CN112896412A - 一种空气螺旋桨驱动的雪橇车 - Google Patents

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陈东辉
邢兰坤
卢霄
陈冲
常志勇
杨逍
佟金
马云海
孙霁宇
郭丽
李默
钟孟华
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
    • B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，包括车体、雪橇板、动力系统、转向系统、驾驶系统，雪橇板包括两个前橇体和两个后橇体，雪橇板与车体中轴线水平平行布置，每个前橇体对应一组前悬挂系统和转向装置，每个后橇体对应一组后悬挂系统，悬挂系统包括橇体联接杆、悬挂系统连接杆、减震弹簧，橇体联接杆和悬挂系统连接杆连接橇体与车体，减震弹簧连接橇体联接杆和悬挂系统连接杆，提供缓震，转向系统包括尾舵、拉杆转向机构，尾舵位于空气螺旋桨后，通过改变气流方向实现转向，拉杆转向机构与前悬挂系统配合，通过改变前橇体的朝向实现转向，动力系统的空气螺旋桨在发动机的带动下产生推动力，使雪橇车前进，当驾驶员发出刹车指令，控制系统控制制动盘沿后橇体中滑道伸出，实现雪橇车的制动。

Description

一种空气螺旋桨驱动的雪橇车
技术领域
本发明涉及一种冰雪路面行走系统，特别是涉及一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，应用于交通运输、科考探险、应急救援。
背景技术
我国幅员辽阔，气候多样、地形地貌条件复杂。东北地区冬季漫长寒冷，气温时常在-20℃以下，降雪厚度大、积雪时间长，给交通运输带来极大的不便。目前特种车辆多为履带式和轮履结合式，具有自重大、结构复杂，维护难度大，制造成本等缺点。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，利用空气螺旋桨驱动雪橇车运动，具有经济效益佳、通过性好，操控性强的优点。在远离公路的泥滩、冰雪地面上，甚至适用于开阔的冰封的河流和湖泊，普通车辆无法使用，雪橇车能够发挥重大的作用，可广泛应用于军事和民用领域。
一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，包括车体、雪橇板、动力系统、转向系统、控制系统，雪橇板包括两个前橇体和两个后橇体，雪橇板与车体中轴线水平平行布置，每个前橇体对应一组前悬挂系统和转向装置，每个后橇体对应一组后悬挂系统，悬挂系统包括橇体联接杆、悬挂系统连接杆、减震弹簧，橇体联接杆和悬挂系统连接杆连接橇体与车体，减震弹簧连接橇体联接杆和悬挂系统连接杆，提供缓震，转向系统包括尾舵、拉杆转向机构，尾舵位于空气螺旋桨后，通过改变气流方向实现转向，拉杆转向机构与前悬挂系统配合，通过改变前橇体的朝向实现转向，动力系统包括空气螺旋桨、发动机，空气螺旋桨在发动机的带动下产生推动力，使雪橇车前进，控制系统包括油门、制动器，制动器位于后橇体的尾部，当驾驶员发出刹车指令，控制系统控制制动器沿后橇体中滑道伸出，实现雪橇车的制动。
所述雪橇板与车体中轴线水平平行布置，每个橇体通过悬挂系统和转向装置与车身连接，悬挂系统与车身在竖直方向上呈45°夹角，前橇体相对短小，水平间隔小，在转向拉杆的作用下可以灵活转向，后橇体相对长，水平间隔大，增加雪橇车的运行平稳性。橇体底部布置有浮筒状棱纹，增大与地面的接触面积，增强了雪橇车的承载力和转向能力。
所述转向系统由转向舵和前转向装置两部分组成，转向舵位于空气螺旋桨的后方，两端通过轴端轴承套件与车身转动连接，同时受控制系统控制，控制系统控制向转向舵发出转向信号，进行转向舵的偏转角调节，改变空气动力的方向，实现雪橇车的转向；在高速行进的过程中使用空气舵转向更加平稳：前转向装置由转向拉杆与转向系组成，驾驶员通过操控驾驶系统中的方向盘，方向盘配有限位装置，防治偏转角度过大，转向动力通过转向系传递至转向拉杆上，转向拉杆带动前橇体同时向左或者向右偏转一定角度，雪橇车可以向左或者向右转向。
所述制动器由控制系统和制动盘组成，当雪橇车需要制动时，控制系统控制制动盘沿后橇体中滑道伸出，流线型外形设计提高了制动过程中的安全性，制动盘工作时会增大雪橇车滑行的阻力，实现雪橇车的制动。
所述动力系统由空气螺旋桨、发动机和油箱组成，空气螺旋桨、发动机皆通过固定底座固定在车身上，空气螺旋桨在发动机的带动下高速旋转，产生向前的推力，空气螺旋桨配有螺旋桨支架、螺旋桨保护网，保证螺旋桨的正常运行。
本发明的有益效果：
1.本发明螺旋桨驱动的雪橇车通过螺旋桨推动，借助橇板前进，在冰雪路面上通过性好，承载力强，易于维护和制造；
2.本发明通过转向舵和拉杆转向实现转向功能，通过配有制动器的后橇体实现制动的功能。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的系统示意图。
图3为本发明实施例的悬挂装置示意图。
图4为本发明实施例的动力系统示意图。
图5为本发明实施例的制动结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，包括动力系统Ⅰ、车体Ⅱ、控制系统Ⅲ、转向系统Ⅳ、雪橇板Ⅴ，雪橇板包括两个前橇体8和两个后橇体10，雪橇板Ⅴ与车体Ⅱ中轴线水平平行布置，每个前橇体8对应一组前悬挂系统7和转向装置9，每个后橇体10对应一组后悬挂系统12；前悬挂系统7和后悬挂系统12构成悬挂系统；
所述悬挂系统包括橇体联接杆22、悬挂系统连接杆20、减震弹簧21，橇体联接杆22和悬挂系统连接杆20连接橇体与车体Ⅱ，减震弹簧21连接橇体联接杆22和悬挂系统连接杆20，提供缓震；
所述转向系统Ⅳ包括尾舵a、拉杆转向机构9，尾舵位于空气螺旋桨d后，通过改变气流方向实现转向，拉杆转向机构9与前悬挂系统7配合，通过改变前橇体8的朝向实现转向，动力系统Ⅰ，空气螺旋桨d高速旋转产生推动力，使雪橇车前进；
所述控制系统包括油门5、刹车11，制动器g位于后橇体10的尾部，当驾驶员发出刹车指令，控制系统Ⅲ控制制动器g沿后橇体10中滑道伸出，实现雪橇车的制动。
所述雪橇板Ⅴ与车体Ⅱ中轴线水平平行布置，前橇体8相对短小，水平间隔小，能灵活转向，后橇体10相对长，水平间隔大，增加雪橇车的运行平稳性；橇体底部布置有浮筒状棱纹f，增大与地面的接触面积，增强了雪橇车的承载力和转向能力。
所述转向系统Ⅳ由转向舵a和前转向装置9两部分组成，转向舵a位于空气螺旋桨d的后方，两端通过轴端轴承套件与车体Ⅱ转动连接，同时受控制系统Ⅲ控制，控制系统Ⅲ控制向转向舵a发出转向信号，进行转向舵a的偏转角调节，改变空气动力的方向，实现雪橇车的转向；前转向装置由转向拉杆9与转向系6组成，驾驶员通过操控控制系统Ⅲ中的方向盘4，将转向动力通过转向系传递至转向拉杆9上，拉动前橇体8同时向左或者向右偏转，雪橇车可以向左或者向右转向。
所述动力系统Ⅰ由空气螺旋桨d、发动机1和油箱3组成，空气螺旋桨d、发动机1皆通过固定底座e固定在车体Ⅱ上，空气螺旋桨d配有螺旋桨保护网c，保证空气螺旋桨d的正常运行。
当雪橇车需要制动时，控制系统Ⅲ控制制动器g沿后橇体10中滑道伸出，增大雪橇车滑行的阻力，实现雪橇车的制动。
悬挂系统使得雪橇车在运行过程中保持平稳，在雪橇车高速运行的过程中，优先选用尾舵转向，在松散的积雪路面上运行时也优先选用尾舵转向，在冰原地区和冻土地带，使用转向拉杆转向，动力系统的发动机采用耐低温的航空发动机，空气螺旋桨在发动机的带动下产生推动力，使雪橇车高速前进，当驾驶员发出刹车指令，控制系统控制制动器沿后橇体中滑道伸出，实现雪橇车的制动。在遭遇冰缝、沼泽等极端路况时，雪橇与空气螺旋桨推动配合能获得更好的通过性。

Claims (5)

1.一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，其特征在于：包括动力系统(Ⅰ)、车体(Ⅱ)、控制系统(Ⅲ)、转向系统(Ⅳ)、雪橇板(Ⅴ)，雪橇板包括两个前橇体(8)和两个后橇体(10)，雪橇板(Ⅴ)与车体(Ⅱ)中轴线水平平行布置，每个前橇体(8)对应一组前悬挂系统(7)和转向装置(9)，每个后橇体(10)对应一组后悬挂系统(12)；；前悬挂系统(7)和后悬挂系统(12)构成悬挂系统；
所述悬挂系统包括橇体联接杆(22)、悬挂系统连接杆(20)、减震弹簧(21)，橇体联接杆)(22)和悬挂系统连接杆(20)连接橇体与车体(Ⅱ)，减震弹簧(21)连接橇体联接杆(22)和悬挂系统连接杆(20)，提供缓震；
所述转向系统(Ⅳ)包括尾舵(a)、拉杆转向机构(9)，尾舵位于空气螺旋桨(d)后，通过改变气流方向实现转向，拉杆转向机构(9)与前悬挂系统(7)配合，通过改变前橇体(8)的朝向实现转向，动力系统(Ⅰ)，空气螺旋桨(d)高速旋转产生推动力，使雪橇车前进；
所述控制系统包括油门(5)、刹车(11)，制动器(g)位于后橇体(10)的尾部，当驾驶员发出刹车指令，控制系统(Ⅲ)控制制动器(g)沿后橇体(10)中滑道伸出，实现雪橇车的制动。
2.根据权利要求1的一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，其特征在于：所述雪橇板(Ⅴ)与车体(Ⅱ)中轴线水平平行布置，前橇体(8)相对短小，水平间隔小，能灵活转向，后橇体(10)相对长，水平间隔大，增加雪橇车的运行平稳性；橇体底部布置有浮筒状棱纹(f)，增大与地面的接触面积，增强了雪橇车的承载力和转向能力。
3.根据权利要求1的一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，其特征在于：所述转向系统(Ⅳ)由转向舵(a)和前转向装置(9)两部分组成，转向舵(a)位于空气螺旋桨(d)的后方，两端通过轴端轴承套件与车体(Ⅱ)转动连接，同时受控制系统(Ⅲ)控制，控制系统(Ⅲ)控制向转向舵(a)发出转向信号，进行转向舵(a)的偏转角调节，改变空气动力的方向，实现雪橇车的转向；前转向装置由转向拉杆(9)与转向系(6)组成，驾驶员通过操控控制系统(Ⅲ)中的方向盘(4)，将转向动力通过转向系传递至转向拉杆(9)上，拉动前橇体(8)同时向左或者向右偏转，雪橇车可以向左或者向右转向。
4.根据权利要求1的一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，其特征在于：当雪橇车需要制动时，控制系统(Ⅲ)控制制动器(g)沿后橇体(10)中滑道伸出，增大雪橇车滑行的阻力，实现雪橇车的制动。
5.根据权利要求1的一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，其特征在于：所述动力系统(Ⅰ)由空气螺旋桨(d)、发动机(1)和油箱(3)组成，空气螺旋桨(d)、发动机(1)皆通过固定底座(e)固定在车体(Ⅱ)上，空气螺旋桨(d)配有螺旋桨保护网(c)，保证空气螺旋桨(d)的正常运行。
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