CN112881213A - 无张力弯折机设备及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种无张力弯折机设备及其校正方法，主要包括：机台、第一固定基板、第二固定基板、旋转驱动机构、轴心旋转机构及移动机构，利用上述各机构以及透过连接于旋转驱动机构的可程式控制设备(PLC)，由可程式控制设备接受运算设备而运作，运算设备具备有校正运算公式，依据校正运算公式导入柔性屏厚度、轴心旋转机构轴径、初始位置数据、第一位移数据、该第二位移数据、旋转角度数据及距离数据，并产生一供柔性屏弯折后贴合于轴心旋转机构的校正资讯，借此可让柔性屏翻转每次内径都可跟转轴外径做相切运动。

Description

无张力弯折机设备及其校正方法

技术领域

本发明为一种弯折机，尤指一种无张力弯折机设备及其校正方法。

背景技术

随着柔性显示器的出现，例如OLED显示器，因此柔性显示器可靠度的测试需求增加，尤其是弯折的可靠度测试更加的重要。一般的弯折测试设备在折弯时会因为张力或者是其结构产生的力矩，使的柔性屏的弯折区无法在弯折时固定于同一个地方，造成每次弯折时弯折区域都会改变，甚至会对柔性屏产生而外的作用力，进而对让柔性屏产生剥离，因此会对柔性屏的测试准确度产生问题。

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

发明内容

本发明的主要目的在于：基于可校正式无张力柔性屏弯折设备的校正方法，主要是事先量测出柔性屏在折弯时产生的位移，再将此位移带回可校正式弯折设备。

本发明所采用的技术手段如下所述。

为达上述目的，本发明的一种无张力弯折机设备，该设备包括：一机台，其架设一支撑组件；一旋转驱动机构，其连接一枢设于该支撑组件的轴心旋转机构；一第一固定基板，其枢接于该轴心旋转机构，该第一固定基板设置一第一真空吸附结构及一第一夹持结构；及一移动机构，其设置于该机台且固定一第二固定基板，该第二固定基板设置一第二真空吸附结构及一第二夹持结构。

根据本发明的一实施例，其中该第二固定基板枢接于该轴心旋转机构，且依照该第一固定基板转动而透过该移动机构朝该第一固定基板横向移动。

根据本发明的一实施例，其中该第一固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构的第一枢接部。

根据本发明的一实施例，其中该第二固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构且与各该第一枢接部结构干涉的第二枢接部。

根据本发明的一实施例，其中该旋转驱动机构为伺服马达。

根据本发明的一实施例，其中该支撑组件由复数相对应位置设置的支架组成。

本发明为一种无张力弯折机校正方法，其包括。

a、 将一柔性屏分别固定于该弯折机中的一第一固定基板及一第二固定基板。

b、 取得设置于该第二固定基板的移动机构的初始位置数据。

c、 该弯折机中的一轴心旋转机构由一旋转驱动机构驱动并带动该第一固定基板转动同时取得一旋转角度数据。

d、 该第一固定基板转动同时连动该第二固定基板上的该移动机构，该第一固定基板完成转动后则取得该移动机构的第一位移数据。

e、 同时在该第一固定基板完成转动后，由该柔性屏对应于该轴心旋转机构位置取得一距离数据。

f、 移动该第二固定基板上的该移动机构直到该柔性屏贴合该轴心旋转机构，此时取得该第二固定基板的第二位移数据。

g、 该旋转驱动机构连接一可程式控制设备，该可程式控制设备受一运算设备连接而运作，该运算设备具备一校正运算公式。

h、 据该校正运算公式导入该柔性屏厚度、该轴心旋转机构轴径、该初始位置数据、该第一位移数据、该旋转角度数据及该距离数据，并产生一供该柔性屏弯折后贴合于该轴心旋转机构的校正资讯。

根据本发明的一实施例，其中该校正运算公式为 (r+H)2*π*θ/360*X，其中r为该轴心旋转机构轴半径、H为该柔性屏厚度、θ为该旋转角度数据及X为该移动机构的位移修正系数。

根据本发明的一实施例，其中该位移修正系数由位移运算公式取得，该位移运算公式为 X = (P1 - P0)/(P2 - P0)，其中P0为该初始位置数据、P1为该第一位移数据及P2为该第二位移数据。

本发明的次要目的在于：可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏多层结构因为扭矩而剥离。

附图说明

图1 为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2 为本发明放置柔性屏的示意图。

图3 为本发明放置柔性屏的俯视图。

图4 为本发明第一固定基板转动的动作示意图。

图5 为本发明第二固定基板移动的动作示意图。

图6 为本发明较佳实施例的步骤示意图。

图7 为本发明移动机构的进位移量示意图。

图8 为本发明柔性屏折弯前的平台起始位置示意图。

图9 为本发明未校正前柔性屏于折弯后的位置示意图。

图10 为本发明未校正后柔性屏于折弯后的位置示意图。

图号说明：

弯折机 …… 1

机台 …… 10

支撑组件 …… 100

支架 …… 1001

旋转驱动机构 …… 11

轴心旋转机构 …… 12

第一固定基板 …… 13

第一真空吸附结构 …… 130

第一夹持结构 …… 132

第一枢接部 …… 134

第二固定基板 …… 14

第二真空吸附结构 …… 140

第二夹持结构 …… 142

第二枢接部 …… 144

移动机构 …… 15

柔性屏 …… 2

初始位置数据 …… P0

第一位移数据 …… P1

第二位移数据 …… P2。

具体实施方式

请参阅图1至图5所示，为本发明较佳实施例的结构示意图、放置柔性屏的示意图、放置柔性屏的俯视图、第一固定基板转动的动作示意图及第二固定基板移动的动作示意图。本发明是一种无张力弯折机设备，弯折机1主要包括:机台10、旋转驱动机构11(为伺服马达)、轴心旋转机构12、第一固定基板13、第二固定基板14及移动机构15，机台10架设一支撑组件100，支撑组件100由复数相对应位置设置的支架1001组成，轴心旋转机构12两端分别枢接在支撑组件100中的各支架1001上，旋转驱动机构11再连接轴心旋转机构12，第一固定基板13枢接于轴心旋转机构12，且设置第一真空吸附结构130及第一夹持结构132。移动机构15设置于机台10且固定第二固定基板14，第二固定基板14设置第二真空吸附结构140及第二夹持结构142。

前述中的第二固定基板14枢接于轴心旋转机构12，且依照第一固定基板13转动而透过移动机构15朝第一固定基板13横向移动。

前述中的第一固定基板13设置复数枢接于轴心旋转机构12的第一枢接部134。第二固定基板14设置复数枢接于轴心旋转机构12且与各第一枢接部134结构干涉的第二枢接部144。

一并参考图4及图5所示 。在进行弯折测试前，会将柔性屏2设置于在第一固定基板13和第二固定基板14上，此时位在第一固定基板13上的柔性屏2先透过第一夹持结构132固定位置，而后利用第一真空吸附结构130吸附并固定，另外位在第二固定基板14上的柔性屏2亦是先透过第二夹持结构142固定位置，而后利用第二真空吸附结构140吸附并固定，以避免弯折时脱离造成弯折失败。

除了将柔性屏2固定于第一固定基板13和第二固定基板14外，柔性屏2弯折区域中心更需对准轴心旋转机构12。

本发明的主体分为左右两个部分，分别为第一固定基板13和第二固定基板14。本发明的弯折机1在开机时第一固定基板13和第二固定基板14回到初始设定的原点位置，在弯折自动控制时，第一固定基板13和第二固定基板14会回到设定的初始位置，譬如将第一固定基板13和第二固定基板14成夹角180度。完成柔性屏2设置后，第一固定基板13主要负责柔性屏2的弯折，通过旋转驱动机构11(为伺服马达)带动第一固定基板13绕着轴心旋转机构12进行翻转直到和第二固定基板14对第一固定基板13夹角度为设定的角度而停止，其中的轴心旋转机构12会依照不同的曲率半径进行更换以因应测试需求。至于第二固定基板14会随着不同的曲率半径或者是不同厚度的面板透过移动机构15进行左右的横向移动，其移动距离是跟随着第一固定基板13进行线性连动，透过移动机构15位移对第二固定基板14调整，抵消掉柔性屏2在折弯时产生的张力或者是柔性屏2多层结构因折弯产生时的扭矩。

值得一提的是，由图3及图4可知，第一固定基板13设置复数第一枢接部134，各第一枢接部134用于枢接于轴心旋转机构12，第二固定基板14设置复数第二枢接部144，除了枢接于轴心旋转机构12外，亦须与各第一枢接部134结构干涉，因此，当第一固定基板13转动时则透过第一枢接部134与第二固定基板14上的第二枢接部144连接而带动第二固定基板14并由移动机构15横向移动，此连接方式是由第二枢接部144的旋转角来控制第二固定基板14并由移动机构15横向同步移动。

由上述可知，本发明的弯折机1可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏2因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏2多层结构因为扭矩而剥离。

另请参考图6至图10所示，为本发明较佳实施例的步骤示意图、移动机构的进位移量示意图、柔性屏折弯前的平台起始位置示意图、未校正前柔性屏于折弯后的位置示意图及未校正后柔性屏于折弯后的位置示意图。由图6可知本发明无张力弯折机校正方法，其步骤为:

a、 将一柔性屏分别固定于该弯折机中的一第一固定基板及一第二固定基板；

b、 取得设置于该第二固定基板的移动机构的初始位置数据；

c、 该弯折机中的一轴心旋转机构由一旋转驱动机构驱动并带动该第一固定基板转动同时取得一旋转角度数据；

d、 该第一固定基板转动同时连动该第二固定基板上的该移动机构，该第一固定基板完成转动后则取得该移动机构的第一位移数据；

e、 同时在该第一固定基板完成转动后，由该柔性屏对应于该轴心旋转机构位置取得一距离数据；

f、 移动该第二固定基板上的该移动机构直到该柔性屏贴合该轴心旋转机构，此时取得该第二固定基板的第二位移数据；

g、 该旋转驱动机构连接一可程式控制设备，该可程式控制设备受一运算设备连接而运作，该运算设备具备一校正运算公式；

h、 依据该校正运算公式导入该柔性屏厚度、该轴心旋转机构轴径、该初始位置数据、该第一位移数据、该旋转角度数据及该距离数据，并产生一供该柔性屏弯折后贴合于该轴心旋转机构的校正资讯。

前述中校正运算公式为(r+H)2*π*θ/360*X，其中r为该轴心旋转机构轴半径、H为该柔性屏厚度、θ为该旋转角度数据及X为该移动机构的位移修正系数。位移修正系数由位移运算公式取得，该位移运算公式为 X =(P1 - P0)/(P2 - P0)，其中P0为初始位置数据、P1为第一位移数据及P2为第二位移数据。

在弯折前，将柔性屏2固定于弯折机1的第一固定基板13及第二固定基板14上，此时旋转驱动机构11中可程式控制设备(PLC)的校正运算功能无须开启。当进行弯折且两平台夹角θ=0°时，先记录第二固定基板14的初始位置数据P0，当轴心旋转机构12转动180°后，第一固定基板13位于第二固定基板14上方，转动的同时连带第二固定基板14朝轴心旋转机构12移动而记录第一位移数据P1，同时柔性屏2内径与轴心旋转机构12外径之间产生有距离数据，而后将第二固定基板14朝反向移动使得柔性屏2内径平移贴平到轴心旋转机构12外径，移动后的第二固定基板14位置则为第二位移数据P2，将上述各数据以位移运算公式为 X = (P1 - P0)/ (P2 - P0)即可计算出位移修正系数，再将其导入校正运算公式为 (r+H)2*π*θ/360*X，如此一来，在对柔性屏2弯着后由可程式控制设备(PLC)透过校正运算公式进行校正，使轴心旋转机构12外径到柔性屏2内径平移的位置。基于可校正式无张力柔性屏弯折设备的校正方法，可事先量测出柔性屏在折弯时产生的位移，再将此位移带回可校正式弯折设备。同时搭配弯折机1可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏多层结构因为扭矩而剥离。

Claims (9)

1.一种无张力弯折机设备，其特征在于，其包括:

一机台，其架设一支撑组件；

一旋转驱动机构，其连接一枢接设于该支撑组件的轴心旋转机构；

一第一固定基板，其枢接于该轴心旋转机构，该第一固定基板设置一第一真空吸附结构及一第一夹持结构；

一移动机构，其设置于该机台且固定一第二固定基板，该第二固定基板设置一第二真空吸附结构及一第二夹持结构。

2.如权利要求1所述的无张力弯折机设备，其特征在于，该第二固定基板枢接于该轴心旋转机构，且依照该第一固定基板转动而透过该移动机构朝该第一固定基板横向移动。

3.如权利要求1所述的无张力弯折机设备，其特征在于，该第一固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构的第一枢接部。

4.如权利要求3所述的无张力弯折机设备，其特征在于，该第二固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构且与各该第一枢接部结构干涉的第二枢接部。

5.如权利要求1所述的无张力弯折机设备，其特征在于，该旋转驱动机构为伺服马达。

6.如权利要求1所述的无张力弯折机设备，其特征在于，该支撑组件由复数相对应位置设置的支架组成。

7.一种无张力弯折机校正方法，其特征在于，如权利要求1所述的无张力弯折机设备，其包括:

a、 将一柔性屏分别固定于该弯折机中的一第一固定基板及一第二固定基板；

b、 取得设置于该第二固定基板的移动机构的初始位置数据(P0)；

c、 该弯折机中的一轴心旋转机构由一旋转驱动机构驱动并带动该第一固定基板转动同时取得一旋转角度数据(180)；

d、 该第一固定基板转动同时连动该第二固定基板上的该移动机构，该第一固定基板完成转动后则取得该移动机构的第一位移数据(P1)；

e、 同时在该第一固定基板完成转动后，由该柔性屏对应于该轴心旋转机构位置取得一距离数据；

f、 移动该第二固定基板上的该移动机构直到该柔性屏贴合该轴心旋转机构，此时取得该第二固定基板的第二位移数据(P2)；

g、 该旋转驱动机构连接一可程式控制设备，该可程式控制设备受一运算设备连接而运作，该运算设备具备一校正运算公式；及

h、 依据该校正运算公式导入该柔性屏厚度、该轴心旋转机构轴径、该初始位置数据、该第一位移数据、该第二位移数据、该旋转角度数据及该距离数据，并产生一供该柔性屏弯折后贴合于该轴心旋转机构的校正资讯。

8.如权利要求8所述的无张力弯折机校正方法，其特征在于，该校正运算公式为 (r+H)2*π*θ/360*X，其中r为该轴心旋转机构轴半径、H为该柔性屏厚度、θ为该旋转角度数据及X为该移动机构的位移修正系数。

9.如权利要求8所述的无张力弯折机校正方法，其特征在于，该位移修正系数由位移运算公式取得，该位移运算公式为 X=(P1 - P0)/(P2 - P0)，其中P0为该初始位置数据、P1为该第一位移数据及P2为该第二位移数据。

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