CN219903723U - 一种自动复合封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产设备领域，并提供了一种自动复合封装设备，包括机架，以及沿着底膜料带传输方向依次设置在所述机架上的底膜下层放料装置、隔热棉上料装置、头部压合装置、底膜上层放料机构、封装装置和成品冲切装置；所述底膜下层放料装置上设置有底膜料卷，以进行放料传输所述底膜料带，所述隔热棉上料装置将所述隔热棉放置在所述底膜料带的上侧，所述压合装置将所述隔热棉的端头压合在所述底膜料带上，所述底膜上层放料机构在隔热棉上再放料铺设一层底膜料带，所述封装装置将所述隔热棉封装在两层所述底膜料带内形成复合膜料，所述成品冲切装置将所述复合膜料裁剪形成隔热垫；本发明简化了生产工序，降低了生产成本。

Description

一种自动复合封装设备

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及到一种自动复合封装设备。

背景技术

隔热棉是利用气凝胶优秀的隔热性能，再通过特殊生产工艺复合而成，是一种导热系数极低的无机多孔隔热材料，在隔热棉的两侧复合上热熔胶制成的底膜可制成气凝胶隔热垫，气凝胶隔热垫常应用于新能源电池的保温隔热，通过设置在新能源电池的各电芯之间，能够在单块电芯出现热失控的情况下，有效的隔绝防止热量向周边电芯扩散，保护周边电芯正常工作，另一方面，也能够保证各电芯在低温环境下正常使用。

现有的气凝胶隔热垫，通常是预先将卷料底膜裁成片料，然后再压合在隔热棉的两侧，但将卷料底膜预先裁成片料不仅增加了生产工序，提高了生产成本，而且卷料底膜预先裁料不精准还会出现后续压合尺寸不一致，导致生产出来的气凝胶隔热垫的产品尺寸一致性不高，品质难以保证。

发明内容

本发明解决的问题是如何提供一种自动复合封装设备，能够直接使用卷料底膜制成气凝胶隔热垫，简化了生产工序，降低了生产成本且提高了生产出来的气凝胶隔热垫的产品尺寸的一致性。

为解决上述问题，本发明提供一种自动复合封装设备，包括机架，以及沿着底膜料带传输方向依次设置在所述机架上的底膜下层放料装置、隔热棉上料装置、头部压合装置、底膜上层放料机构、封装装置和成品冲切装置；所述底膜下层放料装置上设置有底膜料卷，以进行放料传输底膜料带，所述隔热棉上料装置将所述隔热棉放置在所述底膜料带的上侧，所述压合装置将所述隔热棉的端头压合在所述底膜料带上，所述底膜上层放料机构在所述隔热棉上再放料铺设一层底膜料带，所述封装装置将所述隔热棉封装在两层所述底膜料带内形成复合膜料，所述成品冲切装置将所述复合膜料裁剪形成隔热垫。

可选地，所述底膜下层放料装置包括底膜下层放料机构、传动机构以及缓存机构，所述底膜下层放料机构上放置有所述底膜料卷，所述传动机构用于带动所述底膜料带向所述缓存机构处进行走料，所述缓存机构设置在所述隔热棉上料装置的一侧，用于对通过的所述底膜料带进行缓存，以实现间歇走料。

可选地，所述底膜下层放料机构包括放料辊、放料电机、纠偏器以及换料平台，所述放料辊上套设所述底膜料卷，所述放料电机设置在所述放料辊的一侧，且所述放料电机的工作端与所述放料辊相连，以驱动所述放料辊旋转放料，所述底膜料带通过所述纠偏器与所述换料平台，所述换料平台用于在进行更换所述底膜料卷时，供新旧所述底膜料带进行对接。

可选地，所述传动机构包括第一传动辊、第二传动辊以及升降结构，所述第一传动辊和所述第二传动辊呈上下位置关系间隔转动设置，所述底膜料带穿过所述第一传动辊和所述第二传动辊之间的间隙传输设置，所述升降结构设置在所述第一传动辊的上方，且所述升降结构的工作端与所述第一传动辊相连，以驱动所述第一传动辊上下移动调整与所述第二传动辊之间的间隙。

可选地，所述隔热棉上料装置包括定位平台、隔热棉放置平台以及隔热棉搬移机构，所述隔热棉放置平台上放置有所述隔热棉，所述隔热棉搬移机构用于将所述隔热棉搬移至所述定位平台上，所述缓存机构上传送的底膜料带从所述定位平台的正下方穿过，进入所述头部压合装置内，以便于头部压合装置将所述隔热棉的端部与所述底膜料带压合在一起。

可选地，所述头部压合装置包括真空平台、以及呈上下位置关系设置在所述真空平台上下两侧的移栽下压机构和顶升机构，所述真空平台上适于承载所述底膜；所述移栽下压机构包括移栽下压驱动组件以及吸附组件，所述移栽下压驱动组件的工作端上设置有吸附组件，以驱动所述吸附组件移动吸附住所述定位平台上的所述隔热棉的端部并移动下压接触所述底膜，所述顶升机构包括顶升驱动组件以及加热组件，所述顶升驱动组件的工作端上设置加热组件，以驱动所述加热组件上移贯穿所述真空平台接触所述底膜，以将所述隔热棉的端部热熔粘合在所述底膜上。

可选地，所述封装装置包括呈上下位置关系相对设置的上安装座和下安装座以及用于驱动所述上安装座下压的封装驱动结构，所述上安装座和所述下安装座的相对侧分别对应设置有上加热板和下加热板，所述上加热板和所述下加热板的相对侧分别对应设置有上加热座和下加热座，所述上加热座和所述下加热座的相对侧分别对应设置有上导热垫和下导热垫，所述上导热垫的外圈设置有密封圈，所述下加热座的加热面上设置有多个抽真空气孔。

可选地，所述成品冲切装置包括依次排列设置的第一动力轮结构、冲切机构和第二动力轮结构，所述第一动力轮结构转动输送所述复合膜料进入所述冲切机构内，所述冲切机构包括冲切座、设置在所述冲切座上的冲切驱动结构，以及设置在所述冲切座内的冲切上模，所述冲切驱动结构的工作端贯穿所述冲切座与所述冲切上模相连，以驱动所述冲切上模对所述复合膜料进行下压冲切，以形成所述隔热垫，所述第二动力轮结构对所述隔热垫进行转动输送。

可选地，还包括修边翘曲装置，所述修边翘曲装置设置在所述封装装置和所述成品冲切装置之间，所述修边翘曲装置包括修边机构以及翘曲调整机构，所述修边机构包括输送所述复合膜料的辊轮组以及设置在所述辊轮组之间，用于切割所述复合膜料多余边缘的裁边刀组，所述翘曲调整机构包括多组加热辊组，各所述加热辊组包括呈上下位置间隔设置且可相对调整高度的两个转动输送的加热辊，所述复合膜料设置穿过各所述加热辊组的两个所述加热辊之间，以便于通过调整所述加热辊的高度进行调整所述复合膜料的平面度。

可选地，还包括收料装置，所述收料装置包括输送皮带机构、收料升降平台以及收料移栽机构，所述输送皮带机构设置在所述成品冲切装置的输出端上，以输送所述隔热垫，所述收料移栽机构和所述收料升降平台设置在所述输送皮带机构的一侧，所述收料移栽机构移栽所述隔热垫下料放置在所述收料升降平台上。

相对于现有技术的有益效果，本发明中所述自动复合封装设备包括机架，以及沿着底膜料带输送方向依次设置在所述机架上的底膜下层放料装置、隔热棉上料装置、头部压合装置、底膜上层放料机构、封装装置和成品冲切装置，所述底膜下层放料装置上设置有底膜料卷，所述底膜下层放料装置进行所述底膜料卷的放料形成所述底膜料带，以及输送所述底膜料带至所述头部压合装置处，所述底膜料带在经过所述隔热棉上料装置时，所述隔热棉上料装置将所述隔热棉移栽放置在所述底膜料带的上侧，所述底膜料带继续传输进入所述头部压合装置内，所述头部压合装置将所述隔热棉的端头压合在所述底膜料卷上，从而所述隔热棉能够跟着所述底膜料带进行同步传输，在经过所述底膜上层放料机构时，所述底膜上层放料机构在所述隔热棉上再放料铺设一层底膜料带，然后同步进入封装装置内，所述封装装置对所述隔热棉和两层所述底膜料带直接进行封装形成复合膜料，所述成品冲切装置将所述复合膜料按照所述隔热棉的复合长度进行裁剪形成所述隔热垫，其中，所述隔热棉上料装置重复进行隔热棉上料过程，从而在两个所述底膜料带之间的一个所述隔热垫的产品物距上就压合一个隔热棉，再经过所述成品冲切装置的持续裁剪持续生产所述隔热垫，从而无需将所述底膜料卷预先裁剪成片状，从而简化了生产工序，降低了生产成本，且先生成所述复合膜料再裁剪形成所述隔热垫的方式，提高了生产出来的隔热垫的产品尺寸的一致性，提高了良品率。

附图说明

图1为本发明实施例中自动复合封装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中底膜下层放料装置的结构示意图之一；

图3为本发明实施例中底膜下层放料装置的结构示意图之二；

图4为本发明实施例中隔热棉上料装置的结构示意图之一；

图5为本发明实施例中隔热棉上料装置的结构示意图之二；

图6为本发明实施例中头部压合装置的结构示意图之一；

图7为本发明实施例中头部压合装置的结构示意图之二；

图8为本发明实施例中封装装置的结构示意图之一；

图9为本发明实施例中封装装置的结构示意图之二；

图10为本发明实施例中成品冲切装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中冲切机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中修边翘曲装置的结构示意图；

图13为本发明实施例中收料装置的结构示意图。

附图所示标记：1-机架；2-底膜下层放料装置；3-隔热棉上料装置；4-底膜上层放料机构；5-头部压合装置；6-封装装置；7-修边翘曲装置；8-成品冲切装置；9-收料装置；21-放料辊；22-放料电机；23-底膜料卷；24-纠偏器；25-换料平台；26-第一传动辊；27-第二传动辊；28-升降结构；29-缓存机构；20-放料限位轮；241-纠偏底座；242-纠偏结构；251-压块；210-第一支架；211-第二支架；212-活动块；291-支撑杆；292-缓存限位轮；293-升降件；294-缓存底座；31-隔热棉放置平台；32-定位平台；33-隔热棉搬移机构；331-安装支架；332-横移模组；333-升降模组；334-横架；335-吸盘；51-移栽下压驱动组件；52-吸附组件；53-连接支板；54-挡块；55-顶升驱动组件；56-加热组件；57-真空平台；51-安装底座；521-横移气缸；522-滑动板；523-下压底座；524-滑台气缸；525-头部下压气缸；571-限位块；61-封装驱动结构；62-封装上模；63-上隔热板；64-上加热板；65-上加热座；66-下加热板；67-下隔热板；68-封装下模；69-下加热座；610-下导热垫；611-上导热垫；612-密封圈；81-第一动力轮结构；82-动力驱动结构；83-冲切机构；84-第二动力轮结构；811-输送平台；812-动力辊支架；813-转动动力辊；814-滑动调节座；815-第一调节把手；831-冲切座；832-冲切下模；833-冲切上模；834-第二升降气缸；835-第二除静电棒；71-辊轮组；72-转动安装杆；73-修边刀；74-加热辊组；75-翘曲调整座；76-下压驱动气缸；77-第二调节手柄；91-输送皮带机构；92-收料升降平台；93-收料移栽机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

为了解决上述技术问题，结合图1所示，本发明实施例提供一种自动复合封装设备，包括机架1，以及沿着底膜料带传输方向依次设置在所述机架1上的底膜下层放料装置2、隔热棉上料装置3、头部压合装置5、底膜上层放料机构4、封装装置6和成品冲切装置8；所述底膜下层放料装置2上设置有底膜料卷23，以进行放料传输底膜料带，所述隔热棉上料装置3将所述隔热棉放置在所述底膜料带的上侧，所述压合装置将所述隔热棉的端头压合在所述底膜料带上，所述底膜上层放料机构4在所述隔热棉上再放料铺设一层底膜料带，所述封装装置6将所述隔热棉封装在两层所述底膜料带内形成复合膜料，所述成品冲切装置8将所述复合膜料裁剪形成隔热垫。

需要说明的是，所述自动复合封装设备包括机架1，以及沿着进料输送方向依次设置在所述机架1上的底膜下层放料装置2、隔热棉上料装置3、头部压合装置5、底膜上层放料机构4、封装装置6和成品冲切装置8，所述底膜下层放料装置2上设置有底膜料卷23，所述底膜下层放料装置2进行所述底膜料卷23的放料形成所述底膜料带，以及输送所述底膜料带至所述头部压合装置5处，所述底膜料带在经过所述隔热棉上料装置3时，所述隔热棉上料装置3将所述隔热棉移栽放置在所述底膜料带的上侧，所述底膜料带继续传输进入所述头部压合装置5内，所述头部压合装置5将所述隔热棉的端头压合在所述底膜料卷23上，从而所述隔热棉能够跟着所述底膜料带进行同步传输，在经过所述底膜上层放料机构4时，所述底膜上层放料机构4在所述隔热棉上再放料铺设一层底膜料带，然后同步进入封装装置6内，所述封装装置6对所述隔热棉和两层所述底膜料带直接进行封装形成复合膜料，所述成品冲切装置8将所述复合膜料按照所述隔热棉的复合长度进行裁剪形成所述隔热垫，其中，所述隔热棉上料装置3重复进行隔热棉上料过程，从而在两个所述底膜料带之间的一个所述隔热垫的产品物距上就压合一个隔热棉，再经过所述成品冲切装置8的持续裁剪持续生产所述隔热垫，从而无需将所述底膜料卷23预先裁剪成片状，从而简化了生产工序，降低了生产成本，且先生成所述复合膜料再裁剪形成所述隔热垫的方式，提高了生产出来的隔热垫的产品尺寸的一致性，提高了良品率。

在本发明的一个实施例中，结合图2-3所示，所述底膜下层放料装置2包括底膜下层放料机构、传动机构以及缓存机构29，所述底膜下层放料机构上放置有所述底膜料卷23，所述传动机构用于带动所述底膜料带向所述缓存机构29处进行走料，所述缓存机构29设置在所述隔热棉上料装置3的一侧，用于对通过的所述底膜料带进行缓存，以实现间歇走料。

需要说明的是，所述底膜下层放料机构、传动机构以及缓存机构29依次排列设置，所述底膜下层放料机构上放置有所述底膜料卷23，所述底膜下层放料机构进行所述底膜料卷23的放料形成所述底膜料带，且持续输送所述底膜料带，所述底膜料带经过所述传动机构的传输再进入所述缓存机构29内，所述缓存机构29包括缓存底座294，相对设置于所述缓存底座294上的两个支撑杆291，在两个所述支撑杆291之间设置有缓存限位轮292，所述缓存限位轮292的高度低于所述支撑杆291的高度，且所述缓存限位轮292与所述缓存底座294之间设置有供所述底膜料带穿过的间隙，当进行走料时，所述底膜料带从第一个所述支撑杆291的上方进入，并沿所述缓存限位轮292与所述缓存底座294之间的间隙穿过，然后从第二个所述支撑杆291的上方通过，通过所述缓存限位轮292可以延长所述底膜料带的行走路线，从而实现对底膜料带的缓存，其中，所述缓存底座294上可相对设置有升降件293，用于驱动所述缓存限位轮292的升降，从而调节底膜的缓存长度，以适配不同产品的长度。所述升降件293可为缓存升降气缸，所述缓存机构29的两端设置有缓存限位轮292，所述缓存限位轮292用于对所述缓存机构29输入与输出的底膜料带进行限位，以避免所述底膜料带脱离既定走料路线。其中，所述缓存限位轮292与所述支撑杆291的高度一致，从而所述底膜下层放料装置2能够实现所述底膜料卷23的放料和底膜料带走料的控制，便于后续的生产作业。

在本发明的一个实施例中，结合图2-3所示，所述底膜下层放料机构包括放料辊21、放料电机22、纠偏器24以及换料平台25，所述放料辊21上套设所述底膜料卷23，所述放料电机22设置在所述放料辊21的一侧，且所述放料电机22的工作端与所述放料辊21相连，以驱动所述放料辊21旋转放料，所述底膜料带通过所述纠偏器24与所述换料平台25，所述换料平台25用于在进行更换所述底膜料卷23时，供新旧所述底膜料带进行对接。

需要说明的是，所述放料辊21的一端转动设置在所述机架1的侧板上，放料电机22设置在所述机架1侧板的一侧，且所述放料电机22的工作端贯穿所述侧板与所述放料辊21相连，以驱动所述放料辊21进行转动，所述放料辊21上设置有底膜料卷23，从而能够带动所述底膜料卷23旋转进行放料底膜料带，在所述放料辊21的一侧设置多个用于对所述底膜料带进行限位的放料限位轮20，所述纠偏器24或所述换料平台25设置于所述放料限位轮20的出料口处，当所述纠偏器24设置在所述放料限位轮20的出料口时，所述底膜料带依次通过所述纠偏器24与所述换料平台25，当所述换料平台25设置在所述放料限位轮20的出料口时，所述底膜料带依次通过所述换料平台25与所述纠偏器24，通过所述纠偏器24可以对底膜料带进行限位检测，并可在底膜料带偏离设定位置时，通过扭动调整底膜料带的位置，使其可以始终保存在设定的位置上。

进一步，所述纠偏器24可包括：纠偏底座241；设置于所述纠偏底座241上方，用于对底膜料带位置进行调整的纠偏结构242，所述纠偏结构242上设置有U型槽，所述U型槽上设置多个，用于检测所述底膜料带的边缘位置的纠偏传感器(图中未示出)。当底膜料带进行走料时，其可从所述纠偏结构242的上方通过，即在该U型槽的开口端通过，此时通过设置的纠偏器24传感器可对通过的底膜料带的边缘位置进行检测，以便确定所述底膜料带的边缘位置与预先设定的位置是否一致，当不一致时，可控制纠偏结构242进行扭动，以调整底膜料带的位置，避免底膜料带出现倾斜走料，或者折叠问题。其中，所述纠偏传感器可为超声波感应器、光纤传感器等，其可设置于所述U型槽的四周边缘上。

所述换料平台25设置在所述纠偏器24的一侧，所述换料平台25用于在进行换料时，供新旧料卷对接；具体地，当底膜料卷23使用完成时，整个设备暂停运行，此时，操作人员可更换新的底膜料卷23，并可在换料平台25上将上一卷底膜料卷23的尾端与新的底膜料卷23的首端进行对齐、压平以及粘接，从而实现新旧料卷的对接与更换，其中，所述换料平台25上相对设置有压块251，该上一卷底膜料卷23的尾端与新的底膜料卷23的后端可分别从所述压块251与所述换料平台25的表面之间的间隙穿过，并从压块251之间对该新旧料卷的底膜料带进行对齐和压平，从而进行粘接操作；所述换料平台25与所述纠偏器24之间还设置有走料限位轮，用于对之间的底膜料卷23进行限位，并可在所述换料平台25与所述纠偏器24之间建立走料路线，使得走料更加顺畅；其中，所述走料限位轮也可包括多个，具体可根据实际情况进行设置，本申请在此不做限定。

在本发明的一个实施例中，结合图2-3所示，所述传动机构包括第一传动辊26、第二传动辊27以及升降结构28，所述第一传动辊和所述第二传动辊27呈上下位置关系间隔转动设置，所述底膜料带穿过所述第一传动辊26和所述第二传动辊27之间的间隙传输设置，所述升降结构28设置在所述第一传动辊26的上方，且所述升降结构28的工作端与所述第一传动辊26相连，以驱动所述第一传动辊26上下移动调整与所述第二传动辊27之间的间隙。

需要说明的是，所述传动机构包括：传动驱动电机，与所述传动驱动电机的动力输出端活动连接的第一传动辊26以及设置于所述第一传动辊26上方的第二传动辊27，所述第一传动辊26与所述第二传动辊27之间设置供所述底膜料带穿过的间隙；相对设置于所述第二传动辊27两侧上方的升降结构28，所述升降结构28用于推动所述第二传动辊27，以调整所述间隙大小；具体地，该传动机构还包括第一支架210以及与该第一支架210相对设置的第二支架211，第一传动辊26与第二传动辊27呈上下水平设置，该第一支架210与该第二支架211上相对设置有活动块212，该第二传动辊27的两端分别设置于所述活动块212上，该活动块212的上方设置有升降结构28，通过该升降结构28可带动该活动块212上下移动，进而通过该活动块212带动该第二传动辊27上下移动，以调整该第二传动辊27与第一传动辊26之间的间隙距离，当第一传动辊26与第二传动辊27在第二驱动电机带动下进行转动时，依靠两者之间的摩擦力，推动该底膜走料；其中，所述升降结构28可为第一升降气缸。在本申请实施例中，可对第一驱动电机的转矩进行调整，以使放料辊21与该第一传动辊26以及第二传动辊27之间保持一定的张力，使得底膜料带在传动时，可以更加流畅。

在本发明的一个实施例中，结合图4-5所示，所述隔热棉上料装置3包括定位平台32、隔热棉放置平台31以及隔热棉搬移机构33，所述隔热棉放置平台31上放置有所述隔热棉，所述隔热棉搬移机构33用于将所述隔热棉搬移至所述定位平台32上，所述缓存机构29上传送的底膜料带从所述定位平台32的正下方穿过，进入所述头部压合装置内，以便于头部压合装置5将所述隔热棉的端部与所述底膜料带压合在一起。

需要说明的是，所述隔热棉搬移机构33包括：安装支架331，水平设置所述安装支架331上且设置于所述定位平台32以及隔热棉放置平台31上方的横移模组332，所述横移模组332可为直线滑台模组；竖直设置在所述横移模组332的工作端上的升降模组333，用于沿所述横移模组332进行往复运动，所述升降模组333也可为直线滑台模组，设置于所述升降模组333的工作端上，以用于对所述隔热棉进行吸附的吸盘335模组，具体地，横移模组332可将升降模组333移动至隔热棉放置平台31的正上方，此时，升降模组333可带动该吸盘335模组下降至该隔热棉放置平台31上，且通过吸真空方式，对该隔热棉放置平台31上放置的隔热棉进行吸附，此时，该升降模组333上升至安全距离，并再次通过横移模组332移动至定位平台32的正上方，并通过升降模组333带动该吸盘335模组下降至该隔热棉刚好接触该定位平台32上，此时停止吸真空，使得该隔热棉落在定位平台32上，该升降模组333再次上升至安全距离，从而实现隔热棉的移动。重复上述步骤，则可实现多个隔热棉的依次移动。可以理解的，当定位平台32上的隔热棉与底膜压合后，即该隔热棉脱离该定位平台32后，再执行下一循环步骤。进一步，该定位平台32上设置多个限位结构，当该隔热棉落到定位平台32上后，通过该限位结构对隔热棉进行侧边定位。其中，所述限位结构可为水平气缸和限位块571，各所述水平气缸相对设置在所述定位平台32的两侧，所述水平气缸的工作端与所述限位块571相连，以驱动所述限位块571抵接所述定位平台32上的隔热棉，以对所述隔热棉的两侧边缘进行限位。

所述吸盘335模组包括：横架334，以及设置在所述横架334上用于对所述隔热棉进行吸附的吸盘335；与所述吸盘335通过通气管道(图中未示出)连通，以对所述吸盘335进行抽真空处理的真空发生器(图中未示出)。通过该真空发生器进行抽真空操作，使得该吸盘335对隔热棉进行吸附，其中，所述吸盘335可沿该隔热棉的长度方向上设置多个，例如，4个，以便将所述隔热棉的完整的吸附起来，避免出现弯曲或者两端部下垂的问题，以便在放置在所述定位平台32上时，不会出现折叠、褶皱的问题。

在本申请实施例中，所述隔热棉上料装置3还包括：设置于所述隔热棉搬移机构33上，用于进行除静电的除静电结构。所述除静电结构可通过螺栓固定装配于所述安装直接靠近所述隔热棉的一侧上，可用于对所述隔热棉在搬移过程中产生的静电进行去除，避免引起安全隐患；其中，所述除静电结构可为第一除静电棒。

在本发明的一个实施例中，结合图6-7所示，所述头部压合装置5包括真空平台57、以及呈上下位置关系设置在所述真空平台57上下两侧的移栽下压机构和顶升机构，所述真空平台57上适于承载所述底膜；所述移栽下压机构包括移栽下压驱动组件51以及吸附组件52，所述移栽下压驱动组件51的工作端上设置有吸附组件52，以驱动所述吸附组件52移动吸附住所述定位平台32上的所述隔热棉的端部并移动下压接触所述底膜，所述顶升机构包括顶升驱动组件55以及加热组件56，所述顶升驱动组件55的工作端上设置加热组件56，以驱动所述加热组件56上移贯穿所述真空平台57接触所述底膜，以将所述隔热棉的端部热熔粘合在所述底膜上。

需要说明的是，所述头部压合装置5设置在所述定位平台32的一侧，所述移栽下压驱动组件51包括安装底座51、横移气缸521、滑动板522、下压底座523、滑台气缸524和头部下压气缸525，所述安装底座51设置在所述机架1侧板的一侧，所述横移气缸521设置在所述安装底座51上，所述滑动板522滑动设置在所述横移气缸521的一侧，所述横移气缸521的工作端与所述滑动板522相连，以驱动所述滑动板522横移滑动，所述下压底座523的一端设置在所述滑动板522上，所述滑台气缸524设置在所述下压底座523靠近所述定位平台32的一侧的侧面上，所述滑台气缸524的工作端上设置有所述头部下压气缸525，以驱动所述头部下压气缸525下压，所述头部下压气缸525的工作端上设置所述吸附组件52，以驱动所述吸附组件52二次下压，所述吸附组件52为吸气盒，所述吸气盒设置在所述下压气缸的工作端上，所述下压气缸驱动所述吸气盒下压真空吸附所述气凝胶隔热棉，从而所述吸附组件52能够在所述移栽下压驱动组件51的驱动下移动吸附位于所述定位平台32上的隔热棉的端部后移动放置在所述真空平台57上。

所述移栽下压机构还包括定位组件，所述定位组件包括连接支板53与挡块54，所述连接支板53的一端设置在所述下压底座523背离所述滑台气缸524的侧面上，所述连接支板53为竖直设置，所述连接支板53的另一端上设置有挡块54，从而当所述移栽驱动结构驱动所述下压驱动结构趋向于所述气凝胶隔热棉的端头位置移动的时候，所述挡块54先接触并推动所述气凝胶隔热棉的端头，调节至便于所述吸附组件52吸附的位置之后，所述吸附组件52再进行吸附，从而所述定位组件能够辅助所述吸附组件52准确吸附所述气凝胶隔热棉，提高了吸附的准确度。

所述底膜料带通过所述缓存机构29后预先铺设在所述真空平台57上，所述吸附组件52吸附住所述隔热棉的端部之后放置在所述真空平台57的底膜料带上，所述真空平台57上设置有开槽，以便于所述加热组件56移动贯穿设置。

所述顶升机构包括顶升安装板、顶升气缸以及加热组件56，所述顶升安装板的一端设置在所述真空平台57的底侧上，所述顶升气缸设置在所述顶升安装板的侧面上，所述顶升气缸的工作端与所述加热组件56相连，以驱动所述加热组件56上移穿过所述开槽，与所述真空平台57上的底膜料带接触，从而所述加热组件56能够加热与其相接触的底膜料带，使得所述底膜料带与所述气凝胶隔热棉的端部相粘合。

其中，所述加热组件56包括限位块571以及加热块，所述限位块571设置在所述顶升气缸的工作端上，所述限位块571靠近所述开槽的端面面积要大于所述开槽的开口面积，从而所述限位块571与所述开槽活动相抵，不能穿过所述开槽，所述加热块设置在所述限位块571上，当所述顶升气缸驱动所述加热块上移穿过所述开槽与所述底膜相接触时，所述限位块571能够对所述加热块穿过所述开槽的位置进行限定，从而以防所述加热块过于压紧加热所述底膜料带。

可以理解的是，所述头部压合装置5会配合所述隔热棉上料装置3进行作业，当所述头部压合装置5将所述定位平台32上的隔热棉搬移并进行端部压合在所述底膜料带上，所述隔热棉随着所述底膜料带输送离开所述定位平台32之后，所述隔热棉搬移机构33会再搬移所述隔热棉放置在所述定位平台32上，所述头部压合装置5再进行端部压合，如此循环。

在本发明的一个实施例中，结合图8-9所示，所述封装装置6包括呈上下位置关系相对设置的上安装座和下安装座以及用于驱动所述上安装座下压的封装驱动结构61，所述上安装座和所述下安装座的相对侧分别对应设置有上加热板64和下加热板66，所述上加热板64和所述下加热板66的相对侧分别对应设置有上加热座65和下加热座69，所述上加热座65和所述下加热座69的相对侧分别对应设置有上导热垫611和下导热垫610，所述上导热垫611的外圈设置有密封圈612，所述下加热座69的加热面上设置有多个抽真空气孔。

需要说明的是，所述底膜上层放料机构4设置在所述头部压合装置5与所述封装装置6之间，所述底膜上层放料机构4的结构与所述底膜上层放料机构4相同，当所述隔热棉的端部压合在所述底膜料带上后，所述底膜料带和所述隔热棉在输送至所述封装装置6的过程中，所述底膜上层放料机构4再放料铺设一层底膜料带在所述隔热棉上，以将所述隔热面夹持在两层所述底膜料带之间进入所述封装装置6中，在所述封装装置6进行封装时，整个自动复合封装设备停止运行，此时，所述封装驱动结构61驱动所述上安装座下降至密封位，所述封装驱动结构61可为封装升降气缸，所述密封圈612将所述上加热座65和所述下加热座69之间密封形成密闭腔体，随后抽真空装置(图中未示出)通过抽真空气孔对密闭腔体抽真空，所述封装驱动结构61继续带动所述上安装座下降至复合位进行保压，在保压的同时各所述导热垫分别对上下两层的所述底膜料卷23进行加热，以使得所述底膜料卷23与隔热膜相粘形成复合膜料，随后进行破真空，破真空完成后所述封装驱动结构61带动上安装座上升到安全高度；其中，所述密封圈612可是由密封硅胶条首尾相连形成的密闭框体，所述导热垫设置在密封圈612的中间，且各所述抽真空气孔设置在所述下加热座69的加热面上，且位于与所述上导热垫611和所述密封圈612之间的位置相对应的位置上，以便于进行抽真空作业；所述上安装座包括从上到下依次设置的封装上模62和上隔热板63，所述下安装座包括从下到上依次设置的下隔热板67和封装下模68，所述上隔热板63能够将所述上模与所述上加热板64相隔开，所述下隔热板67能够将所述封装下模68与所述下加热板66隔开，防止加热时，所述上加热板64和所述下加热板66对所述封装上模62和所述封装下模68造成损伤，其中，所述密封圈612的宽度大于所述底膜料带的宽度能够便于对双层所述底膜料带进行封装处理，可以理解的是，所述封装装置6能够配合进行多次作业，以将所述头部压合装置5间隔压合在所述底膜料卷23上的所述隔热棉分别封装在两层底膜料卷23中形成所述复合膜料。

在本发明的一个实施例中，结合图10-11所示，所述成品冲切装置8包括依次排列设置的第一动力轮结构81、冲切机构83和第二动力轮结构84，所述第一动力轮结构81转动输送所述复合膜料进入所述冲切机构83内，所述冲切机构83包括冲切座831、设置在所述冲切座831上的冲切驱动结构，以及设置在所述冲切座831内的冲切上模833，所述冲切驱动结构的工作端贯穿所述冲切座831与所述冲切上模833相连，以驱动所述冲切上模833对所述复合膜料进行下压冲切，以形成所述隔热垫，所述第二动力轮结构84对所述隔热垫进行转动输送。

需要说明的是，所述复合膜料继续输送进入所述成品冲切装置8内，在所述成品冲切装置8内，所述第一动力轮结构81包括输送平台811，分别相对设置在所述输送平台811两侧的两个动力辊支架812，以及转动动力辊813，各所述动力辊支架812内滑动设置有滑动调节座814，所述转动动力辊813的两端分别转动设置在所述滑动调节座814内，各所述滑动调节座814上设置有第一调节把手815，各第一调节把手815的一端与所述滑动调节座814相连，各所述第一调节把手815的另一端贯穿各所述动力辊支架812设置，以通过旋转各所述调节把手，以带动各所述滑动调节座814进行滑动，从而进行调节所述转动动力辊813与所述输送平台811之间的间隙，所述复合膜料从所述转动动力辊813与所述输送平台811之间的间隙穿过，从而以便于调节所述复合膜料的输送速度，所述第二动力轮结构84与所述第一动力轮结构81相同，所述动力驱动结构82设置在所述第一动力轮结构81和所述第二动力轮结构84的一侧，所述动力驱动结构82包括分别设置于两根所述转动动力辊813一端上的主动齿轮与从动齿轮、绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间的传动链条以及用于驱动所述主动齿轮转动的转动驱动电机；所述冲切座831内设置有用于对输送至冲切座831内的复合膜料进行冲切的冲切机构83，具体的，所述冲切机构83包括固定设置于冲切座831的内部底部上的冲切下模832、开设于所述冲切下模832上的冲切槽、相对设置在所述冲切下模832的上方且升降设置于所述冲切座831内的冲切上模833、设置于所述冲切上模833底部的冲切刀以及用于驱动所述冲切上模833相对所述冲切下模832竖直升降的第二升降气缸834，所述冲切刀与所述冲切槽相匹配，所述复合膜料经过所述冲切刀与所述冲切槽之间的间隙输送，所述升降气缸设置于所述冲切座831的顶面上，且所述第二升降气缸834的工作端贯穿所述冲切座831的顶面与所述冲切上模833相连，从而驱动所述冲切上模833带动所述冲切刀下压，将所述复合膜料切割为一个个所述隔热垫，所述第二动力轮结构84将切割完成后的所述隔热垫输送出所述成品冲切装置8。

此外，为消除所述复合膜料的表面的静电，避免静电影响所述冲切刀对所述复合膜料的冲切，所述冲切座831在所述复合膜料进料的一侧设置有第二除静电棒835。

在本发明的一个实施例中，结合图12所示，还包括修边翘曲装置7，所述修边翘曲装置7设置在所述封装装置6和所述成品冲切装置8之间，所述修边翘曲装置7包括修边机构以及翘曲调整机构，所述修边机构包括输送所述复合膜料的辊轮组71以及设置在所述辊轮组71之间，用于切割所述复合膜料多余边缘的裁边刀组，所述翘曲调整机构包括多组加热辊组74，各所述加热辊组74包括呈上下位置间隔设置且可相对调整高度的两个转动输送的加热辊，所述复合膜料设置穿过各所述加热辊组74的两个所述加热辊之间，以便于通过调整所述加热辊的高度进行调整所述复合膜料的平面度。

需要说明的是，从所述封装装置6出来的复合膜料会经过所述修边翘曲装置7的修边和调整平面度，以提高所述隔热垫的产品良率，所述辊轮组71进行所述复合膜料的输送，所述裁边刀组包括设置在所述辊轮组71之间的转动安装杆72，所述复合膜料从所述转动安装杆72上通过，所述转动安装杆72套设有圆形的修边刀73，从而所述转动安装杆72在转动的同时可以带动所述修边刀73进行旋转从而对所述复合膜料进行切割修边，所述翘曲调整机构包括多个翘曲调整座75，优选的所述翘曲调整座75为四个，各所述加热辊组74分别设置在各所述翘曲调整座75内，所述加热辊组74中的两个所述加热辊呈上下位置关系转动设置，且之间设置有便于所述复合膜料通过的间隙，其中位于上方的加热辊滑动设置在所述翘曲调整座75内，所述翘曲调整座75上设置有两个下压驱动气缸76，各所述下压驱动气缸76的工作端贯穿所述翘曲调整座75与位于上方的所述加热辊的两端相连，以驱动位于上方的所述加热辊调节与位于下方的所述加热辊之间的间隙，或所述翘曲调整座75上设置有两个第二调节手柄77，各所述第二调节手柄77的调节端贯穿所述翘曲调整座75与位于上方的所述加热辊的两端相连，同样驱动位于上方的所述加热辊调节与位于下方的所述加热辊之间的间隙，其中位于中间位置的所述加热辊的直径小于位于两端位置的加热辊的。

在本发明的一个实施例中，结合图13所示，所述自动复合封装设备还包括收料装置9，所述收料装置9包括输送皮带机构91、收料升降平台92以及收料移栽机构93，所述输送皮带机构91设置在所述成品冲切装置8的输出端上，以输送所述隔热垫，所述收料移栽机构93和所述收料升降平台92设置在所述输送皮带机构91的一侧，所述收料移栽机构93移栽所述隔热垫下料放置在所述收料升降平台92上。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动复合封装设备，其特征在于，包括机架(1)，以及沿着底膜料带传输方向依次设置在所述机架(1)上的底膜下层放料装置(2)、隔热棉上料装置(3)、头部压合装置(5)、底膜上层放料机构(4)、封装装置(6)和成品冲切装置(8)；所述底膜下层放料装置(2)上设置有底膜料卷(23)，以进行放料传输所述底膜料带，所述隔热棉上料装置(3)将所述隔热棉放置在所述底膜料带的上侧，所述压合装置将所述隔热棉的端头压合在所述底膜料带上，所述底膜上层放料机构(4)在所述隔热棉上再放料铺设一层底膜料带，所述封装装置(6)将所述隔热棉封装在两层所述底膜料带内形成复合膜料，所述成品冲切装置(8)将所述复合膜料裁剪形成隔热垫。

2.根据权利要求1所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述底膜下层放料装置(2)包括底膜下层放料机构、传动机构以及缓存机构(29)，所述底膜下层放料机构上放置有所述底膜料卷(23)，所述传动机构用于带动所述底膜料带向所述缓存机构(29)处进行走料，所述缓存机构(29)设置在所述隔热棉上料装置(3)的一侧，用于对通过的所述底膜料带进行缓存，以实现间歇走料。

3.根据权利要求2所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述底膜下层放料机构包括放料辊(21)、放料电机(22)、纠偏器(24)以及换料平台(25)，所述放料辊(21)上套设所述底膜料卷(23)，所述放料电机(22)设置在所述放料辊(21)的一侧，且所述放料电机(22)的工作端与所述放料辊(21)相连，以驱动所述放料辊(21)旋转放料，所述底膜料带通过所述纠偏器(24)与所述换料平台(25)，所述换料平台(25)用于在进行更换所述底膜料卷(23)时，供新旧所述底膜料带进行对接。

4.根据权利要求2所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动辊(26)、第二传动辊(27)以及升降结构(28)，所述第一传动辊(26)和所述第二传动辊(27)呈上下位置关系间隔转动设置，所述底膜料带穿过所述第一传动辊(26)和所述第二传动辊(27)之间的间隙传输设置，所述升降结构(28)设置在所述第一传动辊(26)的上方，且所述升降结构(28)的工作端与所述第一传动辊(26)相连，以驱动所述第一传动辊(26)上下移动调整与所述第二传动辊(27)之间的间隙。

5.根据权利要求2所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述隔热棉上料装置(3)包括定位平台(32)、隔热棉放置平台(31)以及隔热棉搬移机构(33)，所述隔热棉放置平台(31)上放置有所述隔热棉，所述隔热棉搬移机构(33)用于将所述隔热棉搬移至所述定位平台(32)上，所述缓存机构(29)上传送的底膜料带从所述定位平台(32)的正下方穿过，进入所述头部压合装置内，以便于头部压合装置(5)将所述隔热棉的端部与所述底膜料带压合在一起。

6.根据权利要求5所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述头部压合装置(5)包括真空平台(57)、以及呈上下位置关系设置在所述真空平台(57)上下两侧的移栽下压机构和顶升机构，所述真空平台(57)上适于承载所述底膜；所述移栽下压机构包括移栽下压驱动组件(51)以及吸附组件(52)，所述移栽下压驱动组件(51)的工作端上设置有吸附组件(52)，以驱动所述吸附组件(52)移动吸附住所述定位平台(32)上的所述隔热棉的端部并移动下压接触所述底膜，所述顶升机构包括顶升驱动组件(55)以及加热组件(56)，所述顶升驱动组件(55)的工作端上设置加热组件(56)，以驱动所述加热组件(56)上移贯穿所述真空平台(57)接触所述底膜，以将所述隔热棉的端部热熔粘合在所述底膜上。

7.根据权利要求1所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述封装装置(6)包括呈上下位置关系相对设置的上安装座和下安装座以及用于驱动所述上安装座下压的封装驱动结构(61)，所述上安装座和所述下安装座的相对侧分别对应设置有上加热板(64)和下加热板(66)，所述上加热板(64)和所述下加热板(66)的相对侧分别对应设置有上加热座(65)和下加热座(69)，所述上加热座(65)和所述下加热座(69)的相对侧分别对应设置有上导热垫(611)和下导热垫(610)，所述上导热垫(611)的外圈设置有密封圈(612)，所述下加热座(69)的加热面上设置有多个抽真空气孔。

8.根据权利要求1所述的自动复合封装设备，其特征在于，所述成品冲切装置(8)包括依次排列设置的第一动力轮结构(81)、冲切机构(83)和第二动力轮结构(84)，以及驱动所述第一动力轮结构(81)和所述第二动力轮结构(84)转动的动力驱动结构(82)，所述第一动力轮结构(81)转动输送所述复合膜料进入所述冲切机构(83)内，所述冲切机构(83)包括冲切座(831)、设置在所述冲切座(831)上的冲切驱动结构，以及设置在所述冲切座(831)内的冲切上模(833)，所述冲切驱动结构的工作端贯穿所述冲切座(831)与所述冲切上模(833)相连，以驱动所述冲切上模(833)对所述复合膜料进行下压冲切，以形成所述隔热垫，所述第二动力轮结构(84)对所述隔热垫进行转动输送。

9.根据权利要求1所述的自动复合封装设备，其特征在于，还包括修边翘曲装置(7)，所述修边翘曲装置(7)设置在所述封装装置(6)和所述成品冲切装置(8)之间，所述修边翘曲装置(7)包括修边机构以及翘曲调整机构，所述修边机构包括输送所述复合膜料的辊轮组(71)以及设置在所述辊轮组(71)之间，用于切割所述复合膜料多余边缘的裁边刀组，所述翘曲调整机构包括多组加热辊组(74)，各所述加热辊组(74)包括呈上下位置间隔设置且可相对调整高度的两个转动输送的加热辊，所述复合膜料设置穿过各所述加热辊组(74)的两个所述加热辊之间，以便于通过调整所述加热辊的高度进行调整所述复合膜料的平面度。