CN212196127U - 一种自动热封覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及药品包装技术领域,尤其涉及一种用于药品包装的自动热封覆膜装置,包括设于药盒传输机构上方的覆膜底板,其特征在于,还包括依次设于覆膜底板上的送膜机构、裁切机构、压膜机构,所述送膜机构另一侧还设有膜卷支架,所述膜卷支架下方设有送膜润滑板,所述送膜润滑板两端还设有第一膜纸压板和第二膜纸压板,所述送膜机构与裁切机构之间设有黑标传感器,所述压膜机构设有行程感应片。本实用新型便于控制送膜距离,调节压膜时间,从而采用分次热封覆膜,实现理想的包装效果,适用于多种覆膜材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品包装技术领域,尤其涉及一种用于药品包装的自动热封覆膜装置。
背景技术
药品包装,尤其是胶囊或者粒状药品的包装,通常会用到热封覆膜装置。现有的热封覆膜装置大多是一次性整体覆膜,有以下几点缺点:
1、需要一次性长距离送膜,对膜卷材料要求较高,材料不达标时送膜过程中膜卷会卷起,影响设备使用;
2、对于不满容量情况,由于空盒位置存在高度差,导致覆膜效果较差;
3、出现覆膜不理想的情况时,现有设备进行二次覆膜补压效果较差;
4、送膜长度通过电机延时控制,送膜长度精度差,滚筒打滑时有送膜不到位的情况。
基于上述问题,急需研发一种自动热封覆膜装置,便于控制送膜距离,调节压膜时间,从而采用分次热封覆膜,实现理想的包装效果,适用于多种覆膜材料。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动热封覆膜装置,便于采用分次热封覆膜,包装效果较佳,适用于多种覆膜材料。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种自动热封覆膜装置,包括设于药盒传输机构上方的覆膜底板,还包括依次设于覆膜底板上的送膜机构、裁切机构、压膜机构,所述送膜机构另一侧还设有膜卷支架,所述膜卷支架下方设有送膜润滑板,所述送膜润滑板两端还设有第一膜纸压板和第二膜纸压板,所述送膜机构与裁切机构之间设有黑标传感器,所述压膜机构设有行程感应片。
进一步的,所述膜卷支架包括立板,所述立板上设有膜卷导杆和滚筒固定杆,所述膜卷导杆上设有膜卷、十字挡板和膜卷定位环,所述滚筒固定杆上设有走膜滚筒。
进一步的,所述送膜机构包括左、右送膜支撑杆,所述左、右送膜支撑杆上套设有顶板、连接板,所述连接板下方设有两个电机固定块,所述两个电机固定块之间设有伺服电机和伺服减速机,所述两个电机固定块之间还设有横轴,所述横轴设于伺服电机和伺服减速机的下方,所述横轴和电机转轴上分别套设有第一主同步轮和第一从同步轮,所述第一主同步轮和第一从同步轮上套设有同步带,所述横轴上设有至少3个包胶滚筒。
更进一步的,所述顶板、连接板之间的左、右送膜支撑杆上还套设有弹簧。
更进一步的,所述同步带处还设有张紧轮。
进一步的,所述裁切机构包括左、右两个竖向的电机固定座,所述右电机固定座上固设有切刀电机,所述切刀电机转轴上套设有第二主同步轮,所述左电机固定座上设有第二从同步轮,所述第二主同步轮和第二从同步轮上套设有切刀同步带,所述切刀同步带上设有同步带固定块,所述同步带固定块连接有切刀固定块,所述切刀固定块套设于切刀导杆上,所述切刀导杆设于左、右两个竖向的电机固定座之间,所述切刀固定块上设有刀夹,所述刀夹内设有刀片。
更进一步的,所述切刀导杆两端分别设有切刀限位块,所述切刀同步带两端分别设有切刀限位传感器,所述切刀固定块上设有限位片。
进一步的,所述压膜机构包括四个竖向的压膜支撑杆,所述压膜支撑杆上套设有盖板和导杆固定板,所述导杆固定板位于盖板下方,所述盖板下设有电动推杆,所述电动推杆推动导杆固定板上下移动,所述导杆固定板下设有至少两个导杆,所述导杆下方连接有压膜板。
更进一步的,所述电动推杆和导杆固定板之间还设有推杆连接块和缓冲块。
(三)有益效果
1、送膜长度通过黑标传感器检测,可控制送膜长度精度,结合送膜润滑板及膜纸压板等辅助送膜,从而实现分次热封覆膜,对膜材要求降低,适应性强,包装效果佳;
2、通过伺服电机控制送膜,便于控制压装位置,保证每次压装时不压空盒位置;
3、通过伺服电机控制送膜,对于一次覆膜不理想的情况,进行二次补压,可控制压装位置,仅压装不合格位置,效果较佳;
4、通过电动推杆控制热封结构下压行程,可调节热封覆膜的压膜时间,还可以调节覆膜次数;
5、膜卷支架只有一个走膜滚筒,空间大,更换膜卷方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构主视图。
图3为本实用新型的整体结构俯视图。
图4为本实用新型膜卷支架的结构示意图。
图5为本实用新型膜卷支架的右视图。
图6为本实用新型送膜机构的结构示意图。
图7为本实用新型裁切机构的结构示意图。
图8为本实用新型压膜机构的结构示意图。
图中:1膜卷支架、2送膜机构、3裁切机构、4压膜机构、5覆膜底板、6送膜润滑板、7第一膜纸压板、8第二膜纸压板、10黑标传感器、11药盒支撑板、101立板、102膜卷导杆、103膜卷定位环、104滚筒固定杆、105走膜滚筒、106导杆固定块、107十字挡板、108膜卷、109滚筒轴承、201顶板、202连接板、203右电机固定块、204左电机固定块、205送膜支撑杆、206张紧轮压块、207张紧轮轴、208包胶滚筒、209直线轴承、210伺服电机、211滚筒轴承、212张紧轴承、213伺服减速机、214第一从同步轮、215第一主同步轮、216同步带、301安装板、302右电机固定座、303左电机固定座、304切刀导杆、305同步轮轴、306同步带固定块、307切刀固定块、308限位片、309右导杆固定座、310左导杆固定座、311右切刀限位块、312左切刀限位块、313刀夹、314刀片、315切刀同步带、316切刀限位传感器、317切刀直线轴承、318切刀电机、319第二从同步轮、320第二主同步轮、401导杆固定板、402盖板、403压膜支撑杆、404隔热板、405压膜导杆、406压膜板、407缓冲块、408推杆连接块、409行程感应片、410热电偶、411加热管、412电动推杆、413等高螺丝、414法兰直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1-3所示,一种自动热封覆膜装置,包括设于药盒传输机构上方的覆膜底板5,还包括依次设于覆膜底板上的送膜机构2、裁切机构3、压膜机构4,送膜机构2另一侧还设有膜卷支架1,膜卷支架1下方设有送膜润滑板6,送膜润滑板两端还设有第一膜纸压板7和第二膜纸压板8,送膜机构2与裁切机构3之间设有黑标传感器10。药盒支撑板11由药盒传输机构移动。
以覆膜机底板5为基准,安装各组件。先把膜卷支架1安装在覆膜底板5外侧,在覆膜底板5底部装送膜润滑板6,送膜润滑板6上方分别安装第一膜纸压板A和第二膜纸压板8,第二膜纸压板8靠近膜卷支架1安装;送膜机构2安装在送膜润滑块6上方且在第一膜纸压板7和第二膜纸压板8中间;裁切机构3安装在覆膜底板5的切刀槽正上方,切刀运动轨迹在切刀槽内;黑标传感器10安装在送膜机构2和裁切机构3之间;压膜机构4安装在裁切机构3后部,两者间隙2毫米,切刀运动时不能有摩擦。
膜卷支架如图4-5所示,以立板101为基准,膜卷导杆102套在导杆固定块106内一并固定在立板101上,膜卷108安装时两侧固定十字挡板107再套进膜卷导杆102,然后在膜卷导杆102上套入弹簧并压在十字挡板107上,再用膜卷定位环103固定。走膜滚筒105两头嵌入滚筒轴承109,再套入滚筒固定杆104,两侧轴承用卡簧定位,装完后把滚筒导杆104装在立板101上。
送膜机构如图6所示,以顶板201为基准,顶板201下面装有两根垂直于顶板201的送膜支撑杆205,连接板202两头轴承孔嵌入直线轴承209,右电机固定块203和左电机固定块204分别在轴承孔内嵌入滚筒轴承211,电机固定块204装配伺服减速机213及伺服电机210,包胶滚筒211两端轴嵌入右电机固定块203和左电机固定块204的轴承内,连接板202有两个安装槽,离轴承孔最近的安装左电机固定块204,另一个槽安装右电机固定块203,伺服减速机213输出轴安装第一主同步轮215;包胶滚筒208输出轴装第一从同步轮214,同步带216装在第一主同步轮和第一从同步轮上。张紧轴承212装在张紧轮轴207上,用卡簧固定。张紧轮轴207装在张紧轮压块206上,张紧轮压块206装到右电机固定块203上,张紧轴承212压在同步带216上使其保持张紧状态。
裁切机构如图7所示,以安装板301为基准,两侧安装右电机固定座302和左电机固定座303,两只切刀限位传感器316装在安装板301另一侧,切刀电机318装在右电机固定座302外侧,第二主同步轮320固定在切刀电机318的输出轴上,右导杆固定座309和右切刀限位块311装在右电机固定座302内侧,同步轮轴305装在左电机固定座303内侧的安装孔上,第二从同步轮319套在同步轮轴305上,左导杆固定座310和左切刀限位块312装在左电机固定座303内侧,右导杆固定座309和左导杆固定座310之间装有两根切刀导杆304,两根导杆上套着装切刀直线轴承317的切刀固定块307,切刀固定块307可在两根导杆上顺畅的滑动。切刀固定块307下方装着刀夹313,刀夹313内装有可快拆的刀片314;切刀固定块307上方同步带槽卡着切刀同步带315,同步带上方压着同步带固定块306,安装时保持同步带在绷紧状态,限位片308装在同步带固定块306上面,可确定切刀每次运动是否到位。
压膜机构如图8所示,以盖板402为基准,四根压膜支撑杆403装于盖板402四角下方,中间装电动推杆412,推杆连接块408固定在推杆上。四只法兰直线轴承414装在导杆固定板401的四角轴承过孔内,四只法兰直线轴承414套进四根压膜支撑杆403,固定板401和推杆连接块408之间垫着缓冲块407,用等高螺丝413穿过固定板401、缓冲块407锁在推杆连接块408上。隔热板404和导杆固定板401用四根压膜导杆405连接,一根电热偶410装在压膜板406中间,两边装加热管411,压膜板406固定在隔热板404下面。
工作流程:
1.人工放置膜卷108至膜卷支架1,并拧紧防止因转动脱出;
2.人工将铝膜从膜卷支架1内侧拉出,从走膜滚筒105外侧穿到覆膜底板5的走膜槽,第二沿膜纸压板8下面穿过包胶滚筒208、第一膜纸压板7,以略伸出切刀口为止;
3.按软件指令,设备运行,药盒支撑板11移动至预定位置;
4.药盒支撑板11运动时,送膜机构2运行带动包胶滚筒208转动,使膜纸沿覆膜机底板5输送出切刀口,使膜纸落在药盒上;
5.药盒支撑板和膜纸同时运动一个药盒宽度的位移,压膜机构4运动压膜板406下压到预定位置,并按工艺要求保持一定时间压膜板406再退回;
6.第二个药盒重复3、4、5步骤,后面药盒依次类推,直至所有药盒覆膜完成;
7.最后一盒药覆膜时切刀电机318运行带动刀片314运行,切断膜卷并退回原位;
8.切膜完成并热封一定时间后,压膜板406后退到初始位置,覆膜完成,药盒支撑板11走到下一个工位。
由上述可以看出,单次送膜长度通过黑标传感器检测,伺服电机驱动,结合送膜润滑板及膜纸压板等辅助送膜,可保证送膜长度精度,从而实现分次热封覆膜,送膜平滑,不易打滑,对膜材要求降低,适应性强,包装效果佳。
通过伺服电机控制送膜,便于控制压装位置,保证每次压装时不压空盒位置。
通过伺服电机控制送膜,对于一次覆膜不理想的情况,进行二次补压,可控制压装位置,仅压装不合格位置,效果较佳。
通过电动推杆控制热封结构下压行程,可调节热封覆膜的压膜时间,还可以调节覆膜次数。
膜卷支架只有一个走膜滚筒,空间大,更换膜卷方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动热封覆膜装置,包括设于药盒传输机构上方的覆膜底板,其特征在于,还包括依次设于覆膜底板上的送膜机构、裁切机构、压膜机构,所述送膜机构另一侧还设有膜卷支架,所述膜卷支架下方设有送膜润滑板,所述送膜润滑板两端还设有第一膜纸压板和第二膜纸压板,所述送膜机构与裁切机构之间设有黑标传感器,所述压膜机构设有行程感应片。
2.根据权利要求1所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述膜卷支架包括立板,所述立板上设有膜卷导杆和滚筒固定杆,所述膜卷导杆上设有膜卷、十字挡板和膜卷定位环,所述滚筒固定杆上设有走膜滚筒。
3.根据权利要求1所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述送膜机构包括左、右送膜支撑杆,所述左、右送膜支撑杆上套设有顶板、连接板,所述连接板下方设有两个电机固定块,所述两个电机固定块之间设有伺服电机和伺服减速机,所述两个电机固定块之间还设有横轴,所述横轴设于伺服电机和伺服减速机的下方,所述横轴和电机转轴上分别套设有第一主同步轮和第一从同步轮,所述第一主同步轮和第一从同步轮上套设有同步带,所述横轴上设有至少3个包胶滚筒。
4.根据权利要求3所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述顶板、连接板之间的左、右送膜支撑杆上还套设有弹簧。
5.根据权利要求3所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述同步带处还设有张紧轮。
6.根据权利要求1所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述裁切机构包括左、右两个竖向的电机固定座,所述右电机固定座上固设有切刀电机,所述切刀电机转轴上套设有第二主同步轮,所述左电机固定座上设有第二从同步轮,所述第二主同步轮和第二从同步轮上套设有切刀同步带,所述切刀同步带上设有同步带固定块,所述同步带固定块连接有切刀固定块,所述切刀固定块套设于切刀导杆上,所述切刀导杆设于左、右两个竖向的电机固定座之间,所述切刀固定块上设有刀夹,所述刀夹内设有刀片。
7.根据权利要求6所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述切刀导杆两端分别设有切刀限位块,所述切刀同步带两端分别设有切刀限位传感器,所述切刀固定块上设有限位片。
8.根据权利要求1所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述压膜机构包括四个竖向的压膜支撑杆,所述压膜支撑杆上套设有盖板和导杆固定板,所述导杆固定板位于盖板下方,所述盖板下设有电动推杆,所述电动推杆推动导杆固定板上下移动,所述导杆固定板下设有至少两个导杆,所述导杆下方连接有压膜板。
9.根据权利要求8所述的自动热封覆膜装置,其特征在于,所述电动推杆和导杆固定板之间还设有推杆连接块和缓冲块。
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CN202020971400.8U CN212196127U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种自动热封覆膜装置 |
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CN114394276A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-26 | 江苏新惕姆智能装备有限公司 | 压膜机及其压模方法 |
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2020
- 2020-06-01 CN CN202020971400.8U patent/CN212196127U/zh active Active
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