CN112893658B - 一种拉索导向管接头组件铆压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拉索导向管接头组件铆压机，导向管接头组件定位模组设置在定位铆压轮后方；旋转驱动器与三轴同步联动机构传动连接，三轴同步联动机构分别与移动铆压轮和定位铆压轮传动连接；压力驱动器通过压力导向机构与移动铆压轮传动连接，推动移动铆压轮使移动铆压轮和定位铆压轮同时对导向管接头组件施加径向压力；旋转驱动器和压力驱动器分别与控制器电连接；优点在于改进为旋转铆压，无需预先开槽，压力驱动器的推力通过压力导向机构推动移动铆压轮使移动铆压轮和定位铆压轮同时对导向管接头组件施加径向压力，同时在旋转驱动器通过三轴同步联动机构使得移动铆压轮和定位铆压轮同步旋转的情况下，快速完成对导向管接头组件的旋转铆压。

Description

一种拉索导向管接头组件铆压机
技术领域
本发明属于汽车拉索零部件加工设备技术领域，尤其是涉及一种拉索导向管接头组件铆压机。
背景技术
导向管是广泛应用于汽车换挡拉索换挡器端和变速箱端的端头连接组件中的部件，其一端与接头相连且位于整个换挡拉索软管的两端部，为穿过软管内部的芯线起导向和保护的作用。
导向管与接头相装配形成导向管，导向管与接头的装配通常采用铆压。现有的铆压机采用八角铆压，即通过八个方向的平衡施压一段时间来完成导向管与接头的铆压固定，由于圆形构造的体积大于内圈多边形的体积，因此需要在导向管铆压处预先开槽以防止破坏导向管内部结构，亟待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种拉索导向管接头组件铆压机，无需在导向管上预先开槽且铆压速度快。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种拉索导向管接头组件铆压机，包括控制器、旋转驱动器、三轴同步联动机构、两只定位铆压轮、移动铆压轮、压力驱动器、压力导向机构和导向管接头组件定位模组；移动铆压轮与对称的两只定位铆压轮呈等腰三角形设置，导向管接头组件定位模组设置在两只定位铆压轮的后方；旋转驱动器与三轴同步联动机构传动连接；三轴同步联动机构分别与移动铆压轮和定位铆压轮传动连接，用于驱动移动铆压轮和定位铆压轮同步旋转；压力驱动器通过压力导向机构与移动铆压轮传动连接，用于推动移动铆压轮使移动铆压轮和定位铆压轮同时对导向管接头组件施加径向压力；旋转驱动器和压力驱动器分别与控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于将原先的多点铆压改为旋转铆压，从而无需在导向管预先开槽，压力驱动器的推力通过压力导向机构推动移动铆压轮使移动铆压轮和定位铆压轮同时对导向管接头组件施加径向压力，同时在旋转驱动器通过三轴同步联动机构使得移动铆压轮和定位铆压轮同步旋转的情况下，能够较快速度的完成对导向管接头组件的铆压。
作为优选，所述三轴同步联动机构包括联动齿轮、三个同步齿轮、两根驱动长轴、联动短轴、联轴器和驱动短轴；联动齿轮与传动机构传动连接，三个同步齿轮呈等腰三角形设置并与联动齿轮啮合，一根驱动长轴的两端分别与一个同步齿轮和一个定位铆压轮同轴连接，联动短轴的一端与另一同步齿轮同轴连接，联动短轴的另一端通过联轴器与驱动短轴的一端传动连接，驱动短轴的另一端与移动铆压轮同轴连接。使移动铆压轮和定位铆压轮能够同步旋转，同步对导向管接头组件进行旋转铆压，使铆压效果一致性好。
作为优选，所述联轴器包括设于两端端部的套杆，套杆的外端分别与联动短轴或驱动短轴固定，套杆的内端通过十字铰接块分别与联轴套或联轴杆相铰接，联轴杆的插接柱与联轴套的轴孔相插接，插接柱与轴孔周向限位且可轴向滑动。联轴器通过联轴杆与联轴套的插接可自动伸缩长短，且不影响传动效果。
作为优选，所述压力导向机构包括铰接杆、联动杆、支架和导向块，铰接杆一端与支架铰接，铰接杆另一端与压力驱动器的推杆铰接，联动杆的上端与铰接杆的中部铰接，联动杆的下端与导向块固定，导向块滑动连接在支架内，导向块与支架之间设有导向结构；定位铆压轮通过轴承安装在支架上，移动铆压轮通过轴承安装在导向块上。通过压力导向机构将压力驱动器的动力通过铰接杆和联动杆转化为移动铆压轮的向下压力，使移动铆压轮和定位铆压轮对导向管进行旋转铆压。
作为改进，所述压力导向机构还包括触碰杆、触碰开关和限位块，触碰杆与铰接杆螺纹连接，限位块安装在支架上端，联动杆穿过限位块上的通孔，触碰开关安装在限位块上面，触碰开关与控制器电连接；触碰杆与触碰开关相触接时，控制器控制压力驱动器停止动作。通过旋转触碰杆，调节触碰杆与触碰开关之间的距离，来改变联动杆的下降幅度，也即调整移动铆压轮与定位铆压轮最终位置关系，从而精确调整旋转铆压的幅度。
作为改进，所述压力导向机构还包括遮板，遮板固定在支架前面，遮板上开设有放料孔。用于规范操作人员安放导向管，防止操作人员的手指被移动铆压轮和定位铆压轮铆压。
作为优选，所述导向管接头组件定位模组包括设放料槽的撑管块、位置调节块、定位连接块和支撑杆；撑管块与支架固定，位置调节块的一端与撑管块的放料槽相契合以用于限定导向管接头组件的摆放位置，位置调节块的另一端与支撑杆侧部的凸形槽滑动连接，定位连接块的一端与位置调节块的中部相卡接，定位连接块的另一端与位置调节块陷于支撑杆凸形槽内的一端通过螺栓相连后与支撑杆固定。可根据导向管的型号进行调节，可用于加工多种导向管。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的立体示意图(省略两侧物料框、遮板和罩板)。
图3为本发明功能主体部分的立体示意图。
图4为本发明联轴器的立体示意图。
图5为本发明支架的立体示意图。
图6为本发明导向块的立体示意图。
图7为本发明遮板的立体示意图。
图8为本发明导向管接头组件定位模组的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例如图1和2所示为一种拉索导向管接头组件铆压机，包括控制器1、工作台2、旋转驱动器3、三轴同步联动机构、两只定位铆压轮5、移动铆压轮6、压力驱动器7、压力导向机构和导向管接头组件定位模组9；上方的移动铆压轮6与下方对称的两只定位铆压轮5呈等腰三角形设置，导向管接头组件定位模组9设置在两只定位铆压轮5的后方；旋转驱动器3直接或间接与三轴同步联动机构传动连接；三轴同步联动机构分别与定位铆压轮5和移动铆压轮6传动连接，用于驱动定位铆压轮5和移动铆压轮6同步旋转；压力驱动器7通过压力导向机构与移动铆压轮6传动连接，用于推动移动铆压轮6使移动铆压轮6和定位铆压轮5同时对导向管接头组件100施加径向压力；旋转驱动器3和压力驱动器7分别与控制器1电连接。在这里，控制器1采用PLC控制器；工作台2前面两旁设有方形的原料框10，在定位铆压轮5与移动铆压轮6的下方设有用于盛放加工后导向管的斜料斗11，工作台2上面还设有控制开关12，控制开关12与控制器1电连接。旋转驱动器3采用电机，电机安装在工作台2内，旋转驱动器3与三轴同步联动机构为间接传动，两者之间通过齿轮链条传动机构(图中未标示)相联，其中与旋转驱动器3输出轴同轴设置的驱动齿轮的半径大于与三轴同步联动机构连接的传动齿轮的半径；当然旋转驱动器3与三轴同步联动机构之间还可以采用变速箱等其他加速的传动装置。压力驱动器7采用气缸或液压缸，压力驱动器7与固定在工作台2的基座(图中未标示)铰接。
在导向管接头组件定位模组9上放置好导向管接头组件100后，按压控制开关12，控制器1控制压力驱动器7启动，在压力导向机构的作用下，移动铆压轮6垂直下移，保持移动铆压轮6与定位铆压轮5呈等腰三角形设置，移动铆压轮6与导向管接头组件100触碰后，移动铆压轮6和定位铆压轮5同时对导向管接头组件100施加径向压力；同时控制器1控制旋转驱动器3启动，旋转驱动器3驱动三轴同步联动机构，使定位铆压轮5和移动铆压轮6同步旋转对导向管接头组件100进行旋转铆压。在完成对导向管接头组件100的旋转铆压后，控制器1控制压力驱动器7使移动铆压轮6上移复位。
如图1和3所示，三轴同步联动机构包括联动齿轮4.1、第一支撑板(图中未示出)、三个同步齿轮4.2、第二支撑板(图中未示出)、两根驱动长轴4.3、联动短轴4.4、联轴器4.5和驱动短轴4.6；联动齿轮4.1与传动齿轮(图中未标示)同轴连接，联动齿轮4.1的直径小于传动齿轮的直径，联动齿轮4.1与传动齿轮的轴杆通过轴承固定在第一支撑板上，第一支撑板固定在工作台2上面，三个同步齿轮4.2呈等腰三角形设置并与联动齿轮4.1啮合，一根驱动长轴4.3的两端分别与一个同步齿轮4.2和一个定位铆压轮5同轴连接，联动短轴4.4的一端与另一同步齿轮4.2同轴连接，联动短轴4.4的另一端通过联轴器4.5与驱动短轴4.6的一端传动连接，驱动短轴4.6的另一端与移动铆压轮6同轴连接；驱动长轴4.3的一端和联动短轴4.4分别通过轴承与第二支撑板固定，第二支撑板固定在工作台2上面。第一支撑板和第二支撑板外固定设有包板，将传动齿轮、链条、联动齿轮4.1和同步齿轮4.2遮住，防止卷物；相应的驱动长轴4.3、联动短轴4.4、联轴器4.5和驱动短轴4.6外设有罩板4.7，罩板4.7与工作台2上面固定，罩板4.7也是用于遮挡，防止卷物。其中，联轴器4.5如图4所示，包括设于两端的套杆4.5.1，联动短轴4.4和驱动短轴4.6的内端均设有轴向延伸的轴杆，联动短轴4.4和驱动短轴4.6的内端轴杆分别插入其中一根套杆4.5.1的外端轴心孔后均通过销轴固定，两根套杆4.5.1的外端通过分别与联动短轴4.4或驱动短轴4.6，两根套杆4.5.1通过十字铰接块4.5.2分别与联轴套4.5.3或联轴杆4.5.4相铰接，联轴杆4.5.4的插接柱与联轴套4.5.3的轴孔相插接，插接柱与轴孔周向限位且可轴向滑动，插接柱的截面为六边形，插接柱也可以采用长方形或者其他的多边形，插接柱在轴孔内滑动使联轴器4.5长度可以伸缩但不影响传动效果。
压力导向机构如图2和3所示，主要包括铰接杆8.1、支架8.2、联动杆8.3和导向块8.4，铰接杆8.1一端与支架8.2铰接，铰接杆8.1另一端与压力驱动器7的推杆铰接，联动杆8.3的上端与铰接杆8.1的中部铰接，联动杆8.3的下端与导向块8.4固定，导向块8.4滑动连接在支架8.2内，导向块8.4与支架8.2之间设有导向结构；定位铆压轮5通过轴承安装在支架8.2上，移动铆压轮6通过轴承安装在导向块8.4上。
其中，支架8.2如图5所示，支架8.2上端铰接杆8.1的铰接处设有铰接孔8.2.1，支架8.2内设有导向槽8.2.2，导向槽8.2.2两壁设有导向条8.2.3，导向槽8.2.2底部设有撑料槽8.2.4；支架8.2上还设有两个第一安装孔8.2.5和两个定位孔8.2.6，第一安装孔8.2.5对称的设在撑料槽8.2.4的两侧下方，第一安装孔8.2.5的截面呈工字型，驱动长轴4.3穿过第一安装孔8.2.5，第一安装孔8.2.5的内侧用于安装驱动长轴4.3的支撑轴承，定位铆压轮5的后部陷入第一安装孔8.2.5的外侧；定位孔8.2.6用于固定撑管块9.1。
其中，导向块8.4如图6所示，导向块8.4的下部设有第二安装孔8.4.1，第二安装孔8.4.1的截面也呈工字型，驱动短轴4.6穿过第二安装孔8.4.1，第二安装孔8.4.1的内侧用于安装驱动短轴4.6的支撑轴承，移动铆压轮6的后部陷入第二安装孔8.4.1的外侧；导向块8.4的上端设有联动杆8.3的插孔8.4.2，插孔8.4.2的薄壁上设有固杆螺栓孔8.4.3；导向块8.4两旁设有与导向条8.2.3相配的滑槽8.4.4。
压力导向机构还包括触碰杆8.5、触碰开关8.6和限位块8.7，触碰杆8.5与铰接杆8.1螺纹连接，限位块8.7安装在支架8.2上端，联动杆8.3穿过限位块8.7上的通孔，触碰开关8.6安装在限位块8.7上面，触碰开关8.6与控制器1电连接；触碰杆8.5与触碰开关8.6相触接时，控制器1控制压力驱动器7停止动作。
压力导向机构还包括如图7所示的遮板8.8，遮板8.8固定在支架8.2前面，遮板8.8上开设有放料孔8.8.1和监测孔8.8.2；放料孔8.8.1为长腰形，待加工的导向管通过放料孔8.8.1放到导向管接头组件定位模组9上；监测孔8.8.2为圆孔，且与定位铆压轮5同轴设置，透过监测孔8.8.2则可以观察定位铆压轮5的运转情况。
导向管接头组件定位模组9如图8所示，包括设放料槽9.1.1的撑管块9.1、位置调节块9.2、定位连接块9.3和支撑杆9.4；撑管块9.1与支架8.2固定，放料槽9.1.1的截面呈V形，撑管块9.1下方设有连接凸块9.1.2，连接凸块9.1.2上设有与定位孔8.2.6相配的腰形孔9.1.3；位置调节块9.2的一端下凸部与撑管块9.1的放料槽9.1.1相契合，用于限定导向管接头组件100的摆放位置；位置调节块9.2的另一端的截面呈凸字形，与支撑杆9.4侧部的凸形槽9.4.1滑动连接；定位连接块9.3的一端两侧设有向下的契块，两侧契块与位置调节块9.2的相契合；在支撑杆9.4凸形槽9.4.1的上下两壁上开设有长腰孔9.4.2，定位连接块9.3的另一端在凸形槽9.4.1上壁上面，定位连接块9.3的另一端与位置调节块9.2陷于支撑杆9.4凸形槽9.4.1内的一端通过螺栓相连，然后对支撑杆9.4形成夹持而固定。

Claims (5)

1.一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：包括控制器（1）、旋转驱动器（3）、三轴同步联动机构、两只定位铆压轮（5）、移动铆压轮（6）、压力驱动器（7）、压力导向机构和导向管接头组件定位模组（9）；移动铆压轮（6）与对称的两只定位铆压轮（5）呈等腰三角形设置，导向管接头组件定位模组（9）设置在两只定位铆压轮（5）的后方；
旋转驱动器（3）与三轴同步联动机构传动连接；
三轴同步联动机构分别与定位铆压轮（5）和移动铆压轮（6）传动连接，用于驱动定位铆压轮（5）和移动铆压轮（6）同步旋转；
压力驱动器（7）通过压力导向机构与移动铆压轮（6）传动连接，用于推动移动铆压轮（6）使移动铆压轮（6）和定位铆压轮（5）同时对导向管接头组件（100）施加径向压力；
旋转驱动器（3）和压力驱动器（7）分别与控制器（1）电连接；
所述压力导向机构包括铰接杆（8.1）、支架（8.2）、联动杆（8.3）和导向块（8.4），铰接杆（8.1）一端与支架（8.2）铰接，铰接杆（8.1）另一端与压力驱动器（7）的推杆铰接，联动杆（8.3）的上端与铰接杆（8.1）的中部铰接，联动杆（8.3）的下端与导向块（8.4）固定，导向块（8.4）滑动连接在支架（8.2）内，导向块（8.4）与支架（8.2）之间设有导向结构；定位铆压轮（5）通过轴承安装在支架（8.2）上，移动铆压轮（6）通过轴承安装在导向块（8.4）上；
所述压力导向机构还包括触碰杆（8.5）、触碰开关（8.6）和限位块（8.7），触碰杆（8.5）与铰接杆（8.1）螺纹连接，限位块（8.7）安装在支架（8.2）上端，联动杆（8.3）穿过限位块（8.7）上的通孔，触碰开关（8.6）安装在限位块（8.7）上面，触碰开关（8.6）与控制器（1）电连接；触碰杆（8.5）与触碰开关（8.6）相触接时，控制器（1）控制压力驱动器（7）停止动作；
通过旋转触碰杆，调节触碰杆与触碰开关之间的距离，用于改变联动杆的下降幅度。
2.根据权利要求1所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述三轴同步联动机构包括联动齿轮（4.1）、三个同步齿轮（4.2）、两根驱动长轴（4.3）、联动短轴（4.4）、联轴器（4.5）和驱动短轴（4.6）；联动齿轮（4.1）与旋转驱动器（3）传动连接，三个同步齿轮（4.2）呈等腰三角形设置并与联动齿轮（4.1）啮合，一根驱动长轴（4.3）的两端分别与一个同步齿轮（4.2）和一个定位铆压轮（5）同轴连接，联动短轴（4.4）的一端与另一同步齿轮（4.2）同轴连接，联动短轴（4.4）的另一端通过联轴器（4.5）与驱动短轴（4.6）的一端传动连接，驱动短轴（4.6）的另一端与移动铆压轮（6）同轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述联轴器（4.5）包括设于两端端部的套杆（4.5.1），套杆（4.5.1）的外端分别与联动短轴（4.4）或驱动短轴（4.6）固定，套杆（4.5.1）的内端通过十字铰接块（4.5.2）分别与联轴套（4.5.3）或联轴杆（4.5.4）相铰接，联轴杆（4.5.4）的插接柱与联轴套（4.5.3）的轴孔相插接，插接柱与轴孔周向限位且可轴向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述压力导向机构还包括遮板（8.8），遮板（8.8）固定在支架（8.2）前面，遮板（8.8）上开设有放料孔（8.8.1）。
5.根据权利要求1所述的一种拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述导向管接头组件定位模组（9）包括设放料槽（9.1.1）的撑管块（9.1）、位置调节块（9.2）、定位连接块（9.3）和支撑杆（9.4）；撑管块（9.1）与支架固定，位置调节块（9.2）的一端与撑管块（9.1）的放料槽（9.1.1）相契合以用于限定导向管接头组件（100）的摆放位置，位置调节块（9.2）的另一端与支撑杆（9.4）侧部的凸形槽（9.4.1）滑动连接，定位连接块（9.3）的一端与位置调节块（9.2）相卡接，定位连接块（9.3）的另一端与位置调节块（9.2）陷于支撑杆（9.4）凸形槽（9.4.1）内的一端通过螺栓相连后与支撑杆（9.4）固定。
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