CN112960028A - 一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，包括滚轮和机壳，所述滚轮内壁固定连接有第一磁块，所述滚轮内部设置有控制轮，所述控制轮内部固定连接有第一封壳，所述第一封壳内部滑动连接有第一推块，所述第一推块两侧设置有第一推杆，所述第一推杆远离第一推块的一端设置有连接杆。该用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，第一长杆通过挤压控制轮内的第一推块，使第一推块通过挤压空气带动第一推杆向两侧移动，从而使第一推杆挤压连接杆转动并且带动着压杆向上滑动，使压杆与滚轮内壁相接触，因此该装置智能化的控制第一推块滑动，从而达到了缓冲的效果。

Description

一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于人工智能机器人 安装过程的智能运输装置。

背景技术

在工厂安装人工智能机器人的过程中，需要将人工智能机器人运输到指定位置，因此需要运输装置来解决问题。

目前市面上的运输装置种类繁多，一般缺少缓冲装置，工人在运输人工 智能机器人的时候，可能因为地面凹凸不平，导致滚轮转速过快或者惯性的 作用下，造成工人脚后跟被运输装置划破的风险，因此需要智能的自动降低 滚轮的转速，防止意外事故的发生，同时固定装置不牢固，可能会造成机器 人在运输过程发生倾斜的后果，为此我们提出了一种用于人工智能机器人安 装过程的智能运输装置来解决以上的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于人工智能机器人安装过程 的智能运输装置，具备缓冲装置、固定装置牢固的优点，解决了现有运输装 置缺少缓冲装置、固定装置不牢固的问题。

(二)技术方案

为实现上述缓冲装置、固定装置牢固的目的，本发明提供如下技术方案： 一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，包括滚轮和机壳，所述 滚轮内壁固定连接有第一磁块，所述滚轮内部设置有控制轮，所述控制轮内 部固定连接有第一封壳，所述第一封壳内部滑动连接有第一推块，所述第一 推块两侧设置有第一推杆，所述第一推杆远离第一推块的一端设置有连接杆， 所述连接杆远离第一封壳内壁的一端转动连接有压杆，所述第一推杆上部设 置有第二推杆，所述第二推杆远离第一推杆的一端设置有第一挡块，所述滚 轮内部滑动连接有第一长杆，所述滚轮两侧设置有第二磁块，所述第二磁块 远离滚轮的一端设置有第二长杆，所述第二长杆表面滑动连接有第三推杆， 所述第二长杆远离第三推杆的一端固定连接有第二挡块，所述第二挡块两侧 设置有定位块，所述定位块底部设置有活动杆，所述机壳上端固定连接有固 定装置，所述固定装置内部滑动连接有第三长杆，所述固定装置内部固定连 接有支撑杆，所述支撑杆两侧设置有第二推块，所述支撑杆内部滑动连接有 第四推杆，所述第四推杆内部滑动连接有第三挡块，所述支撑杆上部滑动连接有控制杆。

优选的，所述第一长杆与第一推块在滚轮内部相配合，通过第一长杆挤 压第一推块在第一封壳内部滑动，使第一推块挤压空气带动着第一推杆两侧 移动，从而使第一推杆挤压连接杆带动着压杆向上滑动，使压杆挤压滚轮内 壁达到减速的效果。

优选的，所述第二推杆在第一封壳内部滑动连接，第一推杆通过挤压倾 斜面带动着第二推杆向上挤压空气，从而使第一挡块在第一封壳内部滑动并 且对压杆起到支撑的效果。

优选的，所述第一磁块磁极与相对面第二磁块磁极相同，第一磁块通过 排斥第二磁块带动着第三推杆挤压第二长杆表面上的弹簧，在定位块抵挡第 二挡块的作用下，使弹簧间产生蓄力的现象。

优选的，所述第三长杆与第四推杆在支撑杆内部相配合，将人工智能机 器人底座放置在第三长杆表面上的，使第三长杆向下挤压第二推块,第二推块 通过挤压空气带动着第四推杆向上滑动，并且使第三挡块从支撑杆内部延伸 出去卡在底座表面上，从而对底座固定牢固的效果。

优选的，所述活动杆在机壳内部转动连接，通过活动杆在机壳内部转动， 使运输装置在凹凸不平的地面自动调节角度，提高该装置的稳定性。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于人工智能机器人安装过程的智 能运输装置，具备以下有益效果：

1、该用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，当滚轮转速过快时， 第一长杆将受到离心力向外滑动并且挤压控制轮内的第一推块，使第一推块 在控制轮内部滑动，第一推块通过挤压空气带动着第一推杆向两侧移动，从 而使第一推杆挤压连接杆转动并且带动着压杆向上滑动，使压杆与滚轮内壁 相接触，因此该装置智能化的控制第一推块滑动，从而达到了缓冲的效果。

2、该用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，第二推块通过挤压 空气带动第四推杆向上滑动，当第三挡块与支撑杆表面上的槽口相齐平时， 第三挡块将从第四推杆内部延伸出去并且卡在底座表面上，使固定装置对机 器人底座固定，从而达到了固定牢固的效果。

附图说明

图1为本发明运输装置内部结构剖面图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本发明第一长杆相关结构示意图；

图4为图3中B处结构放大图。

图中：1、滚轮；2、机壳；3、第一磁块；4、控制轮；5、第一封壳；6、 第一推块；7、第一推杆；8、连接杆；9、压杆；10、第二推杆；11、第一挡 块；12、第一长杆；13、第二磁块；14、第二长杆；15、第三推杆；16、第 二挡块；17、定位块；18、活动杆；19、固定装置；20、第三长杆；21、支 撑杆；22、第二推块；23、第四推杆；24、第三挡块；25、控制杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，包括 滚轮1和机壳2，滚轮1内壁固定连接有第一磁块3，第一磁块3磁极与相对 面第二磁块13磁极相同，第一磁块3通过排斥第二磁块13带动着第三推杆15 挤压第二长杆14表面上的弹簧，在定位块17抵挡第二挡块16的作用下，使 弹簧间产生蓄力的现象，滚轮1内部设置有控制轮4，控制轮4内部固定连接 有第一封壳5，第一封壳5内部滑动连接有第一推块6，第一推块6两侧设置 有第一推杆7，第一推杆7远离第一推块6的一端设置有连接杆8，连接杆8 远离第一封壳5内壁的一端转动连接有压杆9，第一推杆7上部设置有第二推 杆10，第二推杆10在第一封壳5内部滑动连接，第一推杆7通过挤压倾斜面 带动着第二推杆10向上挤压空气，从而使第一挡块11在第一封壳5内部滑 动并且对压杆9起到支撑的效果，第二推杆10远离第一推杆7的一端设置有 第一挡块11，滚轮1内部滑动连接有第一长杆12，第一长杆12与第一推块6 在滚轮1内部相配合，通过第一长杆12挤压第一推块6在第一封壳5内部滑 动，使第一推块6挤压空气带动着第一推杆7两侧移动，从而使第一推杆7 挤压连接杆8带动着压杆9向上滑动，使压杆9挤压滚轮1内壁达到减速的 效果，滚轮1两侧设置有第二磁块13，第二磁块13远离滚轮1的一端设置有 第二长杆14，第二长杆14表面滑动连接有第三推杆15，第二长杆14远离第 三推杆15的一端固定连接有第二挡块16，第二挡块16两侧设置有定位块 17，定位块17底部设置有活动杆18，活动杆18在机壳2内部转动连接，通 过活动杆18在机壳2内部转动，使运输装置在凹凸不平的地面自动调节角度， 提高该装置的稳定性，机壳2上端固定连接有固定装置19，固定装置19内部 滑动连接有第三长杆20，第三长杆20与第四推杆23在支撑杆21内部相配合， 将人工智能机器人底座放置在第三长杆20表面上的，使第三长杆20向下挤 压第二推块22,第二推块22通过挤压空气带动着第四推杆23向上滑动，并且 使第三挡块24从支撑杆21内部延伸出去卡在底座表面上，从而对底座固定 牢固的效果，固定装置19内部固定连接有支撑杆21，支撑杆21两侧设置有 第二推块22，支撑杆21内部滑动连接有第四推杆23，第四推杆23内部滑动 连接有第三挡块24，支撑杆21上部滑动连接有控制杆25。

工作原理：该用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，首先，当 滚轮1转速过快时，第一长杆12将受到离心力向外滑动并且挤压控制轮4内 的第一推块6，使第一推块6在控制轮4内部滑动，第一推块6通过挤压空气 带动着第一推杆7向两侧移动，从而使第一推杆7挤压连接杆8转动并且带 动着压杆9向上滑动，使压杆9与滚轮1内壁相接触，并且滚轮1通过内壁 上的第一磁块3排斥第二磁块13带动着第三推杆15在第二长杆14表面上滑动并且挤压弹簧，第一磁块3磁极与相对面第二磁块13磁极相同，在定位块 17抵挡第二挡块16的作用下，弹簧发生蓄力现象，当弹簧力大于抵挡力时， 弹簧将带动着第二长杆14迅速挤压气囊，使气囊内的气体喷向地面，因为喷 出的气体与运输方向相反，所以起到减速的效果，因此该装置智能化的控制 第一推块6滑动，从而达到了缓冲的效果，防止出现意外事故的发生。

其次，将人工智能机器人底座放置在第三长杆20表面上的，并且使底座 上的螺丝孔与支撑杆21相对齐，机器人的体积使第三长杆20向下挤压第二 推块22,第二推块22通过挤压空气带动着第四推杆23向上滑动，当第三挡块 24与支撑杆21表面上的槽口相齐平时，第三挡块24将从第四推杆23内部延 伸出去并且卡在底座表面上，从而使固定装置19对机器人底座固定，通过向 下按压控制杆25，使控制杆25底端的卡块通过挤压第四推杆23倾斜面，使 第三挡块24在第四推杆23内部滑动，从而使固定装置19对机器人底座松开 固定，从而达到了固定牢固的效果，防止机器人发生倾斜的后果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (6)

1.一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，包括滚轮(1)和机壳(2)，其特征在于：所述滚轮(1)内壁固定连接有第一磁块(3)，所述滚轮(1)内部设置有控制轮(4)，所述控制轮(4)内部固定连接有第一封壳(5)，所述第一封壳(5)内部滑动连接有第一推块(6)，所述第一推块(6)两侧设置有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)远离第一推块(6)的一端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离第一封壳(5)内壁的一端转动连接有压杆(9)，所述第一推杆(7)上部设置有第二推杆(10)，所述第二推杆(10)远离第一推杆(7)的一端设置有第一挡块(11)，所述滚轮(1)内部滑动连接有第一长杆(12)，所述滚轮(1)两侧设置有第二磁块(13)，所述第二磁块(13)远离滚轮(1)的一端设置有第二长杆(14)，所述第二长杆(14)表面滑动连接有第三推杆(15)，所述第二长杆(14)远离第三推杆(15)的一端固定连接有第二挡块(16)，所述第二挡块(16)两侧设置有定位块(17)，所述定位块(17)底部设置有活动杆(18)，所述机壳(2)上端固定连接有固定装置(19)，所述固定装置(19)内部滑动连接有第三长杆(20)，所述固定装置(19)内部固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)两侧设置有第二推块(22)，所述支撑杆(21)内部滑动连接有第四推杆(23)，所述第四推杆(23)内部滑动连接有第三挡块(24)，所述支撑杆(21)上部滑动连接有控制杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，其特征在于：所述第一长杆(12)与第一推块(6)在滚轮(1)内部相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，其特征在于：所述第二推杆(10)在第一封壳(5)内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，其特征在于：所述第一磁块(3)磁极与相对面第二磁块(13)磁极相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，其特征在于：所述第三长杆(20)与第四推杆(23)在支撑杆(21)内部相配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人安装过程的智能运输装置，其特征在于：所述活动杆(18)在机壳(2)内部转动连接。

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