CN112045573A - 一种喷涂工装和喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种喷涂工装以及基于该喷涂工装的喷涂方法，喷涂工装包括喷涂模组和工件安装模组，喷涂模组包括支架安装座、旋转体、设有位置传感器的第一支架以及设有喷嘴的至少一个第二支架，支架安装座和旋转体均为环形结构并共轴设置，支架安装座的表面开设有多个径向延伸的限位槽，第一支架和第二支架分别装配于支架安装座的限位槽内并在限位槽的限位作用下可沿径向方向活动；旋转体具有平面螺纹并通过该平面螺纹螺接第一支架和第二支架；工件安装模组设置于支架安装座的中心孔内，具有分别对应各个支架的旋转固定座，并通过一主动齿轮驱动同步旋转。能够根据待喷涂件的不规则形状进行实时调整一保持最佳的喷涂距离，喷涂一致性好。

Description

一种喷涂工装和喷涂方法
技术领域
本发明设计喷涂工艺领域，具体涉及一种能够同步调节喷涂距离的喷涂工装以及基于该喷涂工装的喷涂方法。
背景技术
固体全屏蔽绝缘件需要喷导电层，比如喷锌层，但绝缘件表面一般表面光滑且有脱模剂，所以在喷锌之前需要进行喷砂处理。在喷砂和喷锌过程中喷嘴离工件表面的距离控制就显得特别重要，距离太远喷的效果不好，太近易损坏工件。同时，绝缘件的形状不规则，喷涂距离随时都在变化，喷涂距离更不好控制，同一绝缘件不同部位的喷涂效果难以一致，喷涂效果差。急需进行改善。
发明内容
为此，本发明提供一种能够同步调节喷涂距离的喷涂工装以及基于该喷涂工装的喷涂方法。能够根据待喷涂绝缘件的不同部位进行同步调节喷涂距离，有效解决现有技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种喷涂工装，包括喷涂模组和工件安装模组，所述喷涂模组包括支架安装座、旋转体、设有位置传感器的第一支架以及设有喷嘴的至少一个第二支架，所述支架安装座和旋转体均为环形结构并共轴设置，所述支架安装座的表面开设有多个径向延伸的限位槽，所述第一支架和第二支架分别装配于支架安装座的限位槽内并在限位槽的限位作用下可沿径向方向活动；所述旋转体具有平面螺纹并通过该平面螺纹螺接第一支架和第二支架；所述工件安装模组设置于支架安装座的中心孔内，包括主动齿轮、从动齿轮和旋转固定座，所述旋转固定座设有多个并分别对应第一支架和第二支架；所述从动齿轮设有多个并分别装配于多个旋转固定座上，所述主动齿轮设置在多个旋转固定座的中间并同时与多个旋转固定座上的从动齿轮啮合，所述主动齿轮的中心轴与支架安装座的中心轴重合。
进一步的，所述第二支架设有二个，其中一个第二支架上设置喷砂喷嘴，另一个第二支架上设置喷锌喷嘴。
进一步的，设置喷砂喷嘴的第二支架至支架安装座的中心轴的距离与设置喷锌喷嘴的第二支架至支架安装座的中心轴的距离相同。
进一步的，所述第一支架至支架安装座的中心轴的距离与第二支架至支架安装座的中心轴的距离相同。
进一步的，所述第一支架和第二支架均包括：限位滑块和竖直架，所述限位滑块装配于支架安装座的限位槽内，所述限位滑块上还设有螺牙，并通过该螺牙与旋转体的平面螺纹相螺接；所述竖直架固定于限位滑块上，所述传感器设置于第一支架的竖直架上，所述喷嘴设置于第二支架的竖直架上。
进一步的，所述第一支架的竖直架上设有竖直滑槽，所述传感器设置于第一支架的竖直架的竖直滑槽内，并可在竖直滑槽内进行升降活动。
进一步的，所述第二支架的竖直架上设有竖直滑槽，所述喷嘴设置于第二支架的竖直架的竖直滑槽内，并可在竖直滑槽内进行升降活动。
进一步的，所述位置传感器和喷嘴处于同一水平面上。
进一步的，所述支架安装座的底面还设有环形容置槽，所述旋转体装配于支架安装座的环形容置槽内。
一种喷涂方法，包括如下步骤：
A1，提供权上述所述的喷涂工装，分别在多个旋转固定座放置相同的产品，其中，对应第一支架的旋转固定座上的产品作为参照件，对应第二支架的旋转固定座上的产品为待喷涂件；
A2，第一支架上的位置传感器检测与参照件之间的距离，并输出至处理器；
A3，处理器根据检测出的实际距离与目标距离之间的差值控制旋转体旋转，旋转体的旋转通过平面螺纹与支架之间的螺接配合结构驱动第一支架和第二支架同步靠近或远离产品，直至实际距离与目标距离相等；
A4，第二支架上的喷嘴开始喷涂对应的待喷涂件；
A5，第二支架上的喷嘴进行喷涂时，工件安装模组的主动齿轮开始旋转，进而同步驱动每个旋转固定座上的产品旋转；同时，第一支架上的位置传感器持续检测实际距离，并通过处理器控制旋转体旋转持续改变喷涂距离，直至完成。
通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
能够根据待喷涂件的不规则形状进行实时调整一保持最佳的喷涂距离，喷涂一致性好，且结构简单、容易实现。
附图说明
图1所示为实施例中喷涂工装的结构示意图；
图2所示为实施例中喷涂工装的喷涂模组的结构分解示意图；
图3所示为实施例中喷涂工装的支架结构示意图；
图4所示为实施例中喷涂工装的工件安装模组的结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参照图1至图4所示，本实施例提供的一种喷涂工装，包括喷涂模组和工件安装模组，所述喷涂模组包括支架安装座11、旋转体12、设有位置传感器1的第一支架131以及设有喷嘴2的至少一个第二支架132，具体的，本实施例中，第二支架132设置有二个，其中一个第二支架132上设置喷砂喷嘴，用于进行喷砂作业，另一个第二支架132上设置喷锌喷嘴，用于进行喷锌作业。
所述支架安装座11和旋转体12均为环形结构并共轴设置，即支架安装座11的中心轴线与旋转体12的中心轴线重合，如图2所示为重合的中心轴线A；旋转体12沿其中心轴线进行旋转。
所述支架安装座11的表面开设有多个径向延伸的限位槽111，本具体实施例中为三个。所述第一支架131和二个第二支架132分别装配于支架安装座11的三个限位槽111内并在限位槽111的限位作用下可沿径向方向活动；即靠近或远离支架安装座11的中心轴线移动。
所述旋转体12具有平面螺纹121并通过该平面螺纹121螺接第一支架131和第二支架132；该旋转体12进行旋转时，平面螺纹121也随着旋转，进而驱动第一支架131和第二支架132同步靠近或远离支架安装座11的中心轴线移动。此过程中，第一支架131和第二支架132同步移动的方向和距离是相同的。
所述工件安装模组设置于支架安装座11的中心孔内，包括主动齿轮23、从动齿轮22和旋转固定座21，所述旋转固定座21设有多个(本实施例中为三个)并分别对应第一支架131和第二支架132；即三个旋转固定座21中，第一个旋转固定座21对应第一支架131，第二个旋转固定座21对应设置喷砂喷嘴的第二支架132，第三个旋转固定座21对应设置喷锌喷嘴的第二支架132。
所述从动齿轮22设有三个并分别装配于三个旋转固定座21上，所述主动齿轮23设置在三个旋转固定座21的中间并同时与三个旋转固定座21上的从动齿轮22啮合，所述主动齿轮23的中心轴与支架安装座11的中心轴重合。所述主动齿轮23的旋转能够同步驱动三个旋转固定座21进行旋转。
本实施例还提供一种喷涂方法，该方法也是基于上述喷涂工装的使用方法，包括如下步骤：
A1，提供上述所述的喷涂工装，分别在三个旋转固定座21放置相同的产品100，其中，对应第一支架131的旋转固定座21上的产品100作为参照件，对应第二支架132的旋转固定座21上的产品100为待喷涂件；
需要说明的是，旋转固定座21上的产品100是呈旋转对称设置的，使得产品后续进行旋转时，能够以相同的部位对准相对应的支架，如图1、图4所示，一开始放置时，将三个产品100类似嘴部的管件101均对准中心轴线。
A2，第一支架131上的位置传感器1检测与参照件之间的距离，并输出至处理器(未示出)；
A3，处理器根据检测出的实际距离与目标距离之间的差值控制旋转体12旋转，旋转体12的旋转通过平面螺纹121与支架(即第一支架131和第二支架132)之间的螺接配合结构驱动第一支架131和第二支架132同步靠近或远离产品，直至实际距离与目标距离相等；
如本实施例中，设定为当旋转体12进行正转(顺时针)时，驱动第一支架131和第二支架132同时向内移动(即靠近中心轴线方向)；当旋转体12进行反转(逆时针)时，驱动第一支架131和第二支架132同时向外移动(即远离中心轴线方向)。设定目标距离为4-6个单位距离(如厘米或分米等)的范围时，喷嘴2与产品100之间的距离达到最佳距离。
若位置传感器1检测出实际距离为3时，说明距离太近，需要向外移动，因此，处理器控制旋转体12进行反转，直至位置传感器1检测出实际距离为4-6时停止。
若位置传感器1检测出实际距离为7时，说明距离太远，需要向内移动，因此，处理器控制旋转体12进行正转，直至位置传感器1检测出实际距离为4-6时停止。
A4，第二支架132上的喷嘴2开始喷涂对应的待喷涂件；即喷砂喷嘴对相对应的产品100进行喷砂作业，喷锌喷嘴对相对应的产品100进行喷锌作业。
A5，第二支架132上的喷嘴2进行喷涂时，工件安装模组的主动齿轮23开始旋转，进而同步驱动每个旋转固定座21上的产品100旋转；同时，第一支架131上的位置传感器1持续检测实际距离，并通过处理器控制旋转体12旋转持续改变喷涂距离，直至完成。
如产品100旋转过程中，更为凸出的部位对应位置传感器1时，位置传感器1能够检测出距离在逐渐减小，该过程中，处理器控制旋转体12在持续旋转进行持续的调整，使喷涂距离始终保持最优。
通过本申请提供的方案，能够根据待喷涂件的不规则形状进行实时调整一保持最佳的喷涂距离，喷涂一致性好，且结构简单、容易实现。
进一步的，所述第一支架131至支架安装座11的中心轴的距离与第二支架132至支架安装座11的中心轴的距离相同。本实施例中，第一支架131至支架安装座11的中心轴的距离、设置喷砂喷嘴的第二支架132至支架安装座11的中心轴的距离与设置喷锌喷嘴的第二支架132至支架安装座11的中心轴的距离都是相同的。如此设置，位置传感器1检测出的实际距离也是喷嘴2与待喷涂件之间的距离，位置统一，操作人员在具体操作时不易出错。
当然的，在其它实施例中，若喷砂作业和喷锌作业的作业距离有差异，则设置喷砂喷嘴的第二支架132至支架安装座11的中心轴的距离与设置喷锌喷嘴的第二支架132至支架安装座11的中心轴的距离可以不相同，如喷砂作业的作业距离为5，喷锌作业的作业距离为6时，可将喷锌喷嘴设置成相对于喷砂喷嘴的距离上再向外移动1个距离，只要通过旋转体12进行旋转调整时移动的距离相同即可。同时，第一支架131的位置与其中一个第二支架132的位置保持相同即可。又或者是三个支架的距离都不同。
进一步的，本实施例中，所述第一支架131和第二支架132均包括：限位滑块14和竖直架15，所述限位滑块14装配于支架安装座11的限位槽111内，所述限位滑块14上还设有螺牙141，并通过该螺牙141与旋转体12的平面螺纹121相螺接；所述竖直架15固定于限位滑块14上，所述传感器1设置于第一支架131的竖直架15上，所述喷嘴2设置于第二支架132的竖直架15上。支架结构简单、成本低且容易生产制备。
再具体的，所述第一支架131的竖直架15和第二支架132的竖直架15上均设有竖直滑槽151，所述位置传感器1可升降活动地设置于第一支架131的竖直架15的竖直滑槽151内，所述喷嘴2可升降活动地设置于第二支架132的竖直架15的竖直滑槽151内。如此设置，便于调整位置传感器1和喷嘴2的位置。
更为优选的，为还原实际喷涂距离，位置传感器1和喷嘴2保持在同一水平面上，数据会更精准。
进一步的，本实施例中，所述支架安装座11的底面还设有环形容置槽(未示出)，所述旋转体12装配于支架安装座11的环形容置槽内。限位槽111设置于支架安装座11的上表面并贯通环形容置槽，旋转体12的上表面形成平面螺纹121。支架安装座11相当于一个保护罩罩住旋转体12，起到很好的隔离保护作用，同时结构紧凑。当然的，在其它实施例中不局限于此。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种喷涂工装，其特征在于：包括喷涂模组和工件安装模组，所述喷涂模组包括支架安装座、旋转体、设有位置传感器的第一支架以及设有喷嘴的至少一个第二支架，所述支架安装座和旋转体均为环形结构并共轴设置，所述支架安装座的表面开设有多个径向延伸的限位槽，所述第一支架和第二支架分别装配于支架安装座的限位槽内并在限位槽的限位作用下可沿径向方向活动；所述旋转体具有平面螺纹并通过该平面螺纹螺接第一支架和第二支架；
所述工件安装模组设置于支架安装座的中心孔内，包括主动齿轮、从动齿轮和旋转固定座，所述旋转固定座设有多个并分别对应第一支架和第二支架；所述从动齿轮设有多个并分别装配于多个旋转固定座上，所述主动齿轮设置在多个旋转固定座的中间并同时与多个旋转固定座上的从动齿轮啮合，所述主动齿轮的中心轴与支架安装座的中心轴重合。
2.根据权利要求1所述的喷涂工装，其特征在于：所述第二支架设有二个，其中一个第二支架上设置喷砂喷嘴，另一个第二支架上设置喷锌喷嘴。
3.根据权利要求1或2所述的喷涂工装，其特征在于：所述第一支架至支架安装座的中心轴的距离与第二支架至支架安装座的中心轴的距离相同。
4.根据权利要求1所述的喷涂工装，其特征在于：所述第一支架和第二支架均包括：限位滑块和竖直架，所述限位滑块装配于支架安装座的限位槽内，所述限位滑块上还设有螺牙，并通过该螺牙与旋转体的平面螺纹相螺接；所述竖直架固定于限位滑块上，所述传感器设置于第一支架的竖直架上，所述喷嘴设置于第二支架的竖直架上。
5.根据权利要求4所述的喷涂工装，其特征在于：所述第一支架的竖直架和第二支架的竖直架上均设有竖直滑槽，所述位置传感器可升降活动地设置于第一支架的竖直架的竖直滑槽内，所述喷嘴可升降活动地设置于第二支架的竖直架的竖直滑槽内。
6.根据权利要求1或5所述的喷涂工装，其特征在于：所述位置传感器和喷嘴处于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的喷涂工装，其特征在于：所述支架安装座的底面还设有环形容置槽，所述旋转体装配于支架安装座的环形容置槽内。
8.一种喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1，提供权利要求1至7任一所述的喷涂工装，分别在多个旋转固定座放置相同的产品，其中，对应第一支架的旋转固定座上的产品作为参照件，对应第二支架的旋转固定座上的产品为待喷涂件；
A2，第一支架上的位置传感器检测与参照件之间的距离，并输出至处理器；
A3，处理器根据检测出的实际距离与目标距离之间的差值控制旋转体旋转，旋转体的旋转通过平面螺纹与支架之间的螺接配合结构驱动第一支架和第二支架同步靠近或远离产品，直至实际距离与目标距离相等；
A4，第二支架上的喷嘴开始喷涂对应的待喷涂件；
A5，第二支架上的喷嘴进行喷涂时，工件安装模组的主动齿轮开始旋转，进而同步驱动每个旋转固定座上的产品旋转；同时，第一支架上的位置传感器持续检测实际距离，并通过处理器控制旋转体旋转持续改变喷涂距离，直至完成。
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