CN112887916A - 一种定位方法、装置以及便携式定位器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置以及便携式定位器，该便携式定位器包括NFC模块，SIM卡，通信转换模块，定位模块以及天线模块；NFC模块从SIM卡中获取便携式定位器的标识，通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使便携式定位器与便携式定位器所在的车辆绑定，SIM卡提供GPRS功能；通信转换模块对来自天线模块的卫星信号进行模数转换得到第一信号；定位模块根据第一信号获取定位信息，将定位信息发送给通信转换模块，通信转换模块对定位信息进行数模转换后发送给定位装置。这样，便携式定位器可以实时获取车辆在高速公路上的定位信息，并上报给定位装置以协助车主安全驾驶该车辆，从而降低高速公路的事故发生率。

Description

一种定位方法、装置以及便携式定位器

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置以及便携式定位器。

背景技术

随着国家经济规模发展越来越大，城市高速公路的建设，也在飞跃发展，高速公路的数量、通行能力及车道也越来越复杂，高速公路上的车辆数量日益递增，相应地，高速公路的车道、高架桥及服务区等辅助设施的数量也相应增加。高速公路有下列几个特征：只允许汽车类车辆行驶；设置有多车道比如双向八车道，双向四车道、中央分隔带将往返车辆完全隔开；高速公路设置立体交叉；高速公路全线封闭，即车辆从高速进口处进入高速公路，从高速出口处离开高速公路。

在高速公路规模的扩大的同时，高速公路上发生的车辆事故的数量也在不断增加。在高速公路上发生事故时，往往由于不能及时告知指挥中心，高速路救援队的救援车辆不能及时到达事故发生地，进而造成人员的伤亡及财产的损失。现有的高速公路管理系统主要由三个系统组成，该三个系统分别是：监控系统(收费站及道路监控系统)、收费系统及通信系统。监控系统有计算机系统、闭路电视机控制系统、不断电电源系统及投影仪设备系统。监控系统采用局域网网络结构，能接入视频、语音及数据信息，以多媒体形式向指挥中心展示；通信系统则是通过通信网，或者专有光纤通信网，传递视频及电话视频，组成一个以多媒体的形式呈现，当行驶在高速公路上的车辆出现违章时，通常被摄像装备抓拍，传递到指挥中心。

通过交通信息系统和监控系统获取的车辆的定位信息，指挥中心根据获取的定位信息进行分配管理，从而达到提高车辆管理效率的目的。但是也存在很多不足之处。首先，监控设备的利用率较低，目前高速公路监控系统通常采用的是大屏幕，大屏幕视频监控范围只能在有限路段，以图片方式进行传输，当车辆发生故障或者违法行驶时，比如车辆故障、逆行等，不能实时地将车辆的位置信息及时反馈给指挥中心；其次，高速公路上车辆高速行驶，指挥中心获取得到的车辆的位置信息的精确性跟监控系统的性能紧密相关，尤其在夜间，摄像头的分辨率越高获取得到的车辆的定位信息越精确，而摄像头的分辨率越高成本也就越高。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置以及便携式定位器，用以实时获取车辆的定位信息。

第一方面，提供一种便携式定位器，所述便携式定位器包括近场通信(Near FieldCommunication，NFC)模块，用户识别(Subscriber Identity Modula，SIM)卡，通信转换模块，定位模块，以及天线模块；

所述NFC模块用于从所述SIM卡中获取所述便携式定位器的标识，通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定，所述请求消息携带所述便携式定位器的标识；

所述SIM卡，用于存储所述便携式定位器的标识，并提供通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)功能；

所述天线模块，用于接收卫星信号，将所述卫星信号发送给通信转换模块；

所述通信转换模块，用于接收所述天线模块发送的所述卫星信号，对所述卫星信号进行模数转换，得到第一信号，并将所述第一信号发送给所述定位模块；

所述定位模块，用于接收所述通信转换模块发送的所述第一信号，根据所述第一信号获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息，并将所述定位信息发送给所述通信转换模块；

所述通信转换模块，还用于接收所述定位模块发送的定位信息，对所述定位信息进行数模转换，得到第二信号，并将所述第二信号发送所述天线模块；

所述天线模块，还用于将所述第二信号发送给所述定位装置。

在一种可能的设计中，所述通信转换模块，还用于：

对所述第一信号进行滤波和放大处理，得到第三信号，并将所述第三信号发送给所述定位模块；

对所述第二信号进行滤波和放大处理，得到第四信号，并将所述第四信号发送给所述天线模块。

在一种可能的设计中，所述便携式定位器通过RS-232-C接口与第五代新无线(theFifth Generation New Radio，5G-NR)网络连接。

在一种可能的设计中，所述便携式定位器还包括电源模块，所述电源模块用于为所述天线模块、所述NFC模块，所述通信转换模块以及所述定位模块提供电能。

在一种可能的设计中，所述便携式定位器为卡片式定位器。

在一种可能的设计中，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

本申请上述实施例中，NFC模块从SIM卡中获取便携式定位器的标识，通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使便携式定位器与便携式定位器所在的车辆绑定；在绑定之后，通信转换模块接收来自天线模块的卫星信号，对卫星信号进行模数转换得到第一信号；定位模块根据第一信号获取定位信息，将定位信息发送给通信转换模块，通信转换模块对定位信息进行数模转换后发送给定位装置。这样，便携式定位器可以实时获取车辆在高速公路上的定位信息，并上报给定位装置以协助车主安全驾驶该车辆，从而降低高速公路的事故发生率，减少人员伤亡以及财产损失，提高车辆在高速公路行驶时的安全性。

第二方面，提供一种定位装置，所述定位装置包括：NFC模块，天线模块，通信转换模块以及定位模块；

其中，所述NFC模块，用于通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，并将所述请求消息发送给所述定位模块，所述请求消息包括所述便携式定位器的标识；

所述定位模块，用于响应于所述请求消息，获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息，并将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定，所述车辆信息包括车牌号；

在所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，所述天线模块用于接收所述便携式定位器发送的第二信号，所述第二信号包括所述车辆在高速公路上的定位信息，并将所述第二信号发送给所述通信转换模块；

所述通信转换模块，用于接收所述天线模块的第二信号，对所述第二信号进行模数转换，得到第五信号，对所述第五信号进行数字信号处理，得到第六信号，并将所述第六信号发送给所述定位模块；

所述定位模块，用于接收所述通信转换模块发送的第六信号，根据所述第六信号确定所述车辆的定位信息。

在一种可能的设计中，所述通信转换模块包括模数转换单元、现场可编程门阵列器件(Field Programmable Gate Array，FPGA)和数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)；

所述模数转换单元，用于对接收到的第二信号进行模数转换得到第五信号，并将所述第五信号发送给所述FPGA；

所述FPGA，用于存储所述第五信号的数据，并在所述DSP宕机时，控制所述DSP的电路电平进行复位；

所述DSP，用于对存储在所述FPGA中的数据进行数字信号处理，得到第六信号，并将所述第六信号发送给所述定位模块。

在一种可能的设计中，所述定位模块，具体用于：

响应于所述请求消息，通过摄像装置获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息。

在一种可能的设计中，所述定位模块具体用于：

在设定时长内未接收到来自所述便携式定位器的定位信息时，确定所述车辆处于失联状态，并通过所述天线模块向指挥中心发送失联信息，所述失联信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送失联提示信息以获取所述车辆的定位信息。

在一种可能的设计中，所述定位模块具体用于：

根据所述定位信息判断所述车辆的行驶速度是否大于或等于设定阈值；在所述车辆的行驶速度大于或等于设定阈值时，确定所述车辆处于超速行驶状态，并通过所述天线模块向指挥中心发送超速信息，所述超速信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送超速提示信息以协助所述车辆进行安全行驶。

在一种可能的设计中，所述定位模块具体用于：

根据所述定位信息以及历史定位信息，确定所述车辆在高速公路上的航行数据，并通过所述天线模块将所述航行数据发送给指挥中心，所述航行数据用于指示所述指挥中心绘制所述车辆在高速公路上的航行轨迹，并根据所述航行轨迹为所述车辆规划行驶路径。

在一种可能的设计中，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

第三方面，提供一种定位方法，应用于如第一方面中任一项所述的便携式定位器，所述方法包括：

通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定，所述请求消息携带所述便携式定位器的标识；

接收卫星信号，并从所述卫星信号中获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息；

向所述定位装置发送第二信号，所述第二信号携带所述定位信息。

本申请的上述实施例中，通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定。在绑定之后，实时从卫星信号中获取车辆的定位信息，并通过RS-232-C接口实时发送给定位装置，以使定位装置能够实时获取车辆的精确定位信息。

第四方面，提供一种定位方法，应用于如第二方面中任一项所述的定位装置，所述方法包括：

通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，所述请求消息包括所述便携式定位器的标识；

响应于所述请求消息，获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号；

将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定，以通过所述便携式定位器获取所述车辆在高速公路上的定位信息，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

在一种可能的设计中，所述响应于所述请求消息，获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息，包括：

响应于所述请求消息，通过摄像装置获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息。

在一种可能的设计中，所述将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，所述方法还包括：

在设定时长内未接收到来自所述便携式定位器的定位信息时，确定所述车辆处于失联状态，并向指挥中心发送失联信息，所述失联信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送失联提示信息以获取所述车辆的定位信息。

在一种可能的设计中，所述将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，所述方法还包括：

接收来自所述便携式定位器的定位信息；

根据所述定位信息判断所述车辆的行驶速度是否大于或等于设定阈值；

在所述车辆的行驶速度大于或等于设定阈值时，确定所述车辆处于超速行驶状态，并向指挥中心发送超速信息，所述超速信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送超速提示信息以协助所述车辆进行安全行驶。

在一种可能的设计中，所述将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，所述方法还包括：

接收来自所述便携式定位器的定位信息；

根据所述定位信息以及历史定位信息，确定所述车辆在高速公路上的航行数据，并将所述航行数据发送给指挥中心，所述航行数据用于指示所述指挥中心绘制所述车辆在高速公路上的航行轨迹，并根据所述航行轨迹为所述车辆规划行驶路径。

本申请的上述实施例中，通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，请求消息包括便携式定位器的标识；作为响应，获取该便携式定位器所在车辆的车辆信息，并将该车辆的车辆信息与便携式定位器的标识进行绑定，这样，通过该车辆绑定的便携式定位器，就可以实时精确地获取车辆在高速公路上的定位信息，并根据该定位信息协助车主安全驾驶该车辆，从而降低高速公路的事故发生率，减少人员伤亡以及财产损失，提高车辆在高速公路行驶时的安全性。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器，存储器以及收发器；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行如上述第三方面中任一项所述的方法。

第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器，存储器以及收发器；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行如上述第四方面中任一项所述的方法。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如上述第三方面中任一项所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如上述第四方面中任一项所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信转换模块的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种便携式定位器的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

(2)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着高速公路规模的不断扩大，高速公路上发生车辆事故的数量也在不断增加，其中的一些车辆事故是可以避免的，比如超速导致的追尾事故，逆行导致的事故等，如果能在事故发生前能及时提示驾驶人员进行安全驾驶，那么就能够避免事故的发生。现有的高速公路管理系统中主要依靠监控系统来获取违章车辆的定位信息，但是监控范围只能在有限路段，以图片方式进行信息传输，故不能实时地将车辆的定位信息及时反馈给指挥中心，进而指挥中心不能及时对违规行驶车辆进行提示或不能及时对事故车辆进行救援；另外，由于车辆处于高速行驶中，故车辆的定位信息的精确性与摄像头的分辨率相关，摄像头的分辨率越高获取得到的车辆的定位信息就越精确，而摄像头的分辨率越高成本也就越高。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种定位系统，用以高精度地获取车辆的定位信息。

请参考图1，为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图。图1所示的定位系统包括指挥中心101，定位装置102，车辆103，以及外部卫星104，车辆103中携带有便携式定位器105。需要说明的是，图1仅示例性地示出了一个车辆，应该理解的是，该定位系统可以包括多个车辆。

其中，指挥中心101的数据库中存储有各车辆的车辆信息，该车辆信息包括车牌号，车主，车主联系方式以及车辆型号等基本信息。指挥中心101，用于接收定位装置102发送的有关车辆103的定位信息，根据定位信息为车辆103规划行驶路径，绘制航行轨迹等，并向车辆103的车载终端或移动终端发送超速提示信息、失联提示信息等信息以协助车主进行安全驾驶。其中，定位信息包括经度、纬度、高程、行驶速度以及时间。

在实际应用中，指挥中心101可以对高速公路上行驶的多个车辆进行电子围栏管理，群组管理或分区域管理。下面对电子围栏管理、群组管理以及分区域管理分别进行介绍。

电子围栏管理可以对车辆进行实时监控，航迹监控，并对全高速公路网或特定收费站关口进行实时监控，在指挥中心101中预先设置高速公路范围，设置信息包括基站名称、敏感车辆1、敏感车辆2、超车道、行车道、应急车道、避险车道以及高速公路服务区，其中，敏感车辆支持两个不同省市的设置。当车辆在所在地域路段违反交通规则，如逆行、长时间逗留应急车道等，会将消息发送到系统服务平台，统计出入次数。电子围栏管理支持根据车辆对象、车辆状态、危险路段可以进行不同类型的监控预警，预警采用自动触发，当车辆偏离所设置的范围或者车辆状态偏离正常状态时，将上报告警，比如，车辆状态为超速状态，则进行超速预警，比如，车辆状态为逆行状态，则进行逆行预警，再比如，监控到车辆的航行轨迹上的前方路段为故障路段，则进行故障路段预警。电子围栏管理还支持通过5G网络将预警信息发送给与车辆103相关的车辆终端或移动终端，以通知车主协助车主进行安全驾驶。

群组管理可以为每个车辆分配唯一的账号，可以以消息队列的方式读取数据库中多个车辆的车辆信息，将该多个车辆的账号加载到至一个群组账号下，并且显示在同一地图上，这样指挥中心101可以对同一地图上的多个车辆进行统一管理，该在该地图显示界面点击任意车辆可以查看该车辆的行驶状态详细信息。

分区域管理可以按车辆103进入高速公路的时间段或者车辆103所在高速公路的区域对多个车辆进行划分，这样指挥中心103可以对处于同一区域的车辆进行管理。

定位装置102，用于通过NFC接口感应接收便携式定位器105的标识，获取该便携式定位器105所在车辆103的车辆信息，并将该便携式定位器105的标识与该车辆103的车辆信息进行绑定；接收便携式定位器105发送的定位信息，对该定位信息进行解析，确定该车辆103的航行数据，是否超速行驶等，并向指挥中心101发送该车辆的航行数据，是否超速行驶等信息。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。如图所示，该定位装置102包括NFC模块201，定位模块202，天线模块203以及通信转换模块204。

其中，NFC模块201用于通过NFC接口接收来自便携式定位器105的标识。进一步地，该NFC模块201能够支持卡模式、读模式和点对点模式，满足当便携式定位器105靠近NFC接口时，NFC模块201即可读取便携式定位器105的标识。

定位模块202，用于响应于接收到的便携式定位器105的标识，获取该便携式定位器所在车辆的车辆信息，在获取到该便携式定位器105所在车辆的车辆信息后，将便携式定位器的标识与车辆的车辆信息进行绑定。

在便携式定位器的标识与车辆的车辆信息绑定之后，天线模块203，用于向便携式定位器发送响应消息，所述响应消息用于指示所述便携式定位器105的标识与所述车辆的车辆信息绑定完成；用于接收便携式定位器105发送的第二信号，第二信号包括车辆在高速公路的定位信息，并将第二信号发送给通信转换模块204。

通信转换模块204，用于接收天线模块203发送的第二信号，对第二信号进行模数转换，得到第五信号，对所述第五信号进行数字信号处理，得到第六信号，并将第六信号发送给定位模块202。

定位模块202，还用于接收通信转换模块204发送的第六信号，并根据所述第六信号确定车辆的定位信息，对该定位信息进行解析以及处理，确定车辆的航行数据，是否超速，是否失联。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种通信转换模块204的结构示意图。如图所示，所述通信转换模块204包括模数转换单元2041、FPGA 2042和DSP2043。

其中，模数转换单元2041，用于接收来自天线模块203的第二信号，对第二信号进行模数转换，得到第五信号，并将所述第五信号发送给所述FPGA 2042。

FPGA 2042，用于接收模数转换单元2041的第五信号，并存储所述第五信号的数据。当数据量过大，DSP 2043会出现宕机的情况。在DSP 2043宕机时，FPGA 2042还用于控制DSP 2043的电路电平进行复位，以使DSP 2043恢复为工作状态。

DSP 2043，用于对存储在所述FPGA 2042中的数据进行数字信号处理，得到第六信号，并将第六信号发送给定位模块。另外，DSP 2042可以存储少量数字信号处理后的结果数据。

基于图3所示的通信转换模块204，通过DSP与FPGA结合的方式，对接收到的信号进行数字信号处理，能够保证高效且实时性地完成对复杂信号的处理。

在一种可能的设计中，所述通信转换模块204还用于对第六信号进行滤波和/或放大处理，得到第七信号，并将第七信号发送给定位模块202。相应地，定位模块202接收第七信号，确定车辆的定位信息，对该定位信息进行解析以及处理，确定车辆的航行数据，是否超速，是否失联。

其中，该定位装置102的消息处理机制为基于C/C++语言实现，系统软件动态建立链路模型，生成消息处理工厂。

当API接口获取便携式定位器105实时连接通信时，定位装置102完成初始化，创建消息交换器(Exchange)和消息队列(Queue)，同时定义交换器(Exchange)与消息队列(Queue)之间的关联方式，创建过程采用“动态创建+统一配置+缓存机制”的方案，多样与统一配置是指各功能中所有需要的所交换器(Exchange)和消息队列(Queue)必须统一建立加载至messageMQ-$.conf文件中，$可解释为功能模块的string标识字符串。messageMQ-$.conf中id＝messageMQ的字符串information1对应消息中间组件的messageMQ类对象，id＝$-exchange的information2对应消息中间组件的messageMQExchange类对象，id＝*queue的information3对应消息中间组件的messageMQQueue类对象。messageMQConfig对象包含多个messageMQExchange对象，而每个messageMQExchange对象关联多个messageMQQueue对象。交换器对象主要包括类名和类型属性，每个消息队列对象messageMQQueue主要包括队列名称路由关键字(routingkey)。

消息交换器主要包括：消息发送器和消息接受器。发送器主要是在消息交换器中执行各功能消息发送到功能模块后端的任务，业务功能的消息对象和类型分别为Object对象何和String类实现，消息Exchange将Object对象和类型全部封装在Message对象。再将Messae对象发送到消息服务中，消息的目的地位发送器的交换器exchange属性值。消息接收器字符串名称为消息队列名称，各业务功能的消息队列关联一个接收器对象，接收器对象关联一条或多条发送器实例，消息接受器获取单条或多条消息后对消息解析在MessageProcessor的实现类。缓存服务：缓存服务设计为各功能模块匹配服务，比如，定位功能和航迹功能为rom1,其它功能为rom2。

定位模块202对定位信息进行解析以及处理，主要提供以下功能：定位功能、航迹查询功能、失联上报功能及超速上报功能。其设计主要为下：

定位功能对便携式定位器105发送的定位信息进行解析，确定与该便携式定位器105绑定的车辆103的位置，并可以通过天线模块203实时将该车辆103的位置发送给指挥中心101以确定车辆103的实时位置，通过该定位功能确定出的位置与实际车辆的位置之间的误差不超过5米，从而实现对车辆的高精度定位。

请参见表1，表1中示例性地示出了用于实现定位功能的一些函数。如表1所示，函数‘onInterface’用于设置串行通讯端口(cluster communication port，com)状态，用参数‘Int comState’表示com串口状态，比如‘1’表示com串口为打开状态，‘0’表示com串口为关闭状态，函数返回数据类型为‘int’；函数‘getLocationData’用于从com串口获取数据，用参数‘Float x,y,z’表示经度、纬度以及高程，函数返回数据类型为‘Void’；函数‘readLocationData’用于读取定位装置102实时发送的定位信息，用参数‘TCHAR*IpSplintted Data’表示定位信息，函数返回数据类型为‘Void’；函数‘interperLocationData’用于对定位信息进行解析得到车辆的位置信息，用参数‘ConstTCHAR*interStr’表示位置信息数组，用参数‘TCHAR*interName’表示位置信息指针。

表1定位功能

航迹查询功能，定位模块202根据接收到车辆103的定位信息以及本地存储的该车辆103的历史定位信息，确定该车辆103的实时航行数据，并根据该航行数据绘制该车辆103的航行轨迹，并以地图的形式显示该车辆103的航行轨迹。当然，定位模块202在确定出该车辆103的实时航行数据后，可以通过天线模块203将该航行数据发送给指挥中心101，以使指挥中心101根据该航行数据绘制该车辆103的航行轨迹，并以地图的形式显示该车辆103的航行轨迹，方便车主或指挥人员对车辆103的航迹进行查询，另外，指挥中心101还可以根据该车辆103的航行轨迹为该车辆103规划行驶路径，并通过与车辆103相关的车载终端或移动终端通知给车主。

请参见表2，表2中示例性地示出了用于实现航迹查询功能的一些函数。如表2所示，函数‘getLocationData’用于从com串口获取数据，用参数‘Float x,y,z’表示经度、纬度以及高程，函数返回数据类型为‘Void’；函数‘collectRoute’用于指示采集车辆的航行轨迹，即确定车辆的航行数据，用参数‘TCHAR*planPathUpperLimit’表示航行轨迹的迹阈值上限，‘TCHAR*planPathLowerLimit’表示航行轨迹的阈值下限，用参数‘TCHAR*planFilePath’表示规划的航行轨迹，‘FILE*LogFile’表示航迹查询的日志文件，函数返回数据类型为‘fload’；函数‘saveResults’用于指示保存航行数据，用参数‘Int id,FILE*fpOut’表示保存路径，函数返回数据类型为‘Void’。

表2航迹查询功能

失联上报功能，定位模块202检测到在设定时长内未接收到来自便携式定位器的定位信息或者设定的连续次数未接收到来自便携式定位器的定位信息时，定位模块202确定车辆103处于失联状态，并通过天线模块203向指挥中心101发送失联信息，该失联信息用于指示指挥中心101向车辆103发送失联提示信息以获取车辆103的定位信息。

超速上报功能，定位模块202根据接收到的定位信息判断车辆103的实际行驶速度是否大于或等于设定阈值，在车辆103的实际行驶速度大于或等于设定阈值时，确定该车辆103处于超速行驶状态，并通过天线模块203向指挥中心101发送超速信息，以指示指挥中心101向该车辆103发送超速提示信息以协助车辆进行安全行驶。

请参见表3，表3中示例性地示出了用于实现超速上报功能的一些函数。如表3所示，函数‘readLocationData’用于指示读取定位信息，用参数‘TCHAR*IpSplintted Data’表示定位信息，函数返回数据类型为‘Void’；函数‘setCarSpeed’用于指示设置速度阈值，用参数‘TCHAR*planSpeed’表示速度阈值下限，用参数‘TCHAR*outSpeed’表示速度阈值上限，函数返回数据类型为‘fload’；函数‘getCarSpeed’用于指示获取车辆实际速度，用参数‘TCHAR*outSpeed’表示车辆的实际行驶速度，函数返回数据类型为‘fload’。

表3超速上报功能

在一种可能的设计中，该定位装置102设置在高速公路入口处。

在一种可能的设计中，该定位装置102与基站共址设置。

便携式定位器105，用于通过NFC接口将便携式定位器105的标识发送给定位装置102；接收来自外部卫星104的卫星信号，在接收到卫星信号后通过5G通信网络向定位装置发送定位信息；其中，该卫星信号可以是北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BD)信号，也可以是全球定位系统(Global Positioning Syste，GPS)信号，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的设计中，该便携式定位器105可以是卡片式定位器，在高速公路处发放给车主。

在一种可能的设计中，该便携式定位器105可以是移动终端，该移动终端可以实现该便携式定位器105的所有功能，比如智能手机，智能手表等。

请参见图4，为本申请实施例提供的一种便携式定位器的结构示意图。如图所示，该便携式定位器105包括NFC模块401，天线模块402，通信转换模块403、定位模块404以及SIM卡405。

其中，NFC模块401主要用于从SIM卡405中获取便携式定位器的标识，通过NFC接口发送请求消息，以使便携式定位器105与便携式定位器105所在的车辆103绑定，该请求消息包括便携式定位器105的标识。

SIM卡405主要存储有便携式定位器105的标识，开通有通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，能够为便携式定位器105提供GPRS功能，可以被NFC接口识别。

在一种可能的设计中，SIM卡405可以通过注册得到唯一的卡号，便携式定位器的标识可以为该SIM卡405的卡号。

在便携式定位器与便携式定位器所在的车辆绑定之后，天线模块402，用于实时接收卫星信号，该卫星信号可以是BD信号，也可以是GPS信号，并将为卫星信号发送给通信转换模块403。

在一种可能的设计中，天线模块402接收来自定位装置103的响应消息，所述响应消息用于指示便携式定位器与便携式定位器所在的车辆完成绑定。

通信转换模块403，用于接收天线模块402发送的卫星消息，对卫星消息进行模数转换，得到第一信号，并将第一信号发送给定位模块404。

定位模块404，用于接收通信转换模块403发送的第一信号，根据所述第一信号获取与便携式定位器105绑定的车辆103的定位信息，并将定位信息发送给通信转换模块403。

通信转换模块403还用于接收来自定位模块404的定位信息，对定位信息进行数模转换，得到第二信号，并将第二信号发送给天线模块402。天线模块402还用于接收来自通信转换模块403的第二信号，并通过第五代(5G)通信网络将第二信号实时地传输给定位装置102，以保证定位信息的实时传输。

在一种可能的设计中，该便携式定位器105通过RS-232-C接口与5G-NR网络连接。

在一种可能的设计中，通信转换模块403还用于对第一信号进行滤波和/或放大处理，得到第三信号，并将第三信号发送给定位模块404。相应地，定位模块404还用于接收来自通信转换模块403的第三信号，并根据第三信号获取定位信息。

在一种可能的设计中，通信转换模块403还用于对第二信号进行滤波和/或放大处理，得到第四信号，并将第四信号发送给天线模块402。相应地，天线模块402还用于接收来自通信转换模块403的第四信号，并将第四信号发送给定位装置102。

在一种可能的设计中，该便携式定位器105还包括电源模块，该电源模块为便携式定位器105提供电能，该电源模块可以是微型可充电电池，并镶嵌在便携式定位器105中。

在一种可能的设计中，该便携式定位器105还包括存储模块，该存储模块用于存储定位模块404获取定位信息时产生的缓存数据。

在实际应用中，卫星信号包括纬度半球、经度半球、地面航向、磁偏角方向、经度、纬度、高程、时间以及速度等，定位模块404不需要获取卫星信号中的全部信息，只需从卫星信号中筛选出部分信息，比如从卫星信号中筛选出经度、纬度、高程、时间以及行驶速度。高程是指某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离。其中，从卫星信号中筛选部分信息为现有技术，本申请实施例对此不再说明。

本申请实施例提供一种定位方法，请参见图5，为该方法的流程示意图。该方法可应用于图1所示的定位系统100中，在下文的介绍过程中就以本申请实施例提供的方法应用于图1所示的定位系统100为例，例如由定位装置102执行图5所示的步骤。

如图所示，该定位方法的流程包括：

S501：通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息。

在高速公路入口处，便携式定位器靠近NFC接口，通过该NFC接口，定位装置接收到来自该便携式定位器的请求消息，该请求消息携带了便携式定位器的标识。

S502：响应于该请求消息，获取便携式定位器所在车辆的车辆信息，该车辆信息包括车牌号。

在接收到请求消息后，作为响应，定位装置获取该便携式定位器所在车辆的车辆信息。在实际应用中，定位装置可以通过高速公路入口处的摄像装置获取便携式定位器所在车辆的车辆信息。具体地，定位装置接收到请求消息后，指示摄像装置对该NFC接口所在位置处的车辆进行拍摄，得到包括该车辆的车牌号的图像，定位装置对该图像进行图像识别从而获取到该便携式定位器所在车辆的车牌号；或者，定位装置接收到请求消息后，获取该NFC接口所在位置处的摄像装置拍摄到的图像，该图像中包括该车辆的车牌号，定位装置对该图像进行图像识别从而获取到该便携式定位器所在车辆的车牌号。

S503：将便携式定位器的标识与车辆的车辆信息绑定，以通过该便携式定位器获取该车辆在高速公路上的定位信息。

定位装置在获取到便携式定位器所在车辆的车牌号之后，将该便携式定位器的标识与车辆的车牌号进行绑定，这样，就可以通过该便携式定位器获取该车辆在高速公路上的定位信息。

可选地，该定位装置可以将该便携式定位器的标识与车辆的车牌号的绑定信息发送给指挥中心。

在S503之后，车辆驶入高速公路，便携式定位器通过5G通信网络实时将所在车辆的定位信息发送给定位装置。

在一种可能的设计中，定位装置检测到在设定时长内未接收到来自便携式定位器的定位信息时，确定与便携式定位器绑定的车辆处于失联状态，并向指挥中心发送失联信息，该失联信息用于指示指挥中心发送失联提示信息以获取车辆的定位信息，该失联信息携带有车辆的车牌号，这样指挥中心接收到该失联信息后，根据车辆的车牌号从数据库中确定与该车辆相关的车载终端或移动终端，并向与该车辆相关的车载终端或移动终端发送失联提示信息，以提示该车辆的车主通过再次发起接入请求消息的方式使得该便携式定位器重新与定位装置建立连接，从而获取该车辆的定位信息，比如在高速公路休息站处设有NFC接口，车主可通过该NFC接口向定位装置发起接入请求消息，或者，通过车载终端向定位装置发送该便携式定位器的标识，以请求建立连接，或者，通过移动终端向定位装置发送该便携式定位的标识，以请求建立连接。

需要说明的是，本申请实施例中指挥中心向与车辆相关的车载终端或移动终端发送的提示信息，比如超速提示信息，比如失联提示信息等，该提示信息的形式本申请不作限定，比如，该提示信息可以是文字的形式，可以是声音的形式，也可以是图片的形式，还可以是前面三种形式的任意组合等。

在一种可能的设计中，定位装置接收到来自便携式定位器的定位信息后，根据该定位信息判断与该便携式定位器绑定的车辆的行驶速度是否大于或等于设定阈值，在该车辆的行驶速度大于或等于设定阈值时，确定该车辆处于超速行驶状态，并向指挥中心发送超速信息，该超速信息携带有车辆的车牌号，这样指挥中心接收到该超速信息后，根据车辆的车牌号从数据库中确定与该车辆相关的车载终端或移动终端，并向与该车辆相关的车载终端或移动终端发送失联提示信息，以提示该车辆的车主降低车辆的行驶速度，从而使得车辆进行安全行驶，降低因超速行驶带来的交通事故。

在一种可能的设计中，定位装置接收到来自便携式定位器的定位信息后，根据该定位信息以及历史定位信息，确定与该便携式定位器绑定的车辆在高速公路上的航行数据，将该航行数据发送给指挥中心，该航行数据包括车辆的车牌号，指挥中心接收到该航行数据后绘制该车辆在高速公路上的航行轨迹，已地图的方式进行显示，可视化地展示了该车辆在高速公路上的航行轨迹，以便指挥人员或车主对该车辆的航行轨迹进行查询。指挥中心根据航行轨迹为该车辆规划行驶路径。具体地，指挥中心根据该航行轨迹预测该车辆在未来一段时间的行驶路径，并根据未来段时间的行驶路径上的道路状况，为车辆规划行驶路径，其中，道路状况包括拥挤程度、是否为事故多发地段、是否是维修地段等。

在一种可能的设计中，定位装置可以根据该航行数据统计该车辆在高速路上的行驶里程，在高速公路出口处，该行驶里程用于计算高速公路通行费用。

在一种可能的设计中，定位装置可以根据该航行数据判断该车辆是否处于逆行状态，在确定该车辆处于逆行状态时，向指挥中心发送逆行信息，该逆行信息携带有车辆的车牌号，这样指挥中心接收到该逆行信息后，根据车辆的车牌号从数据库中确定与该车辆相关的车载终端或移动终端，并向与该车辆相关的车载终端或移动终端发送逆行警示信息，以警示该车辆的车主正常驾驶车辆。

本申请的上述实施例中，通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，请求消息包括便携式定位器的标识；作为响应，获取该便携式定位器所在车辆的车辆信息，并将该车辆的车辆信息与便携式定位器的标识进行绑定，这样通过该车辆绑定的便携式定位器，就可以实时精确地获取车辆在高速公路上的定位信息，并根据该定位信息协助车主安全驾驶该车辆，从而降低高速公路的事故发生率，减少人员伤亡以及财产损失，提高车辆在高速公路行驶时的安全性。

本申请实施例提供一种定位方法，请参见图6，为该方法的流程示意图。该方法可应用于图1所示的定位系统100中，在下文的介绍过程中就以本申请实施例提供的方法应用于图1所示的定位系统100为例，例如由便携式定位器105执行图6所示的步骤。

如图所示，该定位方法的流程包括：

S601：通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定。

在高速公路入口处，便携式定位器靠近NFC接口，通过该NFC接口，将请求消息发送给定位装置，该请求消息携带了便携式定位器的标识。

S602：接收卫星信号，卫星信号为BD信号或GPS信号。

S603：根据卫星信号，获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息。

便携式定位器从卫星信号中实时获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息，该定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度等。

S604：向所述定位装置发送第二信号，所述第二信号携带所述定位信息。

便携式定位器可以通过RS-232-C接口实时向定位装置发送第二信号，该第二信号携带定位信息，以使定位装置实时获取车辆的定位信息。

本申请的上述实施例中，通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定。在绑定之后，实时从卫星信号中获取车辆的定位信息，并通过RS-232-C接口实时发送给定位装置，以使定位装置能够实时获取车辆的精确定位信息。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可实现前述实施例中图5所执行的流程。

参见图7，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图所示，该通信装置示出了定位装置102的另一种结构，该通信装置可包括：处理器701、存储器702、收发机703以及总线接口704。

处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。收发机703用于在处理器701的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器702代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。

在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

本申请实施例中，通信装置700所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述。

具体地，处理器701用于执行以下步骤：

通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，所述请求消息包括所述便携式定位器的标识；

响应于所述请求消息，获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号；

将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定，以通过所述便携式定位器获取所述车辆在高速公路上的定位信息，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

在一种可能的设计中，处理器701，具体用于：

响应于所述请求消息，通过摄像装置获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息。

在一种可能的设计中，所述将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，处理器701，进一步用于：

在设定时长内未接收到来自所述便携式定位器的定位信息时，确定所述车辆处于失联状态，并向指挥中心发送失联信息，所述失联信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送失联提示信息以获取所述车辆的定位信息。

在一种可能的设计中，所述将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，处理器701，进一步用于：

接收来自所述便携式定位器的定位信息；

根据所述定位信息判断所述车辆的行驶速度是否大于或等于设定阈值；

在所述车辆的行驶速度大于或等于设定阈值时，确定所述车辆处于超速行驶状态，并向指挥中心发送超速信息，所述超速信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送超速提示信息以协助所述车辆进行安全行驶。

在一种可能的设计中，所述将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定之后，处理器701，进一步用于：

接收来自所述便携式定位器的定位信息；

根据所述定位信息以及历史定位信息，确定所述车辆在高速公路上的航行数据，并将所述航行数据发送给指挥中心，所述航行数据用于指示所述指挥中心绘制所述车辆在高速公路上的航行轨迹，并根据所述航行轨迹为所述车辆规划行驶路径。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可实现前述实施例中图6所执行的流程。

参见图8，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图所示，该通信装置示出了便携式定位器105的另一种结构，该通信装置可包括：处理器801、存储器802、收发机803以及总线接口804。

处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器802可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。收发机803用于在处理器801的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器802代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器802可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

本申请实施例中，通信装置800所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述。

具体地，所述处理器801，用于执行以下步骤：

通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定，所述请求消息携带所述便携式定位器的标识；

接收卫星信号，并从所述卫星信号中获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息；

向所述定位装置发送第二信号，所述第二信号携带所述定位信息。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图5中所执行的流程。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图6中所执行的流程。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种便携式定位器，其特征在于，所述便携式定位器包括近场通信NFC模块，用户识别SIM卡，通信转换模块，定位模块，以及天线模块；

所述NFC模块用于从所述SIM卡中获取所述便携式定位器的标识，通过NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定，所述请求消息携带所述便携式定位器的标识；

所述SIM卡，用于存储所述便携式定位器的标识，并提供通用分组无线业务GPRS功能；

所述天线模块，用于接收卫星信号，将所述卫星信号发送给通信转换模块；

所述通信转换模块，用于接收所述天线模块发送的所述卫星信号，对所述卫星信号进行模数转换，得到第一信号，并将所述第一信号发送给所述定位模块；

所述定位模块，用于接收所述通信转换模块发送的所述第一信号，根据所述第一信号获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息，并将所述定位信息发送给所述通信转换模块；

所述通信转换模块，还用于接收所述定位模块发送的定位信息，对所述定位信息进行数模转换，得到第二信号，并将所述第二信号发送所述天线模块；

所述天线模块，还用于将所述第二信号发送给所述定位装置。

2.如权利要求1所述的便携式定位器，其特征在于，所述通信转换模块，还用于：

对所述第一信号进行滤波和放大处理，得到第三信号，并将所述第三信号发送给所述定位模块；

对所述第二信号进行滤波和放大处理，得到第四信号，并将所述第四信号发送给所述天线模块。

3.如权利要求1所述的便携式定位器，其特征在于，所述便携式定位器通过RS-232-C接口与第五代新无线5G-NR网络连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的便携式定位器，其特征在于，所述便携式定位器还包括电源模块，所述电源模块用于为所述天线模块、所述NFC模块，所述通信转换模块以及所述定位模块提供电能。

5.如权利要求1-3中任一项所述的便携式定位器，其特征在于，所述便携式定位器为卡片式定位器。

6.如权利要求1-3中任一项所述的便携式定位器，其特征在于，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

7.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：近场通信NFC模块，天线模块，通信转换模块以及定位模块；

其中，所述NFC模块，用于通过NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，并将所述请求消息发送给所述定位模块，所述请求消息包括所述便携式定位器的标识；

所述定位模块，用于响应于所述请求消息，获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息，并将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定；

所述天线模块用于接收所述便携式定位器发送的第二信号，所述第二信号包括所述车辆在高速公路上的定位信息，并将所述第二信号发送给所述通信转换模块；

所述通信转换模块，用于接收所述天线模块的第二信号，对所述第二信号进行模数转换，得到第五信号，对所述第五信号进行数字信号处理，得到第六信号，并将所述第六信号发送给所述定位模块；

所述定位模块，用于接收所述通信转换模块发送的第六信号，根据所述第六信号确定所述车辆的定位信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信转换模块包括模数转换单元、现场可编程门阵列器件FPGA和数字信号处理器DSP；

所述模数转换单元，用于对接收到的第二信号进行模数转换得到第五信号，并将所述第五信号发送给所述FPGA；

所述FPGA，用于存储所述第五信号的数据，并在所述DSP宕机时，控制所述DSP的电路电平进行复位；

所述DSP，用于对存储在所述FPGA中的数据进行数字信号处理，得到第六信号，并将所述第六信号发送给所述定位模块。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于：

响应于所述请求消息，通过摄像装置获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体用于：

在设定时长内未接收到来自所述便携式定位器的定位信息时，确定所述车辆处于失联状态，并通过所述天线模块向指挥中心发送失联信息，所述失联信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送失联提示信息以获取所述车辆的定位信息。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体用于：

根据所述定位信息判断所述车辆的行驶速度是否大于或等于设定阈值；在所述车辆的行驶速度大于或等于设定阈值时，确定所述车辆处于超速行驶状态，并通过所述天线模块向指挥中心发送超速信息，所述超速信息用于指示所述指挥中心向所述车辆发送超速提示信息以协助所述车辆进行安全行驶。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体用于：

根据所述定位信息以及历史定位信息，确定所述车辆在高速公路上的航行数据，并通过所述天线模块将所述航行数据发送给指挥中心，所述航行数据用于指示所述指挥中心绘制所述车辆在高速公路上的航行轨迹，并根据所述航行轨迹为所述车辆规划行驶路径。

13.如权利要求7-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

14.一种定位方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的便携式定位器，其特征在于，所述方法包括：

通过近场通信NFC接口向定位装置发送请求消息，以使所述便携式定位器与所述便携式定位器所在的车辆绑定，所述请求消息携带所述便携式定位器的标识；

接收卫星信号，并从所述卫星信号中获取与所述便携式定位器绑定的车辆的定位信息；

向所述定位装置发送第二信号，所述第二信号携带所述定位信息。

15.一种定位方法，应用于如权利要求7-13中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述方法包括：

通过近场通信NFC接口接收来自便携式定位器的请求消息，所述请求消息包括所述便携式定位器的标识；

响应于所述请求消息，获取所述便携式定位器所在车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号；

将所述便携式定位器的标识与所述车辆的车辆信息绑定，以通过所述便携式定位器获取所述车辆在高速公路上的定位信息，所述定位信息包括经度、纬度、高程以及行驶速度。

Images