侧框壁连接杆105，优选地，可在立柱104的底部和顶部均设置所述侧壁连接组件，具体来讲，可在立柱104的顶部和底部均设置一对侧框壁连接杆105，由此可提高主架体100的整体结构的稳固性，成对的侧框壁连接杆105对置设置，侧框壁连接杆105的远离彼此的第一端可连接于相应的第一侧框壁101，具体来讲，成对的侧框壁连接杆105中的一者的第一端可连接于相对的一对立柱104中的一个，另一者的第一端可连接于相对的一对立柱104中的另一个，所述侧框壁连接组件可包括连接成对的侧框壁连接杆105的伸缩调节件107，伸缩调节件107可设置在成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间，伸缩调节件107可设置为能够调节成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间的距离。此外，第二侧框壁103和底框110的结构相同，即底框110可包括侧框壁连接组件，所述侧框壁连接组件可包括成对的侧框壁连接杆105，成对的侧框壁连接杆105对置设置，侧框壁连接杆105的远离彼此的第一端可连接于相应的第一侧框壁101，具体来讲，成对的侧框壁连接杆105中的一者的第一端可连接于相对的一对所述连接柱中的一个，另一者的第一端可连接于相对的一对所述连接柱中的另一个，所述侧框壁连接组件可包括连接成对的侧框壁连接杆105的伸缩调节件107，伸缩调节件107可设置在成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间，伸缩调节件107可设置为能够调节成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间的距离。

由此，可以理解的是，可通过伸缩调节件107使得底框110和第二侧框壁103沿平衡臂22的宽度方向伸缩，这样，使得主架体100能够适配于不同宽度的镂空格。当所述镂空格的尺寸较小时，可使得底框110和第二侧框壁103朝向平衡臂22的内部收缩，当所述镂空格的尺寸较大时。可使得底框110和第二侧框壁103朝向平衡臂22的外部伸开。

其中，伸缩调节件107的结构并不受到特别的限制，只要能够调节成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间的距离即可。优选地，可在成对的侧框壁连接杆105中的一者的所述第二端的端面开设第一螺纹孔，可在另一者的所述第二端的端面开设第二螺纹孔，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反；伸缩调节件107可包括螺纹杆109，可在螺纹杆109的两端分别设置有与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔相适配的第一外螺纹和第二外螺纹，螺纹杆109可设置为通过旋拧调节所述第二端之间的距离。需要说明的是，当螺纹杆109朝向一个方向旋转时，可使得成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间的距离变大以实现主架体100沿平衡臂22的宽度方向伸开，而当螺纹杆109朝向另一个方向旋转时，可使得成对的侧框壁连接杆105的彼此相对的第二端之间的距离变小以实现主架体100沿平衡臂22的宽度方向收缩。

为了提高第二侧框壁103的稳固性，第二侧框壁103可包括固定支撑体102，固定支撑体102可连接在一对第一侧框壁101之间，具体来讲，固定支撑体102可连接在相对的一对立柱104之间，并且固定支撑体102可设置为能够随着第二侧框壁103的伸缩始终支撑在第一侧框壁101之间。

结合图3、图4和图5中所示，固定支撑体102可包括调节盘120，可在调节盘120的盘面上开设环形开口128；固定支撑体102可包括多根如四根支撑杆122，多根支撑杆122可沿调节盘120的周向间隔分布，支撑杆122的第一端部可滑动连接于环形开口128，优选地，可在调节盘120的盘面上开设多个环形开口128，多个环形开口128可分别与多根支撑杆122一一对应，支撑杆122的第一端部可滑动连接于相应的环形开口128，支撑杆122的第一端部能够沿环形开口128滑动，支撑杆122的第二端部可通过调节组件124连接于相应的第一侧框壁101，其中：调节组件124可设置为所述撑杆122的第一端部沿环形开口128滑动时能够沿支撑杆122的长度方向往复移动以使得支撑杆122能够支撑在调节盘120和相应的第一侧框壁101之间。可以理解的是，当调节第二侧框壁103和底框110沿平衡臂22的宽度方向往复移动时，可使得支撑杆122的第一端部沿环形开口128滑动至合适的位置，同时，调节组件124沿支撑杆122的长度方向往复移动，调节组件124可实现微调作用，由此，使得支撑杆122在第二侧框壁103和底框110伸开或收缩到预设位置时能够支撑在调节盘120和相应的第一侧框壁101之间，具体来讲，支撑杆122可支撑在调节盘120和相应的立柱104之间。另外，还需要说明的是，当第二侧框壁103和底框110伸开或收缩时，支撑杆122的第一端部可进行相应的滑动以及支撑杆122的第二端部可进行相应的调节，而当第二侧框壁103和底框110伸开或收缩到预设位置时，支撑杆122的第一端部可固定在调节盘120的相应位置，调节组件124可伸开或收缩至相应位置。

此外，结合图4和图6中所示，支撑杆122的第一端部可设置有成对的连接片127，成对的所述接片127相对且间隔设置，成对的连接片127之间形成有能够供调节盘120伸入的间隙，连接销轴126可穿过成对的连接片127和相应的环形开口128以使得支撑杆122的第一端部可滑动连接于相应的环形开口128，另外，连接销轴126也可将相应的支撑杆122的第一端部固定于调节盘120的相应的位置。

另外，可在支撑杆122的第二端部的端面开设第一连接螺纹孔，如图3中所示，调节组件124可包括调节杆125以及连接于相应的第一侧框壁101如相应的立柱104的连接块123，连接块123的邻近相应的支撑杆122的端面开设有第二连接螺纹孔，所述第二连接螺纹孔与所述第一连接螺纹孔的螺纹旋向相反，调节杆125的两端分别设置有与所述第二连接螺纹孔与所述第一连接螺纹孔相配合的第一连接外螺纹和第二连接外螺纹。调节杆125可设置为通过旋拧调节使得调节组件124沿相应的支撑杆122的长度方向往复移动。需要说明的是，当调节杆125朝向一个方向旋转时，可使得调节组件124朝向远离相应的支撑杆122的第二端部的方向移动；而当调节杆125朝向另一个方向旋转时，可使得调节组件124朝向靠近相应的支撑杆122的第二端部的方向移动。

为了使得调节组件124的微调更加准确和灵活，调节组件124可包括连接板121，连接板121的一端连接在第一侧框壁101，连接板121的另一端与相应的连接块123相铰接，连接块123可通过连接板121与相应的第一侧框壁101相连接。这样，在通过调节杆125带动调节组件124沿支撑杆122的长度方向往复移动时，可通过连接板121调节连接块123的中心轴线与第一侧框壁101的连接角度，由此提高了调节组件124微调的灵活性和准确性。此外，可以理解的是，当第二侧框壁103和底框110伸开或收缩到预设位置时，连接板121与相应的连接块123的铰接处可固定。

结合图3和图4中所示，可在主架体100的周壁上设置朝向所述容置腔室外凸起的凸台112，例如可使得位于周壁的顶部的侧框壁连接杆105延伸超出所述周壁以形成凸台112。

安装部14可包括成对的安装基座140，成对的安装基座140中的一者可安装于凸台112，另一者能够安装于平衡臂22，并且成对的安装基座140间隔对置，安装部14可包括连接在成对的安装基座140之间的安装调节杆142，可以理解的是，当未将配重容置架10安装于所述镂空格时，成对的安装基座140可通过安装调节杆142连接在一起，当将配重容置架10安装于所述镂空格时，其中的一个安装基座140安装于凸台112，另一个安装基座140安装于平衡臂22，安装调节杆142可设置为能够带动主架体100沿主架体100的高度方向往复移动，其中，主架体100的高度方向与平衡臂22的厚度方向一致。

优选地，可在成对的安装基座140的彼此相对的端面分别开设第一调节螺纹孔和第二调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔和所述第二调节螺纹孔的螺纹旋向相反，安装调节杆142的两端分别设置有与所述第一调节螺纹孔和所述第二调节螺纹孔相配合的第一调节外螺纹和第二调节外螺纹。安装调节杆142可设置为通过旋拧带动主架体100沿主架体100的高度方向往复移动。

本发明又提供了一种配重组件，所述配重组件包括本发明所提供的配重容置架10以及放置在配重容置架10的所述容置腔室内的配重块。通过在所述配重组件中设置本发明所提供的配重容置架10，从而使得所述配重块更稳固的配置在所述配重区域内，由此所述配重块不易从高空掉落，提高了作业现场的安全性。

其中，所述配重组件包括多块所述配重块，每个所述配重块的沿主架体100的宽度方向和长度方向上的尺寸相等，由此可设置标准的配重块以适用于不同的塔机。这样，无需针对不同的塔机设置相应的配重块，使得配重块能够重复利用，降低了成本。还需要指出的是，为了满足配重需求，可根据需求设置配重块的厚度。其中，主架体100的宽度方向和长度方向分别与平衡臂22的宽度方向和长度方向相一致。

本发明又提供了一种平衡臂机构，所述平衡臂机构包括平衡臂22以及安装在平衡臂22上的配重组件，所述配重组件为本发明所提供的配重组件。通过在平衡臂22上安装本发明所提供的配重组件，可提高所述平衡臂机构的作业安全性，同时降低起吊成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种配重容置架，其特征在于，所述配重容置架(10)包括：

主架体(100)，所述主架体(100)具有能够容置配重块的容置腔室，所述容置腔室具有能够供所述配重块进入的入口；以及

安装部(14)，所述安装部(14)设置为能够将所述主架体(100)安装在平衡臂(22)的配重区域的镂空格内。

2.根据权利要求1所述的配重容置架，其特征在于，所述主架体(100)设置为能够沿所述平衡臂(22)的宽度方向进行伸缩以适应所述镂空格的宽度方向上的尺寸。

3.根据权利要求2所述的配重容置架，其特征在于，所述主架体(100)包括一对彼此相互间隔对置的第一侧框壁(101)和分别连接一对所述第一侧框壁(101)的一对第二侧框壁(103)，所述第一侧框壁(101)平行于所述平衡臂(22)的长度方向，所述第二侧框壁(103)平行于所述平衡臂(22)的宽度方向，一对所述第一侧框壁(101)和一对所述第二侧框壁(103)共同围合形成所述主架体(100)的周壁，所述主架体(100)包括设置于所述周壁的的底端口的底框(110)，其中：所述第二侧框壁(103)和所述底框(110)均设置为能够沿所述平衡臂(22)的宽度方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的配重容置架，其特征在于，所述第二侧框壁(103)和所述底框(110)的结构相同，所述第二侧框壁(103)包括侧框壁连接组件，所述侧框壁连接组件包括成对的侧框壁连接杆(105)，所述成对的侧框壁连接杆(105)对置设置，所述侧框壁连接杆(105)的远离彼此的第一端连接于相应的所述第一侧框壁(101)，所述侧框壁连接组件包括连接所述成对的侧框壁连接杆(105)的伸缩调节件(107)，所述伸缩调节件(107)设置为能够调节所述成对的侧框壁连接杆(105)的彼此相对的第二端之间的距离。

5.根据权利要求4所述的配重容置架，其特征在于，所述成对的侧框壁连接杆(105)中的一者的所述第二端的端面开设有第一螺纹孔，另一者的所述第二端的端面开设有第二螺纹孔，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反；

所述伸缩调节件(107)包括螺纹杆(109)，所述螺纹杆(109)的两端分别设置有与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔相适配的第一外螺纹和第二外螺纹，所述螺纹杆(109)设置为通过旋拧调节所述第二端之间的距离。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的配重容置架，其特征在于，所述第二侧框壁(103)包括固定支撑体(102)，所述固定支撑体(102)连接在一对所述第一侧框壁(101)之间，并且所述固定支撑体(102)设置为能够随着所述第二侧框壁(103)的伸缩始终支撑在所述第一侧框壁(101)之间。

7.根据权利要求6所述的配重容置架，其特征在于，所述固定支撑体(102)包括：

调节盘(120)，所述调节盘(120)的盘面上开设有环形开口(128)；以及

多根支撑杆(122)，所述支撑杆(122)的第一端部滑动连接于所述环形开口(128)，所述支撑杆(122)的第一端部能够沿所述环形开口(128)滑动，所述支撑杆(122)的第二端部通过调节组件(124)连接于相应的所述第一侧框壁(101)，其中：所述调节组件(124)设置为所述支撑杆(122)的第一端部沿所述环形开口(128)滑动时能够沿所述支撑杆(122)的长度方向往复移动以使得所述支撑杆(122)能够支撑在所述调节盘(120)和相应的所述第一侧框壁(101)之间。

8.根据权利要求6所述的配重容置架，其特征在于，所述主架体(100)的周壁上设置有朝向所述容置腔室外凸起的凸台(112)；

所述安装部(14)包括成对的安装基座(140)，所述成对的安装基座(140)中的一者安装于所述凸台(112)，另一者能够设置安装于所述平衡臂(22)，并且所述成对的安装基座(140)间隔对置，所述安装部(14)包括连接在所述成对的安装基座(140)之间的安装调节杆(142)，所述安装调节杆(142)设置为能够带动所述主架体(100)沿所述主架体(100)的高度方向往复移动。

9.一种配重组件，其特征在于，所述配重组件包括权利要求1-8中任意一项所述的配重容置架(10)以及放置在所述配重容置架(10)的所述容置腔室内的配重块。

10.根据权利要求9所述的配重组件，其特征在于，所述配重组件包括多块所述配重块，每个所述配重块的沿所述主架体(100)的宽度方向和长度方向上的尺寸相等。

11.一种平衡臂机构，其特征在于，所述平衡臂机构包括平衡臂(22)以及安装在所述平衡臂(22)上的配重组件，所述配重组件为权利要求9或10所述的配重组件。

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