CN112874914B - 一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械及方法，包括传送台、闭合装置和封口装置，所述的传送台的下端与已有地面相连，传送台的上方从前往后依次设置有闭合装置和封口装置，本发明通过前后闭合模块和左右闭合模块之间的相互配合，可实现包装箱的四周箱盖快速的自动闭合的功能，然后通过人工方式将胶带卷放置在固定轴上，并使胶带卷上的胶带依次穿过滚筒，在滚筒的配合下，包装箱将胶带拉出并与之贴合，然后通过裁切模块将胶带切断，从而实现对快递包装箱进行自动封口的功能。

Description

一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械及方法

技术领域

本发明涉及物流快递包装领域，特别涉及一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械及方法。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，“智慧物流”是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平；而快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式；但是不管是物流还是快递，都需要对包装箱进行包装封口，但是传统的智慧物流快递包装箱快速封口包装机械还存在以下几个问题：

1、传统的智慧物流快递包装箱快速封口包装机械只能对包装箱进行胶带封口，而不能够使包装箱自动闭合，封口前的箱盖闭合均由人工操作完成，不仅降低了该机械设备的自动化程度，还降低了包装箱的包装速率；

2、传统的智慧物流快递包装箱快速封口包装机械在包装的过程中，仅能对一种规格大小的包装箱进行封口，无法根据包装箱的高度及时做出调节，降低了该机械设备的实用价值。

发明内容

(一)技术方案

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，包括传送台、闭合装置和封口装置，所述的传送台的下端与已有地面相连，传送台的上方从前往后依次设置有闭合装置和封口装置。

所述的闭合装置包括支撑架、横梁、前后闭合模块和左右闭合模块，传送台的上端左右对称安装有支撑架，左右正相对的支撑架之间设置有横梁，横梁的中部设置有前后闭合模块，横梁的下端安装有左右闭合模块，通过前后闭合模块和左右闭合模块之间的相互配合，可实现包装箱的四周箱盖快速的自动闭合的功能。

所述的封口装置包括固定架、通槽、活动板、裁切模块、固定轴、一号圆杆、胶带卷、二号圆杆、滚筒、固定板和矩形槽，传送台的上端左右对称安装有固定架，固定架位于支撑架的后侧，固定架的中部开设有矩形的通槽，通槽内通过滑动配合方式连接有活动板，活动板的后端安装有裁切模块，且传送台右端的活动板的内侧端面安装有固定轴，固定轴远离活动板的一端转动连接有胶带卷，固定轴的下方设置有一号圆杆，一号圆杆的的左右两端与活动板相连，固定轴与一号圆杆之间前后对称设置有二号圆杆，且二号圆杆上下交错分布，二号圆杆与一号圆杆中部的外壁均套设有滚筒，且二号圆杆的左右两端对称安装有固定板，固定架的前后两端对称开设有矩形槽，固定板靠近固定架的一端通过矩形槽与活动板相连，且固定板于矩形槽内与固定架之间滑动配合，通过人工方式将胶带卷放置在固定轴上，然后将胶带卷上的胶带依次穿过滚筒，使胶带的头部位于滚筒下方并处于垂直状态，当四周箱盖都闭合的包装箱运动至胶带处并继续向后运动时，在滚筒的配合下，包装箱将胶带拉出并与之贴合，然后通过裁切模块将胶带切断，从而实现对快递包装箱进行自动封口的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的前后闭合模块包括螺纹杆、一号电机、匚型板、滑块、横杆、吊杆和矩形板，横梁的中部开设有圆孔，圆孔内通过转动配合方式连接有螺纹杆，且螺纹杆外壁的螺纹呈前后对称分布且方向相反，螺纹杆的前端安装有一号电机，横梁的前后两端对称安装有开口朝内的匚型板，一号电机的前端与匚型板固定连接，螺纹杆的后端与匚型板转动连接，螺纹杆的外壁通过螺纹配合方式前后对称连接有滑块，滑块位于横梁的前后两侧，滑块的左右两端安装有横杆，横杆远离滑块的一端通过滑动配合方式与匚型板的前后两端相连，且滑块的下端安装有吊杆，吊杆的下端安装有水平状态的矩形板，通过一号电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动两个滑块做相向直线运动，滑块带动吊杆和矩形板做同步相向直线运动，使矩形板对包装箱前后两端的箱盖进行挤压，从而达到包装箱的前后两端箱盖自动闭合的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的左右闭合模块包括电动推杆、横板、铰接杆、耳座和方形板，横梁的下端安装有电动推杆，电动推杆的下端安装有横板，横板的左右两端对称铰接有铰接杆，铰接杆远离横板的一端铰接有耳座，耳座的下端安装有方形板，通过电动推杆收缩带动横板上升，横板带动铰接杆远离横板的一端做直线相向运动，铰接杆带动耳座和方形板做同步直线相向运动，使方形板对包装箱的左右两端的箱盖进行挤压，从而实现包装箱的左右两端的箱盖自动闭合的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送台右端的支撑架的中部开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合方式连接有一号齿条，一号齿条的左端与横梁相连，传送台左端的支撑架的内侧端面开设有长槽，横梁的左端于长槽内与支撑架之间滑动配合，一号齿条的右端啮合有一号齿轮，一号齿轮的前端安装有二号电机，二号电机的前端安装有L型板，L型板远离二号电机的一端与支撑架相连，一号齿轮的后端安装有联动杆，联动杆的后端转动连接有安装板，安装板的左端与固定架相连，且联动杆靠近安装板的一端的外壁安装有二号齿轮，二号齿轮的左端啮合有二号齿条，二号齿条的左端与活动板相连，通过二号电机带动一号齿轮旋转，在联动杆的作用下，一号齿轮带动二号齿轮同步旋转，使得一号齿条和二号齿条做同步升降运动，一号齿条和二号齿条带动闭合装置和封口装置做同步升降运动，从而可实现对闭合装置和封口装置进行同步调节的功能，以便该机械设备对不同高度的包装箱进行自动封口，提高了该机械的实用价值以及快递包装箱的包装速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的裁切模块包括固定杆、矩形杆、气缸、挤压板和刀片，活动板的后端面的下端安装有固定杆，左右正相对的固定杆之间安装有矩形杆，矩形杆的前端安装有气缸，气缸的前端安装有挤压板，挤压板前端面的上端安装有刀片，通过气缸推动挤压板，可对粘贴在包装箱上的胶带造成挤压，使胶带的封口处更加平整，增强胶带与包装箱之间的粘合度，在挤压板运动的过程中，刀片可将胶带切断，以免包装箱继续运动时将胶带全部带出而影响后续的包装箱封口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送台上端面的左右两端对称安装有限位板，通过安装限位板，可对包装箱起到限位和导向的作用，以免包装箱在传送台上运动的过程中发生偏移而影响自动包装的效果和美观。

此外，本发明还提供了一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械的包装方法，其步骤如下：

S1、设备检查：在使用智慧物流快递包装箱快速封口包装机械设备进行快递包装箱快速封口包装之前，对该机械设备运行进行检查；

S2、放置胶带：通过人工方式将胶带卷放置在固定轴上，然后将胶带卷上的胶带依次穿过滚筒，使胶带的头部位于滚筒下方并处于垂直状态；

S3、调节高度：通过二号电机、一号齿轮、联动杆和二号齿轮之间的相互配合，使一号齿条和二号齿条带动闭合装置和封口装置同步升降至合适的高度；

S4、闭合封口：通过人工方式将包装箱放置在传送台上，然后通过闭合装置依次对包装箱进行前后箱盖闭合和左右箱盖闭合，最后通过封口装置对闭合后的包装箱进行自动封口；

S5、重复S3-S4：重复上述步骤S3-S4，直至所有的包装箱封口完毕即可。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械及方法，本发明通过前后闭合模块和左右闭合模块之间的相互配合，可实现包装箱的四周箱盖快速的自动闭合的功能，然后通过人工方式将胶带卷放置在固定轴上，并使胶带卷上的胶带依次穿过滚筒，在滚筒的配合下，包装箱将胶带拉出并与之贴合，然后通过裁切模块将胶带切断，从而实现对快递包装箱进行自动封口的功能；

2、本发明所述的一号电机、螺纹杆、滑块和吊杆之间相互配合使矩形板对包装箱前后两端的箱盖进行挤压，从而达到包装箱的前后两端箱盖自动闭合的效果，然后通过电动推杆、横板和铰接杆之间的相互配合，使铰接杆带动方形板对包装箱的左右两端的箱盖进行挤压，从而实现包装箱的左右两端的箱盖自动闭合的功能；

3、本发明能够通过二号电机、一号齿轮、联动杆、二号齿轮、一号齿条和二号齿条之间的相互配合，使一号齿条和二号齿条带动闭合装置和封口装置做同步升降运动，从而可实现对闭合装置和封口装置进行同步调节的功能，以便该机械设备对不同高度的包装箱进行自动封口，提高了该机械的实用价值以及快递包装箱的包装速度；

4、本发明能够通过气缸推动挤压板，可对粘贴在包装箱上的胶带造成挤压，使胶带的封口处更加平整，增强胶带与包装箱之间的粘合度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的局部结构立体图；

图6是本发明图1的局部X向放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，包括传送台1、闭合装置2和封口装置3，所述的传送台1的下端与已有地面相连，传送台1的上方从前往后依次设置有闭合装置2和封口装置3。

所述的传送台1上端面的左右两端对称安装有限位板11，通过安装限位板11，可对包装箱起到限位和导向的作用，以免包装箱在传送台1上运动的过程中发生偏移而影响自动包装的效果和美观。

所述的闭合装置2包括支撑架20、横梁21、前后闭合模块22和左右闭合模块23，传送台1的上端左右对称安装有支撑架20，左右正相对的支撑架20之间设置有横梁21，横梁21的中部设置有前后闭合模块22，横梁21的下端安装有左右闭合模块23，通过前后闭合模块22和左右闭合模块23之间的相互配合，可实现包装箱的四周箱盖快速的自动闭合的功能。

所述的传送台1右端的支撑架20的中部开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合方式连接有一号齿条201，一号齿条201的左端与横梁21相连，传送台1左端的支撑架20的内侧端面开设有长槽，横梁21的左端于长槽内与支撑架20之间滑动配合，一号齿条201的右端啮合有一号齿轮202，一号齿轮202的前端安装有二号电机203，二号电机203的前端安装有L型板204，L型板204远离二号电机203的一端与支撑架20相连，一号齿轮202的后端安装有联动杆205，联动杆205的后端转动连接有安装板206，安装板206的左端与固定架30相连，且联动杆205靠近安装板206的一端的外壁安装有二号齿轮207，二号齿轮207的左端啮合有二号齿条208，二号齿条208的左端与活动板32相连，通过二号电机203带动一号齿轮202旋转，在联动杆205的作用下，一号齿轮202带动二号齿轮207同步旋转，使得一号齿条201和二号齿条208做同步升降运动，一号齿条201和二号齿条208带动闭合装置2和封口装置3做同步升降运动，从而可实现对闭合装置2和封口装置3进行同步调节的功能，以便该机械设备对不同高度的包装箱进行自动封口，提高了该机械的实用价值以及快递包装箱的包装速度。

所述的前后闭合模块22包括螺纹杆221、一号电机222、匚型板223、滑块224、横杆225、吊杆226和矩形板227，横梁21的中部开设有圆孔，圆孔内通过转动配合方式连接有螺纹杆221，且螺纹杆221外壁的螺纹呈前后对称分布且方向相反，螺纹杆221的前端安装有一号电机222，横梁21的前后两端对称安装有开口朝内的匚型板223，一号电机222的前端与匚型板223固定连接，螺纹杆221的后端与匚型板223转动连接，螺纹杆221的外壁通过螺纹配合方式前后对称连接有滑块224，滑块224位于横梁21的前后两侧，滑块224的左右两端安装有横杆225，横杆225远离滑块224的一端通过滑动配合方式与匚型板223的前后两端相连，且滑块224的下端安装有吊杆226，吊杆226的下端安装有水平状态的矩形板227，通过一号电机222带动螺纹杆221旋转，螺纹杆221带动两个滑块224做相向直线运动，滑块224带动吊杆226和矩形板227做同步相向直线运动，使矩形板227对包装箱前后两端的箱盖进行挤压，从而达到包装箱的前后两端箱盖自动闭合的效果。

所述的左右闭合模块23包括电动推杆231、横板232、铰接杆233、耳座234和方形板235，横梁21的下端安装有电动推杆231，电动推杆231的下端安装有横板232，横板232的左右两端对称铰接有铰接杆233，铰接杆233远离横板232的一端铰接有耳座234，耳座234的下端安装有方形板235，通过电动推杆231收缩带动横板232上升，横板232带动铰接杆233远离横板232的一端做直线相向运动，铰接杆233带动耳座234和方形板235做同步直线相向运动，使方形板235对包装箱的左右两端的箱盖进行挤压，从而实现包装箱的左右两端的箱盖自动闭合的功能。

所述的封口装置3包括固定架30、通槽31、活动板32、裁切模块33、固定轴34、一号圆杆35、胶带卷36、二号圆杆37、滚筒38、固定板39和矩形槽3a，传送台1的上端左右对称安装有固定架30，固定架30位于支撑架20的后侧，固定架30的中部开设有矩形的通槽31，通槽31内通过滑动配合方式连接有活动板32，活动板32的后端安装有裁切模块33，且传送台1右端的活动板32的内侧端面安装有固定轴34，固定轴34远离活动板32的一端转动连接有胶带卷36，固定轴34的下方设置有一号圆杆35，一号圆杆35的的左右两端与活动板32相连，固定轴34与一号圆杆35之间前后对称设置有二号圆杆37，且二号圆杆37上下交错分布，二号圆杆37与一号圆杆35中部的外壁均套设有滚筒38，且二号圆杆37的左右两端对称安装有固定板39，固定架30的前后两端对称开设有矩形槽3a，固定板39靠近固定架30的一端通过矩形槽3a与活动板32相连，且固定板39于矩形槽3a内与固定架30之间滑动配合，通过人工方式将胶带卷36放置在固定轴34上，然后将胶带卷36上的胶带依次穿过滚筒38，使胶带的头部位于滚筒38下方并处于垂直状态，当四周箱盖都闭合的包装箱运动至胶带处并继续向后运动时，在滚筒38的配合下，包装箱将胶带拉出并与之贴合，然后通过裁切模块33将胶带切断，从而实现对快递包装箱进行自动封口的功能。

所述的裁切模块33包括固定杆331、矩形杆332、气缸333、挤压板334和刀片335，活动板32的后端面的下端安装有固定杆331，左右正相对的固定杆331之间安装有矩形杆332，矩形杆332的前端安装有气缸333，气缸333的前端安装有挤压板334，挤压板334前端面的上端安装有刀片335，通过气缸333推动挤压板334，可对粘贴在包装箱上的胶带造成挤压，使胶带的封口处更加平整，增强胶带与包装箱之间的粘合度，在挤压板334运动的过程中，刀片335可将胶带切断，以免包装箱继续运动时将胶带全部带出而影响后续的包装箱封口。

此外，本发明还提供了一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械的包装方法，其步骤如下：

S1、设备检查：在使用智慧物流快递包装箱快速封口包装机械设备进行快递包装箱快速封口包装之前，对该机械设备运行进行检查；

S2、放置胶带：通过人工方式将胶带卷36放置在固定轴34上，然后将胶带卷36上的胶带依次穿过滚筒38，使胶带的头部位于滚筒38下方并处于垂直状态；

S3、调节高度：通过二号电机203、一号齿轮202、联动杆205和二号齿轮207之间的相互配合，使一号齿条201和二号齿条208带动闭合装置2和封口装置3同步升降至合适的高度；

S4、闭合封口：通过人工方式将包装箱放置在传送台1上，然后通过闭合装置2依次对包装箱进行前后箱盖闭合和左右箱盖闭合，最后通过封口装置3对闭合后的包装箱进行自动封口；

S5、重复S3-S4：重复上述步骤S3-S4，直至所有的包装箱封口完毕即可。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，包括传送台（1）、闭合装置（2）和封口装置（3），其特征在于：所述的传送台（1）的下端与已有地面相连，传送台（1）的上方从前往后依次设置有闭合装置（2）和封口装置（3）；

所述的闭合装置（2）包括支撑架（20）、横梁（21）、前后闭合模块（22）和左右闭合模块（23），传送台（1）的上端左右对称安装有支撑架（20），左右正相对的支撑架（20）之间设置有横梁（21），横梁（21）的中部设置有前后闭合模块（22），横梁（21）的下端安装有左右闭合模块（23）；

所述的封口装置（3）包括固定架（30）、通槽（31）、活动板（32）、裁切模块（33）、固定轴（34）、一号圆杆（35）、胶带卷（36）、二号圆杆（37）、滚筒（38）、固定板（39）和矩形槽（3a），传送台（1）的上端左右对称安装有固定架（30），固定架（30）位于支撑架（20）的后侧，固定架（30）的中部开设有矩形的通槽（31），通槽（31）内通过滑动配合方式连接有活动板（32），活动板（32）的后端安装有裁切模块（33），且传送台（1）右端的活动板（32）的内侧端面安装有固定轴（34），固定轴（34）远离活动板（32）的一端转动连接有胶带卷（36），固定轴（34）的下方设置有一号圆杆（35），一号圆杆（35）的左右两端与活动板（32）相连，固定轴（34）与一号圆杆（35）之间前后对称设置有二号圆杆（37），且二号圆杆（37）上下交错分布，二号圆杆（37）与一号圆杆（35）中部的外壁均套设有滚筒（38），且二号圆杆（37）的左右两端对称安装有固定板（39），固定架（30）的前后两端对称开设有矩形槽（3a），固定板（39）靠近固定架（30）的一端通过矩形槽（3a）与活动板（32）相连，且固定板（39）于矩形槽（3a）内与固定架（30）之间滑动配合；

所述的前后闭合模块（22）包括螺纹杆（221）、一号电机（222）、匚型板（223）、滑块（224）、横杆（225）、吊杆（226）和矩形板（227），横梁（21）的中部开设有圆孔，圆孔内通过转动配合方式连接有螺纹杆（221），且螺纹杆（221）外壁的螺纹呈前后对称分布且方向相反，螺纹杆（221）的前端安装有一号电机（222），横梁（21）的前后两端对称安装有开口朝内的匚型板（223），一号电机（222）的前端与匚型板（223）固定连接，螺纹杆（221）的后端与匚型板（223）转动连接，螺纹杆（221）的外壁通过螺纹配合方式前后对称连接有滑块（224），滑块（224）位于横梁（21）的前后两侧，滑块（224）的左右两端安装有横杆（225），横杆（225）远离滑块（224）的一端通过滑动配合方式与匚型板（223）的前后两端相连，且滑块（224）的下端安装有吊杆（226），吊杆（226）的下端安装有水平状态的矩形板（227）；

所述的左右闭合模块（23）包括电动推杆（231）、横板（232）、铰接杆（233）、耳座（234）和方形板（235），横梁（21）的下端安装有电动推杆（231），电动推杆（231）的下端安装有横板（232），横板（232）的左右两端对称铰接有铰接杆（233），铰接杆（233）远离横板（232）的一端铰接有耳座（234），耳座（234）的下端安装有方形板（235）。

2.根据权利要求1所述一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，其特征在于：所述的传送台（1）右端的支撑架（20）的中部开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合方式连接有一号齿条（201），一号齿条（201）的左端与横梁（21）相连，传送台（1）左端的支撑架（20）的内侧端面开设有长槽，横梁（21）的左端于长槽内与支撑架（20）之间滑动配合，一号齿条（201）的右端啮合有一号齿轮（202），一号齿轮（202）的前端安装有二号电机（203），二号电机（203）的前端安装有L型板（204），L型板（204）远离二号电机（203）的一端与支撑架（20）相连，一号齿轮（202）的后端安装有联动杆（205），联动杆（205）的后端转动连接有安装板（206），安装板（206）的左端与固定架（30）相连，且联动杆（205）靠近安装板（206）的一端的外壁安装有二号齿轮（207），二号齿轮（207）的左端啮合有二号齿条（208），二号齿条（208）的左端与活动板（32）相连。

3.根据权利要求1所述一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，其特征在于：所述的裁切模块（33）包括固定杆（331）、矩形杆（332）、气缸（333）、挤压板（334）和刀片（335），活动板（32）的后端面的下端安装有固定杆（331），左右正相对的固定杆（331）之间安装有矩形杆（332），矩形杆（332）的前端安装有气缸（333），气缸（333）的前端安装有挤压板（334），挤压板（334）前端面的上端安装有刀片（335）。

4.根据权利要求1所述一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，其特征在于：所述的传送台（1）上端面的左右两端对称安装有限位板（11）。

5.根据权利要求2所述的一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械，其特征在于：采用上述的一种智慧物流快递包装箱快速封口包装机械进行包装，包装方法包括如下步骤：

S1、设备检查：在使用智慧物流快递包装箱快速封口包装机械设备进行快递包装箱快速封口包装之前，对该机械设备运行进行检查；

S2、放置胶带：通过人工方式将胶带卷（36）放置在固定轴（34）上，然后将胶带卷（36）上的胶带依次穿过滚筒（38），使胶带的头部位于滚筒（38）下方并处于垂直状态；

S3、调节高度：通过二号电机（203）、一号齿轮（202）、联动杆（205）和二号齿轮（207）之间的相互配合，使一号齿条（201）和二号齿条（208）带动闭合装置（2）和封口装置（3）同步升降至合适的高度；

S4、闭合封口：通过人工方式将包装箱放置在传送台（1）上，然后通过闭合装置（2）依次对包装箱进行前后箱盖闭合和左右箱盖闭合，最后通过封口装置（3）对闭合后的包装箱进行自动封口；

S5、重复S3-S4：重复上述步骤S3-S4，直至所有的包装箱封口完毕即可。

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