CN112895470A - 一种片料冷热多层复合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片料冷热多层复合装置，涉及复合装置技术领域，包括机架主体，机架主体的顶端边缘处且与可加热对辊复合装置相邻的位置固定安装有可调片料双定位装置，机架主体的顶端边缘处且与可调片料双定位装置相邻的位置固定安装有人机交互操作平台，机架主体的顶端且位于人机交互操作平台的一侧固定安装有隔离膜输送装置，机架主体的顶端且位于可加热对辊复合装置和隔离膜输送装置之间安装有真空输送平台，通过针对需要定位的多层片材冷/热复合，适用于燃料电池质子交换膜、电池极片、各种EVA胶板、PVC板、双面胶、热熔胶、不干胶等片料复合。有效的提供片材的定位精度和生产效率。

Description

一种片料冷热多层复合装置

技术领域

本发明涉及复合装置技术领域，具体为一种片料冷热多层复合装置。

背景技术

复合机装置市场也称塑封机，覆膜机等，均为把多层薄料经过施压、或加热熔合、或加胶等方式把两种或以上相同或不同的材料复合粘接成为一体产品的装置。复合机可分为冷复合和热熔接复合，在市场广泛应用于：包装、材料生产、印刷、燃料电池质子交换膜封装等行业。是目前国内广泛使用的复合设备。

尤其针对燃料电池质子交换膜的封装，目前市场产品尺寸不标准，无标准的尺寸，且交换膜需要使用热熔胶进行边框密封，为此本发明针对交换膜封装工序进行设计一种片料冷热多层复合装置，本装置不仅限于对交换膜的兼容规格封装，也同样适用于其他各行业的复合产品使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种片料冷热多层复合装置，解决了克服各种片料有位置尺寸的叠加复合，利用复合材料的边框进行底膜定位，把底膜用真空吸附于输送机台面上，再使用二次芯膜边框定位的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种片料冷热多层复合装置，包括机架主体，所述机架主体的顶端一侧固定安装有可加热对辊复合装置，所述机架主体的顶端边缘处且与可加热对辊复合装置相邻的位置固定安装有可调片料双定位装置，所述机架主体的顶端边缘处且与可调片料双定位装置相邻的位置固定安装有人机交互操作平台，所述机架主体的顶端且位于人机交互操作平台的一侧固定安装有隔离膜输送装置，所述机架主体的顶端且位于可加热对辊复合装置和隔离膜输送装置之间固定安装有真空输送平台。

优选的，所述可加热对辊复合装置包括固定安装有在机架主体顶端的复合机构安装底板以及伺服驱动电机，所述复合机构安装底板的顶端对称固定安装有两组下辊轴承座，两组所述下辊轴承座的顶端分别固定安装有上辊轴承座，两组所述下辊轴承座之间套接有两组加热下辊，两组所述上辊轴承座之间套接有两组上辊轴承座，一组所述加热下辊，每组所述加热下辊和每组上加热辊与每组下辊轴承座和每组上辊轴承座的连接处外部套接有辊组滚动轴承，所述伺服驱动电机的转动端固定连接有精密减速机，所述精密减速机的自由端外部且位于复合机构安装底板的顶端边缘处固定安装有减速机连接法兰，一组所述加热下辊的一端固定安装有下辊驱动同步轮，所述减速机连接法兰与另一组加热下辊的一端相连，且通过下辊驱动同步带与下辊驱动同步轮形成连接，每组所述加热下辊和每组上加热辊的自由端外部均固定连接有同步齿轮，若干组所述同步齿轮的齿牙依次卡合在一起，每组所述同步齿轮的侧面固定连接有导电环，每组所述导电环的外部且位于下辊轴承座和上辊轴承座的侧面固定安装有导电碳刷，每组所述上辊轴承座的顶端中心位置均固定安装有测力传感器安装底座，每组所述测力传感器安装底座的顶端固定安装有轴承座提升连接耳，每组所述上辊轴承座的顶端且位于测力传感器安装底座的两侧对称固定安装有两组导向直线轴承，每组所述导向直线轴承的顶端中心位置均固定安装有上辊轴承座导柱，四组所述上辊轴承座导柱的顶端共同固定安装有复合辊安装固定顶板，所述复合辊安装固定顶板的顶端两侧边缘处固定安装有两组施压气缸，每组所述施压气缸的侧面均固定安装有两组气缸压力调节阀，每组所述测力传感器安装底座的顶端均固定安装有测力传感器，每组所述测力传感器的顶端均依次穿过轴承座提升连接耳和复合辊安装固定顶板与一组施压气缸的底端固定连接。

优选的，所述可调片料双定位装置包括两组机架底座立式安装板，两组所述机架底座立式安装板的顶端共同连接有前后移动机构导轨安装板，所述前后移动机构导轨安装板的顶端对称安装有两组前后移动导轨，所述前后移动机构导轨安装板的顶端且位于两组前后移动导轨之间固定安装有前后移动齿条，两组所述前后移动导轨的外部共同连接有芯膜机构安装架，所述芯膜机构安装架的内部底端固定安装有定位机构前后移动驱动电机，所述定位机构前后移动驱动电机的转动端穿过芯膜机构安装架的底部连接有定位机构驱动齿轮，所述定位机构驱动齿轮的齿牙与前后移动齿条的齿牙相交合，所述芯膜机构安装架的内表面固定安装有芯膜机构上下驱动气缸调节阀，所述芯膜机构上下驱动气缸调节阀的侧面固定安装有芯膜机构上下移动气缸磁性位置开关，所述芯膜机构上下驱动气缸调节阀的内部连接有芯膜组件上下驱动气缸推杆，所述芯膜组件上下驱动气缸推杆的顶端固定连接有膜定位组件上下驱动气缸连接座，所述膜定位组件上下驱动气缸连接座的内部固定连接有芯膜定位组件上下驱动连杆万向节，所述芯膜机构安装架的外侧面对称安装有两组芯膜定位组上下移动导轨，两组所述芯膜定位组上下移动导轨的外部共同连接有芯膜定位组上下滑块安装板，所述芯膜定位组上下滑块安装板的顶端与芯膜定位组件上下驱动连杆万向节的外部共同连接有芯膜定位组件上下驱动连杆，所述芯膜定位组上下滑块安装板的底部外表面固定连接有芯膜定位架横向调节固定板，所述芯膜定位架横向调节固定板的外表面连接有芯膜定位爪安装立板，所述芯膜定位爪安装立板的内部连接有两组芯膜调整刻度连接杆，每组所述芯膜调整刻度连接杆的自由端固定连接有芯膜定位爪，所述芯膜机构安装架的两侧固定连接有两组芯膜机构安装架侧盖，每组所述芯膜机构安装架侧盖的下方均连接有两组定位机构线管拖链，每组所述芯膜机构安装架侧盖且朝向芯膜定位爪的侧面均安装有底膜定位爪调节移动导轨，每组所述底膜定位爪调节移动导轨的外部均连接有底膜定位爪调节锁紧手柄固定板，每组所述底膜定位爪调节锁紧手柄固定板的顶端均固定连接有底膜定位爪调节锁紧手柄，每组所述底膜定位爪调节锁紧手柄固定板的侧面均固定连接有底膜定位爪上下驱动气缸，每组所述底膜定位爪上下驱动气缸的顶部均固定安装有底膜上下气缸磁性位置开关，每组所述底膜定位爪上下驱动气缸的底端分别固定连接有底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板，两组所述底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板的侧面分别固定连接有第一底膜定位爪固定安装板和第二底膜定位爪固定安装板，所述第一底膜定位爪固定安装板和第二底膜定位爪固定安装板的底部外表面均固定安装有底膜定位爪。

优选的，所述隔离膜输送装置包括隔离膜导轨安装板，所述隔离膜导轨安装板的顶端对称固定安装有两组隔离膜移动导轨，两组所述隔离膜移动导轨的外部共同滑动连接有隔离膜固定机构支撑板，所述隔离膜固定机构支撑板的顶端一侧固定安装有隔离膜固定机构驱动气缸，所述隔离膜固定机构驱动气缸的伸缩端固定连接有隔离膜固定机构提升驱动连杆，所述隔离膜固定机构支撑板的顶部固定连接有隔离膜，所述隔离膜导轨安装板的底端边缘处固定安装有隔离膜机构移动固定带轮安装架，所述隔离膜机构移动固定带轮安装架的内部连接有隔离膜机构驱动固定带轮，所述隔离膜机构移动固定带轮安装架和隔离膜机构驱动固定带轮通过隔离膜移动机构固定带轮转动轴形成转动连接，所述隔离膜导轨安装板的底端另一侧边缘处固定连接有隔离膜移动机构驱动电机组安装板，所述隔离膜移动机构驱动电机组安装板的底端固定连接有隔离膜移动机构驱动伺服电机，所述隔离膜移动机构驱动伺服电机的转动端固定连接有隔离膜移动机构驱动减速机，所述隔离膜移动机构驱动减速机的自由端穿过隔离膜移动机构驱动电机组安装板的底部固定连接有隔离膜移动机构驱动带轮，所述隔离膜机构驱动固定带轮与隔离膜移动机构驱动带轮的外部共同连接有隔离膜驱动机构移动皮带，所述隔离膜驱动机构移动皮带的外部套接有隔离膜移动机构皮带固定架，所述隔离膜移动机构皮带固定架的顶端与隔离膜固定机构支撑板的底端固定连接。

优选的，所述真空输送平台包括真空吸附板以及固定在真空吸附板底端的两组输送机安装侧立板，所述真空吸附板的一端对称固定连接有两组输送机从动辊轴承座，两组所述输送机从动辊轴承座的弧面对称连接有两组输送机从动辊张紧调节螺栓，所述真空吸附板的另一端和两组输送机从动辊轴承座之间均共同连接有输送机主动牵引辊，两组所述输送机主动牵引辊的外部共同连接有真空开孔吸附输送机二级皮带，一组所述输送机主动牵引辊的一端固定连接有主动辊二级同步轮，一组所述输送机安装侧立板的外部贯穿连接有输送机过度轴承座机构，所述主动辊二级同步轮和输送机过度轴承座机构的外部共同连接有主动辊二级驱动皮带，一组所述输送机安装侧立板的另一侧面固定安装有输送机电机驱动机构张紧调节安装板，所述输送机电机驱动机构张紧调节安装板的底端固定连接有输送机驱动伺服电机和输送机减速机安装板，所述输送机驱动伺服电机的转动端固定连接有输送机驱动减速机，所述输送机驱动减速机的外部与输送机减速机安装板为固定连接，所述输送机驱动减速机的自由端穿过输送机减速机安装板固定连接有输送机一级驱动同步轮，所述输送机一级驱动同步轮的外部与输送机过度轴承座机构自由端的外部共同连接有输送机一级驱动同步带。

有益效果

本发明提供了一种片料冷热多层复合装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种片料冷热多层复合装置，通过针对需要定位的多层片材冷/热复合，适用于燃料电池质子交换膜、电池极片、各种EVA胶板、PVC板、双面胶、热熔胶、不干胶等片料复合。有效的提供片材的定位精度和生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2-3为本发明可加热对辊覆合装置的结构示意图；

图4-5为本发明可调片料双定位装置的结构示意图；

图6-7为本发明隔离膜输送装置的结构示意图；

图8-9为本发明真空输送平台的结构示意图。

图中：机架主体A，可加热对辊复合装置B，导电环B-1，导电碳刷B-2,测力传感器安装底座B-3，测力传感器B-4，轴承座提升连接耳B-5，施压气缸B-6，复合辊安装固定顶板B-7，气缸压力调节阀B-8，上加热辊B-9，上辊轴承座导柱B-10，导向直线轴承B-11，减速机连接法兰B-12，精密减速机B-13，伺服驱动电机B-14,加热下辊B-15，复合机构安装底板B-16，同步齿轮B-17下辊轴承座B-18，上辊轴承座B-19，辊组滚动轴承B-20，下辊驱动同步带B-21，下辊驱动同步轮B-22，可调片料双定位装置C，机架底座立式安装板C-23,前后移动齿条C-24，前后移动机构导轨安装板C-25，前后移动导轨C-26，底膜定位爪C-27，第一底膜定位爪固定安装板C-28，芯膜定位爪C-29，芯膜定位爪安装立板C-30，芯膜定位架横向调节固定板C-31，芯膜定位组上下滑块安装板C-32，芯膜定位组上下移动导轨C-33，芯膜定位组件上下驱动连杆C-34，芯膜定位组件上下驱动连杆万向节C-35，膜定位组件上下驱动气缸连接座C-36，芯膜组件上下驱动气缸推杆C-37，芯膜机构安装架C-38，芯膜机构安装架侧盖C-39，底膜定位爪调节锁紧手柄C-40，底膜定位爪调节锁紧手柄固定板C-41，底膜定位爪调节移动导轨C-42，底膜定位爪上下驱动气缸C-43，底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板C-44，第二底膜定位爪固定安装板C-45，底膜上下气缸磁性位置开关C-46，芯膜调整刻度连接杆C-47，芯膜机构上下移动气缸磁性位置开关C-48，芯膜机构上下驱动气缸调节阀C-49，定位机构前后移动驱动电机C-50，定位机构线管拖链C-51，定位机构驱动齿轮C-52，人机交互操作平台D,隔离膜输送装置E，隔离膜移动导轨E-53，隔离膜导轨安装板E-54,隔离膜E-55，隔离膜固定机构提升驱动连杆E-56，隔离膜固定机构支撑板E-57，隔离膜固定机构驱动气缸E-58，隔离膜机构移动固定带轮安装架E-59，隔离膜机构驱动固定带轮E-60，隔离膜驱动机构移动皮带E-61，隔离膜移动机构驱动带轮E-62，隔离膜移动机构驱动减速机E-63，隔离膜移动机构驱动电机组安装板E-64，隔离膜移动机构驱动伺服电机E-65，隔离膜移动机构固定带轮转动轴E-66,隔离膜移动机构皮带固定架E-67，真空输送平台F，真空吸附板F-68，真空开孔吸附输送机二级皮带F-69，输送机主动牵引辊F-70，主动辊二级同步轮F-71，主动辊二级驱动皮带F-72，输送机过度轴承座机构F-73,输送机一级驱动同步轮F-74，输送机一级驱动同步带F-75，输送机安装侧立板F-76，输送机从动辊轴承座F-77，输送机从动辊张紧调节螺栓F-78，输送机驱动伺服电机F-79,输送机驱动减速机F-80，输送机减速机安装板F-81，输送机电机驱动机构张紧调节安装板F-82。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种片料冷热多层复合装置，包括机架主体A，机架主体A的顶端一侧固定安装有可加热对辊复合装置B，机架主体A的顶端边缘处且与可加热对辊复合装置B相邻的位置固定安装有可调片料双定位装置C，机架主体A的顶端边缘处且与可调片料双定位装置C相邻的位置固定安装有人机交互操作平台D，机架主体A的顶端且位于人机交互操作平台D的一侧固定安装有隔离膜输送装置E，机架主体A的顶端且位于可加热对辊复合装置B和隔离膜输送装置E之间固定安装有真空输送平台F。

请参阅图2-3，可加热对辊复合装置B包括固定安装有在机架主体A顶端的复合机构安装底板B-16以及伺服驱动电机B-14，复合机构安装底板B-16的顶端对称固定安装有两组下辊轴承座B-18，两组下辊轴承座B-18的顶端分别固定安装有上辊轴承座B-19，两组下辊轴承座B-18之间套接有两组加热下辊B-15，两组上辊轴承座B-19之间套接有两组上辊轴承座B-19，一组加热下辊B-15，每组加热下辊B-15和每组上加热辊B-9与每组下辊轴承座B-18和每组上辊轴承座B-19的连接处外部套接有辊组滚动轴承B-20，伺服驱动电机B-14的转动端固定连接有精密减速机B-13，精密减速机B-13的自由端外部且位于复合机构安装底板B-16的顶端边缘处固定安装有减速机连接法兰B-12，一组加热下辊B-15的一端固定安装有下辊驱动同步轮B-22，减速机连接法兰B-12与另一组加热下辊B-15的一端相连，且通过下辊驱动同步带B-21与下辊驱动同步轮B-22形成连接，每组加热下辊B-15和每组上加热辊B-9的自由端外部均固定连接有同步齿轮B-17，若干组同步齿轮B-17的齿牙依次卡合在一起，每组同步齿轮B-17的侧面固定连接有导电环B-1，每组导电环B-1的外部且位于下辊轴承座B-18和上辊轴承座B-19的侧面固定安装有导电碳刷B-2，每组上辊轴承座B-19的顶端中心位置均固定安装有测力传感器安装底座B-3，每组测力传感器安装底座B-3的顶端固定安装有轴承座提升连接耳B-5，每组上辊轴承座B-19的顶端且位于测力传感器安装底座B-3的两侧对称固定安装有两组导向直线轴承B-11，每组导向直线轴承B-11的顶端中心位置均固定安装有上辊轴承座导柱B-10，四组上辊轴承座导柱B-10的顶端共同固定安装有复合辊安装固定顶板B-7，复合辊安装固定顶板B-7的顶端两侧边缘处固定安装有两组施压气缸B-6，每组施压气缸B-6的侧面均固定安装有两组气缸压力调节阀B-8，每组测力传感器安装底座B-3的顶端均固定安装有测力传感器B-4，每组测力传感器B-4的顶端均依次穿过轴承座提升连接耳B-5和复合辊安装固定顶板B-7与一组施压气缸B-6的底端固定连接。

请参阅图4-5，可调片料双定位装置C包括两组机架底座立式安装板C-23，两组机架底座立式安装板C-23的顶端共同连接有前后移动机构导轨安装板C-25，前后移动机构导轨安装板C-25的顶端对称安装有两组前后移动导轨C-26，前后移动机构导轨安装板C-25的顶端且位于两组前后移动导轨C-26之间固定安装有前后移动齿条C-24，两组前后移动导轨C-26的外部共同连接有芯膜机构安装架C-38，芯膜机构安装架C-38的内部底端固定安装有定位机构前后移动驱动电机C-50，定位机构前后移动驱动电机C-50的转动端穿过芯膜机构安装架C-38的底部连接有定位机构驱动齿轮C-52，定位机构驱动齿轮C-52的齿牙与前后移动齿条C-24的齿牙相交合，芯膜机构安装架C-38的内表面固定安装有芯膜机构上下驱动气缸调节阀C-49，芯膜机构上下驱动气缸调节阀C-49的侧面固定安装有芯膜机构上下移动气缸磁性位置开关C-48，芯膜机构上下驱动气缸调节阀C-49的内部连接有芯膜组件上下驱动气缸推杆C-37，芯膜组件上下驱动气缸推杆C-37的顶端固定连接有膜定位组件上下驱动气缸连接座C-36，膜定位组件上下驱动气缸连接座C-36的内部固定连接有芯膜定位组件上下驱动连杆万向节C-35，芯膜机构安装架C-38的外侧面对称安装有两组芯膜定位组上下移动导轨C-33，两组芯膜定位组上下移动导轨C-33的外部共同连接有芯膜定位组上下滑块安装板C-32，芯膜定位组上下滑块安装板C-32的顶端与芯膜定位组件上下驱动连杆万向节C-35的外部共同连接有芯膜定位组件上下驱动连杆C-34，芯膜定位组上下滑块安装板C-32的底部外表面固定连接有芯膜定位架横向调节固定板C-31，芯膜定位架横向调节固定板C-31的外表面连接有芯膜定位爪安装立板C-30，芯膜定位爪安装立板C-30的内部连接有两组芯膜调整刻度连接杆C-47，每组芯膜调整刻度连接杆C-47的自由端固定连接有芯膜定位爪C-29，芯膜机构安装架C-38的两侧固定连接有两组芯膜机构安装架侧盖C-39，每组芯膜机构安装架侧盖C-39的下方均连接有两组定位机构线管拖链C-51，每组芯膜机构安装架侧盖C-39且朝向芯膜定位爪C-29的侧面均安装有底膜定位爪调节移动导轨C-42，每组底膜定位爪调节移动导轨C-42的外部均连接有底膜定位爪调节锁紧手柄固定板C-41，每组底膜定位爪调节锁紧手柄固定板C-41的顶端均固定连接有底膜定位爪调节锁紧手柄C-40，每组底膜定位爪调节锁紧手柄固定板C-41的侧面均固定连接有底膜定位爪上下驱动气缸C-43，每组底膜定位爪上下驱动气缸C-43的顶部均固定安装有底膜上下气缸磁性位置开关C-46，每组底膜定位爪上下驱动气缸C-43的底端分别固定连接有底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板C-44，两组底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板C-44的侧面分别固定连接有第一底膜定位爪固定安装板C-28和第二底膜定位爪固定安装板C-45，第一底膜定位爪固定安装板C-28和第二底膜定位爪固定安装板C-45的底部外表面均固定安装有底膜定位爪C-27。

请参阅图6-7，隔离膜输送装置E包括隔离膜导轨安装板E-54，隔离膜导轨安装板E-54的顶端对称固定安装有两组隔离膜移动导轨E-53，两组隔离膜移动导轨E-53的外部共同滑动连接有隔离膜固定机构支撑板E-57，隔离膜固定机构支撑板E-57的顶端一侧固定安装有隔离膜固定机构驱动气缸E-58，隔离膜固定机构驱动气缸E-58的伸缩端固定连接有隔离膜固定机构提升驱动连杆E-56，隔离膜固定机构支撑板E-57的顶部固定连接有隔离膜E-55，隔离膜导轨安装板E-54的底端边缘处固定安装有隔离膜机构移动固定带轮安装架E-59，隔离膜机构移动固定带轮安装架E-59的内部连接有隔离膜机构驱动固定带轮E-60，隔离膜机构移动固定带轮安装架E-59和隔离膜机构驱动固定带轮E-60通过隔离膜移动机构固定带轮转动轴E-66形成转动连接，隔离膜导轨安装板E-54的底端另一侧边缘处固定连接有隔离膜移动机构驱动电机组安装板E-64，隔离膜移动机构驱动电机组安装板E-64的底端固定连接有隔离膜移动机构驱动伺服电机E-65，隔离膜移动机构驱动伺服电机E-65的转动端固定连接有隔离膜移动机构驱动减速机E-63，隔离膜移动机构驱动减速机E-63的自由端穿过隔离膜移动机构驱动电机组安装板E-64的底部固定连接有隔离膜移动机构驱动带轮E-62，隔离膜机构驱动固定带轮E-60与隔离膜移动机构驱动带轮E-62的外部共同连接有隔离膜驱动机构移动皮带E-61，隔离膜驱动机构移动皮带E-61的外部套接有隔离膜移动机构皮带固定架E-67，隔离膜移动机构皮带固定架E-67的顶端与隔离膜固定机构支撑板E-57的底端固定连接。

请参阅图8-9，真空输送平台F包括真空吸附板F-68以及固定在真空吸附板F-68底端的两组输送机安装侧立板F-76，真空吸附板F-68的一端对称固定连接有两组输送机从动辊轴承座F-77，两组输送机从动辊轴承座F-77的弧面对称连接有两组输送机从动辊张紧调节螺栓F-78，真空吸附板F-68的另一端和两组输送机从动辊轴承座F-77之间均共同连接有输送机主动牵引辊F-70，两组输送机主动牵引辊F-70的外部共同连接有真空开孔吸附输送机二级皮带F-69，一组输送机主动牵引辊F-70的一端固定连接有主动辊二级同步轮F-71，一组输送机安装侧立板F-76的外部贯穿连接有输送机过度轴承座机构F-73，主动辊二级同步轮F-71和输送机过度轴承座机构F-73的外部共同连接有主动辊二级驱动皮带F-72，一组输送机安装侧立板F-76的另一侧面固定安装有输送机电机驱动机构张紧调节安装板F-82，输送机电机驱动机构张紧调节安装板F-82的底端固定连接有输送机驱动伺服电机F-79和输送机减速机安装板F-81，输送机驱动伺服电机F-79的转动端固定连接有输送机驱动减速机F-80，输送机驱动减速机F-80的外部与输送机减速机安装板F-81为固定连接，输送机驱动减速机F-80的自由端穿过输送机减速机安装板F-81固定连接有输送机一级驱动同步轮F-74，输送机一级驱动同步轮F-74的外部与输送机过度轴承座机构F-73自由端的外部共同连接有输送机一级驱动同步带F-75。

使用时，首先启动定位机构前后移动驱动电机C-50工作，带动定位机构驱动齿轮隔离膜C-52隔离膜转动，由于定位机构驱动齿轮隔离膜C-52隔离膜的齿牙与前后移动齿条隔离膜C-24隔离膜的齿牙相交合，因此带动芯膜机构安装架隔离膜C-38隔离膜进行移动，使底膜定位爪隔离膜C-27隔离膜移动至真空输送平台F的上方，两组底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板隔离膜C-44隔离膜同时启动，则带动两组底膜定位爪隔离膜C-27隔离膜移动至真空开孔吸附输送机二级皮带隔离膜F-69隔离膜的顶端，接着将底膜放置在两组底膜定位爪隔离膜C-27隔离膜之间且位于真空开孔吸附输送机二级皮带隔离膜F-69隔离膜的顶端，启动真空吸附使底膜吸附在真空开孔吸附输送机二级皮带隔离膜F-69隔离膜的顶端，接着同理使两组底膜定位爪隔离膜C-27隔离膜回至原位置，接着启动隔离膜移动机构驱动伺服电机隔离膜E-65隔离膜，带动隔离膜移动机构驱动带轮隔离膜E-62隔离膜进行转动，通过隔离膜机构驱动固定带轮隔离膜E-60隔离膜使隔离膜驱动机构移动皮带隔离膜E-61隔离膜跟随转动，隔离膜移动机构皮带固定架隔离膜E-67隔离膜跟随隔离膜驱动机构移动皮带隔离膜E-61隔离膜进行移动，使隔离膜固定机构支撑板隔离膜E-57隔离膜移动，使隔离膜隔离膜E-55隔离膜移动至底膜的上方，关闭隔离膜移动机构驱动伺服电机隔离膜E-65隔离膜，启动芯膜机构上下驱动气缸调节阀隔离膜C-49隔离膜进行工作，带动芯膜定位组上下滑块安装板隔离膜C-32隔离膜沿着芯膜定位组上下移动导轨隔离膜C-33隔离膜进行移动，使两组芯膜定位爪隔离膜C-29隔离膜同时向下压，中间黑膜定位放置在两组芯膜定位爪隔离膜C-29隔离膜之间靠边处，接着同理抬起两组芯膜定位爪隔离膜C-29隔离膜，使隔离膜隔离膜E-55隔离膜抬起，启动可加热对辊复合装置隔离膜B隔离膜，通过伺服驱动电机隔离膜B-14隔离膜工作，在下辊驱动同步带隔离膜B-21隔离膜和四组同步齿轮隔离膜B-17隔离膜的作用下，使两组上加热辊隔离膜B-9隔离膜和两组加热下辊隔离膜B-15隔离膜同步转动，根据测力传感器隔离膜B-4隔离膜，对施压气缸隔离膜B-6隔离膜进行调节，启动输送机驱动伺服电机隔离膜F-79隔离膜带动输送机一级驱动同步轮隔离膜F-74隔离膜转动，在输送机一级驱动同步带隔离膜F-75隔离膜的作用下带动输送机过度轴承座机构隔离膜F-73隔离膜转动，由主动辊二级驱动皮带隔离膜F-72隔离膜的作用下，主动辊二级同步轮隔离膜F-71隔离膜跟随转动，则输送机主动牵引辊隔离膜F-70隔离膜带动真空开孔吸附输送机二级皮带隔离膜F-69隔离膜进行工作，即真空输送平台F和隔离膜输送装置E同步输送物料至可加热对辊复合装置隔离膜B隔离膜的设定位置，隔离膜输送装置E停止，可加热对辊复合装置隔离膜B隔离膜自动牵引复合物料进行复合，复合完成后隔离膜输送装置E自动回到原点，设备恢复待机状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种片料冷热多层复合装置，包括机架主体（A），其特征在于，所述机架主体（A）的顶端一侧固定安装有可加热对辊复合装置（B），所述机架主体（A）的顶端边缘处且与可加热对辊复合装置（B）相邻的位置固定安装有可调片料双定位装置（C），所述机架主体（A）的顶端边缘处且与可调片料双定位装置（C）相邻的位置固定安装有人机交互操作平台（D），所述机架主体（A）的顶端且位于人机交互操作平台（D）的一侧固定安装有隔离膜输送装置（E），所述机架主体（A）的顶端且位于可加热对辊复合装置（B）和隔离膜输送装置（E）之间固定安装有真空输送平台（F）。

2.根据权利要求1所述的一种片料冷热多层复合装置，其特征在于，所述可加热对辊复合装置（B）包括固定安装有在机架主体（A）顶端的复合机构安装底板（B-16）以及伺服驱动电机（B-14），所述复合机构安装底板（B-16）的顶端对称固定安装有两组下辊轴承座（B-18），两组所述下辊轴承座（B-18）的顶端分别固定安装有上辊轴承座（B-19），两组所述下辊轴承座（B-18）之间套接有两组加热下辊（B-15），两组所述上辊轴承座（B-19）之间套接有两组上辊轴承座（B-19），一组所述加热下辊（B-15），每组所述加热下辊（B-15）和每组上加热辊（B-9）与每组下辊轴承座（B-18）和每组上辊轴承座（B-19）的连接处外部套接有辊组滚动轴承（B-20），所述伺服驱动电机（B-14）的转动端固定连接有精密减速机（B-13），所述精密减速机（B-13）的自由端外部且位于复合机构安装底板（B-16）的顶端边缘处固定安装有减速机连接法兰（B-12），一组所述加热下辊（B-15）的一端固定安装有下辊驱动同步轮（B-22），所述减速机连接法兰（B-12）与另一组加热下辊（B-15）的一端相连，且通过下辊驱动同步带（B-21）与下辊驱动同步轮（B-22）形成连接，每组所述加热下辊（B-15）和每组上加热辊（B-9）的自由端外部均固定连接有同步齿轮（B-17），若干组所述同步齿轮（B-17）的齿牙依次卡合在一起，每组所述同步齿轮（B-17）的侧面固定连接有导电环（B-1），每组所述导电环（B-1）的外部且位于下辊轴承座（B-18）和上辊轴承座（B-19）的侧面固定安装有导电碳刷（B-2），每组所述上辊轴承座（B-19）的顶端中心位置均固定安装有测力传感器安装底座（B-3），每组所述测力传感器安装底座（B-3）的顶端固定安装有轴承座提升连接耳（B-5），每组所述上辊轴承座（B-19）的顶端且位于测力传感器安装底座（B-3）的两侧对称固定安装有两组导向直线轴承（B-11），每组所述导向直线轴承（B-11）的顶端中心位置均固定安装有上辊轴承座导柱（B-10），四组所述上辊轴承座导柱（B-10）的顶端共同固定安装有复合辊安装固定顶板（B-7），所述复合辊安装固定顶板（B-7）的顶端两侧边缘处固定安装有两组施压气缸（B-6），每组所述施压气缸（B-6）的侧面均固定安装有两组气缸压力调节阀（B-8），每组所述测力传感器安装底座（B-3）的顶端均固定安装有测力传感器（B-4），每组所述测力传感器（B-4）的顶端均依次穿过轴承座提升连接耳（B-5）和复合辊安装固定顶板（B-7）与一组施压气缸（B-6）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种片料冷热多层复合装置，其特征在于，所述可调片料双定位装置（C）包括两组机架底座立式安装板（C-23），两组所述机架底座立式安装板（C-23）的顶端共同连接有前后移动机构导轨安装板（C-25），所述前后移动机构导轨安装板（C-25）的顶端对称安装有两组前后移动导轨（C-26），所述前后移动机构导轨安装板（C-25）的顶端且位于两组前后移动导轨（C-26）之间固定安装有前后移动齿条（C-24），两组所述前后移动导轨（C-26）的外部共同连接有芯膜机构安装架（C-38），所述芯膜机构安装架（C-38）的内部底端固定安装有定位机构前后移动驱动电机（C-50），所述定位机构前后移动驱动电机（C-50）的转动端穿过芯膜机构安装架（C-38）的底部连接有定位机构驱动齿轮（C-52），所述定位机构驱动齿轮（C-52）的齿牙与前后移动齿条（C-24）的齿牙相交合，所述芯膜机构安装架（C-38）的内表面固定安装有芯膜机构上下驱动气缸调节阀（C-49），所述芯膜机构上下驱动气缸调节阀（C-49）的侧面固定安装有芯膜机构上下移动气缸磁性位置开关（C-48），所述芯膜机构上下驱动气缸调节阀（C-49）的内部连接有芯膜组件上下驱动气缸推杆（C-37），所述芯膜组件上下驱动气缸推杆（C-37）的顶端固定连接有膜定位组件上下驱动气缸连接座（C-36），所述膜定位组件上下驱动气缸连接座（C-36）的内部固定连接有芯膜定位组件上下驱动连杆万向节（C-35），所述芯膜机构安装架（C-38）的外侧面对称安装有两组芯膜定位组上下移动导轨（C-33），两组所述芯膜定位组上下移动导轨（C-33）的外部共同连接有芯膜定位组上下滑块安装板（C-32），所述芯膜定位组上下滑块安装板（C-32）的顶端与芯膜定位组件上下驱动连杆万向节（C-35）的外部共同连接有芯膜定位组件上下驱动连杆（C-34），所述芯膜定位组上下滑块安装板（C-32）的底部外表面固定连接有芯膜定位架横向调节固定板（C-31），所述芯膜定位架横向调节固定板（C-31）的外表面连接有芯膜定位爪安装立板（C-30），所述芯膜定位爪安装立板（C-30）的内部连接有两组芯膜调整刻度连接杆（C-47），每组所述芯膜调整刻度连接杆（C-47）的自由端固定连接有芯膜定位爪（C-29），所述芯膜机构安装架（C-38）的两侧固定连接有两组芯膜机构安装架侧盖（C-39），每组所述芯膜机构安装架侧盖（C-39）的下方均连接有两组定位机构线管拖链（C-51），每组所述芯膜机构安装架侧盖（C-39）且朝向芯膜定位爪（C-29）的侧面均安装有底膜定位爪调节移动导轨（C-42），每组所述底膜定位爪调节移动导轨（C-42）的外部均连接有底膜定位爪调节锁紧手柄固定板（C-41），每组所述底膜定位爪调节锁紧手柄固定板（C-41）的顶端均固定连接有底膜定位爪调节锁紧手柄（C-40），每组所述底膜定位爪调节锁紧手柄固定板（C-41）的侧面均固定连接有底膜定位爪上下驱动气缸（C-43），每组所述底膜定位爪上下驱动气缸（C-43）的顶部均固定安装有底膜上下气缸磁性位置开关（C-46），每组所述底膜定位爪上下驱动气缸（C-43）的底端分别固定连接有底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板（C-44），两组所述底膜定位爪上下驱动气缸滑块过安装度板（C-44）的侧面分别固定连接有第一底膜定位爪固定安装板（C-28）和第二底膜定位爪固定安装板（C-45），所述第一底膜定位爪固定安装板（C-28）和第二底膜定位爪固定安装板（C-45）的底部外表面均固定安装有底膜定位爪（C-27）。

4.根据权利要求1所述的一种片料冷热多层复合装置，其特征在于，所述隔离膜输送装置（E）包括隔离膜导轨安装板（E-54），所述隔离膜导轨安装板（E-54）的顶端对称固定安装有两组隔离膜移动导轨（E-53），两组所述隔离膜移动导轨（E-53）的外部共同滑动连接有隔离膜固定机构支撑板（E-57），所述隔离膜固定机构支撑板（E-57）的顶端一侧固定安装有隔离膜固定机构驱动气缸（E-58），所述隔离膜固定机构驱动气缸（E-58）的伸缩端固定连接有隔离膜固定机构提升驱动连杆（E-56），所述隔离膜固定机构支撑板（E-57）的顶部固定连接有隔离膜（E-55），所述隔离膜导轨安装板（E-54）的底端边缘处固定安装有隔离膜机构移动固定带轮安装架（E-59），所述隔离膜机构移动固定带轮安装架（E-59）的内部连接有隔离膜机构驱动固定带轮（E-60），所述隔离膜机构移动固定带轮安装架（E-59）和隔离膜机构驱动固定带轮（E-60）通过隔离膜移动机构固定带轮转动轴（E-66）形成转动连接，所述隔离膜导轨安装板（E-54）的底端另一侧边缘处固定连接有隔离膜移动机构驱动电机组安装板（E-64），所述隔离膜移动机构驱动电机组安装板（E-64）的底端固定连接有隔离膜移动机构驱动伺服电机（E-65），所述隔离膜移动机构驱动伺服电机（E-65）的转动端固定连接有隔离膜移动机构驱动减速机（E-63），所述隔离膜移动机构驱动减速机（E-63）的自由端穿过隔离膜移动机构驱动电机组安装板（E-64）的底部固定连接有隔离膜移动机构驱动带轮（E-62），所述隔离膜机构驱动固定带轮（E-60）与隔离膜移动机构驱动带轮（E-62）的外部共同连接有隔离膜驱动机构移动皮带（E-61），所述隔离膜驱动机构移动皮带（E-61）的外部套接有隔离膜移动机构皮带固定架（E-67），所述隔离膜移动机构皮带固定架（E-67）的顶端与隔离膜固定机构支撑板（E-57）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种片料冷热多层复合装置，其特征在于，所述真空输送平台（F）包括真空吸附板（F-68）以及固定在真空吸附板（F-68）底端的两组输送机安装侧立板（F-76），所述真空吸附板（F-68）的一端对称固定连接有两组输送机从动辊轴承座（F-77），两组所述输送机从动辊轴承座（F-77）的弧面对称连接有两组输送机从动辊张紧调节螺栓（F-78），所述真空吸附板（F-68）的另一端和两组输送机从动辊轴承座（F-77）之间均共同连接有输送机主动牵引辊（F-70），两组所述输送机主动牵引辊（F-70）的外部共同连接有真空开孔吸附输送机二级皮带（F-69），一组所述输送机主动牵引辊（F-70）的一端固定连接有主动辊二级同步轮（F-71），一组所述输送机安装侧立板（F-76）的外部贯穿连接有输送机过度轴承座机构（F-73），所述主动辊二级同步轮（F-71）和输送机过度轴承座机构（F-73）的外部共同连接有主动辊二级驱动皮带（F-72），一组所述输送机安装侧立板（F-76）的另一侧面固定安装有输送机电机驱动机构张紧调节安装板（F-82），所述输送机电机驱动机构张紧调节安装板（F-82）的底端固定连接有输送机驱动伺服电机（F-79）和输送机减速机安装板（F-81），所述输送机驱动伺服电机（F-79）的转动端固定连接有输送机驱动减速机（F-80），所述输送机驱动减速机（F-80）的外部与输送机减速机安装板（F-81）为固定连接，所述输送机驱动减速机（F-80）的自由端穿过输送机减速机安装板（F-81）固定连接有输送机一级驱动同步轮（F-74），所述输送机一级驱动同步轮（F-74）的外部与输送机过度轴承座机构（F-73）自由端的外部共同连接有输送机一级驱动同步带（F-75）。

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