CN114802987B - 一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流包装技术领域，具体的是一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，包括底座，底座上侧面的一端通过高度电动推杆安装有存放板，所述存放板的上方分布有用于存放商品包装箱箱盖的堆放筒，堆放筒的侧面通过L型架安装在存放板的上侧面，堆放筒的下端设置有用于将包装箱箱盖推出的推动部。本发明采用先将货物压平再进行箱盖盖设的方式对货物进行包装处理，使得箱盖能够贴在包装箱上，且本发明能够在包装箱盖设完成后将箱盖进行向下挤压，增加箱盖盖设的紧密性，本发明能够在箱盖盖设前对包装箱的位置进行矫正，并在包装箱盖设时对包装箱和箱盖进行同步矫正，本发明还能够针对不同型号的包装箱进行箱盖的盖设增加本发明的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及物流包装技术领域，具体的是一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线。
背景技术
随着科技的进步，网上购物成了人们购物的首要选择，因此大量的快递商品需要进行包装后发货；对于销量较大的商品进行包装时一般采用自动化的包装设备，自动化的包装设备很大程度上促进了经济的发展，也解放了劳动工人的双手。
对于市面上针对纸箱或者塑料箱等货物进行包装时会首先通过人工的方式将货物放置在包装箱内，然后通过机械化或者人工的方式在包装箱上盖上箱盖，再然后将其放置在传输带上进行自动化打包或者装箱，并通过胶带或者保鲜膜将包装箱或者装箱的货物进行粘贴缠绕。
现有针对上述商品进行箱盖盖设时无法将箱盖紧密的盖设在包装箱上，有时货物会卡在包装箱上从而影响包装箱的盖设效果，且箱盖无法进行压实处理，一种设备只能够针对一种型号的包装箱进行包装处理，导致包装设备适应性较差，此外，包装箱盖设时无法将包装箱与箱盖进行正位处理，从而需要后期人工将箱盖进行重新检查并压盖。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，包括底座，底座位于商品输送带的下侧，底座上侧面的一端通过高度电动推杆安装有存放板，所述存放板的上方分布有用于存放商品包装箱箱盖的堆放筒，堆放筒的侧面通过L型架安装在存放板的上侧面，堆放筒的下端设置有用于将包装箱箱盖推出的推动部。
所述存放板位于商品输送带的一侧，堆放筒的下端对应商品输送带的一侧设置有缺口槽，推动部包括设置在堆放筒内的推送架，推送架为U型结构，推送架的横向段且远离商品输送带的侧面通过多级伸缩推杆安装有安装立板，安装立板安装在存放板的上侧面。
所述堆放筒与商品输送带之间设置有对商品输送带上的包装箱进行压平的平整部；平整部包括两个平整立板和设置在两个平整立板之间的平整压板，平整立板与平整压板之间分别设置有相互滑动配合的竖向滑槽和竖向滑块，竖向滑块的上端通过下压弹簧安装在竖向滑槽的上侧内壁。
两个所述平整立板的相背侧面均设置有平整连接架，平整连接架通过平整推送推杆安装在安装立板上。
所述商品输送带的上方两侧均设置有对位导板，对位导板用于将商品输送带传送的包装箱进行正位导向，两个对位导板的相背侧面均安装有位置调节推杆，位置调节推杆远离对位导板的一端通过正位支板安装在底座的上侧面。
所述存放板的中部上侧面且位于堆放筒的正下方设置有导向延伸板，导向延伸板用于将包装箱箱盖传送到包装箱上，导向延伸板上侧面的高度高于存放板上侧面的高度。
优选的，所述平整压板的下端面两侧均设置有倒角，平整压板的下端面两侧均设置有压槽，压槽内设置有平整压轮，平整压轮的上侧面设置有平整弹柱，平整弹柱的上端穿过平整压板，平整压轮在平整弹柱的作用下具有一定压力的抵在导向延伸板的上侧面。
优选的，所述推送架的上侧面相互靠近的侧边均设置有倒角，推送架的纵向段对应平整部的一端向外倾斜布置。
优选的，所述推送架的纵向段位于导向延伸板的外侧，且推送架纵向段的下端延伸至导向延伸板的下方。
优选的，所述对位导板的相对侧面均设置有滚珠，对位导板对应商品输送带的传送方向的一端向商品输送带的外侧倾斜布置。
优选的，所述对位导板顺应商品输送带的传送方向的一端上侧面一体设置有箱盖正位板，箱盖正位板对应商品输送带的传送方向的一端向商品输送带的外侧倾斜布置。
优选的，所述堆放筒靠近平整部的一侧内壁设置有楔形槽，堆放筒该内壁位置插放有长度插板，长度插板的一侧设置有与堆放筒侧壁的楔形槽相配合的楔形滑块，长度插板的另一侧也设置有楔形槽。
优选的，所述堆放筒靠近安装立板侧壁对称滑动设置有归位柱,归位柱的相背端穿过堆放筒，归位柱相互靠近的一端为楔形结构，归位柱的相背端设置有对包装箱箱盖进行限位的限位组件，归位柱的外侧套设有归位弹簧，归位弹簧安装在限位组件与堆放筒之间。
优选的，所述限位组件包括连接在归位柱上的限位支板，限位支板靠近堆放筒的一侧设置有分隔板，分隔板远离限位支板的一端为尖状结构。
优选的，所述堆放筒对应分隔板位置设置有与分隔板滑动配合的限位槽，且分隔板滑动连接在限位支板的侧面，限位支板为L型结构，限位支板的水平段通过螺纹配合的方式连接有调节螺杆，调节螺杆的下端转动安装在分隔板的上侧面。
本发明的有益效果在于：一、本发明采用先将货物压平再进行箱盖盖设的方式对货物进行包装处理，使得箱盖能够贴在包装箱上，且本发明能够在包装箱盖设完成后将箱盖进行向下挤压，增加箱盖盖设的紧密性，本发明能够在箱盖盖设前对包装箱的位置进行矫正，并在包装箱盖设时对包装箱和箱盖进行同步矫正，本发明还能够针对不同型号的包装箱进行箱盖的盖设增加本发明的适用性。
二、本发明对位导板能够将包装箱进行位置矫正，使得包装箱前后位置不会发生偏差，箱盖正位板能够对包装箱的箱盖进行矫正，从而增加包装箱箱盖的盖设效果。
三、本发明U型结构的推送架能够对箱盖进行限位，使得箱盖不会发生左右位置的变化，且当推送架将包装箱箱盖完全盖设在包装箱上时，推送架纵向段的下端能够同步对包装箱的位置进行矫正，防止包装箱与箱盖的左右位置发生偏斜，造成箱盖无法盖设在包装箱上。
四、本发明平整部能够在箱盖盖设前将包装箱内的商品进行压平，防止凸起的货物对包装箱箱盖的盖设造成影响，且包装箱盖设完成后，平整部能够将箱盖向下挤压，以便箱盖可以严密的盖在包装箱上。
五、本发明限位组件能够对箱盖进行阻隔，以便多级伸缩推杆带动推送架将最下侧的箱盖推出时，限位组件自动将剩余的箱盖进行阻挡，防止箱盖自动下落从而影响推送架回复到初始位置。
六、本发明针对的箱盖的高度发生变化时，通过拧动调节螺杆能够调节分隔板的高度，以便分隔板对不同高度的箱盖进行阻隔。
附图说明
下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视角结构示意图。
图2是本发明的后视角结构示意图。
图3是本发明去除底座与高度电动推杆之后的结构示意图。
图4是图3中A处局部放大图。
图5是图3中B处局部放大图。
图6是本发明存放板与平整部之间的断面图。
图7是本发明存放板、堆放筒、推动部与限位组件之间的结构示意图。
图8是本发明存放板与堆放筒之间的断面图。
图9是本发明推送架的结构示意图。
图10是本发明归位柱的结构示意图。
图中：1、底座；2、高度电动推杆；3、存放板；4、堆放筒；5、推动部；41、缺口槽；51、推送架；52、多级伸缩推杆；53、安装立板；6、平整部；61、平整立板；62、平整压板；63、竖向滑槽；64、竖向滑块；65、下压弹簧；66、平整连接架；67、平整推送推杆；11、对位导板；12、位置调节推杆；13、正位支板；14、箱盖正位板；31、导向延伸板；621、压槽；622、平整压轮；623、平整弹柱；42、楔形槽；43、长度插板；44、楔形滑块；45、归位柱；46、归位弹簧；47、限位槽；7、限位组件；71、限位支板；72、分隔板；73、调节螺杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1-图2，一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，包括底座1，底座1位于商品输送带的下侧，底座1上侧面的一端通过高度电动推杆2安装有存放板3，所述存放板3的上方分布有用于存放商品包装箱箱盖的堆放筒4，堆放筒4的侧面通过L型架安装在存放板3的上侧面，堆放筒4的下端设置有用于将包装箱箱盖推出的推动部5，本发明能够对放置好商品的包装箱进行自动上盖，以便包装箱装入到纸箱内或者进行后续捆扎动作，首先放置好商品的包装箱由商品输送带进行步进式由左向右输送，当包装箱输送到堆放筒4的前侧时，由推动部5将堆放筒4内的箱盖推出并盖放在包装箱上，包装箱的高度发生变化时，通过高度电动推杆2调节存放板3的高度，以便包装箱箱盖的下侧面的高度能够与包装箱的下侧面的高度相对应。
继续参阅图1-图2，所述商品输送带的上方两侧均设置有对位导板11，对位导板11用于将商品输送带传送的包装箱进行正位导向，两个对位导板11的相背侧面均安装有位置调节推杆12，位置调节推杆12远离对位导板11的一端通过正位支板13安装在底座1的上侧面，对位导板11能够将包装箱进行位置矫正，使得包装箱前后位置不会发生偏差，当本发明对不同长度的包装箱进行盖设箱盖时，通过位置调节推杆12的伸缩运动能够调节对位导板11之间的距离，从而增加本发明的适用性。
继续参阅图1-图2，所述对位导板11的相对侧面均设置有滚珠，对位导板11对应商品输送带的传送方向的一端向商品输送带的外侧倾斜布置；所述对位导板11顺应商品输送带的传送方向的一端上侧面一体设置有箱盖正位板14，箱盖正位板14对应商品输送带的传送方向的一端向商品输送带的外侧倾斜布置，对位导板11的倾斜布置能够对包装箱进行导向，且对位导板11的滚珠能够增加包装箱移动的顺畅度，防止包装箱与对位导板11发生摩擦，导致包装箱传送距离发生偏差，箱盖正位板14能够对包装箱的箱盖进行矫正，从而增加包装箱箱盖的盖设效果。
参阅图3-图4，所述堆放筒4靠近平整部6的一侧内壁设置有楔形槽42，堆放筒4该内壁位置插放有长度插板43，长度插板43的一侧设置有与堆放筒4侧壁的楔形槽42相配合的楔形滑块44，长度插板43的另一侧也设置有楔形槽42，通过插放多块长度插板43能够自由调节堆放筒4的长度，当本发明针对不同长度的包装箱进行盖设箱盖时，通过插放适当数量的长度插板43能够调节堆放筒4的尺寸，以便包装箱箱盖能够稳定的堆积在堆放筒4内。
参阅图3，所述存放板3的中部上侧面且位于堆放筒4的正下方设置有导向延伸板31，导向延伸板31上侧面的高度高于存放板3上侧面的高度，导向延伸板31用于将包装箱箱盖传送到包装箱上。
参阅图2和图9，所述存放板3位于商品输送带的一侧，堆放筒4的下端对应商品输送带的一侧设置有缺口槽41，推动部5包括设置在堆放筒4内的推送架51，推送架51为U型结构，推送架51的横向段且远离商品输送带的侧面通过多级伸缩推杆52安装有安装立板53，安装立板53安装在存放板3的上侧面，推动部5用于将包装箱箱盖推动到包装箱的上侧，具体的，通过多级伸缩推杆52的伸长运动能够带动推送架51向前移动，使得推送架51将箱盖沿着导向延伸板31向前推动，以便包装箱箱盖能够盖设在包装箱上，U型结构的推送架51能够对箱盖进行限位，使得箱盖不会发生左右位置的变化。
参阅图9，所述推送架51的上侧面相互靠近的侧边均设置有倒角，推送架51的纵向段对应平整部6的一端向外倾斜布置；所述推送架51的纵向段位于导向延伸板31的外侧，且推送架51纵向段的下端延伸至导向延伸板31的下方，推送架51的导向能够防止其对包装箱箱盖的下落造成影响，当推送架51将包装箱箱盖完全盖设在包装箱上时，推送架51纵向段的下端能够对包装箱的位置进行矫正，防止包装箱与箱盖的左右位置发生偏斜，造成箱盖无法盖设在包装箱上。
参阅图3和图5，所述堆放筒4与商品输送带之间设置有对商品输送带上的包装箱进行压平的平整部6；平整部6包括两个平整立板61和设置在两个平整立板61之间的平整压板62，平整压板62的下端面两侧均设置有倒角，平整立板61与平整压板62之间分别设置有相互滑动配合的竖向滑槽63和竖向滑块64，竖向滑块64的上端通过下压弹簧65安装在竖向滑槽63的上侧内壁；两个所述平整立板61的相背侧面均设置有平整连接架66，平整连接架66通过平整推送推杆67安装在安装立板53上，平整部6能够在箱盖盖设前将包装箱内的商品进行压平，防止凸起的货物对包装箱箱盖的盖设造成影响，且包装箱盖设完成后，平整部6能够将箱盖向下挤压，以便箱盖可以严密的盖在包装箱上，具体的，当包装箱传送到堆放筒4的前侧时，控制平整推送推杆67进行伸长运动，使得平整压板62将包装箱内的货物进行压平，且在对位导板11的阻挡下包装箱不会发生前后移动，平整压板62将货物挤压完成后控制推送架51将箱盖推出，并使得包装箱盖设在包装箱上，之后首先控制平整推送推杆67进行收缩，平整压板62下端的倒角会与箱盖接触，在平整压板62倒角的导向作用下竖向滑块64在竖向滑槽63内向上移动，使得平整压板62向上移动且下压弹簧65配合收缩，从而平整压板62随平整推送推杆67向后移动时能够对箱盖进行下压动作，以便箱盖密实的盖设在包装箱内，平整压板62对包装箱箱盖下压完成后控制推送架51进行收缩，从而推送架51与平整部6均回复到初始位置。
需要说明的是，本实施例中平整推送推杆67与多级伸缩推杆52可以同步控制，并在多级伸缩推杆52的输出控制加上延时阀，从而平整推送推杆67伸缩一段距离后多级伸缩推杆52再进行伸缩，从而完成包装箱盖设箱盖的移动控制。
参阅图6，所述平整压板62的下端面两侧均设置有压槽621，压槽621内设置有平整压轮622，平整压轮622的上侧面设置有平整弹柱623，平整弹柱623的上端穿过平整压板62，平整压轮622在平整弹柱623的作用下具有一定压力的抵在导向延伸板31的上侧面，平整压轮622在平整弹柱623的作用下能够对包装箱内的商品或者箱盖进行平整挤压，通过弹性的平整压轮622能够防止平整压板62将商品压坏。
参阅图7和图10，所述堆放筒4靠近安装立板53侧壁对称滑动设置有归位柱45,归位柱45的相背端穿过堆放筒4，归位柱45相互靠近的一端为楔形结构，归位柱45的相背端设置有对包装箱箱盖进行限位的限位组件7，归位柱45的外侧套设有归位弹簧46，归位弹簧46安装在限位组件7与堆放筒4之间，限位组件7能够对箱盖进行阻隔，以便多级伸缩推杆52带动推送架51将最下侧的箱盖推出时，限位组件7自动将剩余的箱盖进行阻挡，防止箱盖自动下落从而影响推送架51回复到初始位置，具体的，初始状态下，推送架51抵在归位柱45的楔形结构上，从而不影响箱盖的向下移动，当推送架51向前移动时，归位柱45在归位弹簧46的作用下向内侧移动，归位柱45带动限位组件7向内移动，以便将包装箱撑住，当推送架51回复到初始位置时，推送架51与归位柱45的楔形结构相接触自动带动归位柱45收缩，使得箱盖自动向下掉落。
参阅图8，所述限位组件7包括连接在归位柱45上的限位支板71，限位支板71靠近堆放筒4的一侧设置有分隔板72，分隔板72远离限位支板71的一端为尖状结构；所述堆放筒4对应分隔板72位置设置有与分隔板72滑动配合的限位槽47，且分隔板72滑动连接在限位支板71的侧面，限位支板71为L型结构，限位支板71的水平段通过螺纹配合的方式连接有调节螺杆73，调节螺杆73的下端转动安装在分隔板72的上侧面，分隔板72能够对箱盖进行阻隔，当箱盖的高度发生变化时，通过拧动调节螺杆73能够调节分隔板72的高度，以便分隔板72对不同高度的箱盖进行阻隔。
本发明对商品自动化包装步骤如下：第一步，首先将包装箱(可以是泡沫箱、塑料箱等)内均匀放置好货物，然后将包装箱放置到步进式的商品传送带上，通过位置调节推杆12的伸缩运动调节对位导板11之间的距离，使得对位导板11之前的距离与包装箱的长度相对应，通过商品传送带带动包装箱移动到堆放筒4的前侧，对位导板11对包装箱进行前后位置矫正。
第二步，通过高度电动推杆2调节存放板3的高度，以便导向延伸板31的高度与包装箱的下侧面的高度相对应，通过插放多块长度插板43能够调节堆放筒4的内径长度，然后将箱盖放置在堆放筒4内。
第三步，控制平整推送推杆67进行伸长运动，使得平整压轮622将包装箱内的货物进行压平，且在对位导板11的阻挡下包装箱不会发生前后移动，平整压轮622将货物挤压完成后控制推送架51将箱盖推出，并使得包装箱盖设在包装箱上，之后首先控制平整推送推杆67进行收缩，平整压板62下端的倒角会与箱盖接触，在平整压板62倒角的导向作用下竖向滑块64在竖向滑槽63内向上移动，使得平整压板62向上移动且下压弹簧65配合收缩，从而平整压轮622随平整推送推杆67向后移动时能够对箱盖进行下压动作，箱盖能够密实的盖设在包装箱内，平整压板62对包装箱箱盖下压完成后控制推送架51进行收缩，从而推送架51与平整部6均回复到初始位置；
第四步，盖好箱盖的包装箱继续向右传送，箱盖正位板14能够对包装箱的箱盖进行矫正，从而增加包装箱箱盖的盖设效果，之后通过打包机将包装箱进行捆扎，或者通过人工将包装箱装入到纸箱内，从而完成货物的自动化包装动作。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，包括底座(1)，底座(1)位于商品输送带的下侧，底座(1)上侧面的一端通过高度电动推杆(2)安装有存放板(3)，其特征在于，所述存放板(3)的上方分布有用于存放商品包装箱箱盖的堆放筒(4)，堆放筒(4)的侧面通过L型架安装在存放板(3)的上侧面，堆放筒(4)的下端设置有用于将包装箱箱盖推出的推动部(5)；
所述存放板(3)位于商品输送带的一侧，堆放筒(4)的下端对应商品输送带的一侧设置有缺口槽(41)，推动部(5)包括设置在堆放筒(4)内的推送架(51)，推送架(51)为U型结构，推送架(51)的横向段且远离商品输送带的侧面通过多级伸缩推杆(52)安装有安装立板(53)，安装立板(53)安装在存放板(3)的上侧面；
所述堆放筒(4)与商品输送带之间设置有对商品输送带上的包装箱进行压平的平整部(6)；平整部(6)包括两个平整立板(61)和设置在两个平整立板(61)之间的平整压板(62)，平整立板(61)与平整压板(62)之间分别设置有相互滑动配合的竖向滑槽(63)和竖向滑块(64)，竖向滑块(64)的上端通过下压弹簧(65)安装在竖向滑槽(63)的上侧内壁；
两个所述平整立板(61)的相背侧面均设置有平整连接架(66)，平整连接架(66)通过平整推送推杆(67)安装在安装立板(53)上；
所述商品输送带的上方两侧均设置有对位导板(11)，对位导板(11)用于将商品输送带传送的包装箱进行正位导向，两个对位导板(11)的相背侧面均安装有位置调节推杆(12)，位置调节推杆(12)远离对位导板(11)的一端通过正位支板(13)安装在底座(1)的上侧面；
所述存放板(3)的中部上侧面且位于堆放筒(4)的正下方设置有导向延伸板(31)，导向延伸板(31)用于将包装箱箱盖传送到包装箱上，导向延伸板(31)上侧面的高度高于存放板(3)上侧面的高度。
2.根据权利要求1所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述平整压板(62)的下端面两侧均设置有倒角，平整压板(62)的下端面两侧均设置有压槽(621)，压槽(621)内设置有平整压轮(622)，平整压轮(622)的上侧面设置有平整弹柱(623)，平整弹柱(623)的上端穿过平整压板(62)，平整压轮(622)在平整弹柱(623)的作用下具有一定压力的抵在导向延伸板(31)的上侧面。
3.根据权利要求1所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述推送架(51)的上侧面相互靠近的侧边均设置有倒角，推送架(51)的纵向段对应平整部(6)的一端向外倾斜布置。
4.根据权利要求3所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述推送架(51)的纵向段位于导向延伸板(31)的外侧，且推送架(51)纵向段的下端延伸至导向延伸板(31)的下方。
5.根据权利要求1所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述对位导板(11)的相对侧面均设置有滚珠，对位导板(11)对应商品输送带的传送方向的一端向商品输送带的外侧倾斜布置。
6.根据权利要求5所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述对位导板(11)顺应商品输送带的传送方向的一端上侧面一体设置有箱盖正位板(14)，箱盖正位板(14)对应商品输送带的传送方向的一端向商品输送带的外侧倾斜布置。
7.根据权利要求1所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述堆放筒(4)靠近平整部(6)的一侧内壁设置有楔形槽(42)，堆放筒(4)该内壁位置插放有长度插板(43)，长度插板(43)的一侧设置有与堆放筒(4)侧壁的楔形槽(42)相配合的楔形滑块(44)，长度插板(43)的另一侧也设置有楔形槽(42)。
8.根据权利要求1所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述堆放筒(4)靠近安装立板(53)侧壁对称滑动设置有归位柱(45),归位柱(45)的相背端穿过堆放筒(4)，归位柱(45)相互靠近的一端为楔形结构，归位柱(45)的相背端设置有对包装箱箱盖进行限位的限位组件(7)，归位柱(45)的外侧套设有归位弹簧(46)，归位弹簧(46)安装在限位组件(7)与堆放筒(4)之间。
9.根据权利要求8所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述限位组件(7)包括连接在归位柱(45)上的限位支板(71)，限位支板(71)靠近堆放筒(4)的一侧设置有分隔板(72)，分隔板(72)远离限位支板(71)的一端为尖状结构。
10.根据权利要求9所述一种基于智慧物流的商品自动化包装流水线，其特征在于，所述堆放筒(4)对应分隔板(72)位置设置有与分隔板(72)滑动配合的限位槽(47)，且分隔板(72)滑动连接在限位支板(71)的侧面，限位支板(71)为L型结构，限位支板(71)的水平段通过螺纹配合的方式连接有调节螺杆(73)，调节螺杆(73)的下端转动安装在分隔板(72)的上侧面。
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